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電動絞車傳動裝置cad

發布時間:2022-12-08 07:26:13

A. 起重絞車用傳動裝置——單級圓柱齒輪減速器

可以做計算書+裝配圖+齒輪零件圖+軸類零件這樣一套哦,圖紙可以是手繪和CAD

B. 絞車排繩器 絞車排繩裝置

絞車排繩裝置也叫絞車導繩器,絞車排繩器是最新的熱銷產品之一,適用各種礦用絞車。
在絞車工作過程中,多數礦山企業都對絞車排繩不整齊容易出問題有所反映,有時會造成壓繩、亂繩、鋼絲繩相互擠壓嚴重的情況,更嚴重時會引發礦山工作事故,為企業帶來財產損失,為了減少此類問題的出現和出現的不必要的財產損失,礦用絞車排繩裝置應運而生,排繩裝置的出現很好的解決了此類問題的產生,為礦山企業絞車工作提供了很好的防護措施,對於大多的礦山企業來說還是值得擁有的。
絞車排繩器想要達到的技術目標:
1)不附加動力源,全機械式:
2)自動強制規范纏繩:
3)能適用於直向、側向等不同安裝工況現場:
4)自成一體,獨立安裝,無需對絞車大量改造:
5) 結構簡單,尺寸小:
6) 纏繩規范可靠、有效杜絕亂繩現象:
7) 安裝、維修方便等。
一 造成內齒輪絞車排繩亂的主要原因:
1 絞車位置與提升中心線偏差太大,鋼絲繩入繩角太大,不能正常排繩
2 對拉絞車滾筒纏放繩時無張力,造成排繩不緊造成亂繩或鋼絲繩脫圈。
3 母子繩排繩不緊湊,鋼絲繩使用時間一長,鋼絲繩壓扁、擠出,造成壓繩、擠繩現象。
二 內齒輪絞車排繩亂的主要危害:
1 加快鋼絲繩的磨損,鋼絲繩在滾筒上雜亂無章纏繞時,受力繩經常要從亂排繩子中擠出來又壓進去,造成嚴重磨擦和磨損,致使鋼絲繩直徑磨細和斷絲增多,縮短使用壽命。
2 造成鋼絲繩滑出滾筒外,絞車上鋼絲繩排列不整齊時堆擠嚴重,堆擠高度超過滾筒邊高時鋼絲繩將會滑出滾筒外,輕則斷絲,重則斷繩。
3 使用在采區變坡軌道中的對拉絞車,用於巷道地形原因繩速時快時慢,鋼絲繩時松時緊,會出現鋼絲繩脫圈對操作人員造成很大威脅。
三 人工排繩的缺點
1 人工排繩工作量大,需將鋼絲繩從滾筒上全部抽出後重新上繩,需多人配合,排繩過程中隱患較大,人身安全得不到保障。
2 人工排繩不夠緊湊,特別是母子繩不容易排好,長時間使用就會出現擠繩現象,纏繞的圈數越多擠繩情況越嚴重。
四 規范排繩裝置構造及工作原理
各部分結構
1 內齒輪絞車由電動機、滾筒筒、行星齒輪傳動裝置、離合閘、制動閘和底盤構成。
2 規范排繩裝置由大鏈輪、傳動鏈,小鏈輪、自交雙螺旋軸、三孔架及月牙制子、排繩壓輥、支架組成。
工作原理
1 先從規范排繩裝置軸承支架的一端的低速軸引出驅動力,採用滾子鏈傳動,其小鏈輪直接裝在低速軸上使傳動系統與滾筒運轉同步,經變速計算,滾筒每轉一周,排繩裝置橫走一個繩徑節距。
2 滾子鏈中心距可調,小鏈輪與自交雙螺旋軸相接,自交雙螺旋軸具有連續的升角,和較寬的螺旋槽,該螺旋槽沿一方向為右旋,翻轉另一方向為左旋,兩端由圓弧封閉,讓左右螺旋槽連接起來。
3 自交雙螺旋軸的外徑上,套裝三孔架,三孔架中心孔裝軸套內有能擺動的月牙制子,兩個排繩壓輥相接在三孔架,當自交雙螺旋軸由滾筒帶動螺旋時,嵌入螺旋槽內的月牙制子,帶動三孔架與兩個排繩壓輥做軸向運動。
4 當月牙形制子沿右螺旋槽行至封閉的一端時,這時月牙形制子將沿端部圓弧,自動反向轉入左螺旋槽,此時三孔架帶著兩個排繩立輥做反向軸向運動,這樣就周而復始准確的完成往復有序的排繩。
傳動原理
1 絞車在結構上採用兩極行星齒輪傳動,分別布置在主軸的兩端,主軸貫穿滾筒,左端支承在左支架上,右端支承在右支架上,電動機採用法蘭盤固定在左支架上。規范排繩裝置的大鏈輪固定在絞車滾筒上,與絞車滾筒同步轉動,大鏈輪由傳動鏈與小鏈輪連接,當絞車滾筒轉動時大鏈輪帶動小鏈輪轉動;從規范排繩裝置軸承支架的一端的低速軸引出驅動力,採用滾子鏈傳動,小鏈輪直接裝在低速軸上使傳動系統與滾筒運轉同步,經變速計算,滾筒每轉一周,排繩裝置橫走一個繩徑節距。
2 內齒輪絞車電機齒輪帶動左端小齒輪架上的一對小行星齒輪旋轉,由於左端內齒輪是固定不動的,所以小行星齒輪除作自轉外,還要圍繞電機齒輪公轉,即帶動了左端齒輪架旋轉,齒輪架與主軸系鍵連接,從而使主軸旋轉,而固定在主軸右端的中心齒輪也旋轉。於是帶動了右端齒輪架上的一對大行星齒輪轉動。
3 當絞車電機正轉時此時制動閘松開,離合閘閘剎住大內齒輪,此時大行星齒輪除作自轉外還要圍繞中心齒輪公轉,同時帶動了大齒輪架旋轉,由於滾筒是由鍵機及個螺栓和大齒輪架聯結在一起的,因此滾筒也旋轉起來,此時即可進行牽引,為提升狀態即收繩狀態。因為規范排繩裝置是與滾筒同步的,此時規范排繩裝置就會自動強制規范排繩,避免鋼絲繩出現壓繩、擠繩等現象。
4 同理當絞車電機反轉時,為下放狀態即放繩狀態。因為絞車排繩不好主要在於收繩狀態時所以此時規范排繩裝置就會自然放繩。如果制動閘松開,離合閘剎住滾筒,此時滾筒停止轉動,載車被停留在某一位置,稱為停止狀態。這時右端齒輪架不再旋轉,大行星齒輪亦不再公轉,而是自轉,並帶支大內齒輪空轉。為了調節提升、下放速度或停止,制動閘和離合閘交替剎緊或松開。

