自動控制裝置第五版答案

『壹』 邱關源電路第五版例14-9答案是不是有問題

一、填空題（每空1分，共25分）1.電路由____、____、____、____組成，常用的電源的有____、____.2.只有電路____時，電路中才有電流.電流沿著「____→用電器→____」的方向流動.3.常見的導體有____、____、____.4.在串聯電路中，用電器是____連接的.5.電流強弱可用____來表示，字母是____，單位是____，簡稱____.6.電流表必須和被測的用電器____.7.串聯電路中各點電流____.8.並聯電路中，幹路電流等於_____________________________.9.用來顯示家庭所用電能的儀表是____.10.進戶的兩條輸電線是____和____.11.如果發生了觸電事故，要立即______________.12.火線可由____判斷出來.二、選擇題（每題4分，共40分）13.下列物體是絕緣體的是A.金屬B.人體C.橡皮D.大地14.用一個開關同時控制兩盞燈A.一定串聯B.一定並聯C.可能串聯也可能並聯D.不可能串聯15.電流的單位安培、毫安、微安之間的關系正確的是A.1A=102mAB.1A=106μAC.1mA=102μAD.1μA=10-3A16.下列關於電流表的使用，錯誤的是A.電流必須從黑色接線柱（或標著「-」接線柱）流進去，從紅色接線柱（或標著「+」接線柱）流出來.B.中間的接線柱標著「0.6」的字樣，右邊的接線柱標著「3」的字樣.C.電流表必須和被測的用電器串聯D.不能使電流表直接連到電源的兩極17.用試電筆可以判斷A.火線和零線B.零線C.地線D.火線18.如果發生了觸電事故，正確的措施是A.立即切斷電源，再對觸電者進行人工呼喚，同時盡快通知醫務人員搶救B.先通知醫務人員，再切斷電源，對觸電者進行人工呼吸C.趕快進行人工呼吸，同時盡快通知醫務人員搶救D.等醫務人員的搶救19.家庭電路的組成如下，順序正確的是A.電燈、總開關、電能表、保險裝置、插座B.總開關、保險裝置、插座、電燈、電能表C.電能表、總開關、保險裝置、插座、電燈D.保險裝置、插座、總開關、電能表、電燈20.以下情況不會觸電的是A.使用試電筆時，手指按住筆卡，用筆尖接觸被測的導線，但手指絕對碰不到筆尖.B.在電線上晾衣服C.一隻手接觸火線，另一隻手接觸零線D.人站在地上，一隻手接觸火線，另一隻手不接觸零線21.關於電流，說法正確的是A.電流的單位只有一個安培B.串聯電路中，電流有時不相同C.並聯電路中，幹路的電流等於各支路電流的和D.電路不閉合時也會有電流22.安全用電的原則是A.不接觸低壓帶電體B.不靠近高壓帶電體C.防止絕緣部分破損D.避免電線跟其他金屬物接觸.三、簡答題（共11分）23.（5分）簡述在探究串聯電路電流的規律時你是如何做的？24.（6分）如果有人觸了電，你應如何急救？四、電路設計與計算題（每題8分共24分）〔參考答案〕1.電源、導線、開關、用電器、干電池、發電機2.閉合、正極、負極3.金屬、人體、大地4.首尾5.電流、I、安培、安6.串聯7.相等8.各支路電流之和9.電能表10.火線、零線11.切斷電源12.試電筆13.C14.C15.B16.A17.D18.A19.C20.A21.C22.ABCD時工作，這時既有風又有熱，所以得到熱風；選擇開關放在「冷」的位置時，只有電動機工作，所以得到的是冷風；當選擇開關放在「停」的位置時，電熱絲與電動機都是斷路，都不工作，所以既無風也無熱，也就是停止工作.高考電子期刊11>>學文一、填空題1.電源是提供__________的裝置.干電池的碳棒是它的__________極，鋅筒是它的__________極.2.在玻璃、碳、銅、橡膠、人體、陶瓷、鋁、乾燥的木材、油中，__________是導體；__________是絕緣體.3.電線芯用金屬來做，因為金屬是__________，電線外麵包一層橡膠或塑料，因為它們是__________.4.家庭中的用電器是__________聯在電路中的，控制用電器的開關跟用電器是__________聯的.5.電路如圖5—54所示，閉合開關後，電路將__________，要使電路中兩燈串聯，只要拆除導線__________.圖5—54圖5—556.