光軸快速鎖緊裝置結構設計方案

① 神舟七號飛船的太空行走

[人民網飛控中心前方報道組]:神舟七號報告艙門氣密性良好。[17:10]
[人民網飛控中心前方報道組]:從軌道艙外的攝像機上我們可以看到太陽出現在神舟七號和地球中間。[17:08]
[人民網飛控中心前方報道組]:航天員正在檢測艙門密封情況。[17:02]
[人民網飛控中心前方報道組]:軌道艙關閉正常。[17:01]
[人民網飛控中心前方報道組]:艙門已經關上。[17:00]
[人民網飛控中心前方報道組]:開始關閉艙門。[16:59]
[人民網飛控中心前方報道組]:我們從打開的艙口中可以看到藍色的地球。[16:59]
[人民網飛控中心前方報道組]:艙外工作完畢。[16:58]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛已經完全回到艙內。[16:58]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛摘下艙外保護掛鉤。[16:57]
[人民網飛控中心前方報道組]:劉伯明在艙內協助收回電纜和保護帶。[16:56]
[人民網飛控中心前方報道組]:開始進入艙內 [16:55]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛准備返回軌道艙。[16:55]
[人民網飛控中心前方報道組]:當前飛船狀態良好。[16:52]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛報告感覺良好。[16:52]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛開始艙外工作，將艙外試驗品交給劉伯明帶回艙內。[16:51]
[人民網飛控中心前方報道組]:已經出艙10分鍾。[16:49]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛在太空中揮動五星紅旗。[16:48]
[人民網飛控中心前方報道組]:飛行工作正常。[16:47]
[人民網飛控中心前方報道組]:在黑色的太空背景中，航天員白色的身影格外清楚。[16:46]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛已經全部出艙。[16:45]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛在艙外向大家致意，感覺良好，向全國人民問好。[16:44]
[人民網飛控中心前方報道組]:開始出艙 [16:43]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛把一個掛鉤掛在艙外。[16:43]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛左手伸出艙口。[16:42]
[人民網飛控中心前方報道組]:艙門完全打開。[16:41]
[人民網飛控中心前方報道組]:艙門已經打開。[16:39]
[人民網飛控中心前方報道組]:翟志剛用右手扭動把手，艙門已經打開一條縫。[16:37]
[人民網飛控中心前方報道組]:打開軌道艙門，神舟七號開始出艙。[16:34]
[人民網飛控中心前方報道組]:兩名航天員報告航天服工作良好，出艙准備完畢，身體狀態良好。[16:33]
[人民網兩名航天員進行通話試驗，把有線的話音轉到無線話音。[16:32]
[人民網飛控中心前方報道組]:航天員正在進行出艙前的最後確認工作。[16:31] 任務執行情況
2008年9月25日21時10分：神舟七號飛船搭載三名航天員發射升空。21時30分：飛船正常入軌。22時07分：神七升空後第一次在軌和出艙活動空間環境預報——空間環境平靜，對飛船的在軌運行是安全的。2008年9月26日4時04分：神舟七號飛船成功變軌，由橢圓軌道變成近圓軌道。10時20分：航天員開始組裝測試艙外航天服。21時47分：「飛天」和「海鷹」兩套艙外航天服均組裝完成。21時59分：航天員翟志剛與飛控中心試驗天地對話。22時25分，航天員開始穿個人裝備。23時36分：翟志剛著中國自主研發的「飛天」艙外航天服在太空首次亮相。
2008年9月27日13時57分：返回艙艙門關閉，航天員開始進行出艙前准備工作。15時30分：艙外服氣密性檢查正常，氣壓閥檢查正常。15時48分：指控中心批准軌道艙開始泄壓。神七軌道艙開始進行第一次泄壓。16時22分：航天員穿好艙外航天服。16時24分：出艙活動重要步驟均已結束。航天員吸氧排氮、泄壓工作準備完畢。16時48分，翟志剛在太空邁出第一步，中國人的第一次太空行走開始。16時59分：翟志剛進入軌道艙，並完全關閉軌道艙艙門，完成太空行走。20時16分：伴飛衛星完成對神舟七號的20分鍾拍照，圖像十分清晰。21時45分：神舟七號上的三位航天員與家人進行天地通話。
2008年9月28日11時06分，航天員換好艙內航天服。11時16分許，三名航天員穿艙內壓力服，做返回准備。返回控制數據將注入飛船。11時46分許，返回控制數據已注入飛船。12時51分許，神舟七號返回艙艙門關閉，神七返回階段開始。16時51分，北京飛控中心宣布飛船進入正常返回軌道。17時12分，推進艙和返回艙成功飛離。17時20分，神舟七號飛船飛入中國上空。17時20分許，返回艙降落傘打開。17時21分，飛船進入黑障區，與地面指控中心的通信暫時中斷。17時22分許，飛船進入主著陸場上空。17時24分許，飛船飛出黑障區。17時36分，神舟七號完成載人航天任務，返回艙順利著陸。18時22分許，航天員翟志剛成功出艙，18時23分許，航天員劉伯明、景海鵬成功出艙。
創新與突破
神舟七號載人航天飛行任務的主要目的是突破和掌握航天員出艙活動技術，與「神五」、神六」任務相比，技術上主要突破了載人飛船氣閘艙、艙外航天服和航天員地面訓練等關鍵技術。
一是氣閘艙與生活艙一體化設計技術。軌道艙進行了全新的設計，兼作航天員生活艙和出艙活動氣閘艙，增加了泄復壓控制功能、出艙活動空間支持功能、艙外航天服支持功能、出艙活動無線電通信功能、艙外活動照明和攝像功能、出艙活動准備期間的人工控制和顯示功能等。
二是出艙活動飛行程序設計技術。在出艙活動飛行程序設計上，考慮運行軌道、地面測控、能源平衡、姿態控制、空間環境適應性等多種約束條件，通過合理、優化配置飛船的資源，設計出具備在軌飛行支持出艙活動的程序平台。
三是中繼衛星數據終端系統設計及在軌試驗設計技術。神舟七號飛船裝載了中國中繼衛星系統的首個用戶數據終端系統，進行了國內首次天地數據中繼系統數據傳輸試驗。
四是航天產品國產化技術與應用。對部分關鍵器件、組件採用了國產化產品，對於促進航天科技，帶動中國相關科學技術進步，發展自主創新型科技具有重要意義。
五是載人飛船3人飛行能力設計與應用技術。按照3人人體代謝指標設計、配置了環境控制設備，提供可容納3名航天員生活和工作空間，設計了3人指揮、操作、協同關系程序。
六是伴飛衛星釋放支持及分離安全性設計技術。為伴飛衛星提供了釋放平台和釋放能力，解決了伴飛衛星釋放後對飛船的安全性影響問題。
氣閘艙技術
神舟七號飛船設計的大部分挑戰和特色，來自於氣閘艙研製。
神舟七號飛船和神舟六號飛船一樣，也是推進艙、返回艙、軌道艙的三艙結構。為了完成航天員出艙活動，軌道艙經過改進，既保留了航天員的生活艙功能，又充當出艙活動需要的氣閘艙。
氣閘的功能類似於長江三峽大壩的船閘，不同的是船閘用來調節水位高度，氣閘艙用來調節氣壓。航天員出艙前，氣閘艙能夠快速泄出空氣，使艙內壓力接近真空狀態下的零氣壓；航天員返回後，氣閘艙又能快速恢復壓力至一個標准大氣壓。氣閘艙內還必須配置其他支持航天員空間出艙活動的設備設施。
盡管是在「神六」軌道艙基礎上進行修改，但「牽一發而動全身」。神七的軌道艙（氣閘艙）實際上已經是一個全新的航天器。從外形上看，去掉了一對太陽帆板，頂部安裝了多個圓球形的氣瓶，還捆綁了一個顆伴飛小衛星。從內部結構上看，配備了復壓氣瓶、兩套艙外航天服、泄復壓控制設備和出艙保障控制台等艙載支持設備，同時還提供了睡袋、食品加熱、個人生活用品和個人衛生裝置等生活設施。氣閘艙為此進行了全新設計，從電路的排布、防熱的措施、火工品的設計、軟硬體系統的介面等都要重新開始。它在結構強度、振動、熱真空等極端環境試驗一個都不能少。
不論是航天員出艙進行太空行走，還是返回軌道艙，關好艙門非常重要，因而飛船艙門被設計師稱為「生死之門」。出艙艙門雖然只有20千克重，卻有170多個零部件。在沿用了神六艙門的工作原理和設計形式等成熟技術的基礎上，神七的艙門進行了十多個項目的改進設計。考慮到航天員身著出艙航天服，充壓後服裝體積會增大，「神七」艙門的通徑也比神六有所增加。艙門打得開、關得上、密封可靠成為三個非常重要的環節。在真空、高低溫、失重的太空環境下，將艙門打開，並不像在地面開關門那麼輕而易舉。而且艙門若不能保證密封，軌道艙內就無法復壓，意味著2名航天員將無法脫掉艙外航天服，不能回到返回艙。2004年，設計人員特意研製了真空熱環境艙門開關裝置，實現了在地面進行真空和高低溫環境下的試驗驗證。艙門專用的「真空罐」里，設置了開關艙門的機構，像一隻機械手在模擬航天員的操作。設計人員為了獲得艙門在更為惡劣的太空環境中的數據，還把「真空罐」的溫度拉偏到零下45度和零上45度。通過計算機操作，獲得試驗驗證數據。
氣閘艙有9個氧氣瓶，其中2套航天服各使用3個，另有3個是艙載氣瓶。正常情況下用不到這么多氧氣瓶，數量多一點是為了應對異常。
艙外頂端的伴飛小衛星，緊挨著5個復壓氣瓶。為防止釋放小衛星時所產生的碎片可能會像子彈一樣打到氣瓶，科研人員還給氣瓶穿上防彈衣。另外，氣閘艙內的有線和艙外無線通信系統、出艙活動操作顯示界面、照明燈、攝像裝置等設備都充滿了設計師的智慧。
系統技術
對於神舟七號飛行任務來說，出艙活動是這次飛行的最大技術創新點。而對於出艙活動來說，航天員選拔訓練及艙外航天服的研製都是直接影響飛行成敗的關鍵技術。
1、出艙活動訓練
針對神舟七號任務航天員主動操作多、難度大、在軌應急處置情況復雜的特點，航天員系統周密考慮了各種可能出現的復雜情況和風險，從實戰出發，從難從嚴加強訓練，切實增強執行任務特別是各種應急情況處置能力。在方案設計上，充分繼承神五、神六成功經驗，針對出艙活動特點，結合各類資源實際，立足最困難、最復雜，科學合理制定各類方案預案，組織初選入選的六名航天員完成了針對性的訓練任務。這種針對性訓練包括以下6個方面：
