輔助水果採摘機械裝置設計書

『壹』 第八屆機械創新設計大賽輔助人工摘水果小型機械裝置指的是設計摘一種

這個問題不太清楚，不過你想問這個幹嘛呢，一等獎二等獎每個省全國都不一樣呀，到機械創新設計家園看看吧，關於大賽的一些消息我都去那邊找呢。希望能幫到你。

『貳』 從智能化採摘到智能裝箱，全自動水果採摘機器人有多牛

這種全自動水果採摘機器人真的是太厲害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能夠極大的減少勞動力。

『叄』 目前蘋果採摘存在哪些問題

我個人認為目前採摘機器的問題包括以下四點，

1、輔助採摘機械設計功能單一。現有輔助採摘裝置的基本原理類似於剪刀，採用長桿式或伸縮桿式結構，大多採用手持，在採摘刀具下一般都設有網兜，當果實落下兜住果實。一方面此類結構僅適用於採摘高處的果實，當果實位於高處，刀具是否能夠與果柄接觸存在不確定性，在一定程度上會傷及果實表面；一方面採摘效率極低，果農需要人工定位果柄與枝乾的位置，拉動手把等操作才能將果實摘下，若一個接一個把果實放入收集裝置，則消耗的時間更多，若一直存放在網兜中果實不僅受到下一個果實撞擊還會被枝乾等劃傷表面；另一方面仍需要人手動將果實放入收集裝置，反而增加了果農從網兜中拿取果實的步驟，增加了果農彎腰的次數，在一定程度上增加了勞動強度。目前我國的蘋果採摘主要還是靠果農用手一個一個將果實採摘下來，然後放入背簍或者身邊的籮筐中，在採摘高處果實時採用梯子，其勞動強度、採摘效率、果實完好率甚至超過一些輔助採摘裝置。

4、農機與農藝發展不協調。我國蘋果農藝發展落後於國外，我國蘋果主要分戶種植，難以形成大片成規模種植產業，同時種植的品種繁雜，種植的果樹植株不規則，這些都給機械化採收帶來困難。同樣，針對我國這種特殊的種植模式，機械化採收還不夠智能，靈活程度達不到科研人員和果農的要求，現階段蘋果採摘效率仍然不能滿足果農需求，且較為智能的機器人價格又較為昂貴，果農的承受能力有限，無法大面積應用，且不能保證其成本低於人工採收。所以現在蘋果採摘仍存在農藝發展水平與農機發展水平不協調的矛盾。

『肆』 襄陽職業技術學院信息門戶登錄入口：http://my.hbxytc.com/

襄陽職業技術學院信息門戶登錄入口： http://my.hbxytc.com/

在日前舉行的2018年湖北省大學生機械創新設計大賽中，襄陽職業技術學院再傳捷報：經過專家組的嚴格評審，由該院選送的3件作品，從全省54所院校700餘項作品中脫穎而出，在大賽中獲得一等獎並最終入選國賽。

據悉，2018年湖北省大學生機械創新設計大賽也是第八屆全國大學生機械創新設計大賽的湖北賽區。

每兩年舉辦一次的全國大學生機械創新設計大賽，是經教育部高等教育司批准，由教育部高等學校機械學科教學指導委員會主辦的面向大學生的群眾性科技活動。目的在於提高大學生的綜合設計能力與協作精神;加強學生動手能力的培養和工程實踐的訓練，提高學生針對實際需求進行機械創新、設計、製作的實踐工作能力，吸引、鼓勵廣大學生踴躍參加課外科技活動，為優秀人才脫穎而出創造條件。

此屆大賽的主題是「關注民生、美好家園」，截至2018年1月16日，吸引了全省54所院校712項作品參與報名。其中包括武漢大學、華中科技大學在內的38所本科院校580項作品，以及武漢職業技術學院等在內的16所高職院校132項作品。

作為承辦此次大賽的「東道主」，襄陽職業技術學院精心籌備，圍繞如何解決城市小區中家庭用車停車難問題和輔助人工採摘水果兩個內容展開機械裝置的設計與製作。

學院指導老師、汽車工程學院實訓中心主任陳凱介紹，整個大賽的籌備期近1年，其間為了找尋設計靈感，創作小組多次深入實地進行調查走訪。其中，在圍繞如何解決城市小區家庭用車停車難問題中，創作小組針對小區停車雜亂無章、擠占空間等問題，逐個細化制定解決方案，最終形成多個設計單元，不僅可將車輛的水平停放轉變為直立停放，而且可調整停放入位角度，最大化節省小區的活動空間。

最終，經過多輪評審，本次大賽共評出一等獎101項、二等獎132項、三等獎98項。在一等獎的基礎上，專家再進行打分排名，選出30項作品入圍第八屆全國大學生機械創新設計大賽。

襄陽高校入圍「國賽」的5項作品分別是 湖北文理學院 的參賽作品「雙幅盤式抗風立體停車庫」「魔方立式停車庫」；襄陽職業技術學院的3項參賽作品：「可集成式自行車直立停車單元」、「電動車雙層存取裝置」等三項作品。

昨日，該院校的相關負責人表示，襄陽職業技術學院從2006年就開始參加全省和全國機械創新設計大賽，並取得了顯著的成績。而此次比賽成績，是歷屆以來該院取得的最好成績。 ;