如圖5—55所示的電路，如果使燈L1、L2串聯，則應閉合開關__________，斷開開關__________，如果使燈L1、L2並聯，則應閉合開關__________，斷開開關__________，如果閉合開關S1、S3，則會出現__________，這是不允許的.7.如圖5—56所示，在用電流表測電路中電流的實驗中，電流表測定的是__________（填「甲電阻」或「乙電阻」「幹路」）的電流，測得電流的大小是__________.圖5—56圖5—578.圖5—57為一個三孔插座，其中有一個插孔的導線是與室外大地相連的，如果這個插孔的導線斷了，使用這個插座還能使洗衣機轉動，但是存在的問題是_________________.9.如圖5—58所示，在桌面上有兩個小燈泡和一個開關，它們的連接電路在桌面下無法看到，某同學試了一下，閉合開關時兩燈泡均亮，斷開開關時，兩個燈泡均熄滅，這兩個小燈泡究竟是串聯連接，還是並聯連接，請你寫出一種簡單的判斷方法：__________.圖5—58二、選擇題1.某家庭用電器工作時，用電流表測得通過用電器的電流為4A，則此用電器可能是下列電器中的哪一個A.家用空調機B.晶體管收音機C.彩色電視機D.電風扇2.下列說法中，正確的是A.電路中，開關必須接在電源正極和用電器之間，開關才能控制用電器B.絕對不能把電池的正極和負極直接用導線連起來C.馬路上的路燈是依次排成一列安裝的，可以確定，它們必定都是串聯的D.用一開關控制兩盞燈，使它們同時亮，同時滅，這兩盞燈一定是串聯的3.下列用電器的連接中，屬於串聯的是A.節日里裝飾房間用的小彩燈B.家庭里的電冰箱、電扇、電視機等用電器之間的連接C.馬路上照明用的路燈D.電冰箱內的壓縮機和箱內的照明燈4.將兩盞小燈泡和一個開關接入電路中，下列說法正確的是A.若開關同時控制兩盞燈，兩盞燈一定是串聯B.若開關同時控制兩盞燈，兩盞燈一定是並聯C.若開關只控制一盞燈，則兩盞燈一定是並聯D.以上說法都不正確5.如圖5—59所示，若閉合開關S，將會發生的現象是圖5—59A.L2發光，L1不發光B．電池被燒壞C．L1、L2都發光D．L1被燒壞6.如圖5—60所示，用電流表測量通過燈泡L2的電流的四個電路圖中，其測量方法正確的是圖5—607.學生使用電流表時，本應使用「+」和「3」兩接線柱，但誤將「+」和「0.6」兩接線柱接入電路，而電流還是從「+」流入電流表，從「0.6」流出電流表，這樣做的結果將是A.指針偏轉的角度小了B.指針偏轉的角度大，電流表全損壞，電流表可能被損壞C.指針不動D.指針會反向偏轉，電流表會損壞8.圖5—61中，L1和L2是兩只完全相同的燈泡，閉合開關S後，電流表的示數如圖5—62所示，則通過L1的電流為圖5—61圖5—62A.0.5AB.0.25AC.2.5AD.1.25A9.小剛家中的幾盞電燈突然全部熄滅了，檢查保險絲發現並未燒斷，用試電筆測試各處電路時，氖管都發光.他對故障作了下列四種判斷，其中正確的是A.燈泡全都燒壞B.進戶零線斷路C.室內線路發生短路D.進戶火線斷路10.小紅家的家庭電路進戶開關上安裝著漏電保護器，上面寫著右表中的一些數據.在以下幾種說法中，正確的是A.漏電電流大於30mA，保護器會在0.1s之內切斷電源B.漏電持續時間超過0.1s時保護器才能工作C.當漏電電流達到以15mA時就能起到可靠的保護作用D.只有當進戶電壓大於220V或用電電流大於20A時，才能起保護作用11.在表演台上，某人聲稱具有特異功能——「不怕電」.他把燈泡接到家庭電路的兩根電線上，燈泡亮，取下燈泡後，他用雙手同時抓住這兩根電線芯，並讓別人用測電筆觸其肌膚，眾人見氖管發光而瞠目結舌.對此，某班同學討論後形成以下觀點，其中不正確的是A.這是偽科學的招搖撞騙行為B.此人也許真有不導電的特異功能C.此人與大地之間一定有良好的絕緣D.他去抓那兩根電線前，零線已被助手切斷三、實驗、作圖題1.如圖5—63所示，通過L1的電流估計為0.4A，通過L2的電流估記為0.7A，要求：圖5—63（1）燈L1、L2並聯，電流表A1測L1的電流，電流表A2測幹路電流，請用筆畫線代替導線把實物連接起來，導線不交叉.（2）根據你連接的實物圖畫出電路圖.2.在圖5—64中，有帶風葉的小電動機一隻，電熱絲一段，開關兩只（S1、S2），插頭一隻，導線若干，利用這些器材可以連接成一個有冷、熱兩檔風的電吹風電路.要求：只閉合S1時吹冷風，只閉合S2時既無風又不發熱，同時閉合S1、S2時吹熱風.