1．進行了人－船－地聯合測試參試任務；
2．進行了航天員在模擬失重訓練水槽的訓練；
3．完成了航天員出艙活動程序訓練模擬器的訓練；
4．完成了本階段固定基模擬器的訓練；
5．開展了艙外航天服強化訓練、氣閘艙理論與操作訓練；
6．開展了飛行手冊學習、心理表象訓練、體質訓練、裝船設備操作訓練、飛船技術訓練、集體講評和研討等內容的訓練。
這些針對性訓練為確保神舟七號順利實施打下了堅實的基礎。
2、艙外航天服
艙外航天服是神舟七號飛行任務的又一大關鍵技術。艙外航天服實際上是一個濃縮了的艙外生命保障系統。在服裝內要給出艙活動的航天員提供大氣壓力、氧氣供給、溫濕度控制等。艙外航天服為航天員在太空提供生命保障、安全防護和通信保障，是航天員出艙活動的主要裝備，系統復雜、高度集成，技術難度很大，安全可靠性要求很高。從1995年開始，中國開始艙外航天服關鍵技術的研究和部件研製。2004年，艙外航天服研製工作全面啟動後，陸續完成了方案、初樣、正樣階段的研製，並生產了飛行用和航天員地面訓練用多套艙外航天服。
在研製過程中，中國針對艙外航天服作了大量的地面試驗和驗證，建立了一系列訓練試驗保障條件，研製了航天員地面訓練模擬器、中性浮力水槽模擬太空失重環境，利用低壓訓練艙模擬太空熱真空環境，利用出艙程序訓練模擬器進行程序訓練和故障處理訓練等。各項地面測試、試驗數據表明「飛天」艙外航天服的性能指標能夠滿足神舟七號任務航天員出艙活動的需要。中國研製的單套飛行艙外航天服產品費用約3000萬元人民幣。
中繼衛星
「天鏈一號01星」在「神舟七號」載人航天飛行中得到了首次應用，使得「神舟七號」飛船的測控覆蓋率將由原來的12%大幅提高到60%左右。中繼衛星的成功發射標志中國航天應急和管理能力又有新進步。「天鏈一號01星」在3個方面得到應用並發揮重要作用：
——「遠望」號測量船隊加上十餘個地面站，才能為「神舟」飛船提供12%的測控覆蓋率。而一顆中繼衛星就可覆蓋飛船50%的飛行軌道，無論是經濟效益還是使用效率都有了質的提高。
——航天器在太空中出現故障，搶救時機往往以秒計，一旦錯過就可能造成永遠無法挽回的損失。隨著中國衛星數量的增多，故障率不可避免要增加。張建啟說，中繼衛星投入應用後，將使航天器故障能夠及早發現、盡早解決。
——資源衛星、環境衛星等應用衛星獲得的科學數據，要在衛星經過地面站上空時才能下傳使用，如果突發重大自然災害，就會失掉最佳的應對處置時機。中繼衛星可使各類衛星實現數據實時下傳、及時應用，是各類應用衛星的效能倍增器。
在軌試驗任務
神舟七號載人飛船的亮點除了航天員出艙外，還有一項重要的任務就是進行在軌試驗。神舟七號飛船發射同時釋放了一顆伴星，利用這顆伴星對飛船進行照相和視頻觀測。此次伴星試驗任務的成功，標志著中國成為了世界上第三個掌握空間釋放和繞飛技術的國家。此外，神舟七號載人飛船還進行了固體潤滑材料的在軌試驗，將中科院提供的固體潤滑材料在外太空暴露後，由航天員在出艙行走時進行回收。
1、伴飛衛星試驗
伴飛衛星是伴隨在另一航天器附近作周期性相對運動的衛星。
神舟七號載人飛船是中國首次開展航天器平台在軌釋放伴星，以及伴星的伴隨飛行試驗，其任務目標是：試驗和驗證伴星在軌釋放技術；伴星釋放後，對飛船進行照相和視頻觀測；在返回艙返回後，由地面測控系統控制，擇機進行對軌道艙形成伴隨飛行軌道的試驗，為載人航天工程後續任務中拓展空間應用領域奠定技術基礎。
神舟七號載人飛船的伴星是在繼承中科院「創新一號」小衛星成熟技術的基礎上研製的中國第一顆空間伴隨微小衛星。該伴星採用了多項創新設計，突破多項關鍵技術，許多技術在國內屬首次使用。伴星採用了兩艙結構一體化設計，採用了輕型鎂合金材料作為主結構框架，承力板同時用作星內單機的安裝板，提高了衛星的功能密度，使整星質量不超過40kg，同時具有光學成像、大容量壓縮存儲、機動變軌、伴隨飛行、自主導航、多模式指向、測控數傳等多種功能。
神舟七號載人飛船伴星的功能決定了這顆衛星研製的要求高、難度大。負責該衛星研製的中科院上海衛星工程中心經過一系列的技術攻關，已經實現了多項技術突破：
1．彩色視頻和高效信息存儲。神舟七號載人飛船伴星上裝有一台雙鏡頭可見光照相機，可以靈活利用兩個不同焦距的鏡頭分別在幾米到幾公里的大范圍內對飛船進行高解析度彩色照相觀測或高幀頻視頻觀測。星上JPEG2000圖像壓縮演算法極大提高了數據存儲的效率。星上大容量存儲器最多可以存儲3000多張圖片。
2．高效電源模塊。主要採用的國產三結GaInP2/GaAs/Ge高效太陽電池陣，其光電轉換效率高於26.5%，接近國外先進水平；伴星在國內首次採用了大容量鋰離子電池作為在軌航天器電源，並通過對電源控制器的優化設計，實現對鋰離子電池組的安全控制和智能保護，保證伴星在軌電源供給。
3．多任務指向模式的微型化姿控模塊。神舟七號載人飛船的伴星具有GPS自主定軌能力和三軸穩定姿態控制能力，除了常規對地姿態定向外，還具備對飛船定向、變軌姿態機動和指向、對伴飛目標定向等多種指向功能。構成姿態控制模塊的太陽敏感器、磁強計、陀螺和動量輪、磁力矩器等均採用了微型化設計，其中三個面的太陽敏感器總重不超過100克， 三軸微型磁強計採用探頭與電路一體化設計。
4．微型液化氣推進。伴星裝有一套微型液化氣推進系統，實現軌道機動、空間目標接近、軌道繞飛形成和保持。該系統具有體積小，重量輕，功耗低等優點。通過天地大迴路控制，開展對非合作目標的接近及近距離高精度繞飛，此項技術對中國未來的空間交會對接和軌道安全性技術均具有重要應用價值。
5．小型化測控與數傳。神舟七號載人飛船的伴星採用統一波段（USB）測控體制。安裝USB測控應答機，實現國內測控網對在軌伴星的統一測控管理；還安裝有一台高速數傳機，數傳速率可以達到768 kbps，可將相機在軌拍攝的圖像數據快速下傳至地面。
2、固體潤滑材料的在軌試驗
神舟七號載人飛船入軌後開始進行固體潤滑材料試驗。固體潤滑材料試驗裝置是一件可以可靠鎖緊和便利解鎖的鎖緊機構，在發射階段將安裝有試驗樣品的樣品台可靠地固定在艙外，飛船飛至第29～30圈航天員出艙活動，在出艙活動期間由航天員便利地解鎖並回收樣品台。
其操作流程是：航天員在艙外打開試驗裝置的緊固機構→取回樣品台→傳遞給艙內航天員→艙內航天員將樣品台放入樣品回收袋；航天員進入返回艙後將樣品台及樣品回收袋在返回艙內指定位置上固定→返回艙返回後，在飛船總裝廠移交試驗樣品。
為了保障固體潤滑材料試驗的成功，中科院光電研究院和蘭州化物所進行了一系列技術攻關，取得了三項關鍵性技術突破：
1．安全性保障。安全是載人航天飛行任務的核心，首先是產品本身不能有任何影響箭、船、人的環節；同時每一項可能出現的故障都不能影響安全性；此外作為科學試驗樣品的載體，還要保證整個試驗周期內試驗樣品的安全。根據以上幾項原則，首先要求裝置在發射過程中不能意外解鎖，一旦在發射過程中意外解鎖導致樣品台脫離船體，後果不堪設想，因此裝置首先要保證鎖緊的絕對可靠。以往的航天產品大多採用火工品進行鎖緊，但火工品嚴重威脅航天員安全，因此必須設計一套非火工品的，可便利解鎖的高可靠鎖緊機構。第二項要求是裝置本身不能有任何可能威脅航天員安全的環節，這就對裝置的原材料、外觀、操作方式、表面狀態等提出了一系列要求。第三項要求是解鎖環節應滿足在著艙外服情況下單手完成操作的要求，操作過程應簡便並且不會脫手。在前幾艘飛船上也有一些非火工品的鎖緊機構，但或者要求徒手操作（如扎帶、鎖扣等），或者要求雙手操作（如艙門開啟），在著艙外服狀態下，能夠單手進行解鎖的鎖緊裝置在國內沒有先例。第四項要求是裝置應能夠有效保護樣品。由於樣品須暴露在樣品台表面並且無遮擋，因此如何防止回收過程中航天員過多地接觸樣品表面也是裝置設計的一項重要課題。
研究人員對試驗樣品及其空間試驗過程中可能形成的反應產物逐一進行了研究分析，確保不產生威脅航天員健康的任何物質；同時對試驗裝置及其試驗樣品的緊固方式採取了一系列措施，並對試驗裝置及其試驗樣品所有稜角及棱邊均進行圓角化處理，試驗裝置及其試驗樣品無突出的尖角、銳邊，確保不發生刮拉航天服進而威脅航天員生命安全的故障發生。
2．可靠性設計。高可靠性是航天產品區別於民用產品的主要特點，「可靠鎖緊，可靠解鎖」是試驗裝置設計的兩個根本要求。「可靠鎖緊」保證了試驗的安全，「可靠解鎖」則是試驗成功的保障。國內外航天界的一項共識是「越簡單，越可靠」，因此使裝置簡單化，盡量減少機構運動環節是裝置設計的基本思路。細致入微的人機功效設計也是確保「可靠解鎖」的重要內容，包括操作方式，解鎖力設計，把手形狀，把手錶面狀態、操作標識等，每一個環節都要審慎考慮，力求確保成功，避免出錯。此外，壽命裕度也是保證高可靠性的重要手段，雖然在軌只須進行一次解鎖操作，但為了確保可靠，試驗裝置在地面測試過程中須進行多次不同環境下的解鎖試驗，因此要求解鎖機構壽命可達到幾十次甚至上百次。
固體潤滑材料空間試驗試驗要求在發射及在軌執行飛行任務期間，樣品能夠可靠地固定於飛船艙外，同時又要求樣品回收過程有利於航天員便利操作，為此，光電研究院項目組在中國航天發展過程中尚無可借鑒經驗的情況下，經過反復試驗驗證，創新性地設計並研製了同時具備鎖緊及解鎖功能的試驗裝置，通過可靠性驗證試驗考核表明，其可靠性符合任務要求，可靠度達到0.9965以上。
3．試驗樣品技術狀態確認。鑒於神舟七號飛行任務周期的約束條件，要求試驗樣品可在較短的試驗周期內取得有效的試驗結果，要求確定的試驗樣品在原子氧環境中應有不同程度的反應，以便判別試驗的效果。同時要求選取的樣品在本項目試驗周期內應可明顯反映原子氧等環境因素對固體潤滑材料的影響效應並具有代表性。為此項目組開展了系統的研究分析工作，篩選確定了3類11種試驗樣品，涵蓋了已在空間運動機構中獲得成功應用的多種固體潤滑材料，地面考核試驗結果表明可有效滿足本項目研究目標。
由光電研究院設計製造的神舟七號載人飛船的固體潤滑材料的試驗裝置通過結構自鎖和機械鎖緊集成的模式保證試驗樣品台可靠地被固定於飛船艙外，具備在解鎖過程中機械鎖緊裝置被打開後樣品台仍可固定於樣品台底座的功能；將機械鎖緊與解鎖機構集為一體，可通過簡便的操作過程並通過輔助加力系統將樣品台便利回收，保證了樣品台及固定於其表面試驗樣品的回收可靠性。