『伍』 高大果樹水果採摘裝置的意義

減少採摘的危險性。以輔助密集、高枝水果的採摘。可以降低勞動強度，提升採摘效率，減小採摘時高空作業的危險性，因此研究開發輔助人工水果採摘機械裝置具有重要意義。水果採摘裝置，屬於水果採摘領域。水果採摘裝置包括採摘單元、輸送管及收集單元。採摘單元包括採摘桿及設置於採摘桿頂部的刀具。

『陸』 誰能給個機械設計的實例

有已經完成好的機械類設計題目如下： 車連桿加工工藝及夾具設計 種子丸化機的設計與研究 殘膜回收裝置的設計 甜菜收獲機的設計 倒立擺建模及模擬分析 垃圾車翻倒機構的設計及其模擬 葡萄埋藤機的設計 國際通行棉包堆垛機的設計 番茄種子除芒機的設計 棉花機械特性試驗裝置設計 前支棉桿裝配在線檢測及其工藝裝備的設計 玉米秸稈青貯型收獲機的設計 自走式番茄收獲機割台機構的設計 簡式龍門鑽銑床的結構設計 采棉機採摘裝置關鍵零件 ——摘錠的分析 仿生海豚的推進機構與運動研究 城市道路破冰清雪機的設計 夾持式棉花精量點播器 多功能保健床的設計 仿生兩棲機器蛇的結構設計及優化 微型棉花衣分試軋機的設計 哈密瓜糖度無損檢測方法研究 4ZT-8型摘棉桃機——摘桃裝置及輸送系統三維造型設計 辣椒乾燥試驗裝置設計 自動轉向玩具小車的機構與運動研究 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 籽棉抓鬥機構設計 洋蔥收獲機的設計 單輪吊椅的改進設計 多模態仿生兩棲機器魚的推進機構與運動研究 拖把甩干裝置的機構設計 玉米秸稈還田機 庫爾勒香梨自動分級機 控制系統設計 線椒取種機的設計 膠棒式軟摘錠采棉機採摘頭試驗台設計 球形果採摘機器人設計及其三維模擬 基於PMAC控制卡的開放式數控系統 仿生兩棲機器蛇的結構設計與優化 食品盒模具的三維設計及模擬加工 高壓磨料水射流切割裝置機械部分設計 苗床育苗播種機的研究與設計 馬鈴薯種植機具的設計

『柒』 第八屆全國大學生機械創新設計大賽的主題為關注民生美好家園內容

美好家園內容為。解決城市小區中家庭用車和輔助人工採摘。
1、解決城市小區中家庭用車（小轎車、摩托車、電動車、自行車4種）停車難問題的小型停車機械裝置的設計與製作。
2、輔助人工採摘包括蘋果、梨、桃、棗、柑子、桔子、荔枝、櫻桃、菠蘿、草莓等10種水果的小型機械裝置或工具的設計與製作。

『捌』 如何利用TRIZ理論創新設計採摘執行器

針對採摘執行器在採摘過程中無法控制採摘壓力導致水果受損的問題，設計一種基於TRIZ的矛盾沖突理論和物場模型的採摘執行器。
研究目的與方法：
為提高果類在適宜採收期內的採摘效率，各種類型的水果輔助採摘機械應運而生，而這些採摘機械中的核心部件是末端執行器。末端執行器是水果採摘機械中完成水果抓取功能的組件，具體包括定位、抓取、採摘和復位等動作的執行，但市面上常用的簡易型採摘器所配置的末端執行器多是靠人力控制以實現功能，其自動化程度低，採摘耗時耗力。針對現有採摘執行器在採摘過程因無法控制水果採摘壓力導致水果易損傷的問題，應用TRIZ矛盾沖突理論和物場模型分析方法進行採摘執行器的創新設計。
通過TRIZ系統組件分析和功能模型進行問題分析，找出採摘執行器的有效功能和不足功能；運用TRIZ的技術沖突理論、物理沖突理論以及物場模型分析得出各種解決方案，經綜合比較，最終運用分割原理方案實現執行器的壓力可控且安裝簡易，運用空間分離原理實現執行器爪頭自動扭轉。新型的力度可控執行器在壓力感測器和電機的相互配合下實現水果的無損自動抓取和採摘。
研究結果與結論：
1、綜合應用TRIZ矛盾沖突理論和物場分析模型方法，設計了基於TRIZ理論的新型採摘執行器。新型採摘執行器主要由爪頭、爪座、感測器和電機等組成，且採摘壓力可控。從而實現水果的無損自動抓取和採摘，同時適用於不同果品採摘作業。
2、對採摘執行器進行了運動模擬和試驗驗證，進一步證明了採摘執行器的穩定性和可靠性。試驗結果表明採摘執行器的抓取壓力為2.5 N時採摘效果最佳且水果無擠壓損傷，在30 min的採摘試驗中，平均每個水果的採摘時間約為6 s，採摘成功率為93%。試驗表明，採摘執行器的採摘效率和成功率符合採摘創新設計要求，為後續採摘器的研究提供了理論參考依據。

『玖』 升降水果採摘機的可調性

升降水果採摘機的可調性大概在1米至5米左右，因為果樹的高度都各不相同，所以它的可調性大概在一米至5米左右。