請你用筆畫線作導線按要求將圖中的元件連接起來（連線不要交叉）.圖5—643.小明同學為了更好的學習，搬進了新書房，可新書房缺少了一盞用拉線開關控制的照明燈和一個可插風扇的插座，請在圖5—65中，為小明同學的正確接線設計一個完整的電路.圖5—65過程與方法小強想利用圖5—66所示的電路探究並聯電路中電流的規律.請你幫助小強：圖5—66（1）預測探究結論.（2）設計實驗方案（器材、原理圖、方法步驟）（3）設計記錄實驗數據的表格（4）推測：三個支路上的電流是否一定相同？對實驗結論有無影響？科學探究1.洋洋買了一個新型的全封閉鎳鎘電池（外形與鉛蓄電池相似），電池的兩極旁只塗了兩種不同的顏色，並未標明「+」「-」極.現在有以下器材：電流表、小燈泡、發光二極體（正、負極已標明，用符號「」表示）、電池、開關、導線.請你幫助洋洋用上述器材設計兩種判斷電池正、負極的方法.說明所選器材，畫出電路圖，簡述實驗方法.2.實驗課上，小明把兩個燈泡連成了如圖5—67所示的電路.閉合開關，兩燈均不亮.經檢查，電路連接無誤，老師告訴他是其中一個小燈泡壞了.於是，小明又找來了一個小燈泡，想出了一種檢測方法（如下面表格中方法一），請你幫助小明，在圖5—68所示的實驗器材中任選一種，連入電路，設計出另外三種檢測方法，並完成下表.圖5—67圖5—68器材檢測電路圖現象及結論方法一開關閉合，若檢測燈泡亮，則燈L1壞了；若檢測燈泡不亮，則燈L2壞了方法二方法三方法四3.圖5—69中的開關叫做單刀雙擲開關，當把閘刀向左邊按下時，a、b兩個接線柱是接通的，a、c之間是斷開的；當把閘刀向右邊按下時，a、c兩個接線柱是接通的，a、b之間是斷開的.現在請你用這個閘刀來控制紅燈和綠燈，使閘刀向左邊按下時紅燈亮綠燈熄，向右邊按下時綠燈亮紅燈熄，畫出導線的連接圖.圖5—694.給你下列器材：一個電池組，一隻小燈泡，一隻開關,一隻電鈴（用符號「」表示）和若干細導線，請你設計一自動放養奶牛的裝置圖.要求：用細導線將牛群圍住，合上開關後，當牛在圈內吃草時，小屋內燈亮而鈴不響；當有牛碰斷了圈住的細導線到圈外時，電鈴便會響起來，放牛的人能及時發現.章後小結☆測一測，你學得怎樣知識與技能一、1.電能；正；負2.碳、銅、人體、鋁；玻璃、橡膠、陶瓷、乾燥的木材、油3.導體絕緣體4.並串5.短路b6.S1；S2、S3；S2、S3；S1；短路7.乙電阻0.9A8.當電路發生漏電現象時，易發生觸電事故9.取下一個燈泡，再閉合開關，若另一燈熄滅則兩燈串聯；若另一盞燈仍然發光，則兩個小燈泡是並聯的.二、1.A2.B3.A4.C5.B6.D7.B8.D9.B10.A11.C三、1.（1）實物圖如圖33所示圖33（2）電路圖如圖34所示圖342.如圖35所示圖35圖363.如圖36所示過程與方法（1）幹路電流等於三個支路中的電流之和.（2）提示：用電流表分別測幹路、L1、L2、L3支路中的電流.（3）表格如下:次數幹路電流（A）燈L1中電流（A）燈L2中的電流（A）燈L3中的電流（A）12（4）三個支路上的電流不一定相等，無論三支路上的電流相等還是不相等，幹路電流總等於各支路的電流之和，因而對實驗結論沒有影響.科學探究1.方法1：把電池、開關、小燈泡、電流表組成如圖37的串聯電路.試著閉合開關，觀察電流表指針偏轉方向，通過判斷電流方向來確定電池的正、負極方法2：把電池、開關、發光二極體組成如圖38的串聯電路，閉合開關通過觀察二極體是否發光，根據二極體的正、負極判斷電池的正、負極.圖37圖382.如下表選用器材檢測電路圖現象及結論導線L2亮、L1壞，否則L2壞電流表有讀數L1已壞，無讀數L2壞發光二極體二極體發光L1壞，不發光L2壞3.連接圖如圖39所示圖394.如圖40所示圖40單元測試題一、填空題（每空1分，共25分）1.電路由____、____、____、____組成，常用的電源的有____、____.2.只有電路____時，電路中才有電流.電流沿著「____→用電器→____」的方向流動.3.常見的導體有____、____、____.4.在串聯電路中，用電器是____連接的.5.電流強弱可用____來表示，字母是____，單位是____，簡稱____.6.電流表必須和被測的用電器____.7.串聯電路中各點電流____.8.並聯電路中，幹路電流等於_____________________________.9.