畢業設計停車裝置結構

『壹』 目前國內立體車庫有哪幾種形式

一、升降橫移類

升降橫移類停車設備採用以載車板升降或橫移存取車輛，一般為准無人方式，即人離開設備後移動汽車的方式。升降橫移類停車設備可建在露天，也可建在大樓的地下。升降橫移類停車庫包括升降橫移式、升降橫移底坑式。

1、升降橫移式：

現在市場上升降橫移類停車庫類型有很多，從二層到六層，鏈條的，鋼絲繩的等等，普遍用於各種場合，小區地下室，廣場，醫院，甚至包括公安局等辦工場所，先讓我們看看升降橫移類停車庫長什麼樣……

垂直循環類

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『貳』 停車場道閘桿價格及結構分類介紹

我們大部分朋友在進停車場的時候，都會有攔車欄桿，它主要是用來攔車收費用的，而這個攔車桿名字叫道閘桿，現在的道閘桿都是全自動化控制的，並且還配合拍照識別系統可以實時收費。現在道閘桿在公路收費站，停車場都是非常常用的。而且道閘桿還帶有自帶取卡，刷卡系統。因此使用和安裝起來是非常方便的，那麼接下來小編就給大家詳細說說有關於道閘桿的知識，希望對大家有幫助。

停車場道閘桿價格

道閘又稱擋車器，最初從國外引進，英文名叫BarrierGate，是專門用於道路上限制機動車行駛的通道出入口管理設備，現廣泛應用於公路收費站、停車場系統管理車輛通道，用於管理車輛的出入。電動道閘可單獨通過無線遙控實現起落桿，也可以通過停車場管理系統(即IC刷卡管理系統)實行自動管理狀態，入場取卡放行車輛，出場時，收取停車費後自動放行車輛。一般停車場道閘桿價格在32元/米(價格來源，僅供參考)。

停車場道閘桿結構

1、箱體：酸洗、磷化、靜電噴塗聚脂粉末後進入295℃高溫的烘房，再經兩小時以上熱融等表面處理流程，以獲得卓越的耐風雨，耐擦洗，抗紫外線，不褪色的性能。

2、一體化機芯：機芯將蝸輪減速箱，變矩機構，主軸支承，主托架等四大件集成於一體。採用45#鋼整體精密鑄造成形後經大型數控加工中心一次性加工成形，大大減少了內部零件數量，大幅度提升了設備的整體可靠性與批量品質的一致性。該項工藝在同類產品中絕無僅有，開創了高質、優價道閘機量產之先河。

3、變頻電機：釹鐵硼稀土永磁同步變頻調速自編碼電機。電機的轉速可以精確跟隨輸入頻率的變化而變化，在轉速大幅度變化時轉矩卻恆定。在功率、轉速相同的情況下與其它常用電機比較其起動沖擊電流與體積均最小，但其轉矩卻是其它電機的2至3倍，並且在電機長時間堵轉時，電機的工作電流不會上升。因而閘桿升降可做到非常平穩，可精確控制開閘(或關閘)耗時，理論精確度達到1/1000秒，而且任何情況下電機也絕不會損壞(不包括過壓使用情況)。

4、行程式控制制系統：編碼定位系統與上述自編碼變頻電機所組成的特有機構，取締了現有的機械、光電、電磁等一切行程開關，做到了行程自動學習、記憶、修復。也就沒有了任何需要調節，維護以及可能損壞的部件了。

5、力矩平衡機構：採用獨特的平衡機構，僅使用一根彈簧輕松平衡1-6米長度水平欄桿或帶關節的曲臂欄桿。

6、電氣控制單元：採用微晶元為核心的高可靠性，高度集成化控制系統。內部除已集成紅外編碼控制器，氣囊感測控制器、扭矩感測器、紅外對射控制器、地感控制器、全固態電機驅動控制器，閘機運動位置控制器，電源系統以及高頻頭。

7、選配裝置：壓力電波防砸車裝置、遙控裝置、紅外線檢測保護裝置或地感檢測保護裝置、ID/IC卡智能停車場管理系統等配置。

分類

按照控制部分的性能分為：機電道閘、數字道閘、智能閘，其中智能閘具有LED顯示、語音播報功能。

根據閘桿分為：柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘

根據起落速度分為：快速道閘、中速道閘、慢速道閘

根據安裝方向分為：左向道閘、右向道閘

以上就是小編給大家詳細分享的有關於停車道閘桿的基本知識，希望大家可以通過我們的分享內容能夠更好的了解道閘桿知識。現在我們停車場所用的停車道閘桿都是全自動的，而道閘桿主要分為柵欄道閘、直桿道閘、曲臂桿道閘等幾種。而道閘桿的安裝也是非常方便的，它還可以根據車的類型來調整道閘桿的高度。有關於道閘桿的故障問題我們在以上文章也給大家介紹了，如果以後大家在生活中遇到道閘桿內容，可以多關註上面的文章。

