⑴ 設計數控機床伺服進給傳動裝置的目的是什麼
數控機床進給伺服裝置是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系回統。伺服答系統是數控裝置和機床的聯系環節，用於接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓，電流，功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回轉位移。
⑵ 什麼是伺服電機
伺服電機的資料
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
4. 什麼是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什麼？
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什麼區別？
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
自從德國MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年漢諾威貿易博覽會上正式推出MAC永磁交流伺服電動機和驅動系統，這標志著此種新一代交流伺服技術已進入實用化階段。到20世紀80年代中後期，各公司都已有完整的系列產品。整個伺服裝置市場都轉向了交流系統。早期的模擬系統在諸如零漂、抗干擾、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全滿足運動控制的要求，近年來隨著微處理器、新型數字信號處理器（DSP）的應用，出現了數字控制系統，控制部分可完全由軟體進行，分別稱為摪朧�只瘮或摶旌鮮綌、撊��只瘮的永磁交流伺服系統。
到目前為止，高性能的電伺服系統大多採用永磁同步型交流伺服電動機，控制驅動器多採用快速、准確定位的全數字位置伺服系統。典型生產廠家如德國西門子、美國科爾摩根和日本松下及安川等公司。
日本安川電機製作所推出的小型交流伺服電動機和驅動器，其中D系列適用於數控機床（最高轉速為1000r/min，力矩為0.25～2.8N.m），R系列適用於機器人（最高轉速為3000r/min，力矩為0.016～0.16N.m）。之後又推出M、F、S、H、C、G 六個系列。20世紀90年代先後推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形波驅動、8051單片機控制改為正弦波驅動、80C、154CPU和門陣列晶元控制，力矩波動由24％降低到7％，並提高了可靠性。這樣，只用了幾年時間形成了八個系列（功率范圍為0.05～6kW）較完整的體系，滿足了工作機械、搬運機構、焊接機械人、裝配機器人、電子部件、加工機械、印刷機、高速卷繞機、繞線機等的不同需要。
以生產機床數控裝置而著名的日本法奴克（Fanuc）公司，在20世紀80年代中
期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機。L系列
有較小的轉動慣量和機械時間常數，適用於要求特別快速響應的位置伺服系統。
日本其他廠商，例如：三菱電動機（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、東芝精機（SM系列）、大隈鐵工所(BL系列）、三洋電氣（BL系列）、立石電機（S系列）等眾多廠商也進入了永磁交流伺服系統的競爭行列。
德國力士樂公司（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列交流伺服電動機共有7個機座號92個規格。
德國西門子（Siemens）公司的IFT5系列三相永磁交流伺服電動機分為標准型和短型兩大類，共8個機座號98種規格。據稱該系列交流伺服電動機與相同輸出力矩的直流伺服電動機IHU系列相比，重量只有後者的1／2，配套的晶體管脈寬調制驅動器6SC61系列，最多的可供6個軸的電動機控制。
德國寶石（BOSCH）公司生產鐵氧體永磁的SD系列（17個規格）和稀土永磁的SE系列（8個規格）交流伺服電動機和Servodyn SM系列的驅動控制器。
美國著名的伺服裝置生產公司Gettys曾一度作為Gould 電子公司一個分部（Motion Control Division），生產M600系列的交流伺服電動機和A600 系列的伺服
驅動器。後合並到AEG，恢復了Gettys名稱，推出A700全數字化的交流伺服系統。
美國A-B（ALLEN-BRADLEY）公司驅動分部生產1326型鐵氧體永磁交流伺服電動機和1391型交流PWM伺服控制器。電動機包括3個機座號共30個規格。