用來顯示家庭所用電能的儀表是____.10.進戶的兩條輸電線是____和____.11.如果發生了觸電事故，要立即______________.12.火線可由____判斷出來.二、選擇題（每題4分，共40分）13.下列物體是絕緣體的是A.金屬B.人體C.橡皮D.大地14.用一個開關同時控制兩盞燈A.一定串聯B.一定並聯C.可能串聯也可能並聯D.不可能串聯15.電流的單位安培、毫安、微安之間的關系正確的是A.1A=102mAB.1A=106μAC.1mA=102μAD.1μA=10-3A16.下列關於電流表的使用，錯誤的是A.電流必須從黑色接線柱（或標著「-」接線柱）流進去，從紅色接線柱（或標著「+」接線柱）流出來.B.中間的接線柱標著「0.6」的字樣，右邊的接線柱標著「3」的字樣.C.電流表必須和被測的用電器串聯D.不能使電流表直接連到電源的兩極17.用試電筆可以判斷A.火線和零線B.零線C.地線D.火線18.如果發生了觸電事故，正確的措施是A.立即切斷電源，再對觸電者進行人工呼喚，同時盡快通知醫務人員搶救B.先通知醫務人員，再切斷電源，對觸電者進行人工呼吸C.趕快進行人工呼吸，同時盡快通知醫務人員搶救D.等醫務人員的搶救19.家庭電路的組成如下，順序正確的是A.電燈、總開關、電能表、保險裝置、插座B.總開關、保險裝置、插座、電燈、電能表C.電能表、總開關、保險裝置、插座、電燈D.保險裝置、插座、總開關、電能表、電燈20.以下情況不會觸電的是A.使用試電筆時，手指按住筆卡，用筆尖接觸被測的導線，但手指絕對碰不到筆尖.B.在電線上晾衣服C.一隻手接觸火線，另一隻手接觸零線D.人站在地上，一隻手接觸火線，另一隻手不接觸零線21.關於電流，說法正確的是A.電流的單位只有一個安培B.串聯電路中，電流有時不相同C.並聯電路中，幹路的電流等於各支路電流的和D.電路不閉合時也會有電流22.安全用電的原則是A.不接觸低壓帶電體B.不靠近高壓帶電體C.防止絕緣部分破損D.避免電線跟其他金屬物接觸.三、簡答題（共11分）23.（5分）簡述在探究串聯電路電流的規律時你是如何做的？24.（6分）如果有人觸了電，你應如何急救？四、電路設計與計算題（每題8分共24分）25.有三盞電燈，想把它們連接在一個電路中，要求用不同的每盞電燈都不影響別的電燈.請你設計出這個電路，畫出電路圖.26.如下圖所示，是理發用電吹風機的典型電路.其中電熱絲通電後可以發熱，電動機通電後可以送風.選擇開關分別放在「熱」「冷」「停」三個位置，請你分析一下這個電路是怎樣工作的.27.某控制電路的一個封閉部件上，有三個接線柱A、B、C和電燈、電鈴各一隻.連接A、C燈亮，鈴不響；連接A、B鈴響，燈不亮；連接B、C燈不亮，鈴不響.請你根據上述情況畫出這個部件的電路圖.〔參考答案〕1.電源、導線、開關、用電器、干電池、發電機2.閉合、正極、負極3.金屬、人體、大地4.首尾5.電流、I、安培、安6.串聯7.相等8.各支路電流之和9.電能表10.火線、零線11.切斷電源12.試電筆13.C14.C15.B16.A17.D18.A19.C20.A21.C22.ABCD23.答案：第一步先對串聯電路中各點的電流關系進行猜想或假設，之後設計實驗證實猜想.設計好實驗後，進行實驗操作，最後根據實驗的結果進行分析、歸納，得出最後的結果.24.答案：如果有人觸電，我會立即切斷電源，再用絕緣木棒（干木棒）挑開觸電者身上的電線，必要時對觸電者進行人工呼吸，同時盡快通知醫務人員搶救.25.答案：略解析：三盞電燈連接在同一電路中，要互不影響，應採取並聯方式，如下圖：26.答案：略解析：，選擇開關放在「熱」的位置時，電熱絲與電動機同時工作，這時既有風又有熱，所以得到熱風；選擇開關放在「冷」的位置時，只有電動機工作，所以得到的是冷風；當選擇開關放在「停」的位置時，電熱絲與電動機都是斷路，都不工作，所以既無風也無熱，也就是停止工作.27.答案解析：由題意知封閉部件內一定有一個電源和若干根導線，把電源、電燈、電鈴，A、B、C三個接線連接在一起.由於連接A、C燈亮，鈴不響；連接A、B鈴響，燈不亮，可確定電燈和電鈴是並聯關系.又因為連接B、C燈不亮，鈴不響，可知，B到電鈴到電燈再到C上沒有電源，那麼電源和A接線柱相連.參考資料：..com/question/207177525.html