② 三腳架雲台怎麼用 攝影初學者必備

三腳架雲台是什麼？三腳架是我們平常攝影師用來放置攝影機的三角支架，雲台則是三腳架上的用來固定攝像機的裝置，三腳架和雲台並不是一體的，可以隨意安裝，兩者又不能單獨使用必須在一起時才能使用，所以才有了三腳架雲台這個名詞。那麼，你知道 三腳架雲台怎麼用 嗎？相信對於有這方面需求的朋友們來說，值得大家琢磨。不過別擔心，下面我就為大家講解下 三腳架雲台怎麼用 ，並將市場上的雲台作出比較，為你省去那些不必要的選購煩惱!

三腳架雲台是什麼

說到三腳架雲台，不得不先說三腳架。三腳架顧名思義就是下面的架子部分，而上面那一小塊能傾斜、起調節角度作用的就叫做雲台。這兩者的組合和配套使用能大大地提升相機的穩固性和定位性。當三腳架放置合適，並調節到一定高度的時候，雲台此時此刻就要大顯身手，它能靈活地調整相機或攝像機的方向、角度，直至最合適。它是相機、攝像機全方位拍攝時必不可少的部件。

三腳架雲台類型有哪些

最常見的三腳架雲台類型包括三維雲台和球形雲台兩種，其餘還有懸臂雲台、兩維雲台、齒輪傳動雲台等。而本文中小兔主要為初學者介紹三維雲台和球形雲台。

1.三維雲台

三維雲台：相比較而言，三維雲台體型較大，操作起來比較復雜，花費的時間也比較多，但是其穩定性更具優勢，調節角度和構圖也更為精準，比較適合全景、長焦鏡頭或風光的拍攝。

2.球形雲台

球形雲台：也被人們稱為萬向雲台，承重比三維雲台稍遜一籌，但是操作靈活迅速是球形雲台的最大特點，但是由於球形雲台調節起來不受限制，因而在構圖和角度上會稍差一些，比較適合拍攝鳥類或靈活快速的體育運動等。

3.懸臂雲台

除了以上兩類雲台，懸臂雲台則比較適合拍攝體育運動或野生鳥類，其操控性能遠超 其他 雲台，再加之懸臂雲台上經過特別設計的鋁臂及快速鎖緊裝置，可以使得攝影師在拍攝時能夠快速穩定的捕捉到任何畫面，是專業攝影師拍攝動態題材時不可或缺的利器。

三腳架雲台的功能

三腳架是我們平常攝影師用來放置攝影機的三角支架，雲台則是三腳架上的用來固定攝像機的裝置，三腳架和雲台並不是一體的，可以隨意安裝，兩者又不能單獨使用必須在一起時才能使用，所以才有了三腳架雲台這個名詞。

三腳架雲台品牌推薦

1.曼富圖新三腳架雲台

曼富圖新的三腳架可以承重9千克，採用的是碳纖維材料，摺合時的高度為54厘米，便於攜帶，中軸升起的最高高度為170厘米，完全可以滿足攝影時的需求。設計傳承了義大利的經典工藝，可以快速強力的鎖定和解鎖每節腳管，還支持一手操作，一手只需操作一次就能打開所有腳管。90度的中軸橫置系統，支持360度旋轉，拍攝更加的方便。通過腳管角度的選擇可以固定不同的高度，與眾不同的是它支持自由設置角度，不死板，可以選擇范圍內的任何高度。曼富圖新的價格也比較貴，這一套三腳架雲台的價格大概為4200人民幣。

2.百諾三腳架雲台

百諾是一家致力於專業攝影腳架和雲台的研發生產的公司。百諾的三腳架可以180度折疊，減少了腳架佔用的空間，方便攜帶，腳架的材料採用的是碳纖維，綜合強度遠高於普通的碳纖維腳架，解決了很多碳纖維極易折斷的問題。中軸下端掛鉤的設計，可以掛包等物品，方便實用。百諾的雲台帶有保險所的卡槽式緊鎖裝置，國際標準的准螺口可以與大多數三腳架組合使用，雲台可360度旋轉，拍攝照片時可滿足創作需求。百諾價格低廉，在100人民幣 左右 。

3.思銳三腳架雲台

思銳三腳架的腳管系統最大管徑打28mm，更加穩定，每節腳管一次遞減3mm,這樣的設計更加節省空間，適合遠程旅行的朋友。腳管的材料採用了優質的鋁合金，鋁合金上還套了海綿，人性化的設計，解決了夏天因為汗水而手滑的問題。這款三腳架雲台的價格在650人民幣左右。

三腳架雲台選購技巧

選購時主要看消費者日常的拍攝風格而定，如果攝影人偏向於拍攝靜態的景物，那麼穩定性強的雲台無疑是首選，同時配合起三腳架的節數(節數越少越好，質量越重越好)，三維雲台是不錯的選擇，因為它沒有快拆式的設計，相對來說更加穩固;而對於街拍達人們來說，輕巧的球形雲台就是他們著重考慮的購買類型，因為球形雲台的靈活性與快拆式設計能更好地滿足他們即用即拍的要求。對於手勁較小的「軟妹子」們來說，盡量選購輕便的球形雲台，以免遭遇關鍵時刻擰不動螺絲的尷尬狀況。

三腳架雲台怎麼用

目前市場上常見的三腳架雲台有三維雲台和球形雲台。兩者各有優勢：三維雲台的定位準確性優於球形雲台，但操作時的靈活度偏低，對於珍貴的、轉眼即逝的景象很難捕捉;而球形雲台只需要通過一個主旋鈕就可往各個方向擺動相機，它符合現代「短、平、快」的現代審美，不僅輕便，也便於攜帶。無論使用哪種類型的雲台，都可以參考使用以下的辦法：1、安裝相機。2、通過螺絲旋鈕安裝上雲台。3、放鬆雲台同時調整相機位置。4、鎖定雲台。5、按下快門拍照。

三腳架雲台維修

三腳架雲台的損壞是常用之事，在損壞之後，人們通常有兩種選擇，一種是拿到三腳架雲台維修中心進行維修，一種是自己進行維修，通常情況下，我相信人們更傾向於自己維修，但是因為三腳架雲台的特殊性，能夠自己維修的只有是零部件出現問題時。

如果是三腳架雲台的零部件有問題，那麼我們需要在不損害其他零部件的前提下，小心的把該零部件卸下，並購買相同型號和配置的零部件，購買之後，然後重新組裝。

編輯總結：希望每一位攝影愛好者看過這篇文章之後，都能根據自己的使用特點選購出適合自己的雲台，別看它只是腳架上的一個小小部件，少了它，不僅照片的畫質會大大降低，許多珍貴的瞬間也會白白浪費!