I.D.（Instrial Drives）是美國著名的科爾摩根（Kollmorgen）的工業驅動分部，曾生產BR-210、BR-310、BR-510 三個系列共41個規格的無刷伺服電動機和BDS3型伺服驅動器。自1989年起推出了全新系列設計的摻鶼盜袛（Goldline）永磁交流伺服電動機，包括B（小慣量）、M（中慣量）和EB（防爆型）三大類，有10、20、40、60、80五種機座號，每大類有42個規格，全部採用釹鐵硼永磁材料，力矩范圍為0.84～111.2N.m，功率范圍為0.54～15.7kW。配套的驅動器有BDS4（模擬型）、BDS5（數字型、含位置控制）和Smart Drive（數字型）三個系列， 最大連續電流55A。Goldline系列代表了當代永磁交流伺服技術最新水平。
愛爾蘭的Inland原為Kollmorgen在國外的一個分部，現合並到AEG，以生產直流伺服電動機、直流力矩電動機和伺服放大器而聞名。生產BHT1100、2200、3300三種機座號共17種規格的SmCo永磁交流伺服電動機和八種控制器。
法國Alsthom集團在巴黎的Parvex工廠生產LC系列（長型）和GC系列（短型）
交流伺服電動機共14個規格，並生產AXODYN系列驅動器。
原蘇聯為數控機床和機器人伺服控制開發了兩個系列的交流伺服電動機。其中ДBy系列採用鐵氧體永磁，有兩個機座號，每個機座號有3種鐵心長度，各有兩種繞組數據，共12個規格，連續力矩范圍為7～35N.m。2ДBy系列採用稀土永磁，6個機座號17個規格，力矩范圍為0.1～170N.m，配套的是3ДБ型控制器。
近年日本松下公司推出的全數字型MINAS系列交流伺服系統，其中永磁交流伺服電動機有MSMA系列小慣量型，功率從0.03～5kW，共18種規格；中慣量型有MDMA、MGMA、MFMA三個系列，功率從0.75～4.5kW，共23種規格,MHMA系列大慣量電動機的功率范圍從0.5～5kW，有7種規格。
韓國三星公司近年開發的全數字永磁交流伺服電動機及驅動系統，其中FAGA交流伺服電動機系列有CSM、CSMG、CSMZ、CSMD、CSMF、CSMS、CSMH、CSMN、CSMX多種型號，功率從15W～5kW。
現在常採用摴β時浠�蕯（Powerrate）這一綜合指標作為伺服電動機的品質因數，衡量對比各種交直流伺服電動機和步進電動機的動態響應性能。功率變化率表示電動機連續（額定）力矩和轉子轉動慣量之比。
按功率變化率進行計算分析可知，永磁交流伺服電動機技術指標以美國I.D 的Goldline系列為最佳，德國Siemens的IFT5系列次之。
⑶ 青島祥銀傳動設備有限公司怎麼樣
簡介：青島祥銀傳動設備有限公司成立於2010年，擁有源自台灣技術的CSK自主品牌，
為專業生產精密線性傳動系列產品的外商投資企業，並由一群專精於精密傳動元件的研發、
製造與品質保證領域，有著資深經驗與雄厚實力的台灣技術團隊所組成。
我們引進了國際先進的精密設備與技術，能夠量產行走精度小於0.003毫米的精密直線導軌，
為世界上幾個有能力生產超高精密級直線導軌的合格製造商之一。
近期更積極開發直線電機平台、模組與直驅力矩電機等產品，提供客戶在精密傳動系統上的定製解決方案。
產品廣泛的應用於精密機床、半導體設備、自動化設備、醫療與檢測設備。
我們的目標是在優勢價格與短交期的基礎上，提供給客戶超高品質的產品與服務，
並在精密傳動技術上不斷的改進與創新。我們的願景是藉由建立關鍵的核心技術，
成為一個永續經營的企業，並創造中國精密傳動產品的國際品牌地位，
為世界地球村的環境與人類福祉而努力不懈。
法定代表人：李基浩
成立時間：2010-08-27
注冊資本：3091.49萬人民幣
工商注冊號：370281410001166
企業類型：有限責任公司(中外合資)
公司地址：山東省青島市膠州市膠萊鎮馬店工業園
⑷ 什麼是伺服交流電機驅動器及其工作原理
交流伺服電機的工作原理
伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的u/v/w三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。
答：伺服電動機又稱執行電動機，在自動控制系統中，用作執行元件，把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉現象，轉速隨著轉矩的增加而勻速下降，
答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。
永磁交流伺服電動機
20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品並不斷完善和更新。交流伺服系統已成為當代高性能伺服系統的主要發展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以後，世界各國已經商品化了的交流伺服系統是採用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優點有：
⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易於提高系統的快速性。
⑷適應於高速大力矩工作狀態。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
⑸ 用伺服電機控制行程（直線運動），傳動裝置中的間隙會造成剛開始空行程，這個是如何解決的呢
好的定位模塊都有參數設置齒輪間隙，自動調整
⑹ sec2控制哪些升降舵伺服作動器
【摘 要】在日常飛機維修工作中，熟練掌握飛機的操縱系統原理是保障維修質量必不可少一個很重要的環節。我們知道飛控系統排故過程中很多不必要的換件耗費了大量的人力和物力往往都是由於工作這對系統掌握不夠熟練，思路不夠清晰，對於系統警告信息沒有清晰的判斷。結合實際生產運行中遇到的故障，在這里簡要分析一下A320飛機升降舵伺服控制原理以及常見故障排故思路
【關鍵詞】飛機服維修；升降舵；伺服控制
A320飛機的俯仰操控主要依靠升降舵完成，側桿或者FMGC發送指令給ELAC和SEC計算機，ELAC2控制升降舵，ELAC1作為備份。SEC作為ELAC的多餘度備份。系統控制原理如圖一所示：
兩個升降舵相對獨立地鉸鏈安裝在水平安定面上。每個升降舵的控制執行包括：兩個升降舵伺服控制器，一個升降舵位置感測組件，升降舵和副翼計算機（ELAC1，ELAC2），擾流板和升降舵計算機（SEC1，SEC2）。其中每個升降舵伺服控制器有一個伺服活門（SV），兩個電磁線圈活門（EV1，EV2），一個模式選擇活門（MV），一個線性模式選擇活門感測器，一個線性伺服活門感測器，兩個非線性位置感測器。升降舵伺服控制器主要構造如圖一所示。（以左綠系統伺服控制組件LG 34CE1為例）。
作動筒有以下三種工作狀態：
（1）正常作動狀態：此狀態下EV不工作，液壓源能夠作動模式選擇活門MV至液壓作動位置，SV參與工作提供作動液壓給作動筒允許升降舵作動。
（2）阻尼狀態：此狀態下EV工作切斷液壓源，使得模式選擇活門在彈簧力的作用下移動至旁通位，SV不工作，作動筒液壓源旁通，該作動筒跟隨其他作動筒一起作動
（3）定中狀態：若舵面的兩個伺服控制器的電動控制失效，此時定中模式允許恢復並且保持升降舵在0位置
一、升降舵計算機控制邏輯
（1）當ELAC2，ELAC1，SEC2，SEC1都在正常工作狀態時ELAC2控制L G 34CE1的作動伺服活門SV和R Y 34CE2的作動伺服活門SV來作動升降舵；控制L B 34CE3電磁線圈活門EV1和R B 34CE4的電磁線圈活門EV1，使得34CE3和34CE4作動器處在阻尼狀態隨動。
（2）當ELAC2故障或不工作時，ELAC1控制L B 34CE3的作動伺服活門SV和R B 34CE4的作動伺服活門SV來作動升降舵控制L G 34CE1電磁線圈活門EV1和R Y 34CE2電磁線圈活門EV1，使得34CE1和34CE2的作動器處在阻尼狀態隨動。
（3）當ELAC2和ELAC1故障或不工作時，SEC2控制L G 34CE1的作動伺服活門SV和R Y 34CE2的作動伺服活門SV來作動升降舵；控制L B 34CE3電磁線圈活門EV2和R B 34CE4的電磁線圈活門EV2，使得34CE3和34CE4作動器處在阻尼狀態隨動。
（4）當ELAC2、ELAC1和SEC2故障或不工作時，SEC1控制L B 34CE3的作動伺服活門SV和R B 34CE4的作動伺服活門SV來作動升降舵；控制L G 34CE1電磁線圈活門EV2和R Y 34CE2電磁線圈活門EV2，使得34CE1和34CE2的作動器處在阻尼狀態隨動。
在升降舵伺服控制通道中，各部計算機的優先控制順序為ELAC2>ELAC1>SEC2>SEC1。
二、升降舵工作狀態
（1）在正常操作：一個傳動裝置處於傳動方式；另一個處於阻尼方式。某些機動動作引起第二個傳動裝置傳動。
（2）在傳動的伺服傳動裝置失效的情況下，阻尼的傳動裝置變為傳動的，而失效的傳動裝置自動轉換至阻尼方式。
（3）如果兩個伺服傳動裝置都沒有電操縱，它們將自動地轉換至居中方式。如果兩個伺服傳動裝置都沒有液壓操縱，它們將自動地轉換至阻尼方式。
（4）在一個升降舵失效的情況下，另一個升降舵的偏轉角度受到限制，以避免在水平尾翼或後部機身施加過大的不對稱載荷。
三、典型案例分析
近期由於北方氣溫下降，某航B65XX等幾架飛機均出現雙發啟動好之後ECAM有警告信息F/CTL ELEV SERVO FAULT 或者F/CTL ELAC X PTCH FAULT，相關代碼 ELAC X COM OR WIRING TO X X ELEC SERVO VLV 34CEX，伴隨飛控頁面相應的伺服作動機構顯示琥珀色方框。長時間排故導致航班延誤。