『貳』 求解一道自動控制題目

首先，半對數坐標，橫軸不可能為0。w=0在左邊無窮遠處。
所以你給的第一個坐標是錯的。按題目的意思應該是(0.01，60)

這題考的知識點是
根據伯德圖求開環傳遞函數。
根據開環傳遞函數繪制幅頻曲線
求截止頻率、相角裕度
（相角裕度是以截止頻率為前提的，一般出題時不明確要求求截止頻率，該題是提示你中間過程）

參考答案
1.
根據低頻段斜率-20，得型別為1。又轉折頻率w1=10,w2=100,且轉折頻率處，斜率減少20。為2個慣性環節
(10,20)點在低頻段上，即20=20lg(k/10)，解得k=100。所以：
G(s)=100/[s(s/10+1)(s/100+1)]

2.
G(s)Gc(s)=100(s/3+1)/[s(s/0.3+1)(s/100+1)^2]
可以重新繪制，也可以在原圖上繪制。
有轉折頻率w1=0.3,w2=3,w=100
低頻段相同，過(0.01,60),斜率-20。延長到w1,斜率減少20，為-40。再延長到w2,斜率增加20，為-20。再延長到100，斜率減少40，為－60，再延長一點意思一下即可。

3.
根據圖可知，再-20段穿越0db線。
G(s)Gc(s)簡化為100(s/3)/[s(s/0.3)]=10/s,得wc=10
用相角裕度公式：r=180+p(wc)=180+arctg(10/3)-90-arctg(10/0.3)-2arctg(10/100)=63.6

如果還不清楚，請參考書上的相關知識點解釋和例題。

『叄』 自動控制系統

自動控制系統及應用復習題
一、概念知識
1、 恆直控制系統和隨動系統各自主要特點是什麼？
答：恆直控制系統特點是：系統控制量為恆定的常量，而要求系統的被控制量也保持在相對的常量上。
隨動系統的特點是：系統控制量是變化著的（常常還是隨機的）要求被控制量能夠准確、迅速復
現控制量的變化。