③ 減速器中哪些部位需要密封如何保證密封

齒輪傳動結構設計
1.齒輪布置應考慮有利於軸和軸承受力
2.人字齒輪的兩方向齒結合點（A）應先進入嚙合
3.齒輪直徑較小時應作成齒輪軸
4.齒輪根圓直徑可以小於軸直徑
5.小齒輪寬度要大於大齒輪寬度
6.齒輪塊要考慮加工齒輪時刀具切出的距離
7.齒輪與軸的聯接要減少裝配時的加工
8.注意保證沿齒寬齒輪剛度一致
9.利用齒輪的不均勻變形補償軸的變形
10.剖分式大齒輪應在無輪輻處分開
11.輪齒表面硬化層不應間斷
12.錐齒輪軸必須雙向固定
13.大小錐齒輪軸都應能作軸向調整
14.組合錐齒輪結構中螺栓要不受拉力
蝸桿傳動結構設計
1.蝸桿自鎖不可靠
2.冷卻用風扇宜裝在蝸桿上
3.蝸桿減速器外面散熱片的方向與冷卻方法有關
4.蝸桿受發熱影響比蝸輪嚴重
5.蝸桿位置與轉速有關
6.蝸桿剛度不僅決定於工作時受力
7.蝸桿傳動受力復雜影響精密機械精度
8.蝸桿傳動的作用力影響轉動靈活性
減速器和變速器結構設計
1.傳動裝置應力求組成一個組件
2.一級傳動的傳動比不可太大或太小
3.傳遞大功率宜採用分流傳動
4.盡量避免採用立式減速器
5.注意減速箱內外壓力平衡
6.箱面不宜用墊片
7.立式箱體應防止剖分面漏油
8.箱中應有足夠的油並及時更換
9.行星齒輪減速箱應有均載裝置
10.變速箱移動齒輪要有空檔位置
11.變速箱齒輪要圓齒
12.摩擦輪和摩擦無級變速器應避免幾何滑動
13.主動摩擦輪用軟材料
14.圓錐摩擦輪傳動，壓緊彈簧應裝在小圓錐摩擦輪上
15.設計應設法增加傳力途徑，並把壓緊力化作內力
16.無級變速器的機械特性應與工作機和原動機相匹配
17.帶無級變速器的帶輪工作錐面的母線不是直線
傳動系統結構設計
1.避免鉸鏈四桿機構的運動不確定現象
2.注意機構的死點
3.避免導軌受側推力
4.限位開關應設置在連桿機構中行程較大的構件上
5.注意傳動角不得過小
6.擺動從動件圓柱凸輪的擺桿不宜太短
7.正確安排偏置從動件盤形凸輪移動從動件的導軌位置
8.平面連桿機構的平衡
9.設計間歇運動機構應考慮運動系數
10.利用瞬停節分析鎖緊裝置的可靠性
11.選擇齒輪傳動類型，首先考慮用圓柱齒輪
12.機械要求反轉時，一般可考慮電動機反轉
13.必須考慮原動機的起動性能
14.起重機的起重機構中不得採用摩擦傳動
15.對於要求慢速移動的機構，螺旋優於齒條
16.採用大傳動比的標准減速箱代替散裝的傳動裝置
17.用減速電動機代替原動機和傳動裝置
18.採用軸裝式減速器
聯軸器離合器結構設計
1.合理選擇聯軸器類型
2.聯軸器的平衡
3.有滑動摩擦的聯軸器要注意保持良好的潤滑條件
4.高速旋轉的聯軸器不能有突出在外的突起物
5.使用有凸肩和凹槽對中的聯軸器，要考慮軸的拆裝
6.軸的兩端傳動件要求同步轉動時，不宜使用有彈性元件的撓性聯軸器
7.中間軸無軸承支承時，兩端不要採用十字滑塊聯軸器
8.單萬向聯軸器不能實現兩軸間的同步轉動
9.不要利用齒輪聯軸器的外套做制動輪
10.注意齒輪聯軸器的潤滑
11.關於尼龍繩聯軸器的注意事項
12.關於剪切銷式安全離合器的注意事項
13.分離迅速的場合不要採用油潤滑的摩擦盤式離合器
14.在高溫工作的情況下不宜採用多盤式摩擦離合器
15.離合器操縱環應安裝在與從動軸相聯的半離合器上
軸結構設計
1.盡量減小軸的截面突變處的應力集中
2.要減小軸在過盈配合處的應力集中
3.要注意軸上鍵槽引起的應力集中的影響
4.要減小過盈配合零件裝拆的困難
5.裝配起點不要成尖角，兩配合表面起點不要同時裝配
6.軸上零件的定位要採用軸肩或軸環
7.盲孔中裝入過盈配合軸應考慮排出空氣
8.合理布置軸上零件和改進結構以減小軸的受力
9.採用載荷分流以提高軸的強度和剛度
10.採用中央等距離驅動防止兩端扭轉變形差
11.改善軸的表面品質，提高軸的疲勞強度
12.軸上多鍵槽位置的設置要合理
13.空心軸的鍵槽下部壁厚不要太薄
14.軸上鍵槽要加工方便
15.在軸上鑽細長孔很困難
16.在旋轉軸上切制螺紋要有利於緊固螺母的防松
17.確保止動墊圈在軸上的正確安裝
18.保證軸與安裝零件的壓緊或預留間隙的尺寸差
19.要避免彈性卡圈承受軸向力
20.空心軸節省材料
21.不要使軸的工作頻率與其固有頻率相一致或接近
22.高速軸的撓性聯軸器要盡量靠近軸承
23.避免軸的支承反力為零
24.不宜在大軸的軸端直接聯接小軸
25.軸頸表面要求有足夠硬度
滑動軸承結構設計
1.要使潤滑油能順利地進入摩擦表面
2.潤滑油應從非承載區引入軸承
3.不要使全環油槽開在軸承中部
4.剖分軸瓦的接縫處宜開油溝
5.要使油環給油充分可靠
6.加油孔不要被堵塞
7.不要形成潤滑油的不流動區
8.防止出現切斷油膜的銳邊或稜角
9.發生階梯磨損
10.不要使軸瓦的止推端面為線接觸
11.止推軸承與軸頸不宜全部接觸
12.重載大型機械的高速旋轉軸的起動需要高壓頂軸系統的軸承
13.承受重載荷或溫升較高的軸承不要把軸承座和軸瓦接觸表面中間挖空
14.不要發生軸瓦或襯套等不能裝拆的情況
15.要減少中間輪和懸臂軸的支承軸承產生的邊緣壓力
16.在軸承座孔不同心或在受載後軸線發生撓曲變形條件下要選擇自動調心滑動軸承
17.軸瓦和軸承座不允許有相對移動
18.要使雙金屬軸承中兩種金屬貼附牢靠
19.確保合理的運轉間隙
20.保證軸工作時熱膨脹所需要的間隙
21.考慮磨損後的間隙調整
22.在高速輕載條件下使用的圓柱形軸瓦要防止失穩
23.高速輕載條件下的軸承要選用抗振性好的軸承
24.含油軸承不宜用於高速或連續旋轉的用途
25.滑動軸承不宜和密封圈組合
26.在軸承蓋或上半箱體提升過程中不要使軸瓦脫落
滾動軸承軸系結構設計
1.考慮軸承拆卸的設計
2.軸承內圈圓角半徑和軸肩圓角半徑
3.一對角接觸軸承的組合
4.角接觸軸承同向串聯組合
5.角接觸軸承不應與非調整間隙軸承成對組合
6.軸承組合要有利於載荷均勻分擔
7.保證由於溫度變化時軸的膨脹或收縮的需要
8.考慮內外圈的溫度變化和熱膨脹時圓錐滾子軸承的組合
9.要求軸向定位精度高的軸宜使用可調軸向間隙的軸承
10.游輪、中間輪不宜用一個滾動軸承支承
11.在兩機座孔不同心或在受載後軸線發生撓曲變形條件下使用的軸上要選擇具有調心性能的軸承
12.設計等徑軸的多支點軸承時要考慮中間軸承安裝的困難
13.不適用於高速旋轉的滾動軸承
14.要求支承剛性高的軸宜使用剛性高的軸承
15.滾動軸承不宜和滑動軸承聯合使用
16.用脂潤滑的滾子軸承和防塵、密封軸承容易發熱
17.避免填入過量的潤滑脂，不要形成潤滑脂流動盡頭
18.用脂潤滑的角接觸軸承安裝在立軸上時，要防止發生脂從下部脫離軸承
19.用脂潤滑時要避免油、脂混合
20.油潤滑時應注意的問題
21.軸承箱體形狀和剛性的影響
22.軸承座受力方向宜指向支承底面
23.機座上安裝軸承的各孔應力求簡化膛孔
24.對於內外圈不可分離的軸承在機座孔中的裝拆應方便
25.不宜採用軸向緊固的方法來防止軸承配合表面的蠕動
密封裝置結構設計
1.靜密封墊片之間不能裝導線
2.靜聯接表面應該有一定的粗糙度
3.高壓容器密封的接觸面寬度應該小
4.用刃口密封時應加墊片
5.O形密封圈用於高壓密封時，要有保護圈
6.避免O形密封圈邊緣凸出被剪斷
7.當與密封接觸的軸中心位置經常變化時，不宜採用接觸式密封
8.正確使用皮圈密封
9.不宜靠螺紋旋轉壓蓋來壓緊密封的填料
10.填料較多時，填料孔深處壓緊不夠
11.要防止填料發
12.密封件的不同部位應分別供油
13.用油潤滑密封裝置時，要保持油麵有一定高度
14.當密封圈有缺口時，多層密封圈的缺口應錯開
油壓系統和管道結構設計
1.管道排列要便於拆裝和檢查
2.大直徑管的Y形接頭強度很差
3.要避免油壓管道中混入空氣
4.管道低處應注意排水
5.排出管道應避免因合流而互相干擾
6.管道要通暢，合流時要避免擾動
7.避免因管道伸縮引起的應力
8.管道系統中要求經常操作、觀察的部位，應容易操作
9.管道的接頭不宜用左右螺紋
10.注意管道支承設計
11.拆裝管道時不宜移動設備
12.注意油壓、氣動設備的滯後現象
13.避免軟管受附加應力
14.軟管內介質壓力為脈沖變化時，軟管應固定
15.要考慮起動和停車時的供油
16.油泵的內裝溢流閥不應常用
17.冷卻水污染會使冷卻能力降低
18.防止冷卻水管表面結露
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④ 壓機光軸鎖緊螺母為什麼有厚薄

區別在於螺母的高度不同，厚型的要比薄型的厚度大，GB3098.2有明確的尺寸規定。

厚型代表產品GB6170，薄型代表產品GB6175。

鎖緊螺母它的功能主要是防松、抗振。用於特殊場合。鎖緊螺母一般是靠摩擦力自鎖。有嵌尼龍圈的、帶頸收口的、加金屬放鬆裝置的。它們都屬於有效力矩型。

第一，優越的抗振性能：螺紋在擰緊時，螺栓的牙頂螺紋線度緊緊進入螺母的30°楔形斜面被卡緊，並且施加於楔形斜面上所產生的法向作用力與螺栓的軸線成60°夾角，而不是30°夾角，因此，防松螺母緊固時產生的法向作用力遠大於普通標准螺母，具有極大的防松抗振能力。

第二，耐磨損和抗剪切能力強：螺母螺紋牙底30°斜面能使螺母鎖緊力均勻分布在所有各牙的螺紋上，由於各牙螺紋面上的壓緊力分配均勻，所以螺母能較好地解決螺紋磨損和剪切變形的問題。

第三，重復使用性能好：大量使用表明，防松螺母經過多次反復緊固和拆卸，其鎖緊力仍不減小，能保持原有鎖緊
2、

普通螺母，時間長了容易松動。耐磨損性，抗震性和重復使用性都比鎖緊螺母要差得多

⑤ 平常見得拖把伸縮桿，可在任意位置定位，然後旋轉45度左右就可以鎖緊的結構，結構是什麼樣子的啊

裡面有個類似凸輪的東西，轉九十度時長的一邊卡住內桿了。

材料是塑料的，第二個錐套是切割很多槽，和第一件的內錐面配合，旋緊最下面的螺套，會把兩個錐面壓緊，第二個錐套由於開了槽，會往內縮，就會抱緊中間的鋼管起到鎖緊作用。

採用金屬帶材或塑料片材卷制而成的可伸縮空心圓柱體桿，其特徵是金屬帶材或塑料片材預先定型為具有記憶功能的小於桿體外徑的彈力捲曲層，從而具有自緊功能，使捲曲層始終具有對伸縮桿施加壓力的彈性勢能。

(5)光軸快速鎖緊裝置結構設計方案擴展閱讀：

所採用的技術方案是利用雙密封圈的雙重密封效果，以及利用雙重類楔形的特殊結構允許管道提供較大的線位移以及角位移。

本技術涉及一種提供位移補償的伸縮裝置，其特徵是補償器正面分別由二十四個標准六角螺栓均勻排列後把半圓形限位片、半圓形限位片固定於圓筒形套環上；

補償器兩端均為對稱結構，半圓形限位片、半圓形限位片通過另外二十四個標准六角螺栓均勻固定於圓筒形套環上；受到上下四個限位片約束的圓筒形套環內包含有對稱的類楔形管道環形基座、類楔形管道環形基座。

該圓環形基座通過焊接工藝固定在需要提供位移補償的管道外壁上；位於圓筒形套環內的類楔形管道環形基座為楔形結構，其中包含兩條容納密封墊圈的溝槽；兩條密封墊圈安置在類楔形管道環形基座內，該補償器共包含四條密封墊圈，分別對稱布置於兩側的類楔形管道環形基座的溝槽內。