C. 礦用運輸絞車主要結構的工作原理是什麼

1)電動機:絞車工作的動力;
2)捲筒裝置:內部設置了一級差動輪系和一級定軸輪系作為絞車的傳動裝置,外部用於纏
繞鋼絲繩;
3)工作制動器:絞車工作時,通過手的操作能夠在不停車的情況下對絞車捲筒進行制動;
4)安全制動器:絞車工作時,出現緊急情況或發生故障時,能夠對絞車捲筒進行制動;
5)離合器:通過手的操作能夠控制絞車的運轉和停止;
6)深度指示器:能夠指示出絞車所牽引礦車所在位置;
7)底座:其上能夠固定電動機,捲筒裝置,工作制動器,安全制動器,離合器,深度指示
裝置等部件。

D. 一級減速器里有絞車傳動裝置嘛

有。截止於2022年9月27日,根據一級減速器的官網顯示,其該產品中是具有絞車傳動裝置的,由電動機驅動V帶至減速器,經開式齒輪傳到絞車。一級減速器是用於原動機和工作機之間用來起減速作用的獨立部件,它由剛性箱體、齒輪等傳動副及若干附件組成,屬系列產品。

E. JD-1.6調度絞車組成及工作原理是什麼,謝謝

JD-1.6調度絞車主要由捲筒及行星齒輪傳動裝置、剎車裝置、電動機、底座組成。絞車的減速機構採用了兩組內齒輪傳 shenhua08動副和一組行星齒輪系,兩組內齒輪副裝在捲筒山東神華體內,電動機的軸端裝有套管齒輪直接伸入捲筒內,在絞車內部各轉動處均採用滾動軸承。