2、 組成自動系統的主要原件有哪些？它們各起什麼α作用？ 答：（1）被空量：任何控制系統必定有其控制對象，即系統所要操縱的對象，控制對象的輸出是被控量。
（2）給定元件：系統工作時都要加上一定的激力信號，用來生產並可調節系統控制量的元件
（3）檢測元件：為了檢測被控制量，系統需要有檢測元件，檢測元件的精度直接影響系統的精度，
所以應盡可能採用精度高的檢測元件和合理的檢測線路。
（4）比較元件：為了及時反饋信號和控制量進行比較，以便產生偏差信號，因此系統必須有比較元
件。
（5）放大元件：由於偏差信號一般都比較微弱，需要進行變換放在，使它具有足夠的幅值和功率，
因此系統還必須有放大元件。
（6）執行元件：系統需要根據偏差信號對被控制量產生再控製作用，去驅動控制對象，使被控量按
控制要求的變化規律動作，這就要求系統應具有執行元件。
（7）校正元件：為改善系統的控制性能，還需要在系統的偏差信號至被控信號間的前向通道中或反
饋通道中加入校正元件。

3、自動控制系統的控制過渡過程是怎樣的？
答：過渡過程是指系統的被控量C（t）在受到控制量或擾動量作用後由原來的平衡狀態變
化到新的平衡狀態的過程。
4、作為檢測元件自整角機在控制系統中的作用是什麼？
答：在控制系統中，自整角機總是兩個或兩個以上以上組合，這種組合自整角機能將軸上的轉角變換為
電信號或者著將電信號轉變為轉軸的轉角，使機械上互不相聯的兩根或幾根轉軸同步偏轉或旋轉，以實現角度的傳輸、變換和接收。
5、光電（光柵）編碼盤在數控機床中得到廣泛應用，它優缺點是什麼？ 答：光電（光柵）編碼盤的優點：沒有觸點磨損，允許轉速高，精度較高。 缺點：結構復雜、價格貴、光源壽命短，、安裝較困難。
6、晶閘管導通角α大小的控制是通過觸發電路實現的，請簡述觸發電路的移動控制過程 答：觸發電路移動控制過程是通過調整電位器RP來實現的；若使RP增大，則電容充電時間常數（Re+RP）
C增大，充電過程減慢，使電容電壓到達峰點電壓的時刻延後，意味著產生脈沖的時刻後延，亦即控制角α增大，整流電路輸出平均電壓Ud減小，反之α減小Ud增大，從而實現移相控制。
7、在具有電阻、電感負載的單相晶管整電路中，下列兩種情況會發生怎樣的後果? （1）若續流二極體斷路
（2）若續流二極體的極性接反 答：（1）若續流二極體斷路。則會出現與未接續流二極體的情況完全一致的輸出電壓波形。
（2）將續流二極體的極性接反，則整流後的直流電壓將直接通過接反的續流二極體，導致續流
二極體、晶閘管等燒毀。而電阻，電感負載上無電流（或只有微小電流）通過不能正常工

作。
8、在控制系統中用比例積分（P1）調節器具有什麼優點？
答：比例積分（P1）調節器是比例調節器和積分調節器的組合，比例調節器能立即響應輸入信號，
加快響應過程；而積分調節器雖然響應過程慢，但卻可通過不斷積分的積累過程來最終消除誤差。比例積分調節器兼顧了二者的優點。
9、SPWM變壓變頻調速系通採用非同步電動機作負載時，是如何調速的？
答：採用非同步電動機作負載時，SPWM變壓變頻調速是分段控制的。基頻以下採取恆磁恆壓頻比控
制方式；基頻以上，採取恆壓弱磁升速控制方式。
10、自動控制系統穩定性的意義是什麼？
答：若系統在初始狀態的影響下，由它所引起的系統時間響應隨著時間的推移，逐漸衰減並趨向於
零（即回到平衡位置）則稱系統為穩定的；反之若在初始狀態影響下，由它所引起的系統的時間響應隨時間的推移而發散（即越來越偏離平衡位置）則稱該系統為不穩定的。
11、系統穩定的充要條件是什麼？
答：穩定系統的特徵根必須全部具有負實部；反之，若特徵根中有一個或一個以上具有正實部時，
則系統必須為不穩定
12、應用勞斯穩定判據對系統的穩定性進行判斷時，其步驟是怎樣的？ 答：應用勞斯穩定判據時，分三個步驟進行： 步驟一：列出閉環系統特徵方程為 ansn+ an-1sn-1 +……+ a1s + a0=0
式中an＞0各項系數均為實數。檢查各項系數是否都大於零，若都大於零則進行下一步驟；若
某系數小於零或出現缺項便可立即斷定這樣的系統是不穩定的。 步驟二：列定勞斯陳表
陳表的第一行（sn）和第二行（sn-1）依特徵議程式的系數直接排列。從第三行（sn-2）往下按公
式計算。這些公式的規律是：每行的數都是由該行上邊兩行的相關數算得等號右邊的二階行列式中，第二列都是上兩行中第一列的兩個數，第一列是被算數下一列的上兩行的兩個數；等號右邊的分母是上一行的第一列的數。
步驟三：考察陳表中第一列各數的符號：若第一列各數均為正數，則閉環特徵方程所有的根具
有負實部，系統穩定；如果第一列中有負數，則系統不穩定，並且第一列中數值符號的改變次數即等於特徵方程含有正實部根的數目。
13、任何自動控制系統都要進行校正，系統校正的做含意是什麼？
答：一個系統的性能指標總是根據它所要完成的具體任務規定的，一般情況下，幾個性能指標的要
求往往是矛盾的，僅僅依靠調整參數，並不一定能使系統全面的滿足性能指標的要求。此時，可在原有系統中，有目的地增添一些裝置或元件，使系統全面的滿足性能指標的要求。我們把這種在系統中增加新的環節，用以改善系統性能的方法稱為對系統進行校正。
14、校正的實質是什麼？
答：校正的實持在於降變系統的零、極點分部，改變系統頻率特性，或根軌跡的形狀。
15、相位超前校正的作用是什麼？
答：採用相位超前校正後，由於在對數幅頻率特性上有20dB/dec段存在，故加大了系統的穿越頻率
WC、諧振頻率Wt、與截止頻率Wb、其結果是加大了系統寬頻，加快了系統的影響速度；又由