『叄』 急！急！急！畢業論文：停車場管理系統設計

停車場管理信息系統設計
陶永明
（東北財經大學經濟信息系 遼寧 大連 116023）

摘 要 本論文根據停車場的管理工作需要，設計了一個簡潔、穩定、實用的停車場管理信息系統。相對一些現有的停車場收費管理系統來說，本系統在容錯性、實用性、易操作性等方面具有一定特色，並且本系統可擴展性較強。
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關鍵詞 停車場；管理信息系統；實用性；可擴展性

0 引言
隨著汽車工業的迅猛發展，我國汽車擁有量急劇增加。停車場作為交通設施的組成部分，隨著交通運輸的繁忙和不斷發展，人們對其管理的要求也不斷提高，都希望管理能夠達到方便、快捷以及安全的效果。停車場的規模各不相同，對其進行管理的模式也有不同之處，管理者需要根據自身的條件，選擇應用經濟、穩定的管理程序，以免選擇了高成本的管理系統。本論文旨在設計一個簡潔、穩定、實用的停車場管理信息系統，希望在容錯性、實用性、易操作性等方面具有自己的特色，並且保持一定的可擴展性，以滿足不同停車場的信息管理需求。
1 系統功能需求分析
一個典型的停車場管理信息系統需要包括車輛進出管理及收費功能、停車場車位及車主信息查詢功能和系統設置及管理功能。
1.1 停車場車位劃分
首先將停車場劃分為固定車位和自由車位兩部分。固定車位又可以稱為專用車位或內部車位，它的特點是使用者固定，交費採用包月制或包年制，平時進出停車場時不再交費。對於固定車位的車輛，系統有著詳細的信息記錄，包括車輛信息和車主信息。自由車位又可以稱為公用車位或公共車位，它的特點是使用者不固定，針對臨時性散客服務，車輛每次出停車場時，根據停車時間和停車費率交納停車費用。固定車位的車輛總是停放在自己的車位上，而不停放在自由車位上。不同類型停車場的固定車位和自由車位數目比例是不同的，比如商場、車站、機場類停車場的自由車位數目相對較多，而住宅小區、單位自用類停車場的固定車位數目相對較多。停車場的固定車位和自由車位數目一般情況下是固定不變的，但有時根據停車場規劃改變也需要調整，系統可以在系統管理功能里對這兩類車位的數目進行設定和修改。
1.2 車輛進出管理及收費功能
車輛進入停車場時，系統記錄車輛的車牌號碼和進入時間。車輛離開停車場時，根據車輛車牌號碼判斷是否為固定車位車輛，如果為固定車位車輛則不收費，只記錄車輛離開停車場時間；如果為自由車位車輛則根據進入時間和離開時間計算出停車費用進行收取。所有進出停車場的信息（包括車牌號碼、進入時間、離開時間、停車費用）都記入一個進出記錄表以備查詢和統計使用。
1.3 停車場信息查詢功能
系統的查詢功能可以查詢包括自由車位空閑數目、自由車位停車情況、固定車位使用情況、固定車位車主信息、自由車位使用率等多種信息。將自由車位空閑數目或自由車位使用率顯示在停車場入口處，可以提示即將進入停車場的車主；如果自由車位已滿，更可以給出指示，並不允許繼續進行車輛進入自由車位停車場的操作。
1.4 系統管理功能
系統的管理功能可以查看一定時間內總收取費用情況，也可以查看一定時間內的詳細收費情況，可以查看所有車輛進出停車場的記錄，也可以查詢指定車輛（包括固定車位車輛與自由車位車輛）所有進出停車場的記錄，可以設定和修改固定車位和自由車位數目以及停車費用的費率，而且可以做系統初始化的工作。
2 系統設計及實現
2.1 系統功能模塊設計
根據系統的需求分析，將系統設計的功能分為三大模塊：車輛進出管理模塊、信息查詢模塊和系統管理模塊。其中車輛進出管理模塊包括進入停車場和離開停車場費用結算，信息查詢模塊包括自由車位空閑數目指示、固定車位停車情況查詢、固定車位車主信息查詢、自由車位停車情況查詢，系統管理模塊包括總收取費用顯示、停車費率設定及修改、詳細收費情況查詢、指定車輛進出記錄查詢、系統初始化功能。系統模塊結構圖見圖1。
2.2 系統開發工具選擇
系統的開發軟體工具選擇了Microsoft Visual FoxPro 6.0。從目前市場上比較流行的資料庫開發、管理軟體來看，對於比較簡單的中小型資料庫，XBase資料庫家族的新成員，也就是FoxPro 與可視化程序設計相結合的產物Microsoft Visual FoxPro 6.0不失為開發的好工具。Microsoft Visual FoxPro 6.0有如下的主要特點：
⑴ 大的查詢與管理功能
⑵ 入了數據表的新概念
⑶ 擴大了對SQL語言的支持
⑷ 大量使用可視化的界面操作工具
⑸ 支持面向對象的程序設計
⑹ 通過OLE實現應用集成
⑺ 支持網路應用
結合本系統的實際應用需求可以設計出符合實際需求、易於理解、易於操作、易於維護的資料庫和操作系統。對於Microsoft Visual FoxPro 6.0而言，管理這種規模和復雜程度的資料庫是游刃有餘的，且對數量較少的表和期間的關系進行比較簡單的操作正是其擅長的功能，無論是查詢還是統計都能順利完成。
當然系統可以採用的開發工具還有VB、Delphi、SQL Server等。

