傳送帶自動調節定位裝置

㈠ 傳送帶跑偏識別系統的作用有哪些

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傳送帶跑偏的應對處理方法

來源：安耐查看手機網址瀏覽：891發布日期：2016-11-01 09:46:14【大中小】

傳送帶跑偏的應對處理方法

在各個行業里傳送帶傳送機都有著巨大的作用，但在使用的過程中有的傳送帶輸送機上輸送帶跑偏是經常困擾大家的問題。為了解決這個問題，濟南安耐特種傳送帶公司技術人員甄別幾個明顯案例幫助大家解決這個棘手問題。

整條傳送帶跑偏可通過托輥組的位置來調整跑偏；托輥組的兩側安裝孔都為長條形可以調節節距，以便進行調整。具體方法是傳送帶偏向哪一側，托輥組的哪一側朝傳送帶前進方向前移，或另外一側後移。傳送帶向上方向跑偏則托輥組的下位處應當向左移動，托輥組的上位處向右移動。

調心托輥組有多種類型如中間轉軸式、四連桿式、立輥式等，其原理是採用阻擋或托輥在水平面內 方向轉動阻擋或產生橫向推力使傳送帶自動向心達到調整傳送帶跑偏的目的。一般在傳送帶運輸機總長度較短時或傳送帶運輸機雙向運行時採用此方法比較合理，原因是較短傳送帶運輸機更容易跑偏並且不容易調整。而長傳送帶運輸機最好不採用此方法，因為調心托輥組的使用會對傳送帶的使用壽命產生一定的影響。

驅動滾筒與改向滾筒的調整是傳送帶跑偏調整的重要環節。因為一條傳送帶運輸機至少有2到5個滾筒，所有滾筒的安裝位置必須垂直於傳送帶運輸機長度方向的中心線，若偏斜過大必然發生跑偏。其調整方法與調整托輥組類似。對於頭部滾筒如傳送帶向滾筒的右側跑偏，則右側的軸承座應當向前移動，傳送帶向滾筒的左側跑偏，則左側的軸承座應當向前移動，相對應的也可將左側軸承座後移或右側軸承座後移。尾部滾筒的調整方法與頭部滾筒剛好相反。經過反復調整直到傳送帶調到較理想的位置。在調整驅動或改向滾筒前最好准確安裝其位置。

傳送帶張緊處的調整是傳送帶運輸機跑偏調整的一個非常重要的環節。重錘張緊處上部的兩個改向滾筒除應垂直於傳送帶長度方向以外還應垂直於重力垂線，即保證其軸中心線水平。使用螺旋張緊或液壓油缸張緊時，張緊滾筒的兩個軸承座應當同時平移，以保證滾筒軸線與傳送帶縱向方向垂直。具體的傳送帶跑偏的調整方法與滾筒處的調整類似。

轉載點處物料的落料位置對傳送帶的跑偏有非常大的影響，尤其在兩條傳送帶機在水平面的投影成垂直時影響更大。通常應當考慮轉載點處上下兩條傳送帶機的相對高度。相對高度越低，物料的水平速度分量越大，對下層傳送帶的側向沖擊也越大，同時物料也很難居中。使在傳送帶橫斷面上的物料偏斜，最終導致傳送帶跑偏。如果物料偏到右側，則傳送帶向左側跑偏，反之亦然。在設計過程中應盡可能地加大兩條傳送帶機的相對高度。在受空間限制的移動散料運輸機械的上下漏斗、導料槽等件的形式與尺寸更應認真考慮。一般導料槽的的寬度應為傳送帶寬度的三分之二左右比較合適。為減少或避免傳送帶跑偏可增加擋料板阻擋物料，改變物料的下落方向和位置。

在雙向運行的傳送帶運輸機傳送帶跑偏的調整比單向傳送帶運輸機跑偏的調整相對要困難許多，在具體調整時應先調整某一個方向，然後調整另外一個方向。調整時要仔細觀察傳送帶運動方向與跑偏趨勢的關系，逐個進行調整。重點應放在驅動滾筒和改向滾筒的調整上，其次是托輥的調整與物料的落料點的調整。同時應注意傳送帶在硫化接頭時應使傳送帶斷面長度方向上的受力均勻,在採用導鏈牽引時兩側的受力盡可能地相等。