⑥ 消防車是怎樣滅火的呢

組成及適用
泡沫消防車專用部分由液罐、泵室、器材箱、動力輸出及傳動系統、管路系統、電氣系統等組成。
泡沫消防車適用於城鎮公安消防隊、石油化工、廠礦企業、森林、港口、碼頭等部門。 一. 消防車 操作前准備
1． 檢查軸承箱及引水泵內潤滑油位,如不足應予以補充.
2． 關閉所有放余水旋塞及閥門.
二.消防車引水，注水
1． 當使用池塘中的水時，取下吸水管，一端與泵吸水口連接，另一端接上濾水器並放入池塘中，關閉後進水蝶閥，打開引水閥，即可向水罐注水.
2． 當使用消防栓中的水時,用水帶將消防栓與水罐外注水介面相連，水直接注入水罐中.
三.消防車出水
消防車使用水罐內的水時，將後進水蝶閥打開，啟動消防泵後，進行以下操作：
1． 低壓出水
消防泵工作後，打開低壓出水球閥即可實現低壓出水
2． 炮出水
低壓工作時，關閉低壓出水球閥，打開炮球閥,可實現炮出水滅火.
四.消防車注意事項
1． 消防車水泵使用完畢後，打開泵上所有放余水開關放掉泵內余水，余水放完後，關閉所有開關，以利防凍及下次使用.
2． 在水泵使用過海水，污水，有腐蝕的水流及泡沫混合液後，應用清水運轉1min以上,以便清洗掉泵內殘液.
3． 定期檢查軸承內的潤滑情況，如低於油麵應以補足.
4． 冬天使用完消防車消防泵後，再將活塞泵運轉幾次，使活塞泵內余水排盡，防止結冰.
5． 水泵嚴禁長時間無水空轉(1min以上)
東風雙後橋水泡兩用消防車
技術規格確認書
一、底盤
1.廠家：東風汽車有限公司
2.型號：EQ1208GJ5二類底盤
3.驅動型式：6×4
4.軸距：4350+1300 mm
5.發動機型號：柴油發動機
6.發動機生產廠家：東風康明斯發動機有限公司
7.功率：155KW（210馬力）
8.滿載總質量：9125kg
9.額定載質量：9600kg
10.整備質量：11650kg
11.最高車速：≥90km/h
12.外型尺寸：長×寬×高=9550×2500×3400（mm）
二、駕駛室
1.結構型式：平頭全金屬
2.布局：全鋼框架焊接結構，雙排四開門。
3.准乘人數：6人
4.設備：除原車設備外，加裝有100W警報器，回轉警燈開關、箱門器材箱內外照明燈的開關及指示燈、通訊設備預備介面。
三、上裝
（一）液罐
1.容量：水罐9000L，泡沫罐1000L
2.材質：採用優質不銹鋼材料（含罐體連接管道及內防浪板），經高科技防腐處理，經久耐用。
3.結構：焊接式，內設縱，橫防盪板。
4.設備：※ 2個入口孔（450mm），帶快速鎖緊及開啟裝置
1個溢流閥裝置
2個液壓指示器
2個排污口，手動閥控制
4個接扣式雌式出水閥口（￠65mm￠80mm各二個）
4個罐體接扣式雄式注水閥口（￠80mm），左右各兩個
（二）器材廂、泵房及器材布置
1.材質：骨架、蒙皮為優質Q235A鋼材；內隔板、底板為高強度鋁合金和新型隔熱防火板。
2.結構：整體式框架焊接結構，確保強度和剛度。器材箱內骨架可按需要採用鋁合金型材內藏式塔接技術，提高空間利用率和可變性。
3.開門：泵房左右兩側、器材箱左右側均有高強度鋁合金卷簾門，防滑翻踏板。
4.按戰斗編程和戰斗展開設計器材集成；
5.按人體工程學原理設計各種器材托架；
6.按使用邏輯關系和使用頻率放置器材；
7.使用鋁合金型材搭接技術分隔器材箱，按照器材種類及空間位置對應配備鋁合金抽屜、水平旋轉托板、翻轉器材豎托架、使各種器材放置合理，空間利用率>80%；
8.使用防銹、防振、防脫落、防劃傷的專用夾具固定器材表中所有器材；
（三）車頂
採用2.5花紋板鋪設（限車廂頂部）
四、消防泵及管路總成
1.消防泵：CB20.10/20.40-TB中低壓消防泵
2.流量：低壓流量40L/s/1.0Mpa，中壓流量20L/s/2.0MPa
3.壓力:1.0/2.0 Mpa
4.安裝形式:後置式
5.引水時間:≤35s （吸深7m時）
五、消防炮
1.型號：PL24型兩用消防炮，
2.流量：24L/s/1.0MPa
3.工作壓力: 1.0MPa
4.射程：水射程≥50m/1.0Mpa，泡沫射程≥45m/1.0MPa
5.回轉角：360°，仰角：70°，俯角：15-17°
六、電器系統
1．駕駛室頂部前端為長排警燈，車後頂部裝紅色圓警燈（位於後控制頂端）。
2．車頂前後配有24V、60W火場照明燈各一隻。
3．車輛兩側上方各配有紅藍相配的爆閃燈，下方安裝安全標志燈和側回復反射器（組合式），配有前、後示廓燈，兩側各一隻轉向燈，乘員室、器材箱、泵房內均裝有照明燈，並符合GB4785規定。
4.電器功率為100W；警報器、警燈、爆閃燈電路為獨立式附加電路，控制器件安裝在駕駛室內。
七、整車油漆
採用進口顏料配製的R3消防紅優質面漆；
車頂、翼子板、輪輞外圈、前保險杠為白色外，其餘部分為紅色。
八、總體技術要求
有操作開關、儀表、器材及車輛均有符合規范的銘牌標志；
車性能符合GB7956《消防車消防性能要求及試驗方法》的規定及相關產品性能要求；
所有鉚接間距均勻、適中；
車頂設有防護欄桿、防滑花紋板；
車輛設有上下扶梯；
整車焊接牢固、焊後打磨光整。
九、隨車文件資料
底盤使用說明書（1份）
底盤維修手冊（1份）
底盤質量保修卡（1份）
底盤合格證（1份）
隨車維修工具清單（1份）
消防泵使用維修說明書（1份）
消防車使用說明書
消防車消防器材交貨清單
消防車合格證
消防車跟蹤服務卡
消防車交接清單

⑦ 機械中鎖緊的常見方法

機械鎖緊的常見方法
1.螺紋鎖緊是最常用的，其產品已經標准化。在一般情況下推薦使專用。屬使用螺紋鎖緊時應注意配合的螺紋長度。一般說來，超過八個牙後多餘的配合長度意義不大，少於三個牙則聯接不可靠。螺紋鎖緊的一個最大優點是行程長，全行程均可作為有效作用點，且各處增力均勻。其缺陷是當工作行程要求較長時，操作起來較麻煩。一般情況下均可採用，但在要求快換的情況下不宜單獨使用。
2.偏心輪鎖緊機構能快速鎖緊，但其鎖緊作用點較為固定且行程很小，對零件精度有一定的要求。對於塑膠件來說，因其容易產生蠕變而影響鎖緊效果。對於鎖緊點常作小范圍變動的情況，可能偏心輪與螺紋鎖緊配合使用。
3.斜面鎖緊增力較小，行程較小，但行程有一定的調節能力，一般以斜鍥的方式使用。在實際設計中，常利用塑膠的彈性在較小的鎖緊力情況下使用。另外，也常用於調節零件間的間隙。一般不用於較大鎖緊力的情況。
4.四桿機構鎖緊行程可設計得很大，鎖緊點較為固定。對於精度較高的機構可單獨使用。除行程可以設計得較大外其它情況與偏心輪相似。一般與螺紋鎖緊配合使用。其結構較為復雜，應用於經常使用的快換機構。

⑧ eps半自動泡沫成型機鎖模鎖不緊

eps半自動泡沫成型機鎖模鎖不緊的原因是鎖緊裝置受齊機構限制。背景技術現有技術中的泡沫大板成型機為了將前板和整個模框鎖緊，使得整個模框閉合，設計有各種結構的鎖緊裝置，但它們均存在許多缺陷鎖緊裝置受其機構限制，鎖緊時會產生較大的摩擦力，不容易達到鎖緊目的。

⑨ 超聲波花邊機的機械特點

1．超聲波花邊機花輪焊頭採用特殊合金鋼材料製成，並經特種熱處理工藝，具有耐磨損、使用壽命長等特點。
2．花邊機操作時不需預熱可連續性加工、速度快、大量生產、可轉角，加工時不冒煙、火花，不傷害布類邊緣。
3．超聲波花邊機縫合機機械操作方便、易懂，普通工人即可上機操作。
4. 使用20KHZ低噪音超聲波，防噪音干擾。
5．超聲波花邊機直接將各類布料進行縫合，同時作切邊、裂孔、印紋、使產品一次成形，無毛邊，無散口。
6．超聲波花邊機利用超聲波直接在各類材料上進行包邊，燙金，壓制各類圖形，根據不同面料、厚度調節功率。
7. 可加裝色紙、金泊紙，加壓時可達印色、燙金功能。
8. 可多台機組合成專用機，以便一次完成寬度較大的產品，如被罩、雨傘等。
整機採用鑄件結構，堅固耐用，保證焊切壓花效果更佳。