圖1 停車場管理信息系統模塊結構圖

2.3 資料庫設計
系統建立三個基本資料庫（表）：固定車位表、自由車位表和進出記錄表，分別存放固定車位車輛及車主信息、自由車位停車信息和所有車輛進出記錄信息。下面列出了各表的結構。
表1 固定車位表結構
欄位名 類型 寬度(位元組)
車位編號 數值型 3
車牌號碼 字元型 12
車輛顏色 字元型 6
車主姓名 字元型 10
聯系電話 字元型 12
聯系地址 字元型 20
車輛照片 通用型 4
是否在位 邏輯型 1
進入時間 日期時間型 8
離開時間 日期時間型 8

表2 自由車位表結構
欄位名 類型 寬度(位元組)
車牌號碼 字元型 12
進入時間 日期時間型 8

表3 進出記錄表結構
欄位名 類型 寬度(位元組)
車牌號碼 字元型 12
進入時間 日期時間型 8
離開時間 日期時間型 8
停車費用 數值型 6
免費車輛 邏輯型 1

在固定車位表中包含了車位編號、車牌號碼和有關車主信息的欄位，其中的邏輯欄位「是否在位」用來記錄該車輛現在是否停放在自己車位的信息，而「進入時間」和「離開時間」則記錄了該車輛最近一次進入和離開停車場的時間。
自由車位表中只記錄當前情況下自由車位停車場所停放的車輛信息，當車輛離開停車場時則刪除相應記錄。
進出記錄表中記錄了包括固定車位車輛和自由車位車輛的所有進出信息和收費情況，每車每次離開停車場時增加一條記錄，非常方便日後查詢和統計工作的需要。其中設定的「免費車輛」欄位用來記錄免費停車的特殊車輛的進出信息，使該車停車費用記零，不影響總停車費用的統計。
2.4 系統表單設計
根據功能需求編寫了系統主界面表單、車輛進出管理表單、信息查詢表單、系統管理表單以及子功能中的多個表單。
2.4.1車輛進出管理表單
車輛進入和離開停車場使用同一個表單界面，在車牌號碼框內輸入車牌號碼然後可以根據需要分別點擊「進入停車場」或「離開費用結算」按鈕。這樣設計表單的目的是統一進、出操作的界面，提高工作效率，對於統一出入口的小型、簡單停車場十分方便。對於出入口分離或多個出入口的停車場，本系統也可以方便的擴充其功能，在本論文第3部分中將做說明。
進行車輛進入停車場操作時，根據輸入的車牌號碼在固定車位表中查找以判斷是否為固定車位車輛，固定車位車輛信息和自由車位車輛信息將分別記入不同表中。固定車位車輛記入固定車位表時，只需要記錄車輛的進入時間和修改車輛是否在位欄位值為「真」；自由車位車輛記入自由車位表，記錄車牌號碼和進入時間，同時統計空閑車位數目。
進行「離開費用結算」操作時，再次根據車牌號碼進行判斷，如果為固定車位車輛，記錄車輛的離開時間和修改車輛是否在位欄位值為「假」，並且將該車輛此次進出信息記入進出記錄表中，停車費用欄位值記為0。如果為自由車位車輛，根據此時時間即離開時間和該車進入時間計算出該車停車時間，並根據停車費率計算出停車費用，收取費用後將該車信息記入進出記錄表中，並且將該車記錄從自由車位表中刪除，同時統計空閑車位數目。如果該車輛為特殊車輛（免費車輛，如正在執行任務的警車、軍車等），在離開停車場費用結算表單中選中「免費車輛」復選框然後確認，則停車費用自動記錄為0，並記入出入記錄表中。系統採用這樣的設計使自由車位表中只記錄了當前情況下的停車情況，該表中記錄的個數即為自由車位停車數目。每進行完一次進出操作時，系統可以很方便的統計出當前自由車位停車場空閑車位數目，也很容易計算出自由車位停車場當前使用率。將空閑車位數目及使用率隨時顯示在進出管理表單上以做提示，空閑車位數目為0時禁止繼續進行進入停車場操作。空閑車位數目和使用率也可輸出到停車場入口處提示牌上，以提示即將進入停車場的汽車駕駛員。車輛進出記錄表中則記錄了所有車輛的進出記錄及收費情況，在不進行系統初始化或清空車輛進出記錄的操作以前，這些信息將得到長期保存。因為進出記錄表的結構很簡單，每條記錄所佔用的數據量極小，不會因為該表記錄的增多而影響整個系統的數據量。
2.4.2信息查詢表單
系統設計的信息查詢表單中隨時顯示自由車位停車場總車位數目和空閑車位數目以及自由車位停車場當前使用率。需要查詢固定車位停車情況時只需要使用瀏覽命令顯示出此時固定車位表中車位編號、車牌號碼、是否在位等信息即可，選中某條記錄時點擊「詳細信息」按鈕可以查詢該車輛的詳細信息。在該界面中既可以瀏覽固定車位車輛及車主詳細信息，也可以對固定車位表中的記錄進行增加、刪除以及修改的工作。通過瀏覽自由車位表的命令可以實現自由車位停車場當前停車情況的信息查詢功能。
2.4.3系統管理表單
系統管理表單中顯示自由車位停車場車位數目、空閑車位數目、固定車位數目、停車費率等信息，對於其中的自由車位停車場總車位數目、固定車位數目、停車費率可以進行修改。點擊「收費情況」按鈕，系統將顯示最近一段時間內（包括起始時間和終止時間）的總收費，點擊「詳細收費情況」則可以進一步查看該時間段內的詳細出入記錄及收費情況。在「指定車輛進出記錄查詢」中輸入車牌號碼並點擊「查詢」，系統將顯示指定車輛的詳細進出記錄以及交費情況。系統的初始化功能包括兩部分：一個是清空進出記錄的功能，可以清空進出記錄表，包括其中的詳細出入記錄和詳細收費情況，此操作可以在一定時間段（例如一年）做好財務管理工作後進行，最近一段時間的總收費也清零。另一個是初始化整個系統，此功能可以清空所有表中的記錄，將系統恢復為初裝系統時狀態，相當於重新安裝了本系統。