參考空客TFU27.34.51.014提示在某些特殊條件（環境低溫、啟動發動機時舵面位置）會導致警告出現。過站為避免造成航班延誤，可參考AMM27-96-00-710-020-A執行側桿操作測試（相當於進行一次計算機復位程序）。注意手冊中的操作順序，首先切斷液壓，再將ELACs與SECs電門置於OFF位，之後增壓液壓系統，最後再將ELACs與SECs電門ON，開始側桿操作測試。如執行完此測試正常後，可正常執行航班，待航後合適機會排故。航後測量伺服活門電阻如超標（標准參考TSM手冊為500ohm+-10%），更換伺服活門即可；如伺服活門電阻正常，則需更換整個伺服作動機構。
升降舵液壓作動測試則可以通過對ELAC2，ELAC1，SEC2，SEC1進行綜合或各系統單獨控制測試，以各個獨立液壓源和單部計算機來完成升降舵的作動，我們在航後維護中如果遇到此類故障一般都是先參照手冊AMM TASK 27-96-00-710-020A 做側桿組件激活自測和EFCS地面掃描測試來檢查是否有故障代碼，如果出現相應的維護信息則根據TSM手冊逐一進行排故。EFCS地面掃描主要是對各個計算機的內在邏輯和線路的自檢，由於飛控系統是在各個液壓源增壓的情況下完成各個控制動作，對於非增壓狀態下的一些機械傳動故障，伺服組件位置指示，組件性能下降導致線路阻值比較接近門限值等情況，EFCS地面掃描可能無法准確檢測到故障源。此時則需要進行相應的量線完成後續排故工作。
⑺ 軸承伺服壓力機結構原理是什麼
伺服壓力機主要由滾珠絲桿、滑塊、壓軸、殼體、力感測器、齒形同步傳動裝置(精密型系列除外)、伺服電機(無刷直流電機)組成。
伺服電機是整個伺服壓力機的驅動裝置，電機的解析編碼器能產生數字信號，解析度高達0.1微米，精度高，測量速度快，適合較大的軸向速度。
應變式力感測器是通過靜態的彈性形變實現電阻的測量，具有穩定性好、成本低、應用范圍廣、操作簡單等優勢。
滾珠絲桿、齒形同步傳動裝置都是完成伺服電機到壓軸的傳動，特點是結構穩定、精度高、故障率低。
UFM軟體可以通過OCX控制項(可選)生成各種客戶化的界面。UFM軟體主要用於創建壓機工藝程序及記錄、顯示和保存壓裝過程中的數據。所有這些數據保存在默認的ACCESS資料庫里，對壓裝過程實現100%可追溯。
伺服壓力機控制執行過程:通過UFM軟體編程運動過程式控制制，傳輸到數控應用模塊，再通過伺服驅動器驅動伺服電機的運動，經過傳動裝置實現輸出端的運動控制。壓軸壓出後壓力感測器通過形變數反饋模擬量信號，經過放大、模數轉換，變成數字量信號輸出到PLC，實現壓力監控;通過伺服電機解析編碼器反饋位置信號，實現位置監控。
伺服壓力機的優缺點
伺服壓力機的優點主要有:
1)能實現高精度的壓入深度、壓入力控制;
2)調整方便――可通過程序控制壓入深度，隨時進行調整;
3)體積小――取消傳統壓力機的液壓系統，設備體積明顯減小;
4)能耗低――不再需要配備能耗較大的液壓系統，傳動效率也提高。
節能、環保、安全、低噪、使用和維護成本低;
伺服壓力機的缺點主要有:
1)控制系統復雜，技術相對較難掌握;
2)設備一次性投資成本較高;
3)目前實際應用的壓力機均為半閉環控制，控制准確度仍有提升空間。
⑻ 什麼是數控伺服系統
數控伺服系統它是數控系統與機床本體之間的電傳動聯系環節。主要由伺服電動機、驅動控制系統及位置檢測反饋裝置等組成。伺服電動機是系統的執行元件，驅動控制系統則是伺服電動機的動力源。數控系統發生的指令信號與位置檢測反饋信號比較後作為位移指令，再經驅動控制系統功串放大後，驅動電動機運轉，從而通過機械傳動裝置拖動工作台或刀架運動。
伺服系統是數控機床的重要組成部分，用於實現數控機床的進給伺服控制和主軸伺服控制。伺服系統的作用是把接受來自數控裝置的指令信息，經功率放大、整形處理後，轉換成機床執行部件的直線位移或角位移運動。由於伺服系統是數控機床的最後環節，其性能將直接影響數控機床的精度和速度等技術指標，因此，對數控機床的伺服驅動裝置，要求具有良好的快速反應性能，准確而靈敏地跟蹤數控裝置發出的數字指令信號，並能忠實地執行來自數控裝置的指令，提高系統的動態跟隨特性和靜態跟蹤精度。
伺服系統包括驅動裝置和執行機構兩大部分。驅動裝置由主軸驅動單元、進給驅動單元和主軸伺服電動機、進給伺服電動機組成。步進電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅動裝置。
測量元件將數控機床各坐標軸的實際位移值檢測出來並經反饋系統輸入到機床的數控裝置中，數控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進行比較，並向伺服系統輸出達到設定值所需的位移量指令。