花邊機花輪及底部台灣鋼模採用特殊合金鋼製作，花輪可依客戶需求開發各種復雜的花形圖案；底部台灣鋼模耐磨損且壽命長；花輪及底模拆裝方便容易，偏芯式調節靈活，快捷，水平容易調節。
圖一：拉料輪採用氣動結構，操作簡單，方便。
圖二：鎖緊裝置採用彈簧自動調節，使機台運行更加穩定。 專利模具水平調節結構，調節水平方便、快速。
圖三：採用優質氣動元器件，經久耐用。
圖四：電子箱設計直觀，更人性化，振幅、電流數據一目瞭然，方便用於查看。 通過電子箱，可以方便調節機器功率，適用不同的材料；分別調節上下模具轉速。
一． 機器概述：
超聲波花邊縫合機，是一種高效的縫合、壓花設備。主要用於合成纖維布料的縫邊、熔接、熔切、壓花，加工產品具有水密性好，生產效率高，不用針線輔料，熔切面平滑無毛刺,手感好等特點。廣泛應用於服裝、玩具、食品、環保無紡布袋，口罩等行業。
超聲波花邊縫合機，採用最新超聲波技術，廣泛應用世界名牌元器件，具有技術先進，結構合理，運行可靠，操作方便等特點。
1. 設備適用材料 化學合成纖維布料，或含有化纖混紡布、化學薄膜亦是含30%以上化織，均可加工成所需要的產品，如Nylon布、針織布、無紡布、T/R布、特多龍布(Polyester布)、金蔥布、多層布，以及各種貼合而成的淋膜表覆布類薄膜紙均可適用。
2. 設備使用功能 (1)縫合，(2)花樣車邊，(3)裁切，(4)分條，(5)切孔，(6)壓圖形，(7)成形，(8)印色，(9)燙金，(10)折邊和印紋，(11)包焊金屬線固定。
3. 適用產品 (1)衣服花邊，(2)床套，(3)枕頭套，(4)汽車套，(5)帳蓬，(6)包裝帶，(7)背包、旅行帶、手提帶，(8)窗簾，(9)雨衣、風衣、雪衣，(10)玩具，(11)手套，(12)桌巾，(13)椅套，(14)被套，(15)口罩，(16)發飾，(17)飾品，(18)洋傘，(19)燈罩，(20)濾網等等。
4. 設備功能 (1) 利用超音波振動及特製鋼輪，加壓之後，就可獲得如上所述使用功能。 (2) 加工時不冒煙、火花，不傷害布類邊緣，亦可避免毛邊。 (3) 花輪更換簡便，可依客戶所需要更換各種圖形的花輪。 (4) 製造時不需預熱，並可連續操作。 (5) 可加裝色紙、金箔紙，加壓時可達印色、燙金功能。 (6) 可多台機組合成專用機，以便一次完成寬度較大的產品，如被罩、洋傘等。 (7) 特殊合金鋼材料製成的花輪，並經特種熱處理工藝，具有耐靡損、使用壽命長所特點。 (8) 機械操作簡單，維修容易，使用20KHZ低噪音超聲波，防噪音干擾。
5. 超聲波花邊縫合機一般由7大部分組成：機架（帶工作台），花輪運轉部分，壓輪傳動部分，鋼模轉動部分，超聲波發生器，超聲波換能器，電氣控制部分。
三． 機械各部名稱索引：
發振箱面板各部名稱索引:
四． 基本操作說明
新機使用前，必須閱讀本說明書，並熟知本說明書之內容。
1. 機械各部功能說明
1）調整螺帽: 限制氣缸行程長短距離。
2）壓輪氣缸: 控制壓輪上升和下降。
3）壓輪開關：壓輪控制開關,在機頭左側。單擊壓輪下降(如下圖1)，再單擊壓輪上升。(如下圖2)
4）模架: 固定花輪。 規格/機型 SPEC/MODEL H2012A H2013A H2014A 輸出功率 OUTPUT 1400W 2000W 2000W 操作頻率 FREUENCY 20KHZ 電源 LINE SOURCE 50/60HZ 220VAC/ 10A 氣壓缸 AIR CYLINDER φ25*50mm / φ40*50mm 最高縫合速度 HI SPEED 20±2m/min 外型尺寸 DIMENSION 1200*550*1200(mm) 重量 WEIGHT 150KG 縫合熔斷面積 WEIDING CAPACITY 50mm(2寸) 75mm(3寸) 100mm(4寸) 5）花輪: 縫合,裁切加工件之模具。
6）冷卻風扇: 散熱振動子溫度,使其能長時間工作。
7）花輪氣缸: 控制花輪上升和下降。
8）機頭: 固定花輪的傳動機構。
9）氣壓表: 表示花輪加在工件上的壓力氣壓。
10）氣壓閥: 依據實際需要做氣壓調整, 調整後螺帽要鎖緊。調整范圍一般在1～10Kg/cm2之間。(如下圖) 11）檯面板： 加工工件的平台。
12）發振箱: 控制機台的動作程序。
13）振筒: 固定振動子與鋼模。
14）機架: 支撐機台本體。
15）腳踏板： 在右腳位置，控制花輪和鋼模的運轉。
16）花輪踏板：在左腳位置，控制花輪升降。
2. 發振箱功能說明：
1) 振幅顯示器： 其功能是指超聲波振子和鋼模之間的諧振是否合適。旋轉音波調整旋鈕，能使讀數變化。一般調整到50以下。
2）電流表： 指示超聲波的工作電流。空載時表示焊頭與系統諧振的狀態,一般正常為0.4～0.6A,依輸出功率的大小而異,負載時,因壓著面積和花輪和復雜、大小而定,通常由1.0～2.5A。
3）功率輸出： 調整輸出功率大小，調到不同的文件位，電流表讀數會有變化。
4）上模速度： 調整花輪轉速高低。數字越大轉速加快，速度越快；反之速度降低。
5）下模速度： 調整超聲波鋼模轉速高低。數位越大轉速加快；反之速度降低。
6）手動/自動開關： 打到自動檔位，花輪和鋼模自動運轉;打到手動開關，花輪和鋼模的運轉是由右腳的腳踏板控制的，踏下腳踏板花輪和鋼模開始工作，松開腳踏板花輪和鋼模即停止運轉。
7）超載指示： 紅色指示燈亮，表示設備超載。此時應該立即停機，檢查原因待故障排除後，方可繼續工作。
8）音波調整： 調整超聲波振動子和鋼模之間的諧振狀態。順時針或逆時針轉動旋鈕，振幅表讀數會改變，前已有述，正常讀數一般在50以內。
9）音波測試： 功能是測試超聲波是否正常。按下音波測試開關1～2秒鍾，看超載指示燈是否亮，振幅表、電流表讀數是否在正常范圍內。
10）電源開關： 控制整機電源。開關自帶紅色指示燈，打開時紅色燈亮。
五． 調機方法：
1. 打開電源開關，開關內置燈亮。 2. 調整氣壓： 氣壓閥在機頭壓力表旁邊。根據加工材料厚薄、或加工性質（壓花或縫邊）的不同，調整壓力。加工厚的材料或壓花時，氣壓要高一些；反之，薄的材料或縫邊時，氣壓宜低一些。氣壓一般在2～5Kg/cm2范圍內調整。 3. 音波檢測調整：(花輪在上限不與鋼模接觸時) 1） 按下「音頻測試」開關，如振幅顯示器指標急升並超過100， 則表示頻率距諧振點太遠，須調整「音頻調整」旋扭。 目視振幅顯示器，左手按下「音頻測試」檢查開關（勿超過3秒），右手旋轉「音頻調整」旋扭，將指針調至最低點。調整時如指標不是下降，而是上升，則反方向旋轉。振幅表指標的讀數在50以內，電流表指標的讀數在0.6A以下是最佳工作點。調好音波後要把蝶形螺帽擰緊。 2） 空載測試時，如「超載指示」燈亮，則表示設備有問題。不 可以工作，應關機檢查。 4. 檢查氣動部件： 1) 按幾下壓布輪開關（在機頭左側，紅色按鈕開關），檢查上壓 輪升降是否靈活。 2) 踏幾下花輪升降開關（花輪踏板），檢查花輪升降是否靈活。
六． 花輪的安裝及調整：
1. 花輪的安裝
安裝花輪時，必須將模架置於上升位置，卸下花輪模架左蓋板,裝上花輪，將模架左蓋板裝上並將螺絲鎖緊。降下花輪架使花輪同模具接觸，通過調節偏心輪，使花輪工作面同模具工作面平行。
2. 花輪調整方法：
1) 可用A4紙放在壓輪與花輪中（如下圖）,壓力調到1.5KG,花輪氣缸調整螺帽向上旋開,不限位,再將上、下模速度鈕調到刻度2位置，將輸出功率調到4位置,按下壓輪開關,再踏下花輪踏板,後踏腳踏板,待花輪至少完走一圈,再松開,另踩花輪踏板,讓花輪上升,同時按下壓輪開關,讓壓輪上升,取出白紙,查看壓紋是否平衡。
2) 壓紋不平衡時,先松開模架左蓋板上的偏心輪鎖緊螺絲, 再旋轉偏心輪(順時針,花輪向上運動;逆時針則反之(如圖1)),鎖緊偏心輪,反復上述動作,直至平衡為止。(如圖下圖2、3所示)3） 用A4紙調整花輪水平後,請同時將花輪氣缸調整螺帽下旋限位,使其花輪與鋼模剛好接觸。(防止花輪下滑與鋼模碰撞磨損)
4) 根據縫合或滾花材料的厚薄程度，調整花輪壓力。較厚的材料壓力調大些，反之調小些。
5) 根據需熔斷的材料不同，厚薄不同，以及花輪的花紋復雜程度，綜合調整以下三方面，以達到理想熔斷效果：（1）花輪線速度；（2）花輪壓力；（3）超聲功率大小。
注意：
Δ花輪速度較低時，加工材料接受超聲波能量時間較長，花輪與鋼模接觸時間也較長，比較容易熔斷。
Δ花輪壓力較大時，加工材料接受超聲波能量較大，比較容易熔斷。（同時花輪對模具的磨損也加大）
6) 花輪檢查：
花輪的花紋必須保持銳利狀態，硬度HRC60～61°。磨損、銹蝕的花輪不得使用，以免影響產品質量，或由於花輪壓力增大會導致鋼模磨損加快。
7) 花輪壓力的控制：
Δ花紋復雜，壓力可加大一些。
Δ花紋欠銳利，壓力可加大一些。
Δ鋼模的音波振幅較小，壓力可加大一些。
化纖含量較高的材料（如NYLON），壓力可減小些，反之如TC布，壓力可加大一些。
Δ厚的材料，壓力可加大一些。
Δ在相同質量，相同加工速度前提下，花輪壓力越小越好。（壓力小，鋼模和花輪的磨損就小，設備壽命長）
七． 注意事項：
1． 避免多塵、腐蝕、高溫或潮濕的工作環境。
2． 電源三腳插頭、相線C、零線N，地線G，使用時一定要可靠接地。
3. 本機的電壓是：AC220V(±10%)，50～60Hz。電壓波動超過這個范圍，有可能產生燒壞電機，或電機轉速、扭矩下降之狀況。
電壓波動大，宜安裝穩壓器。
4． 測試超聲波，振幅表指針是否在50以下。
5． 設備生產效率的高低，與操作者的熟練程度有較大關系。熟練程度較低的操作者，剛開始時，速度宜調得慢一些，以確保安全。
6. 鋼模的定期檢查：
1) 鋼模的平面與花輪的平行度要求小於0.02mm，超過必須維護。維護工作由製造商完成。
2) 鋼模的工作面產生磨損或凹痕,導致熔斷不良後果,維護工作也由製造商完成。
7. 鋼模與發振箱工作頻率匹配的檢查:
每次使用前,應先檢查。方法是：打開電源開關，按下「音頻檢測」開關，有下列現象之一的，應該校正頻率。
1) 用手輕摸鋼模工作面，感到超聲波振動微弱的。
2) 有異常響聲產生的。
3) 模頭異常發燙的。
4) 發振箱上，電流表讀數超過1.2A的。
8. 發振箱內超聲波發生器，對輸入電壓較為敏感，如果電壓波動大，
必須加裝穩壓電源。
1) 功率調整將振幅調大時，加工材料接受超聲波的能量較大，較易熔斷。但是振幅過大容易損壞鋼模。一般控制振幅讀數在50以內。
2) 也可以通過調整氣壓的方法，調整花輪壓力，每次調整功率後，必須調試音波，音波測試調好後方可正常工作。
3) 調整氣壓閥，可以改變花輪的壓力。設備不用時，關閉氣源，將壓力減調到最低。
4) 為了達到理想的縫邊壓花效果，只有反復調整花輪速度、花輪壓力，超聲功率這三個參數，才能兼顧加工質量、生產效率、設備功率限度，使設備在理想狀態下運行。
9. 操作要點：
1） 根據加工材料的厚度，適當調整花輪氣缸高度。用手轉動氣缸上部螺帽，順時針轉動，花輪向上移動，反之向下移動。
2） 調整花輪速度，超聲功率，並檢測音頻是否正常。
3） 試縫或試壓，並根據熔接質量，多次微調至最佳工藝狀態。
10. 關機：
1） 關閉電源開關，開關指示燈滅。
2） 檢查各潤滑點是否有黃油，缺油的必須加油。
3） 清潔設備，檯面上不能有雜物，設備周圍一米內，地面要保持清潔。
11． 維護保養:
1. 發振箱：
1）超聲波檢查：在未裝上鋼模時，電流表指示不應超過（0.4A）；
2）按檢查開關的方式:在3秒內按2秒停1秒，切勿連續按下3
秒以上，以免縮短換能器壽命及燒壞電子組件；
3）避免灰塵、金屬等掉入發振箱內，以免造成短路而損毀電路板
等；
4）保持空氣流通，散熱良好。
2. 設備主機：
1）主機勿置於高溫、潮濕、多塵的環境下；
2）主機上勿放置液體，保持整潔，擦拭時不可用液體清潔；
3）超出七天或使用較疏時，請用防塵罩覆蓋；
4）長期未使用時，須每周定時熱機一次；
5）空壓氣源注意清潔，如滯留1/2水時，應及時排泄；
6）除必要維修時，盡量避免打開機體，打開時務必拔掉電源，並釋放出電容中的殘留電量。
3. 鋼模：
1）敲擊或損傷鋼模，易造成振動頻率的改變。
2）鋼模防止氧化生銹，不用時用油布擦拭後封存。
3）裝鋼模時底部螺紋處需清潔干凈。
4）超聲波鋼模經過專門設計與匹配，頻率固定，切忌切削、鑽孔或改變任何外觀，否則將影響換能器及發振箱之壽命。
5）裝卸鋼模時必需輕拿輕放，以防變幅桿鋼模的螺紋滑絲。