㈡ 送帶怎麼調節

(1）調整張緊機構法膠帶運行時，若在空載與重載的情況下都向同一側跑偏，說明膠帶兩側的松緊度不一樣，應根據「跑緊不跑松」的規律，調整張緊機構的絲桿或配重；如果膠帶左右跑偏且無固定方向，則說明膠帶鬆弛，應調整張緊機構。
（2）調整滾筒法如果膠帶在滾筒處跑偏，說明滾筒的安裝欠水平，滾筒軸向竄動，或滾筒的一端在前一端在後。此時，應校正滾筒的水平度和平行度等。 8 p2 f; s. q+ n. K( k
（3）調整托輥支架（或機架）法如果膠帶在空載時總向一側跑偏，則應將跑偏側的托輥支架沿膠帶運行方向前移1-2cm，或將另一側托輥支架（或機架）適當地加高。 + C8 d# t/ A) g$ ~# x
（4）清除粘物法如果滾筒、托輥的局部上粘有物料，將使該處的直徑增大，輸送滾筒導致該處的膠帶拉力增加，從而產生跑偏。應及時清理粘附的物料。 , e0 |9 L. w8 K6 j3 ?
（5）調整重力法如果膠帶在空載時不跑偏，而重載時總向一側跑偏，說明膠帶已出現偏載。應調整接料斗或膠帶機的位置，使膠帶均載，以防止其跑偏。
（6）調整膠帶法如果膠帶邊緣磨損嚴重或膠帶接縫不平行，將使膠帶的兩側拉力不一致。應重新修整或更換膠帶。 8 y; s( H% F; b" m# Z+ F
（7）安裝調偏托輥法若在輸送機上安裝兩組自動調心托輥（平輥或槽輥），即能自動糾正膠帶的跑偏現象。例如：當膠帶跑偏與某一側小擋輥出現摩擦時，應使該側的支架沿膠帶的運行方向前移，另一側即相對地向後移動，此時膠帶就會朝向後移動的擋輥一側移動，直至回到正常的位置。 9 O% B; ~+ i% }! I0 n$ q2 V
（8）安裝限位托輥法如果膠帶總向一側跑偏，可在跑偏側的機架上安裝限位立輥；這樣，一方面可使膠帶強制強制復位，另一方面立輥可減少跑偏側膠帶的拉力，使膠帶向另一側移動。 H1 Z" T. F2 G1 u
（9）安裝自動糾偏裝在輸送機上安裝一自動糾偏裝置，以防止膠帶跑偏。閉參數C。