於產生了一定量的相位超前角，以補償原系統中某些元件造成的過大的相角滯後，這就有可能加大系統的相位裕量，結果是增大了系統的相對穩定性。
具有兩個特點：一是始終提供超前相角；二是隨W的減小，幅頻也減小，即低頻衰減特性。故超前網路又稱為高通濾波器。 16、相位滯後校正的作用是什麼？
答：滯後校正的作用是利用它的高頻衰減特性（即負斜率特性）其校正機理並不是相位滯後，相位
滯後的負面影響還應設法降至最小限度，具體方法是使滯後校正的轉角頻率1/βT和1/T均遠離原系統的穿越頻率WC，靠近低頻段即β和T要選的盡可能大些，一般取其時間常數T比原系統的最大時間常數還要大些。這樣即使加入滯後環節，WC附近的相位幾乎沒有什麼變化，響應速度等了幾乎不受影響，這時因低頻段增益的增大而改善系統穩定性能。由於滯後校正的高頻衰減特性會使系統的穿越頻率WC左移，從而使相位裕量增大，改善系統的相對穩定性。 具有兩個特點：一是始終提供滯後相角；二是具有高頻衰減特性，稱為低通濾波器。
17、相位滯後——超前的作用是什麼？
答：相位滯後——超前校正，是滯後校正與超前校正的組合，因此它具有超前校正的提高系統相對
穩定性和響應快速性；同時又具有滯後校正的不影響原有動態性能的前提下，提高系統的開環增益，改善系統的穩定性能，即同時改善系統的動態性能和穩定性能。它具有低頻端和高頻端頻率衰減的特性，故又稱帶通濾波器。
18、PID校正的實質是什麼？
答：相位超前、相位滯後和相位滯後——超前校正環節都是由電阻和電容組成的網路，統稱為無源
校正環節，其本身沒有放大作用，而且輸入阻抗低，輸出阻抗高，屬於無源校正環節。當由運算放大器和電阻、電容組成反饋網路連接而成時，則為有源校正環節，它具有高增益放大作用，而且輸入阻抗高，輸出阻搞低。被廣泛應用於工程式控制制系統中，常常稱其為調節器。
按偏差的比例積分和微分進行控制，可分為比例（P）調節器，比例積分（PI）調節器和比例積分微
分（PID）調節器。

『肆』 胡壽松第五版《自動控制原理》中的經典控制部分是指什麼

自動控制理論是建立在頻率響應法和根軌跡法基礎上的一個分支。經典控制理論的研究對象是單輸入、單輸出的自動控制系統，特別是線性定常系統。經典控制理論的特點是以輸入輸出特性（主要是傳遞函數）為系統數學模型，採用頻率響應法和根軌跡法這些圖解分析方法，分析系統性能和設計控制裝置。經典控制理論的數學基礎是拉普拉斯變換，佔主導地位的分析和綜合方法是頻率域方法。

classical control theory

經典控制理論主要研究系統運動的穩定性、時間域和頻率域中系統的運動特性（見過渡過程、頻率響應）、控制系統的設計原理和校正方法（見控制系統校正方法）。經典控制理論包括線性控制理論、采樣控制理論、非線性控制理論（見非線性系統理論）三個部分。