⑩ 銑床杠桿夾具設計，很急，謝謝

自己搞
第二章 專用夾具的設計方法
2.1 專用夾具的基本要求和設計步驟
2.1.1對專用夾具的基本要求
1、保證工件的加工精度
專用夾具應有合理的定位方案，標注合適的尺寸、公差和技術要求，並進行必要的精度分析，確保夾具能滿足工件的加工精度要求。
2．提高生產效率
應根據工件生產批量的大小設計不同復雜程度的高效夾具，以縮短輔助時間，提高生產效率。
3、工藝性好
專用夾具的結構應簡單、合理，便於加工、裝配、檢驗和維修．
專用夾具的製造屬於單件生產。當最終精度由調整或修配保證時，夾具上應設置調整或修配結構，如設置適當的調整間隙，採用可修磨的墊片等。
4、使用性好
專用夾具的操作應簡便、省力、安全可靠，排屑應方便，必要時可設置排屑結構。
5、經濟性好
除考慮專用夾具本身結構簡單、標准化程度高、成本低廉外，還應根據生產綱領對夾具方案進行必要的經濟分析，以提高夾具在生產中的經濟效益。
2.1.2專用夾具設計步驟
1. 明確設計任務與收集設計資料
2．擬定夾具結構方案與繪制夾具草圖
1) 確定工件的定位方案，設計定位裝置。
2) 確定工件的夾緊方案，設計夾緊裝置。
3) 確定對刀或導向方案，設計對刀或導向裝置。
4) 確定夾具與機床的連接方式，設計連接元件及安裝基面。
5) 確定和設計其它裝置及元件的結構型式，如分度裝置、預定位裝置及吊
裝元件等。
6)確定夾具體的結構型式及夾具在機床上的安裝方式。
7) 繪制夾具草圖，並標注尺寸、公差及技術要求。
3．進行必要的分析計算
工件的加工精度較高時，應進行工件加工精度分析。有動力裝置的夾具，需計算夾緊力。當有幾種夾具方案時，可進行經濟分析，選用經濟效益較高的方案．
4．審查方案與改進設計
夾具草圖畫出後，應徵求有關人員的意見，並送有關部門審查，然後根據他們的意見對夾具方案作進一步修改．
5．繪制夾具裝配總圖
夾具的總裝配圖應按國家制圖標准繪制。繪圖比例盡量採用1：1。主視圖按夾具面對操作者的方向繪制。總圖應把夾具的工作原理、各種裝置的結構及其相互關系表達清楚。
夾具總圖的繪制次序如下：
1)用雙點劃線將工件的外形輪廓、定位基面、夾緊表面及加工表面繪制在各個視圖的合適位置上。在總圖中，工件可看作透明體，不遮擋後面夾具上的線條。
2)依次繪出定位裝置、夾緊裝置、對刀或導向裝置、其它裝置、夾具體及連接元件和安裝基面。
3)標注必要的尺寸、公差和技術要求。
4)編制夾具明細表及標題欄。
6.繪制夾具零件圖
夾具中的非標准零件均要畫零件圖，並按夾具總圖的要求，確定零件的尺寸、公差及技術要求。
2.2 夾具體的設計
2.2.1對夾具體的要求
1、有適當的精度和尺寸穩定性
夾具體上的重要表面，如安裝定位元件的表面、安裝對刀或導向元件的表面以及夾具體的安裝基面(與機床相連接的表面)等，應有適當的尺寸和形狀精度，它們之間應有適當的位置精度。
為增加夾具體尺寸穩定，鑄造夾具體要進行時效處理，焊接和鍛造夾具體要進行退火處理。
2、有足夠的強度和剛度
加工過程中，夾具體要承受較大的切削力和夾緊力。夾具體需有一定的壁厚，鑄造和焊接夾具體常設置加強肋，或在不影響工件裝卸的情況下採用框架式夾具體(如圖2-1c所示)。
3、結構工藝性好
夾具體應便於製造、裝配和檢驗。鑄造夾具體上安裝各種元件的表面應鑄出凸台，以減少加工面積。夾具體毛面與工件之間應留有足夠的間隙，一般為4—15mm。夾具體結構型式應便於工件的裝卸，如圖2—1所示.
①分為開式結構(圖2一la)；
②半開式結構(圖2一lb)；
③框架式結構(圖2一lc)等。
圖2-1
4、排屑方便
切屑多時，夾具體上應考慮排屑結構。如圖2—2所示，在夾具體上開排屑槽及夾具體下部設置排屑斜面，斜角可取30°一50°
圖2-2 夾具體上設置排屑結構
5、在機床上安裝穩定可靠
① 夾具在機床工作台上安裝，夾具的重心應盡量低，重心越高則支承面應越大；
② 夾具底面四邊應凸出，使夾具體的安裝基面與機床的工作檯面接觸良好，如圖2—3所示，接觸邊或支腳的寬度應大於機床工作台梯形槽的寬度，應一次加工出來，並保證一定的平面精度；
① 夾具在機床主軸上安裝，夾具安裝基面與主軸相應表面應有較高的配合精度，並保證夾具體安裝穩定可靠。

圖2-3 夾具體安裝基畫的形式
a)周邊接觸 b)兩端接觸 c)四腳接觸
2.2.2夾具體毛坯的類型
1．鑄造夾具體
夾具體材料一般是鑄造，其特點是工藝性好，可鑄出各種復雜形狀，具有較好的抗壓強度、剛度和抗振性，但生產周期長，需進行時效處理，以消除內應力。常用材料為灰鑄鐵
2．焊接夾具體
它由鋼板、型材焊接而成，這種夾具體製造方便、生產周期短、成本低、重量輕(壁厚比鑄造夾具體薄)。但焊接夾具體的熱應力較大，易變形，需經退火處理，以保證夾具體尺寸的穩定性。
3．鍛造夾具體
它適用於形狀簡單、尺寸不大、要求強度和剛度大的場合。
鍛造後也需經退火處理．此類夾具體應用較少。
4．型材夾具體
小型夾具體可以直接用板料、棒料、管料等型材加工裝配而成．
這類夾具體取材方便、生產周期短、成奉低、重量輕，
5．裝配夾具體
它由標準的毛坯件、零件及個別非標准件通過螺釘、銷釘連接，組裝而成
此類夾具體具有製造成本低、周期短、精度穩定等優點，有利於夾具標准化、系列化，也便於夾具的計算機輔助設計。

2.3 專用夾具設計示例
如圖2—6所示，本工序需在鋼套上鑽φ5mm孔，應滿足如下加工要求：
1、φ5mm孔軸線到端面B的距離20士0．1mm；
2、φ5mm孔對φ20H7孔的對稱度為0．1 mm。
3、已知 工件材料為Q235A鋼，批量N=500件。
試設計鑽φ5mm孔的鑽床夾具。

圖2—6
一、定位方案
按基準重合原則定位基準確定為：
B面及φ20H7孔軸線。採用一凸面和一心軸組合定位。
二、導向方案
為能迅速、准確地確定刀具與夾具的相對位置，鑽夾具上都應設置引導刀具的元件——鑽套。鑽套一般安裝在鑽模板上，鑽模板與夾具體連接，鑽套與工件之間留有排屑空間，如圖2—7所示。
三、夾緊方案
由於工件批量小，宜用簡單的手動夾緊裝置。鋼套的軸向剛度比徑向剛度好，因此夾緊力應指 圖2—7
向限位台階面。如圖2—8所示，採用帶開口墊圈的螺旋夾緊機構。
四、夾具體的設計
如圖2—8所示採用鑄造夾具體的鋼套鑽孔鑽模。

圖2—8 鑄造夾具體鑽模
1— 鑄造夾具體 2—定位心軸 3—鑽模板 4—固定鑽套
5—開口墊圈 6—具緊螺母 7—防轉銷釘 8—鎖緊螺母
五、繪制夾具裝配總圖 如圖2—9所示
圖2-9為採用型材夾具體的鑽模。夾具體由盤l及套2組成，定位心軸3安裝在盤l上，套2下部為安裝基面8，上部兼作鑽模板。此方案的夾具體為框架式結構。採用此方案的鑽模剛度好、重量輕、取材容易、製造方便、製造周期短、成本較低。

1 2 3
圖2-9型材夾具體鑽模
1一盤 2一套 3一定位心軸 4一開口墊圈 5一夾緊螺母 6一固定鑽套
7一螺釘 8一墊圈 9一鎖緊螺母 10一防轉銷釘 11一調整墊圈