㈢ 濟南什麼地方有賣牛皮下腳料的，或者說，皮革市場在哪裡

STARPLUS和STARPLUS-S型滾塗機介紹
一、 簡介
1、 STARPLUS和STARPLUS-S型滾塗機是GEMATE公司通過多年研究並集中了GEMATA公司多項新技術製作的皮革滾塗設備。由於GEMATA在皮革滾塗設備製造方面所取得的成功，使GEMATA一直處在皮革滾塗設備的領導行列。
2、 STARPLUS和STARPLUS-S型滾塗機系列具有有效工作寬度1300，1800，2200，2400等多種機型，具有正反轉功能。該系列機器可用於豬皮、羊皮、牛皮等各種皮革的全粒面、修面、二層革等的填充、塗飾、滾油蠟（冷或熱的）、滾發泡材料等項的工作，它也可以用來加工再生革或合成革。
3、 機器採用了多種先進技術，成功解決了傳統滾塗機所無法解決的難題。
4、 機器的先進性在於：
（1） 底解決了由於機械震動而造成的皮革滾塗的跳痕。
（2） 消除了傳統塗飾輥在塗層上留下的印痕。
（3） 可以反轉加工各種皮革，包括非常薄的軟革，如服裝革。
（4） 易於操作保養。
二、基本配置：（●為標准配置 ○為選配件或功能）
配 置 STARPLUS STARPLUS/S
1、整體的機架 ● ●
2、可多至4輥的自動換輥袞架 ● ●
3、新的專利「G」型反轉輥 ● 1 ●
4、凹型正轉塗飾輥 ○ ○
5、凸型印花輥 ○ ○
6、輥加熱系統 ○ ○
7、油、蠟預熱油箱 ○ ○
8、雙擱膜漿料泵 ● ●
9、栓塞式漿料泵 ○ ○
10、不銹鋼漿料回收槽 ● ●
11、機器移動腳輪 ● ●
12、凹輪及滑動軌道 ○ ●
13、逆塗刮刀裝置及刮刀 ● 2 ●
14、順塗刮刀 ● 3 ○
15、新型刮刀驅動裝置使塗漿更均勻 ● ●
16、固定與刮刀裝置處的供料及塗飾輥清洗系統 ● ●
17、固定於刮刀裝置處的粘稠漿料混合裝置 ○ ○
18、電子顯示輥及送料速度輥速（最大100米/分、傳送帶速度18米/分）電子調速系統 ● ●
19、電子顯示工作厚度、電子調節工作厚度 ● ●
20、新型可根據皮革調節傳送帶位置高低的自動調節裝置 ● 4 ●
21、不需改變出皮端傳送帶位置的自動順塗/逆塗轉換裝置 4 ●
22、傳送帶驅動裝置位於出皮端傳動軸上，從而可避免傳送帶的振動 ● 5 ●
23、傳送帶內帶有清潔刮刀可隨時保持傳送帶的內部清潔 ● 6 ●
24、可自動定位的刷輥及傳送帶刮刀裝置的傳送帶不銹鋼清洗槽 ● ●
25、傳送帶可快速方便地從機器前部移出，更換傳送帶更加容易 ● 7 ●
26、專門用於正轉、反轉加工軟皮的壓皮和送皮裝置 ○ 8 ●
27、用於軟皮逆塗的專利送皮裝置 9 ●
28、配有毛刷的出皮裝置使軟皮從橡膠傳送帶上脫離 10 ●

三、 特性
在STARPLUS和STARPLUS-S機器的創新技術上，徹底消除了傳統的皮革滾塗設備所產生的振動。
1、 用電焊接的整體鋼機架，使抗扭曲強度增加了400%。
2、 新型的橡膠傳送帶高低調節裝置確保傳送帶的工作區域更為平整，塗飾質量更高。
3、 傳送帶的驅動裝置安裝在出皮端的傳動軸上，從而使橡膠傳送帶的上部表面更加平直。（傳統的傳送裝置是靠壓軸與塗軸間加壓面而產生的摩擦傳動）
4、 塗飾輥的傳送齒輪更大且齒面更寬，從而使傳動更加平穩，其減速齒輪採用高性能復合材料使用耐磨。
四、 專利技術
● STARPLUS和STARPLUS-S配置新型的多級螺旋紋的「G」型反轉輥。使用「G」型輥可在所加工的皮革表面塗層上取得鏡面效果。
● STARPLUS和STARPLUS-S可以加工軟革。STARPLUS-S除配置壓皮、送皮系統外，還另配有GEMATA公司專利的送皮裝置。
1、 使用該裝置可以反轉加工非常柔軟的皮革，如服裝革等。
2、 專利的送皮裝置可以自動發現由於皮革卡住而產生的過載，所以可以將多台STARPLUS-S排成一條自動流水線中間不需要任何人送皮。
3、 為防止軟皮加工後吸附在橡膠傳送帶上，STARPLUS-S還配一個配有毛刷的分離裝置。
五、 操作維修
STARPLUS和STARPLUS-S易於操作和維修使停機維修時間降低到最底限度。
1、 傳送帶的工作面是水平的，但亦可根據不同的皮革自動調節工作面的高低，機器反轉時有四個不同位置，正轉只有一個位置。
2、 塗飾輥速度為電器無級調速，最大速度可達100米/分。
3、 刮刀被固定在新型的平直支承固定架上，並可准確定位，刮刀支承架採用軸承支承，以確保運動平滑准確，並通過氣動裝置作自動往復移動，提高刮漿效果。
4、 工作厚度數碼顯示，且在電控櫃上有厚度自復位裝置。同時專利的傳送帶高低調節裝置，使得該機可更為適應皮革的厚度差，從而保證塗層更均勻。
5、 不銹鋼清洗槽配置了快速氣動定位裝置，這樣在工作完畢或清洗系統關閉情況下工作時，將清洗槽降下，從而使傳送帶清潔毛刷和橡膠清潔刮板脫離傳送帶。
6、 橡膠傳送帶被裝在一種專用的可移動的支承架上，這種新型裝置可很方便地從機器前面移出，在不用拆出傳動變速箱、傳動軸、機器不用作任何移動的情況下，可快速實現傳送帶的更換。