F. 卷揚機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器

B1】1級蝸輪蝸桿減速機-圖【B2】2級蝸輪蝸桿減速機設計-三維圖【B3】變速器設計-圖【B4】帶機傳動機構裝置中的一級斜齒輪減速機設計(F=2.44,V=1.4,D=350)【B5】帶式輸送機傳動裝置減速器設計【B6】帶式輸送機傳動裝置設計【B7】帶式輸送機傳動裝置設計(F=2.3,V=1.1,D=300)-說明書【B8】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計(F=1.6,V=1.0,D=400)【B9】帶式輸送機傳動裝置中的二級圓柱齒輪減速器設計(F=6,D=320,V=0.4)【B10】帶機傳動裝置中的一級圓柱齒輪減速器(1.7,1.4,220)-1圖1論文【B11】帶式輸送機傳送裝置減速器設計(F=7,V=0.8,D=400)【B12】圓錐-直齒圓柱減速器設計(F=1.77,V=1.392,D= 235)【B13】帶式輸送機減速器設計(F=2.6,V=1.1,D=300)【B14】帶式輸送機減速器設計(F=6,D=280,V=0.35)【B15】帶式輸送機減速器設計(F=10,D=350,V=0.5)【B16】帶式輸送機設計【B17】帶式輸送機設計減速器設計(T=1300,D=300,V=0.65)【B18】帶式運輸機構傳動裝置設計(1.6 1.5 230)-說明書【B19】帶式運輸機構傳動裝置設計(F=2.4,V=1.4,D=300)【B20】帶式運輸機構減速機設計(F=2.2,V=1.0,D=350)【B21】單級蝸輪蝸桿減速器設計(F=6,V=0.5,D=350)【B22】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+絞車傳動設計-1圖1說明書【B23】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈傳動設計(F=2.5,V=2.4,D=350)【B24】單級斜齒圓柱齒輪傳動設計+鏈輪傳動設計(F=1.6, V=1.5, D=230)【B25】單級圓柱齒輪減速器設計(F=2.8,V=1.1,D=350)【B26】二級斜齒圓柱齒輪減速器設計(F=3.6 ,V=1.13 ,D=360)【B27】二級圓柱圓錐齒輪減速器設計-說明書【B28】二級圓柱齒輪減速器設計-圖【B29】二級圓柱直齒齒輪減速器(F=4,V=2.0,D=450)【B30】二級圓錐齒輪減速箱設計(F=5,V=1.6,D=500)【B31】二級展開式圓柱圓錐齒輪減速器設計【B32】二級直齒圓柱齒輪減速器設計【B33】二級直齒圓錐齒輪減速器設計-圖【B34】帶機中的兩級展開式圓柱直齒輪減速器設計(F=3.6,V=1.13,D=360)【B35】減速器CAD,CAM設計-圖【B36】減速器設計(F=2.3 v=1.5 d=320)-圖【B37】卷揚機傳動裝置設計(F=5,V=1.1 ,D=350)【B38】礦用固定式帶式輸送機的設計-說明書【B39】兩級斜齒輪減速機設計(D=320,V=0.75,T=900)【B40】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計(F=1.9,V=1.3,D=300)【B41】兩級斜齒圓柱齒輪減速機設計【B42】帶機傳動裝置中的同軸式二級圓柱齒輪減速器設計(T=850,D=350,V=0.7)【B43】兩級圓柱齒輪減速器設計(F=10,D=320,V=0.5)【B44】兩級直齒斜齒減速機設計-圖【B45】一級錐齒輪減速機設計(F=2.4,V=1.2,D=300)【B46】一級斜齒輪減速機設計-(F=3.5,V=2.05,D=350)【B47】蝸桿減速器的設計(F=2.4,V=1.1,D=420)【B48】蝸輪蝸桿減速機設計-圖【B49】蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B50】單級蝸輪蝸桿減速器設計-圖【B51】一級圓錐齒輪減速器設計(F=2.9,V=1.5,D=400)【B52】行星齒輪減速器設計-圖【B53】行星減速器設計-圖(07版CAD)【B54】帶式輸送機傳動裝置設計(F=1.4,V=1.5,D=260)【B55】帶式運輸機構傳動裝置中的一級齒輪減速機設計(F=2.3,V=1.1,D=300)【B56】一級減速器設計(F=2.8,V=1.7,D=300)【B57】一級蝸輪蝸桿減速器設計(F=3,V=1.1,D=275)【B58】一級蝸桿減速機設計(F=2.2,V=0.9,D=350)【B59】一級圓錐齒輪減速器設計(F=2.2,V=0.9,D=300)【B60】一級斜齒輪減速設計(F=2.44,V=1.4,D=300)【B61】帶式輸送機傳動裝置中的一級斜齒輪傳動設計(F=2.05,V=2.05,D=350)【B62】一級斜齒輪減速機設計(F=2.8,V=2.4,D=300)【B63】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4,D=300)【B64】一級斜齒輪減速機設計(F=2.75,V=2.4,D=350)【B65】一級斜齒輪減速機設計(F=2.5,V=2.4,D=300)【B66】一級斜齒輪減速機設計(F=2.8,V=2.4,D=350)【B67】一級圓柱齒輪減速器設計(F=2,V=1.6,D=300)【B68】減速器設計-圖【B69】卷揚機行星齒輪減速器的設計-圖【B70】兩級行星齒輪減速器設計-圖【B71】履帶式半煤岩掘進機主減速器及截割部設計【B72】蝸輪減速器設計-圖【B73】自動洗衣機行星齒輪減速器的設計【B74】減速箱的CAD-CAM造型論文【B75】普通帶式輸送機設計-說明書