3 系統特色及幾個相關問題的說明
根據實際應用需要解決的一些問題，本系統做了較為細致的工作，使本系統在容錯性、實用性、易操作性等方面有一定的特色，並且使本系統可擴展性較強。
⑴ 設計的車輛進出管理表單使車輛進入和駛出停車場的管理工作使用同一個界面表單，適用於統一出入口的小型停車場，提高了管理者的工作效率。其中對於進入停車場的操作，管理者輸入車牌號碼後只需要點擊「進入停車場」即可，系統會自動根據車牌號碼判斷是固定車位車輛還是自由車位車輛然後進行分別記錄。
⑵ 在設計車輛進出管理表單時，並沒有直接加入數據環境，而是只有在點擊相應按鈕時瞬間執行「打開表--操作--關閉表」的步驟，這樣的設計方便了系統的擴充。當停車場擴充為出入口分離或多個出入口時，多個管理員可以通過區域網同時進行進出管理工作，這種設計基本避免了進行進入停車場操作和離開停車場費用結算操作時可能同時打開同一個表的沖突問題。
⑶ 為提高系統的容錯性，防止管理員輸入車牌號碼有誤或者人為故意行為造成的問題，特別設計了檢測程序。當進行進出操作時，系統會先根據車牌號碼檢測停車場表內是否已有該車輛相應信息，如果已經存在相應信息（例如進入停車場操作時發現停車場內已經存在該車進入記錄，或離開停車場操作時發現停車場內無該車進入記錄），則系統會給出錯誤提示，並重新進行記錄（重新進入停車場操作或重新設定固定車位是否在位標志或人工收取停車費用），這時也需要進行實際情況的核實調查。這種檢測對於一些智能停車場管理系統採用了IC卡進行車輛管理時，管理員手工輸入號碼錯誤的問題可以避免，但仍可以檢測到人為故意行為（如故意將IC卡帶出停車場並重新帶車進入停車場等）造成的錯誤問題。在系統擴展功能設計時考慮再建立一個錯誤信息記錄表，將錯誤信息記錄下來，以便於進行統計問題和處理解決。
⑷ 系統將停車費率的設定分為兩種不同的可選方案，以適應不同停車場管理工作的需要。一種是根據停車時間的長短，前一段規定時間與之後的延長時間分別設定不同單位時間停車費用（如前2小時內5元/小時，之後3元/小時），這樣設計可以使停車場管理者根據實際停車場的使用效率來設定和更改停車費率，達到鼓勵長時間停車或鼓勵短時間停車的目的（延長時間費率相對低則鼓勵長時間停車，反之則鼓勵短時間停車）。另一種是根據停車的時間段分別設定停車費率，如白天（8：00-18：00）為5元/小時，夜間（18：00-次日8：00）為2元/小時，系統根據車輛的進入時間和離開時間計算出停車費用，跨時間段的停車費用也能准確計算得出。停車場管理者可以通過設定及修改停車規定時間和費率來達到停車場的最佳使用效率和最高經濟效益。
⑸ 本系統適用於小型的停車場管理使用，即使只有一個管理人員也可以很方便的使用計算機來進行停車場的管理工作。本系統結合利用感測器技術、IC卡技術、網路技術以及高度自動化的機電和微機設備對停車場進行安全、有效的管理的應用，可以建設智能停車場管理系統，可以實現收費、保安、監控、防盜等功能。比如車牌號碼的記錄採用智能IC卡技術，即省去了手工輸入車牌號碼的工作以及可能出現的手工輸入錯誤，並增加進出停車場操作的管理工作效率。
⑹ 系統的管理功能里不僅包括查詢所有車輛進出記錄及詳細收費情況查詢的功能，還包括了按指定車牌號碼進行查詢的功能，輸入車牌號碼即可查詢該車輛近一段時間內的詳細出入記錄。本功能雖然只需要使用非常簡單的查詢語句即可實現，卻有一定的實用價值，例如警方可以對嫌疑車輛的出入該停車場記錄進行查詢等。
⑺ 本系統可擴展性較強，通過一定的改進工作可以獲得更多的停車管理信息和增強系統的功能。可以考慮的系統修改有以下幾點：
① 表增加管理員編號的欄位，設定不同的管理員用戶名及口令，可以記錄不同管理員的工作，也可以使系統方便的擴展到多出入口停車場系統的管理需要。
② 定兩種不同許可權級別的管理員用戶，普通管理員只能進行進出管理和一些信息查詢的操作，而高級管理員可以進行包括停車費率修改、詳細收費情況查詢、固定車位信息修改和系統初始化等的全部操作。
③ 固定車位表增加停車費有效日期欄位，在每次進出停車場時系統可以根據當前日期及時給出提示，提醒駕駛員及時交費。如果到期沒有交納停車費用的車輛將按照自由車位收費標准進行收費。
④ 增加停車費用結算報表的列印功能，可以給每次停車列印收費單據。
4 結束語
相對一些正在使用的停車場收費管理系統來說，本論文所設計的系統在簡潔、穩定、實用的基礎上強調了容錯性、實用性、易操作性等方面的特色。並且本系統可擴展性較強，可以針對不同的用戶需求進行相應改進，以滿足不同停車場的信息管理需求。