獨家代理：——
製革化工材料：
義大利多姆化工公司 DERMOCHIMICA S.P.A.,ITALY
美國聯合化工公司 UNION SPECIALTIES, U.S.A
製革設備：
義大利波來托公司 POLETTO TECHNOLOGY
義大利卡帝基安諾公司 OFFICINE DI CARTIGLIANO S.P.A.,ITALY
義大利莫斯塔天尼公司 P.MOSTARDINI & FIGLI S.P.A.,ITALY
義大利利茲公司 RIZZI 1857.SS.P.A.
義大利捷爾公司 GER ELETTRONICA,ITALY
義大利瓦里諾公司 VALLERO CO.S.R.L.,ITALY
藍濕皮：
義大利ISC INTERNATIONAL SPLITS CO.S.R.L.

㈣ 碼垛機器人原理結構應用

碼垛機器人的組成裝置有：

1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統的中樞，用於協調各個子系統間有序工作，並查看系統設備的運行狀態以及報警信息。
2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔後面的物料繼續輸送。
3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便於機器人抓取。
4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務
5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。
6.安全圍欄：用於隔離機器人工作區域，保護人身安全。
應用工作流程：
碼垛機機器人的運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多，碼垛機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般碼垛機械手有2～3個自由度。控制系統是通過對碼垛機械人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。
機器人碼垛機可以集成在任何生產線中，為生產現場提供智能化、機器人化、網路化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用於紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等。配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。

㈤ 設計三節物料傳送帶自動控製程序，畫出PLC輸入輸出點分配表、PLC接線圖、編程梯形圖和指令語句表。

㈥ 傳送帶總跑偏如何調整

1、檢查兩頭滾筒是否在同一水平線,大小是否一樣，如果皮帶往右邊跑，就把滾筒左邊微調緊，不要一下調很多， 看看皮帶是否能跑回來。微調後，皮帶還是跑偏的厲害就先關機，把皮帶推回中心位置,並多調一點，並在試機的時候轉速慢一點。

2、最好的方法是在皮帶底部加防跑偏條(導條)，在輸送帶定製時，加了導後，可以確保在使用過程中不會跑偏。

造成輸送機膠帶跑偏的根本原因是膠帶所受的外力在膠帶寬度方向上的合力不為零或垂直於膠帶寬度方向上的拉應力不均勻而引起的。

由於導致膠帶跑偏的因素很多，故應從輸送機的設計、製造、安裝調試、使用及維護等方面來著手解決膠帶的跑偏規律是:「跑緊不跑松」 、「跑高不跑低」 、「 跑後不跑前」即如果膠帶兩側的松緊度不一樣。

則膠帶向緊的一側移動；如果膠帶兩側的高低不一樣，則膠帶向高的一側移動，如果托輥支架等裝置沒有安裝與膠帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在後(沿膠帶運行方向)，則膠帶會向後端移動。

(6)傳送帶自動調節定位裝置擴展閱讀：

傳送帶使用注意事項

1、避免托輥被物料覆蓋，造成回轉不靈，防止漏料卡於滾筒與膠帶之間，注意輸送帶活動部分的潤滑， 但不得油污輸送帶；

2、防止輸送帶負荷啟動；

3、輸送帶發生跑偏，應及時採取措施糾正；

4、發現輸送帶局部破損時，應用人造棉及時修補，以免擴大；

5、避免輸送帶遭受機架，支柱或塊狀物料的阻滯，防止碰破扯裂。