G. 調度絞車設計

調度絞車是礦山生產系統中最常用的機電設備,主要用於煤礦井下和其他礦山在傾角度小於30度的巷道中拖運礦車及其它輔助搬運工作,也可用於回採工作面和掘進工作面裝載站上調度編組礦車。
在設計過程中根據絞車牽引力選擇電動的型號以及鋼絲繩的直徑,選擇後驗證速度是否與設計要求速度一致,根據要求設計絞車是通過兩級行星輪系及所採用的浮動機構完成絞車的減速和傳動,其兩級行星齒輪傳動分別在滾筒的兩側,從而根據設計要求確定行星減速器的結構和各個傳動部件的尺寸,根據滾筒的結構形式選擇制動裝置為帶式制動,並對各個設計零部件進行校核等等。絞車通過操縱工作閘和制動閘來實現絞車捲筒的正轉和停轉,從而實現對重物的牽引和停止兩種工作狀態。設計中絞車內部各轉動部分均採用滾動軸承,運轉靈活。
JD-0.5型調度絞車採用行星齒輪傳動,絞車具有結構緊湊、剛性好、效率高、安裝移動方便、起動平穩、操作靈活、制動可靠、噪音低以及隔爆性能、設計合理、操作方便,用途廣泛等特點。
關鍵詞:調度絞車; 帶式制動;行星輪系

ABSTRACT

Mine proction Dispatching winch system is the most commonly used in electrical and mechanical equipment, mainly for underground coal mine and other mines in the mping of less than 30 degrees angle of the roadway in the haulage mine car handling and other auxiliary work, can also be used for mining and tunneling Face Face loading station on the scheling grouping tramcar.
In the design process in accordance with electric winch traction choose the type and the diameter of wire rope, after the choice of whether or not verify the speed consistent with the design requirements of speed, according to winch was designed by two rounds of the planet and used by the body floating completion of the slowdown and drive winch , The two planetary gear transmission in the drum on both sides, in accordance with design requirements so as to determine the structure and planetary recer in various parts of the drive size, according to choose the form of the structure of drum brakes for the belt brake, and various design Parts and components for checking and so on. Winch through the manipulation of gates and brake drum gates to achieve the winch is to turn and stop, thus realizing the weight of traction and the suspension of the two working condition. Winch in the design of the internal rotation of the rolling bearings are used, flexible operation.
JD-0.5 to Dispatching winch used planetary gear transmission, the winch is compact, rigid and efficient, easy to install mobile, starting a smooth, flexible operation, the brake reliable, low noise and flameproof performance, design reasonable, easy to operate, such as extensive use Characteristics.
Keywords:Scheling winch; belt braking; round of the planet.