『肆』 立體停車場的原理是怎樣的

原理抄是多層升降橫移式立體車庫的工作原理：設備為多層多列布置，每層設一空位，作為交換車位，除底層以外的所有車位均能自行升降，除頂層以外的所有車位均能自行橫移，當某一車位需存取車輛時，該車位下方到空位之間的所有車位向空位方向橫移一個車位的距離，該車位下方形成一升降通道，此時該車位下方形成一升降通道，此時，該車位便可自由升降，當車位降至地面時，車輛便可開進或開出。

(4)畢業設計停車裝置結構擴展閱讀：

立體停車是指利用空間資源，把車輛進行立體停放，節約土地並最大化利用的新型停車。立體停車場最大的優勢就在於其能夠充分利用城市空間，被稱為城市空間的「節能者」。

立體停車場的出現與汽車的三次工業革命息息相關，最早的立體停車場出現在歐洲第二次汽車工業革命時期。

參考鏈接：

立體停車場-網路

『伍』 停車場設計有哪些要素

分為地上停車場和地下停車場
分區設計
根據項目現場面積大小及實際建築防火專消防情況進行分屬區
地坪設計
根據要求進行設計操作（包括：車位、車道、人行出入口等）
車流設計
根據地面實際情況決定車流走向同時根據坡道以及車道寬度決定單雙向行駛
標線設計
根據車流走向進行箭頭等相關設計
交安設計
根據需求進行反光鏡、反光道釘等交通設施的相關設計
噴塗牆、柱面設計
根據分區進行牆、柱面進行字、圖案的相關設計
3179096255

『陸』 自行車停車架有哪些

現在自行車停車架有很多種款式，也有很多種材質，比如：中創牌自行車停車架。
常用材質分為兩種：
一、台灣進口Q235碳素鋼材質，熱鍍鋅表面後噴塑20年不生銹，經久耐用。
二、SUS304純不銹鋼，永不生銹，堅固耐用。
常用款式分為三種：
一、螺旋式自行車停車架，螺旋式的設計，停放便捷，節省空間；
二、卡位式自行車停車架，卡位式的設計，一對一拱式，設計讓車輛停放整齊有序、美觀大氣；
三、雙層抽拉縮放式自行車停車架，結構精巧，外形美觀大方；節約空間，增加停放數量；

『柒』 三層立體車庫出入庫管理PLC控製程序

一種新型立體停車庫的結構設計與應用

徐建高

(江蘇財經職業技術學院 江蘇 淮安 223003)

A New Kind of Parking Garage Structure Design and Application

Xu Jiangao

Jiangsu Vocational and Technical College of Finance & Economics ,Jiangsu,Huaian,223003

【摘要】：立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決城市停車難問題有效途徑，本文對各類立體停車庫的特點及其適用場合進行了比較，如何充分利用城市邊角地帶、路邊、住宅小區等分布零散地解決停車難的問題，提出便捷式三維立體停車庫新的方案並進行研究和整體結構方案的設計。

【關鍵詞】：停車 立體停車庫 方案 設計。

【Abstracts】: Parking garage to its high efficiency, quick and safe characteristics such as city parking problem solving become effective ways of all kinds of common and characteristics of parking equipment and its applicability, how to make full use of the city zone, the marginal residential district, scattered distribution to solve such problems, parking garage three-dimensional stereoscopic convenient type and the new study and the whole structure scheme design.

