A. 868自動控制原理
自動控制原理是研究自動控制共同規律的技術科學。
自動控制基礎概念 自動控制:是指在無人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器、設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定。
B. 求水位自動控制裝置的原理圖
水位自動控制裝置(液位自動控制)的原理圖如下:
工作過程:
假定由於某一因素使得疏水生成量突然增大,那麼系統原有的平衡被破壞,加熱器內水位上升,相應地信號筒內水位也上升,使得槽孔處汽體的通流面積減小,調節管路內汽相流量減小,液相流量增大,導致調節閥喉部汽相通流面積減小,疏水有效通流面積增大,從而疏水排出量不斷增大,最後在新的水位高度上建立平衡,反之亦然。控制系統的調節過程可分為減壓、抽吸、控制3個不同環節。
(2)半自動控制裝置原理擴展閱讀
1、減壓環節:
疏水從加熱器排出經疏水管路進人調節閥,在收縮段內加速,壓力降低到喉部混合點壓力的過程,稱為減壓環節。減壓環節的計算任務是根據控制環節的疏水流量分配,確定出喉部混合點的壓力。在其它條件不變的情況下,減小節流閥開度,能降低混合點處的壓力。
2、抽吸環節:
根據信號筒感受到的加熱器內水位訊號,調節汽體和一部分疏水按一定比例混合,經調節管路到達調節閥喉部混合點的過程,稱為抽吸環節。抽吸環節是根據減壓環節獲得的壓力降,求出調節管路內的汽液兩相流量。
3、控制環節:
兩股流體在調節閥喉部相互作用後混合,壓力迅速降低,而後在擴張段內充分迴流,壓力有所升高的過程,稱為控制環節。控制環節是確定疏水流量在調節閥前疏水管路及調節管路內的分配比例,以滿足系統管路內的壓力平衡。
由於兩股流體的相互作用發生在調節閥喉部處很短的距離內,且汽液兩相間存在著極其復雜的傳熱傳質過程,液體內蒸時由於相間熱阻的存在,汽液兩相間達到熱平衡需要一定的時間。汽化速率的大小與閃蒸時液體的過熱度、傳熱系數、傳熱面積及流型都有關系,在計算時必須做一些簡化處理。
參考資料來源:網路——液位自動控制
C. 自動控制原理
自動控制原理是研究自動控制共同規律的技術科學,是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置,使機器,設備或生產過程的某個工作狀態或參數自動地按照預定的規律運行。
自動控制的發展
它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。
20世紀60年代初期,隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用,為適應宇航技術的發展,自動控制理論跨入了一個新的階段現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數的最優控制問題,主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。目前,自動控制理論還在繼續發展,正向以控制論,資訊理論,仿生學,人工智慧為基礎的智能控制理論深入。
D. 自動控制原理
自動控制:在無人直接參加的情況下,利用控制裝置使被控對象和過程自動地按預定規律變化的控制過程。
如果描述系統的數學模型是線性的微分方程,則該系統為線性系統,若方程中的系數是常數,則稱其為線性定常系統。數學模型可以是標量方程和向量的狀態方程。
理想的線性系統是不存在的。
實際的物理系統,由於其組成元件在不同程度上具有非線性特性,嚴格地講,都是非線性系統。當系統的非線性程度不嚴重時,在某一范圍內或某些條件下可以視為線性系統,採用線性方法進行研究是有實際意義的。但是,如果系統的非線性程度比較嚴重,採用線性方法往往會導致錯誤的結論。
E. 自動控制系統的工作原理是什麼
原理:對生產中某些關鍵性參數進行自動控制,使它們在受到外界干擾(擾動) 的影響而偏離正常狀態時,能夠被自動地調節而回到工藝所要求的數值范圍內。自動控制系統分為開環和閉環,具體為:
閉環自動控制系統原理:閉環控制也就是(負)反饋控制,原理與人和動物的目的性行為相似,系統組成包括感測器(相當於感官),控制裝置(相當於腦和神經),執行機構(相當於手腿和肌肉)。感測器檢測被控對象的狀態信息(輸出量),並將其轉變成物理(電)信號傳給控制裝置。控制裝置比較被控對象當前狀態(輸出量)對希望狀態(給定量)的偏差,產生一個控制信號,通過執行機構驅動被控對象運動,使其運動狀態接近希望狀態。
開環自動控制系統原理:按照事先確定好的程序,依次發出信號去控制對象。按信號產生的條件,開環控制有時限控制,次序控制,條件控制。20世紀80年代以來,用微電子技術生產的可編程序控制器在工業控制(電梯,多工步機床,自來水廠)中得到廣泛應用。當然,一些復雜系統或過程常常綜合運用多種控制類型和多類控製程序。
(5)半自動控制裝置原理擴展閱讀:
自動控制系統應用:在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
參考資料來源:
網路-自動控制技術
網路-自動控制系統
F. 自動控制原理
自動控制(原理)是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期,是以反饋理論為基礎的自動調節原理,主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備,進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,已形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
G. 自動控制原理
自動控制原理是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器、設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。
進一步促進並完善了自動控制理論的發展。到戰後,以形成完整的自動控制理論體系,這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論,它主要研究單輸入-單輸出,線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制系統:
為了實現各種復雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。
在自動控制系統中,被控對象的輸出量即被控量是要求嚴格加以控制的物理量,它可以要求保持為某一恆定值,例如溫度、壓力或飛行軌跡等;而控制裝置則是對被控對象施加控製作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。
H. 半自動車是什麼意思
【太平洋汽車網】汽車分為自動擋和手動擋,半自動就是介於兩者之間一種新型汽車。半自動的意思是不改變手動擋原有的機械設計,但是換擋的操作由電控設備接管。
半自動控制技術的研究有利於將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來並大大提高控制效率。半自動控制是工程科學的一個分支。它涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值。從方法的角度看,它以數學的系統理論為基礎。我們今天稱作半自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支。基礎的結論是由諾伯特·維納,魯道夫·卡爾曼提出的。
雙離合半自動是一種既能傳遞動力,又能切斷動力的傳動機構。它的作用主要是保證汽車能平穩起步,變速換擋時減輕變速齒輪的沖擊載荷並防止傳動系過載。
在現代科學技術的眾多領域中,半自動控制技術起著越來越重要的作用。半自動控制是指在沒有人直接參與的情況下,利用外加的設備或裝置(稱控制裝置或控制器),使機器,設備或生產過程(統稱被控對象)的某個工作狀態或參數(即被控制量)自動地按照預定的規律運行。(圖/文/攝:太平洋汽車網曾慧雯)
I. 自動控制原理
1、判斷的基本方法類似,但是連續系統是在復平面上直接進行判斷,而離散系統中先內對時域函數進行Z變換容,在換到w平面上(z=w-1/w+1),在進行判斷
2、線控主要研究非線性系統 經典主要研究線性系統
3、輸入——ad轉換器——計算機控制——da轉換器——控制裝置——控制對象(反饋回到ad轉換器)——輸出
4、超前 使系統在部分頻率附近相位超前,動態性能得到改善,但是對高頻雜訊缺乏抑制
滯後 使系統在部分頻率附近相位滯後,靜態性能改善,對高頻信號有良好的衰減作用
J. 自動控制原理
r(t)是信號的時基表達式,R(s)是時基表達式經過拉氏變換後得到的。s是拉氏變換後式子的橫坐標軸。