目 錄

1 概述……………………………………………………………………………1
1.1調度絞車的簡介…………………………………………………………1
1.2用途及適用范圍…………………………………………………………2
1.3 本文所做的基本工作……………………………………………………2
2 調度絞車的總體設計…………………………………………………………3
2.1設計參數…………………………………………………………………3
2.2結構特徵…………………………………………………………………3
2.3 選擇電動機………………………………………………………………4
2.3.1電動機輸出功率的計算………………………………………………4
2.3.2確定電動機的型號……………………………………………………4
3 滾筒及其部件的設計…………………………………………………………5
3.1鋼絲繩的選擇……………………………………………………………5
3.2滾筒的設計計算…………………………………………………………6
3.2.1 滾筒直徑 ……………………………………………………………6
3.2.2 滾筒寬度 ……………………………………………………………7
3.2.3滾筒外徑 ……………………………………………………………7
4 行星齒輪傳動概論……………………………………………………………8
4.1行星齒輪傳動的定義……………………………………………………8
4.2行星齒輪傳動符號………………………………………………………9
4.3行星齒輪傳動的特點……………………………………………………10
5 減速器設計…………………………………………………………………11
5.1總傳動比及傳動比分配…………………………………………………11
5.1.1總傳動比………………………………………………………………11
5.1.2傳動比分配……………………………………………………………12
5.2高速級計算………………………………………………………………13
5.2.1配齒計算………………………………………………………………13
5.2.2變位方式及變位系數的選擇…………………………………………14
5.2.3 按接觸強度初算A-C傳動的中心距 和模數………………………15
5.2.4幾何尺寸計算…………………………………………………………16
5.2.5 驗算A-C傳動的接觸強度和彎曲強度………………………………19
5.2.6驗算C-B傳動大接觸強度和彎曲強度………………………………25
5.3低速級計算………………………………………………………………26
5.3.1配齒計算………………………………………………………………26
5.3.2變位方式及變位系數的選擇…………………………………………27
5.3.3 按接觸強度初算A-C傳動的中心距 和模數 ……………………27
5.3.4 幾何尺寸計算………………………………………………………29
5.3.5驗算A-C傳動的接觸強度和彎曲強度………………………………32
5.3.6驗算C-B傳動大接觸強度和彎曲強度………………………………38
5.4傳動裝置運動參數的計算………………………………………………39
5.4.1各軸轉速計算…………………………………………………………39
5.4.2各軸功率計算…………………………………………………………39
5.4.3各軸扭矩計算…………………………………………………………39
5.4.4各軸轉速、功率、扭矩列表(見表5.1)…………………………40
6傳動軸的設計計算……………………………………………………………40
6.1計算作用在齒輪上的力…………………………………………………40
6.2、初步估算軸的直徑……………………………………………………41
6.3軸的結構設計……………………………………………………………41
6.3.1確定軸的結構方案……………………………………………………41
6.3.2確定各軸段直徑和長度………………………………………………41
6.3.3確定軸承及齒輪作用力位置…………………………………………42
6.4繪制軸的彎矩圖和扭矩圖………………………………………………42
6.5軸的計算簡圖……………………………………………………………44
6.6按彎矩合成強度校核軸的強度…………………………………………44
7滾動軸承的選擇與壽命計算…………………………………………………45
7.1基本概念及術語…………………………………………………………45
7.2軸承類型選擇……………………………………………………………46
7.3按額定動載荷選擇軸承…………………………………………………46
8鍵的選擇與強度驗算…………………………………………………………47
8.1電機軸與中心輪聯接鍵的選擇與驗算…………………………………48
8.1.1鍵的選擇………………………………………………………………48
8.1.2鍵的驗算………………………………………………………………48
8.2 主軸(滾筒軸)與行星架聯接鍵的選擇與驗算………………………49
8.2.1鍵的選擇………………………………………………………………49
8.2.2 鍵的驗算……………………………………………………………49
8.3 主軸與太陽輪聯接鍵的選擇與驗算…………………………………49
8.3.1 鍵的選擇……………………………………………………………49
8.3.2 鍵的驗算……………………………………………………………49
8.4 行星架與滾筒聯接鍵的選擇與驗算…………………………………50
8.4.1 鍵的選擇……………………………………………………………50
8.4.2 鍵的驗算……………………………………………………………50
9 制動器的設計計算…………………………………………………………51
9.1制動器的作用與要求……………………………………………………51
9.1.1 制動器的作用:………………………………………………………51
9.1.2 制動器的要求:………………………………………………………51
9.2 制動器的類型比較與選擇……………………………………………51
9.2.1制動器的類型有:……………………………………………………51
9.2.2 制動器的選擇………………………………………………………51
9.3 外抱帶式制動器結構…………………………………………………52
9.4 外抱帶式制動器的幾何參數計算……………………………………52
10 結構設計……………………………………………………………………62
10.1 行星齒輪傳動的均載機構……………………………………………62
10.1.1 均載機構的類型和特點……………………………………………62
10.1.2 行星輪間載荷分布不均勻性分析…………………………………63
10.1.3 行星輪間載荷分布均勻的措施……………………………………65
10.2 行星輪的結構及支承結構……………………………………………67
10.2.1 行星輪的結構………………………………………………………67
10.2.2 行星輪的支承結構…………………………………………………68
11 主要零件的技術要求………………………………………………………71
11.1 對齒輪的要求…………………………………………………………71
11.1.1 齒輪精度……………………………………………………………71
11.1.2 對行星輪製造方面的幾點要求……………………………………71
11.1.3 齒輪材料和熱處理要求……………………………………………71
12 絞車的安裝及安裝調試……………………………………………………72
12.1 絞車的安裝……………………………………………………………72
12.2 絞車安裝調試…………………………………………………………72
13 使用與操作…………………………………………………………………72
13.1 一般要求………………………………………………………………72
13.2 操作前注意事項………………………………………………………72
13.3 操作要求和操作方法…………………………………………………73
14 安全保護……………………………………………………………………74
15 維護與保養…………………………………………………………………74
16 可能發生的故障及消除方法………………………………………………76
17 絞車的潤滑…………………………………………………………………76
小結……………………………………………………………………………78
參考文獻………………………………………………………………………79
附錄……………………………………………………………………………80
翻譯部分
英文原文……………………………………………………………………82
中文譯文……………………………………………………………………89
致謝……………………………………………………………………………93

