自動供料裝置概述

① 配料系統的自動配料系統的工作原理

自動配料系統的恆流量控制採用PID調節，流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合。依據系統工藝流程介紹了配料系統的流量控制方式和系統控制過程，詳細講述了PLC的選型及PLC配料系統變頻控制中的硬體設置、參數設定和軟體設計過程。
自動配料系統是精細化工廠生產工藝過程中一道非常重要的工序，配料工序質量對整個產品的質量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、多輸出系統，各條配料輸送生產線嚴格地協調控制，對料位、流量及時准確地進行監測和調節。系統由可編程式控制制器與電子皮帶秤組成一個兩級計算機控制網路,通過現場匯流排連接現場儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。在自動配料生產工藝過程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機輸送的物料進行計量。PLC主要承擔對輸送設備、秤量過程進行實時控制，並完成對系統故障檢測、顯示及報警，同時向變頻器輸出信號調節皮帶機轉速的作用。
配料系統的軟體組成：常規的配料系統軟體部分是針對配料工段進行監控和自動化配料而設計開發的可視化電腦操作系統。具有操作簡單方便、可靠性強、人機界面友好、功能完備等特點，可廣泛應用於飼料、糧食、制葯、冶金、化工等需要電腦自動配料的行業,智能化信息化水平高：上位機具有配方庫管理功能；智能報表軟體為生產管理提供大量數據信息，如配料結果列表、原材料消耗列表、生產量列表、配方使用結果記錄等，可按時間、配方等生產班報、日報、月報和年報等統計及列印功能。同時提供兩種用戶自定義報表組件，一種是採用水晶報表進行二次設計；另外一種是把數據無縫嵌入到EXCEL報表中。另外，系統可與其他管理系統進行數據交互，滿足深層次的數據分析要求。上位將每次運行各路的累計量、配比、運行起止時間等參數存儲，以便查詢。配料系統的軟體部分可自動完成系統配料工藝流程，計算機畫面實時顯示配料系統(工作流程，軟體操作簡單，畫面逼真。同時具有如下特點：上位機軟體設置運行密碼和重要參數密碼修改保護，且用戶實現分級管理，可任意定義人員的許可權。
該配料系統的核心硬體均採用進口或國產優質產品，其中控制儀表採用優質稱重控制儀表，它具有高精度，高可靠性，抗干擾能力強等特點。感測器選用高精度稱重模塊。稱重模塊安裝簡單、維護方便，為系統長期穩定性提供了可靠的保證。因此我們的配料系統精度高、速度快、穩定性能好，自動化程度高。
1.自動配料系統的構成
自動配料系統由5台電子皮帶秤配料線組成，編號分別為1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#為一組，1#為主料秤，其餘三台為輔料秤。當不需要添加輔料時，5#電子秤單獨工作輸送主料。系統具有恆流量和配比控制兩種功能。對於恆流量控制時，電子皮帶秤根據皮帶上物料的多少自動調節皮帶速度，以達到所設定流量要求。以主秤（1#）系統工藝流程來分析，工藝流程如圖1所示。
自動配料系統加電後，皮帶驅動電機開始旋轉，微處理機根據當前操作控制電機轉速。料斗中的物料落在落料區，經皮帶運送到達稱重區，由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重感測器根據所受力的大小輸出一個電壓信號，經變送器放大，輸出一個正比於物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的介面，經采樣後並轉換成一個流量信號，在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至PLC介面，與上位機設定的各種配料給定值進行比較，然後進行調節運算，其控制量送至變頻器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變驅動電動機的轉速。調整給定量，使之與設定值相等，完成自動配料過程。
流量就是一定時間內皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量，上位機給出的是設定流量，二者在實時計量中有所偏差。在流量實際控制中採用工業控制中應用最為廣泛的PID調節，根據流量偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制，控制量輸入和輸出（誤差）之間的關系在時域中可用公式表示如下：
公式中e（t）表示誤差、控制器輸入，u（t）是控制器的輸出，kp為比例系數，Ti為積分時間常數，Td為微分時間常數。圖2為系統流量PID閉環調節結構圖。在生產過程進行自動調節時，以主料成分的流量計量為依據，根據生產工藝要求通過上位機設定出總流量及主、輔料配比參數，按配方比例摻雜其餘輔料。流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合，具有結構簡單、穩定性好、工作可靠和調整方便等優點。
當自動配料系統)開始工作時，啟動配料生產線。首先系統程序進行初始化，通過上位機或觸摸屏設置配料配比，檢查料斗有無物料。若無物料，向料斗送料，啟動配料生產線，由電子皮帶秤進行稱重並實時計量，CPU計算得實時流量及累計流量。若設定流量與實際流量有偏差，調節器根據系統控制要求比較設定值與實際流量的偏差，經PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節，從而實現恆流量控制。根據配比各輔料同時混合計量，並按配方工藝要求添加。系統主程序控制流程如圖：