【Key Words】: Parking Parking-Garage Plan Design

自動停車庫就是以立體化的方式用機構來存取、停放車輛的集機、電、液、光、控制等裝置與一體的整個停車設施。隨著我國汽車工業的迅速發展及現代化進程和城市化進程的加快，汽車保有量的日益增多，尤其是以往建設的住宅小區都沒有設計和建設足夠的停車場所和設施，居民小區、商業區、商務區、醫院等地的停車位全線告急，停車難問題已影響到居民的正常生活和城市的交通管理，解決停車難的問題顯得尤為迫切。世界各國都在積極開發新型停車庫,以便解決停車難、交通擁擠的問題。自動停車庫可以在同樣面積的土地上停放更多的車輛，大大的提高了土地面積利用率，同時具有存車時間短，可使用性強等優點，自動立體停車庫以其高效、快速、安全等特點成為解決都市停車難問題最有效的途徑。本文對常見的各類立體停車庫的特點及其適用場合進行闡述，提出解決住宅小區和道路邊停車問題新的解決方案並進行研究和整體結構方案的設計。

一、立體停車庫的特點及適用場合

機械式立體車庫種類較多，根據運行原理和結構組成，目前我國把機械式停車設備共分為九大類:升降橫移類，垂直循環類、多層循環類、平面移動類、巷道堆垛類、水平循環類、垂直升降類、簡易升降類、汽車專用升降機類。各種類型的停車設備，採用不同的工作原理和技術，適用於不同的場地條件，各有其特點和優勢。具體分析如表1所示。

表1 立體停車庫的特點及適用場合

序號 車庫形式 特 點 適用場合

1 升降橫移類 通過機構的垂直升降或水平橫移進行移動，實現車輛存取功能。升降橫移式立體車庫採用模塊化設計，車位數從幾個到上百個均可採用，能利用多種場地條件，運用多種組合方式，有效利用場地現有空間。 主要應用住宅社區的公用停車場、機關單位、賓館飯店的地上、地下停車場。

2 垂直循環類 採用垂直方向做循環運動的停車系統存取車輛，停車庫設備動力單一、控制簡單、佔地面積小。 適用零散地塊，小規模停車場，如停車區域小又分散的停車場。

3 水平循環類 搬運器在水平面內排列成2列或2列以上做連續循環列間轉換移動，實現車輛存取功能。 適用於地形較為寬敞，空間高度不是太高場所。

4 多層循環類 通過搬運器在垂直平面內排列多層做連續移動，兩端有升降機構進行循環層間轉換移動，佔地面積小、存取車自動化程度高。 適用於地形細長並且只允許設置一個出入口的場所，如地下室、高架橋的下面。

5 平面移動類 存車位與搬運器分布在同一水平面內，通過搬運器在水平面內做往復移動實現車輛存取功能。 適用於同一層移動存取停放車輛場所。

6 巷道堆垛類 存車位在巷道一邊或兩邊多層分布，通過搬運器在專用巷道內做水平、升降或水平升降復合運行，或與升降搬運器結合，實現車輛存取功能。 適用於停放小型汽車的大型自動化、全封閉存車的地方。

7 垂直升降類 垂直升降類亦稱為塔式機械立體停車庫，通過提升機的升降和裝在提升機上的橫移機構將車輛或載車板橫移，實現存取車輛。 適用於停放小型汽車的各類面積較小高度空間較大場地。

8 簡易升降類 通過單一搬運器的升降、俯仰或2-3層搬運器整體升降、俯仰，實現車輛二三層存取功能。 適用於小區等場所准無人方式，製造成本較低。

9 汽車升降機類 搬運器運載車輛垂直升降運行進行多層平層對位，從搬運器到存車位需要駕駛員駕車入位，實現車輛存取功能，只起搬運作用，無自接存取的作用。 適用於土地狹小無法建設自走式坡道車庫的場所，如小區醫院等。

二、立體停車庫的未來發展趨勢

立體車庫的形式較多，各有其獨特的優勢和適用場所，未來在我國立體車庫的發展趨勢有兩種，一種是使用方便、機構簡單、價格低廉，從而採用較少的投資達到方便停車的目的；另一種就是採用較高的技術含量、優越的使用性能、快捷的存取速度的大型停車庫。

目前在我國城市寸土寸金，如何充分利用城市現有土地資源如城市邊角地、路邊、住宅小區這些面積小、分布零散、難以建設大型停車場解決停車需求的問題，設計和建設各類適用的立體停車庫是解決停車難的有效途徑。本文設計的自動車庫是介於垂直升降類和簡易升降類自動停車庫之間的一種便捷式三維立體車庫。

三、便捷式路邊停車庫的設計

1.整體設計思路

目前的自動停車庫沒有道路邊或小區的便易式小型自動停車庫，為了解決城市的道路邊、商業區、小區等場所的停車難題，研製佔地面積小，不必設汽車坡道，能利用路邊的安全島等空間，形成停車密度大的新型智能式自動停車庫。立體車庫尚未普及的一個重要原因就是車庫建造和維護成本依然遠高於傳統的地面車庫，因此設計結構簡單，成本低廉，運行高效的新型立體車庫具有現實而重要的意義。路邊便捷立體車庫主要解決住宅小區停車難的問題，而且更便捷、高效。車庫不設回轉台,不要嚴格的外裝修,地基投資少,消防系統簡單，克服目前立體停車庫結構復雜，輔助設備多投資大，操作復雜等不良特點。