H. 設計絞車傳動裝置的單級圓柱齒輪減速器。

由於裝置用於運輸機,原動機為電動機,所以工作情況系數為 ,
計算轉矩為
所以考慮選用彈性柱銷聯軸器TL4(GB4323-84) 材料HT200
公稱轉矩
軸孔直徑 ,
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
三、第二個聯軸器的設計計算
由於裝置用於運輸機,原動機為電動機,所以工作情況系數為 ,
計算轉矩為
所以選用彈性柱銷聯軸器TL10(GB4323-84)
其主要參數如下:
材料HT200
公稱轉矩
軸孔直徑
軸孔長 ,
裝配尺寸
半聯軸器厚
([1]P163表17-3)(GB4323-84
減速器附件的選擇
通氣器
由於在室內使用,選通氣器(一次過濾),採用M18×1.5
油麵指示器
選用游標尺M16
起吊裝置
採用箱蓋吊耳、箱座吊耳
放油螺塞
選用外六角油塞及墊片M16×1.5
潤滑與密封
一、齒輪的潤滑
採用浸油潤滑,由於低速級周向速度為,所以浸油高度約為六分之一大齒輪半徑,取為35mm。
二、滾動軸承的潤滑
由於軸承周向速度為,所以宜開設油溝、飛濺潤滑。
三、潤滑油的選擇
齒輪與軸承用同種潤滑油較為便利,考慮到該裝置用於小型設備,選用L-AN15潤滑油。
四、密封方法的選取
選用凸緣式端蓋易於調整,採用悶蓋安裝骨架式旋轉軸唇型密封圈實現密封。
密封圈型號按所裝配軸的直徑確定為(F)B25-42-7-ACM,(F)B70-90-10-ACM。
軸承蓋結構尺寸按用其定位的軸承的外徑決定

I. 求【手搖絞車/手動絞盤】的自鎖原理和自鎖裝置的結構圖,越詳細越好,謝謝啦

買個雙向自鎖滑輪就可以了,比絞盤更便攜

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