自動配料系統)中主、輔料秤由可編程式控制制器（PLC）和上位機實現兩級控制。現以1#～4#四台電子皮帶秤的PLC控制分析為例，每一電子皮帶秤有一台皮帶驅動電機，兩個料位感測器，一個速度感測器，一個稱重感測器，一台變頻器，它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制，PLC數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號，經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位感測器檢測料斗有無物料，速度感測器測量電機的轉速。系統需8個數字量輸入信號，25個開關量輸入信號和24個開關量輸出信號，I/O點總數量為57。I/O點數量和類型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300，屬於模塊化小型PLC系統，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
根據系統被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現場匯流排（PROFIBUS）SINECL2-DP介面的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的裝載存儲器，可用存儲卡擴充裝載存儲容量最大到512KB，最大可擴展1024點數字量或128個模擬量。根據統計出的I/O點數選擇一個直流32點和一個16點的SM321數字量輸入模塊和一個32點SM322繼電器輸出模塊。
3.2變頻器選型及其功能設定
三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標准電機相匹配時的技術參數。採用三菱的標准電機，1#皮帶機額定功率2.2KW，2～4#皮帶機額定功率為0.4KW，額定電壓380V，額定電流5A，轉速1420r/min，調速范圍120～1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調節功能，根據自動配料系統生產工藝要求進行PID控制，需要檢測設定的部分參數設定如下：
① Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系統Pr.18=120 Hz不變。
② Pr.19=9999，與電源電壓相同
③ Pr.7=2s，加速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
Pr.8=2s，減速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
④ Pr.9 由電機額定值決定
⑤ Pr.14=0，適用恆轉矩負載
⑥ Pr.79=3，外部/PU組合操作模式
⑦ Pr.183=8，實現RT開關=REX開關
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場PID調節具體要求來設定。
STEP7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言，它是一種可運行於通用微機中，在WINDOWS環境下進行編程的語言。通過STEP7編程軟體，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，並通過轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行，而且在調試運行時，還可在線監視程序中各個輸入輸出或狀態點的通斷情況，甚至進行在線修改程序中變數的值，給調試工作也帶來極大的方便。
STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類：系統塊和用戶塊。用戶塊包括：OB=組織塊，FB=功能塊，FC=功能，DB=數據塊。主程序可以放入「組織塊」（OB）中，而子程序可以放入「功能塊」（FB或FC）中。
在本系統中，PLC的主要任務是接受外部開關信號（按鈕、繼電器觸點）和感測器產生的數字信號的輸入，判斷當前的系統狀態以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應的控制任務。除此之外，另一個重要的任務就是接受工控機（上位機）的控制命令，以進行自動配料控制。
自動配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個「塊」。OB1是主程序，通過6個「CALL」調用語句，依次調用FC1至FC6等功能模塊，達到組織整個程序的目的。程序中6個功能塊的任務分配如下所示：
FCl負責系統開始運行以及運行方式的設定;FC2負責對系統的停止;
FC3負責計量泵和計量泵配比控制;FC4負責故障、事故處理控制;
FC5負責對變頻器的控制;FC6負責指示燈的顯示控制。
5.結束語
PLC代替了傳統的機械傳動及龐大的控制電器，實現了電氣的自動化控制。通過對皮帶電動機的變頻調速，達到節約能源和提高配料精度。
本文的創新點是：自動配料系統採用PLC控制方案，具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優點，大大提高了配料精度，便於計量的微機化控制，實現網路化生產管理，通過投產使用取得了良好的經濟效益。此項目的經濟效益為20萬元。