早期，這種控制理論常被稱為自動調節原理，隨著以狀態空間法為基礎和以最優控制理論為特徵的現代控制理論的形成（在1960年前後），廣為使用現在的名稱。

(4)自動控制裝置第五版答案擴展閱讀

自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。

二戰後，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。

應時而生

20世紀60年代初期，隨著現代應用數學新成果的推出和電子計算機的應用，為適應宇航技術的發展，自動控制理論跨入了一個新的階段——現代控制理論。它主要研究具有高性能、高精度的多變數變參數的最優控制問題，主要採用的方法是以狀態為基礎的狀態空間法。

目前，自動控制理論還在繼續發展，正向以控制論、資訊理論、仿生學、人工智慧為基礎的智能控制理論深入。

參考資料來源：網路-自動控制原理

參考資料來源：網路-經典控制理論

『伍』 自動控制原理第五版的圖書目錄

第五版前言
第一章 自動控制的一般概念
1-1 自動控制的基本原理與方式
1-2 自動控制系統示例
1-3 自動控制系統的分類
1-4 對自動控制系統的基本要求
1-5 自動控制系統的分析與設計工具
習題
第二章 控制系統的數學模型
2-1 控制系統的時域數學模型
2-2 控制系統的復數域數學模型
2-3 控制系統的結構圖與信號流圖
2-4 控制系統建模實例
習題
第三章 線性系統的時域分析法
3-1 系統時間響應的性能指標
3-2 一階系統的時域分析
3-3 二階系統的時域分析
3-4 高階系統的時域分析
3-5 線性系統的穩定性分析
3-6 線性系統的穩態誤差計算
3-7 控制系統時域設計
習題
第四章 線性系統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪制的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 系統性能的分析
4-5 控制系統復域設計
習題
第五章 線性系統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環系統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
5-5 閉環系統的頻域性能指標
5-6 控制系統頻域設計
習題
第六章 線性系統的校正方法
6-1 系統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 反饋校正
6-5 復合校正
6-6 控制系統校正設計
習題
第七章 線性離散系統的分析與校正
7-1 離散系統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散系統的數學模型
7-5 離散系統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散系統的動態性能分析
7-7 離散系統的數字校正
7-8 離散控制系統設計
習題
第八章 非線性控制系統分析
8-1 非線性控制系統概述
8-2 常見非線性特性及其對系統運動的影響
8-3 相平面法
8-4 描述函數法
8-5 非線性控制的逆系統方法
8-6 非線性控制系統設計
習題
第九章 線性系統的狀態空間分析與綜合
9-1 線性系統的狀態空間描述
9-2 線性系統的可控性與可觀測性
9-3 線性定常系統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 控制系統狀態空間設計
習題
第十章 動態系統的最優控制方法
10-1 最優控制的一般概念
10-2 最優控制中的變分法
10-3 極小值原理及其應用
10-4 線性二次型問題的最優控制
10-5 動態規劃
10-6 控制系統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅里葉變換和拉普拉斯變換
附錄B 矩陣微分法
附錄C MATLAB輔助分析與設計法

『陸』 自動控制原理教材 胡壽松 第六版.pdf文件，只要教材的不要答案，謝謝

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『柒』 自動控制原理胡壽松

1、自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用於工業控制。二戰期間為了設計和製造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基於反饋原理的軍用設備，進一步促進並完善了自動控制理論的發展。

『捌』 自動控制原理B

自動控制原理包括經典控制和現代控制。 經典控制包括線性系統的時域分析、根軌跡、頻域分析、系統校正、PI設計等， 而現代控制以線性系統理論和最優控制為主線。線性系統理論部分主要闡述狀態空間分析法和綜合法的基本內容，包括動態系統的狀空間描述，動態系統的定量分析（狀態方程的解）和定性分析（能控性、能觀測性、李亞普諾夫穩定性），動態系統的綜合（狀態反饋與狀態觀測器設計）；最優控制部分在解決最優問題3種基本方法（變分法、極小值原理、動態規劃法）的基礎上，闡述典型最優反饋系統的設計（線性二次型最優控制、最小時間控制）。 所以要看自動控制原理的考試大綱了，看是否包括現代控制部分。