2.4夾具總圖上尺寸、公差和技術要求的標注
2.4.1夾具總圖上應標注的尺寸和公差
1．最大輪廓尺寸
若夾具上有活動部分，則應用雙點劃線畫出最大活動范圍，或標出活動部分的尺寸范圍。如圖2—9中最大輪廓尺寸為：84mm、φ70mm和60mm。
2．影響定位精度的尺寸和公差
主要指工件與定位元件及定位元件之間的尺寸、公差。
如圖2-9中標注的定位基面與限位 基面的配合尺寸φ20 ；
圖2—10中標注為圓柱銷及菱形銷的尺寸 、 及銷間距L± 。

3．影響對刀精度的尺寸和公差 圖2—10車床夾具尺寸標注示意
主要指刀具與對刀或導向元件之間的尺寸、公差，如圖2-9中標注的鑽套導向孔的尺寸φ5F7
4．影響夾具在機床上安裝精度的尺寸和公差
主要指夾具安裝基面與機床相應配合表面之間的尺寸、公差，如圖2—10中的尺寸D1H7
5．影響夾具精度的尺寸和公差
主要指定位元件、對刀或導向元件、分度裝置及安裝基面相互之間的尺寸、公差和位置公差，
如圖2-9中尺寸：20土0．03mm、對稱度0．03mm、垂直度60：0．03、平行度0．05mm。
6．其它重要尺寸和公差
一般是機械設計中應標注的尺寸、公差，如圖2—9中標注的配合尺寸φ14 、φ40 、φ10 。
2.4.2夾具總圖上應標注的技術要求
1、夾具的裝配、調整方法，如幾個支承釘應裝配後修磨達到等高、裝配時調整某元件或臨床修磨某元件的定位表面等，以保證夾具精度；
2、某些零件的重要表面應一起加工，如一起鏜孔、一起磨削等；
3、工藝孔的設置和檢測；
4、夾具使用時的操作順序；
5、夾具表面的裝飾要求等。
2.4.3夾具總圖上公差值的確定 ．
夾具總圖上標注公差值的原則是：在滿足工件加工要求的前提下，盡量降低夾具的製造精度。
1．直接影響工件加工精度的夾具公差
夾具總圖上的尺寸公差或位置公差為
=(1／2～1／5) (2—1)
式中 與 相應的工件尺寸公差或位置公差。
當工件批量大、加工精度低時， 取小值，反之取大值。
①工件的加工尺寸未注公差時，工件公差娃視為ITl2～ITl4，夾具上相應的尺寸公差按 IT9～ITll標注；
②工件上的位置要求未注公差時，工件位置公差文視為9～11級，夾具上相應的位置公差按7～9級標注；
③工件上加工角度未注公差時，工件公差＆視為士307～士l07，夾具上相應的角度公差標為±10′～±37′(相應邊長為10～400mm，邊長短時取大值)。
2．夾具上其它重要尺寸的公差與配合
這類尺寸的公差與配合的標注對工件的加工精度有間接影響。在確定配合性質時，應考慮減小其影響，其公差等級可參照「夾具手冊」或《機械設計手冊》標注。

2.5 工件在夾具上加工廠的精度分析
2.5.1 影響加工精度的因素
用夾具裝夾工件進行機械加工時,其工藝系統中用夾具裝夾工件進行機械加工時，其工藝系統中影響工件加工精度的因素很多。與夾具有關的因素如圖2—11所示，有定位誤差△D對刀誤△T、夾具在機床上的安裝誤差△A和夾具誤差△DJ。在機械加工工藝系統中，影響加工精度的其它因素綜合稱為加工方法誤差△G。上述各項誤差均導致刀具相對工件的位置不精確，從而形成總的加工誤差∑△。
以圖2-9鋼套鑽Φ5mm孔的鑽模為例計算。
1、定位誤差△D
加工尺寸20±0.1mm的定位誤差，△D=0。
對稱度0.1mm誤差為工件定位孔與定位心軸配合的最大間隙。工件定位孔的尺寸為Φ20H7( mm)，定位心軸的尺寸Φ20f6( mm)
mm=0.54mm
2、對刀誤差盤
因刀具相對於對刀或導向元件的位置不精確而造成的加工誤差，稱為對刀誤差。如圖2-9中鑽頭與鑽套間的間隙，會引起鑽頭的位移或傾斜，造成加工誤差。由於鋼套壁厚較薄，可只計算鑽頭位移引起的誤差。鑽套導向孔尺寸為聲5F7( mm)，鑽頭尺寸為聲5h9( mm)。尺寸20 mm及對稱度0.1mm的對刀誤差均為鑽頭與導向孔的最大間隙
mm=0.052mm
3、夾具的安裝誤差
因夾具在機床上的安裝不精確而造成的加工誤差，
稱為夾具的安裝誤差。
圖2—9中夾具的安裝基面為平面，因而沒有安裝誤差, 。
圖2—10中車床夾具的安裝基面 與車床過渡盤配合的最大間隙為安裝誤差, ， 或者把找正孔相對車床主軸的同軸度 作為安裝誤差。
4、夾具誤差
因夾具上定位元件、對刀或導向元件、分度裝置及安裝基準之間的位置不精確而造成的加工誤差，稱為夾具誤差。如圖2—11所示，夾具誤差 主要由以下幾項組成。
1）定位元件相對於安裝基準的尺寸或位置誤差 ；
2）定位元件相對於對刀或導向元件(包含導向元件之間)的尺寸或位置 誤差 ；
3）導向元件相對於安裝基準的尺寸或位置誤差 ； 圖2-11工件在夾具上加工時影響加工精度的主要因素
若有分度裝置時，還存在分度誤差 。以上幾項共同組成夾具誤差 。
圖2—9中，影響尺寸 mm的夾具誤差的定位面到導向孔軸線的尺寸公差 =0.06mm，及導向孔對安裝基面B的垂直度 =0.03mm。
影響對稱度0.1mm的夾具誤差為導向孔對定位心軸的對稱度 =0.03mm(導向孔對安裝基面B的垂直度誤差 =0.03mm與 在公差上兼容，只需計算其中較大的一項即可)。
5．加工方法誤差
因機床精度、刀具精度、刀具與機床的位置精度、工藝系統的受力變形和受熱變形等因素造成的加工誤差，統稱為加工方法誤差。因該項誤差影響因素多，又不便於計算，所以常根據經驗為它留出工件公差 的 。計算時可設
(2—2)
2.5.2 保證加工精度的條件
工件在夾具中加工時，總加工誤差∑△為上述各項誤差之和。由於上述誤差均為獨立隨機變數，應用概率法疊加。因此保證工件加工精度的條件是
(2—3)
即工件的總加工誤差∑△應不大於工件的加工尺寸公差 。
為保證夾具有一定的使用壽命，防止夾具因磨損而過早報廢，在分析計算工件加工精度時，需留出一定的精度儲備量 。因此將上式改寫為

或 (2—4)
當 時，夾具能滿足工件的加工要求。 值的大小還表示了夾具使用壽命的長短和夾具總圖上各項公差值 確定得是否合理。
3、在鋼套上鑽 mm孔的加工精度計算
在圖2—9所示鑽模上鑽鋼套的 mm孔時，加工精度的計算列於表2—1中。
由表2—1可知，該鑽模能滿足工件的各項精度要求，且有一定的精度儲備。
表2-1用鑽模在鋼套上鑽 mm孔的加工精度計算
誤差計算
加工要求
誤差名稱
mm
對稱度為0.1mm

0 0.054mm

0.052mm 0.052mm

0 0

mm
mm

(0.2／3)mm=0.067mm (0.1／3)mm=0.033mm

mm
=0.108mm mm
=0.087mm

mm mm>0
mm=0.013mm>0

2.6夾具的經濟分析
夾具的經濟分析是研究夾具的復雜程度與工件工序成本的關系，以便分析比較和選定經濟效益較好的夾具方案。
2.6.1經濟分析的原始數據
1)工件的年批量N(件)。
2)單件工時 (h)。
3)機床每小時的生產費用 (元／h)。此項費用包括工人工資、機床折舊費、生產中輔料損耗費、管理費等。它的數值主要根據使用不同的機床而變化，一般情況下可參考各工廠規定的各類機床對外協作價。
4)夾具年成本 (元)。 為專用夾具的製造費用 分攤在使用期內每年的費用與全年使用夾具的費用之和。
專用夾具的製造費用 由下式計算
（2-5）
式中 p——材料的平均價格(元／kg)；
m——夾具毛坯的重量(kg)；
t——夾具製造工時(h)；
——製造夾具的每小時平均生產費
用(元／h)。
夾具年成本 由下式計算
（2-6）
式中 ——專用夾具設計系數，常取0.5；
——專用夾具使用系數，常取0.2～0.3；
——專用夾具使用年限，對於簡單
夾具， ；
對於中等復雜程度的夾具， ；
對於復雜夾具， 。
2.6.2經濟分析的計算步驟
經濟分析的計算步驟如表2—2所示。根據工序總成本公式： ，可作出各方案的成本與批量關系線，如圖2-12所示。

表2-2經濟分析的計算步驟
序 號 項 目 計 算 公 式 單 位 備 注
1 工件年批量 N 件 已知
2 單件工時
h 已知
3 機床每小時生產費用
元／h 已知
4 夾具年成本
元 估算
5 生產效率 tl=1／ta 件／h
6 工序生產成本
元
7 單件工序生產成本
元／件
8 工序總成本
元
9 單件工序總成本
元／件
10 兩方案比較的經濟效益

元

兩個方案交點處的批量稱臨界批量 。當批量為 時，兩個方案的成本相等。在圖2—12中，方案l、Ⅱ的臨界批量為 ，當 時， ，採用第二方案經濟效益高；反之，應採用第一方案。
按成本相等條件，可求出臨界批量 。

= (2-7)
2.經濟分析舉例
設鋼套(圖2—6)批量N=500件，鑽床每小時生產費用 20元／h。試分析下列三種加工方案的經濟效益。
方案l：不用專用夾具，通過劃線找正鑽孔。夾具年成本 ，單件工時 h。
方案Ⅱ：用簡單夾具，如圖2—9所示。單件工時 h，設夾具毛坯重量m=2kg，材料平均價p=l6元／kg，夾具製造工時t=4h，製造夾具每小時平均生產費 20元／h，可估算出專用夾具的製造價格為
(16×2+4×20)元=112元
計算夾具的年成本 。設 則

方案Ⅲ：採用如圖7—19所示的自動化夾具。單件工時 h，設夾具毛坯重量m=30kg，材料平均價格p=16元，夾具製造工時t=56h，製造夾具每小時平均生產費用 20元／h，則夾具製造價格為

計算夾具成本 。設 則

各方案的工序成本估算見表2-3。

表2-3鋼套鑽孔各方案成本估算
工序成本估算 方案I(不用夾具) 方案Ⅱ(簡單夾具) 方案Ⅲ(半自動夾具)

／元

／(元• )

/元

/
(元•

各方案的經濟效益估算如下

可見，批量為500件時，用簡單鑽模經濟效益最好，不用鑽模經濟效益最差。圖2—12是上述三個方案的成本一批量關系圖。可算出三個方案的臨界批量為