2.設計方案的技術指標

（1）實現安全、防盜和自動智能存取，控制系統採用PLC智能控制；

（2）結構形式：單邊懸掛存取式；道路邊不佔道；

（3）停車庫單元設計尺寸為存放小型車，尺寸為：5.2米X2.2米X2米，最大停車重量：2300kg ；

（4）升降速度：100mm/s、橫移速度：180mm/s；

（5）最長存取車時間：120s；

（6）庫容為：三層車位數為3xN；二層車位數為2xN。

3. 系統功能示意圖

圖1 立體車庫系統功能圖

4. 設備的基本組成

立體車庫系統主要由基礎、機械、電氣、液壓四大部分所組成。機械部分主要包括：立體車庫架、懸臂升降工作台及每個車位的車輛運進運出機構等；電氣部分主要包括：驅動電機及驅動器、可編程式控制制器、觸摸屏、檢測感測器等器件；液壓部分主要包括：液壓泵、液壓缸、控制閥等。

圖2 便捷式路邊停車庫機械結構圖

5. 設備運行原理

當司機將車輛駛入出入庫原始停車台位停好離開，選好所要存車的庫位後，此時懸臂工作台在垂直平面上（XZ平面）升降和平移，並能准確定位到各層庫位前，然後懸臂提升工作台和庫中車位的平移電機（Y軸方向）驅動完成車輛的入庫，定位後將汽車停放在庫位，最後懸臂工作台回到原始位置，取車的運動過程正好與存車的相反；其存取車流程如圖3所示。升降台Z軸移動由液壓缸驅動；X軸移動採用鏈輪驅動；Y軸採用平移電機驅動托輥轉動實現車輛進出（各庫位及升降台均裝有平移電機）。存車時，懸臂機構首先執行X、Z方向准確定位，然後懸臂升降台及相應庫位電機驅動托輥同步轉動，將小車送至庫內，由檢測限位裝置保證准確定位；升降台帶有機械自鎖裝置以防發生故障而自動墜落。

圖3 便捷式路邊停車庫運行原理圖

6.立體車庫的控制要求

（1）當總開關打開，系統進入工作狀態，當總停開關關閉，系統停止工作；

（2）當確定要存取車的庫位號後，系統將判別其是否為空車位，如果車位為滿載必須重新選取其他空車位，如果為空車升降機構和橫移結構自動運動實現懸臂提升載車台准確定位至所選車位前端，然後懸臂提升載車台和庫中車位的平移電機（Y軸方向）驅動完成車輛的入庫，定位後將汽車停放在准確位置，取車的過程與取車的相反；

（3)下一個存取動作必須是在待上一個存取車過程完畢，且懸臂提升載車台復位後才能進行；

（4)各個機構運動的順序一定，且要有互鎖功能(升降和橫移機構可以二維同時運動)；

（5)系統分為自動和手動二種控制方式。

7.電氣控制系統功能

（1）系統採用三菱公司FX2N系列PLC控制，配有觸摸屏以完成存取操作及庫位顯示。

（2）採用取車優先的原則，車主從泊車到取車全部由系統自動完成。

（3）系統具有自動、手動兩種控制方式。手動控制方式是通過「升」、「降」、「左」、「右」、「入庫」、「出庫」鍵，把載車台調整到預定的位置，主要用於調試維修或應急處理；自動控制方式是立體停車庫的正常工作方式，當選擇某車位進行存取車時，系統自動確定車位移動方案並調用相應的車位移動程序，自動完成存取車操作。

（4）當發生意外時，按下急停開關，斷開電機電源，使升降機無法繼續運行，以保護人員及車輛安全。

（5）為了判斷載車板上是否存有車輛，每個載車板上均安裝檢測車輛有無的感測器。車位檢測器檢測到車庫內已無空缺車位，則在觸摸屏上顯示「車庫滿位」字樣。

（6）車庫系統運行狀態用紅、綠、黃三種指示燈表示，紅燈表示有人正在進行存取車操作，請稍候；綠燈表示目前無人操作，可進行操作；黃燈表示系統有故障不能工作。

（7）智能管理系統功能：系統採用觸摸屏作為控制系統的操作界面，包含密碼設置及保護、存車取車管理等功能。除顯示時鍾與日期、空車位、車庫滿位提示外，還有車位選擇、啟動/停止、急停、復位、自動/手動切換等功能軟鍵。可以實現對立體車庫綜合性控制和封閉式管理。

小結:智能立體車庫在空間利用、環境、安全、靈活配置等方面具有極大的優勢，在各個城市停車難的情況下，尤其是如何充分利用城市邊角地、路邊、住宅小區分布零散解決停車難的問題，本文論述的自動車庫是便捷式三維立體車庫是緩解停車難是是一個行之有效的措施和方法。利用機械立體停車，能有效緩解當前停車難的狀況，因此，必須在大力發展機械式立體停車。

『捌』 基於PLC控制停車場系統設計

摘要
本設計針對目前停車場管理系統存在的系統管理介質落後、集成自動化程度低、安全性差、人性化和運行效率低下的不足，結合目前科學技術領域的最新研究成果，設計了一種技術較先進、性能可靠、自動化程度較高的停車場智能管理系統。本設計的指導思想立足於提高停車場管理系統的可靠性、安全性和高效性，對目前我國各大中城市所面臨的「停車難」問題的解決，具有一定的促進作用。本系統所採用的PLC技術，射頻卡技術對其它交通收費系統也有一定的借鑒意義。
本文針對停車場只能控制系統中存在的問題，把PLC可編程序控制器和變頻器應用於停車場只能控制系統上，並進行了較深入的研究。
本文闡述了智能停車場系統的PLC控制、收費、計費和安全的一些基本思路和方法，並介紹了著重介紹了PLC工作特點及運行原理，還介紹了C20P型歐姆龍型可編程式控制制器系列的C200H-OA223PLC控制器主要功能模塊及應用，C20P不僅編程簡單，通用性強，抗干擾能力強，可靠性高，而且具有易於操作及維護，設計、施工、調試周期短等優點。還介紹了MIFARE1ICS50非接觸式IC卡的結構，描述了停車場管理系統的基本模塊及功能，並對系統的主迴路和控制迴路的硬體部分進行了詳細介紹。本文主要是對停車場進行智能化設計，通過採取PLC技術對停車場管理的設計，達到停車場智能化、高效化。
Abstract
mentsystem,,poorsecurity,,designamoreadvancedtechnology,Reliableperformance,.reliability,safetyandefficiencyofChina'smajorcitiesinthefaceof"difficulttostop"thesettlementoftheissue,haveacertainrole.,.
,andamorein-depthstudies.
Inthispaper,,charging,,rinciple,alsointrocedC20P--,C20Pprogrammingnotonlysimple,highuniversality,anti-,,design,construction,.,,ing.,rksintelligent,efficient.
KeyWords:PLC；IntelligentSystem；Parking；SafetyManagement
目錄
摘要1
Abstract2
引言1
1緒論2
1.1國內外研究概況2
1.2本文的主要研究內容4
1.3擬定設計流程5
2停車場智能管理系統總體方案設計6
2.1功能需求分析6
2.2管理介質的確定7
2.2.1各種管理介質性能對比8
2.2.2射頻識別系統的介紹9
2.3系統工作流程11
2.3.1入場工作流程11
2.3.2出場工作流程13
2.3.3內部工作流程14
2.4管理系統組成15
2.4.1系統設備組成15
2.4.2系統設備功能16
2.5小結16
3發卡器與IC卡讀寫器的設計18
3.1MIFARE1非接觸式IC卡讀寫器系統的基本功能18
3.2非接觸式IC卡的分類19
3.3發卡器與IC卡讀寫器的基本工作流程圖19
3.4IC卡讀寫器的硬體圖23
4停車場安全管理設計24
4.1停車場監控管理24
4.2停車場消防管理24
4.3停車場通風、防水浸、照明的設施25
5PLC的選擇及其相關設備26
5.1PLC的組成26
5.2PLC的工作原理27
5.3PLC的硬體和軟體27
5.4PLC型號的選擇28
5.5變頻器的外部設備及其選擇29
5.5.1歐姆龍C200H-AD003模擬量輸入模塊32
5.5.2歐姆龍C200H-DA003數字量輸入模塊34
6PLC軟硬體的設計35
6.1硬體設計35
6.2軟體設計38
結論45
參考文獻47
致謝48

『玖』 立體車庫的設計要求

立體車庫設計要求：

一、立體停車場場地應平整、堅實、防滑，並應滿足排水要求，符合城市交通、防火和環境保護要求。地下汽車停車庫應避開地下水位過高或地質構造特別復雜的地段以及不良地質地帶，避開巳有的地下公用設施主幹管、線。

二、停車場的設計方案，須報本市、縣城市規劃管理部門審核，並應徵得本市、縣公安交通管理部門同意。停車場建成後，須經本市、縣城市規劃管理部門、公安交通管理部門審查驗收合格方准使用。

三、 因特殊情況確實不能按《規則》要求建設配建停車場的，經本市、縣公安交通管理局部門和規劃管理部門批准，可以適當減少停車場面積，但不宜超過要求的70%。同時必須按少建的停車場面積，向本市、縣人民政府或其授權機構交納停車場建設差額費。差額費上繳市、縣財政，用於公共停車設施的建設，不得挪作他用。差額費標准，由本市、縣規劃管理部門、公安管理部門、物價管理部門規定。

四、未經有關政府部門批准或不按政府部門批準的方案進行停車場建設的；或未經批准擅自改變停車場使用性質的，或任意佔用、出租、停用停車場的，均屬違法行為，由城市規劃行政主管部門會同公安交通管理部門責令限期改正、恢復；逾期不改正、不恢復的，處以每車位30000－5000元的罰款，對單位負責人或直接責任人處500元以下罰款，並申請人民法院強制恢復。

五、因維修等原因需臨時停用或部分停用的，須事先報告本市、縣公安交通管理部門。因特殊情況必須將停車場改作他用的，須經本市、縣規劃管理部門和公安交通管理部門同意，報經本市、縣人民政府或其授權機構批准，並相應另建停車場。另建的停車場面積不得小於原停車場的面積，並應保持合理的服務半徑。