② 中央集中自動化供料系統的供料方式有哪幾種

東莞 市 高 思 自動化 中央供料系統是為注塑車間的塑料產品生產而設計的，實現了不間斷無人化連續成型作業。可根據需要改變原料品種、多顏色材料的組合使用方式，實現著色工序的自動化。系統能夠以全自動方式再生和使用注口冷料，能夠對所有供料設備的控制，並防止了儲料倉內阻塞現象的發生，通過設置中央監控台實現全自動化。

中央供料系統的供料方式：

1、全自動供料系統設備裝置：

運用全自動空氣管道輸送上料的方式，多應用於幾台擠出機並列同事生產供料，在這樣比較大規模生產的擠出製品車間內，輸送料系統由一根總送料管道，然後再分出數個支管道，分別給各個擠出機料斗送料。這種依靠壓縮空氣，採用風管輸送料的方式具有佔地小，用人少,環境也比較清潔的特點，可以用來輸送粒料和粉料，滿足不同的車間的要求。

2、中央供料系統設備裝置：

當供料系統料斗需要上料時，風機2啟動，通過吸氣管4和過濾網3，使中間儲料倉內形成負壓;與此同時，與中間儲料倉及原料箱相連接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中間儲料倉內，當吸入一定量時，上料繼電器動作，中央系統風機停止工作，吸料工作停止;這時排料活門打開，為擠出機料斗供料從而到中央系統的作用，中央供料系統設備裝置是零部件組成有風機、吸氣管、儲料倉、吸料管、過濾網、電控箱等。

3、彈簧上料系統設備裝置：

它是把一根旋彈簧裝在橡膠管內，彈簧直接由電動機驅動，並可在橡膠管內高速旋轉。因而當料斗需要上料時，啟動電動機就會帶動彈簧旋轉，原料被彈簧螺旋帶動上升，橡膠管上端對准料斗處開有一排料口，上升至排料口處的原料被彈簧旋轉的離心力拋出排料口，進入料斗。此種上料裝置結構簡單，適合於粒料和粉料的輸送，操作和維修都很很方便。

以上都是常見的方式，操作起來方便簡單。

③ 中央集中自動化供料系統的供料方式有哪幾種

中央供料系統的供料方式：

1、全自動供料系統設備裝置：

運用全自動空氣管道輸送上料的方式，多應用於幾台擠出機並列同事生產供料，在這樣比較大規模生產的擠出製品車間內，輸送料系統由一根總送料管道，然後再分出數個支管道，分別給各個擠出機料斗送料。這種依靠壓縮空氣，採用風管輸送料的方式具有佔地小，用人少,環境也比較清潔的特點，可以用來輸送粒料和粉料，滿足不同的車間的要求。

2、中央供料系統設備裝置：

當供料系統料斗需要上料時，風機2啟動，通過吸氣管4和過濾網3，使中間儲料倉內形成負壓;與此同時，與中間儲料倉及原料箱相連接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中間儲料倉內，當吸入一定量時，上料繼電器動作，中央系統風機停止工作，吸料工作停止;這時排料活門打開，為擠出機料斗供料從而到中央系統的作用，中央供料系統設備裝置是零部件組成有風機、吸氣管、儲料倉、吸料管、過濾網、電控箱等。

3、彈簧上料系統設備裝置：

它是把一根旋彈簧裝在橡膠管內，彈簧直接由電動機驅動，並可在橡膠管內高速旋轉。因而當料斗需要上料時，啟動電動機就會帶動彈簧旋轉，原料被彈簧螺旋帶動上升，橡膠管上端對准料斗處開有一排料口，上升至排料口處的原料被彈簧旋轉的離心力拋出排料口，進入料斗。此種上料裝置結構簡單，適合於粒料和粉料的輸送，操作和維修都很很方便。

以上介紹的內容就是中央供料系統常見的幾種供料方式，中央供料系統操作簡易，只需要少數的幾個人即可以控制整個注塑工廠的供料需求，從而減少了大量的勞動力成本。

④ 通用機械設備的目錄

前言
第一章 起重機械
第一節 概述
第二節 卷繞裝置
第三節 取物裝置
第四節 制動裝置
第五節 運行支承裝置
第六節 電動葫蘆
第七節 橋式起重機分類、組成和參數
第八節 橋式起重機的橋架
第九節 橋式起重機橋架運行機構
第十節 橋式起重機的起重小車
第十一節 橋式起重機常見的機械故障及排除方法
第十二節 平衡臂架式起重機——平衡吊
第二章 輸送機械
第一節 概述
第二節 帶式輸送機
第三節 幾種輸送機械簡介
第四節 氣力輸送裝置
第五節 叉車
第三章 泵
第一節 離心泵工作原理與裝置
第二節 離心泵的性能參數
第三節 離心泵的基本方程式
第四節 離心泵的特性曲線
第五節 離心泵的分類及結構
第六節 離心泵的運行和調節
第七節 離心泵的選用
第八節 離心泵的故障及排除方法
第九節 其他類型泵
第四章 風機
第一節 離心通風機的工作原理和主要性能參數
第二節 離心通風機的結構和分類
第三節 離心通風機的特性曲線和無因次性能曲線
第四節 離心通風機的運行與調節
第五節 離心通風機的型號和選型
第六節 離心通風機的故障及排除方法
第七節 其他風機
第五章 空氣壓縮機
第一節 活塞式空壓機的特點、類型和主要參數
第二節 活塞式空壓機原理
第三節 活塞式空壓機的結構
第四節 空壓機工作的調節
第五節 空壓機常見故障及排除方法
第六章 內燃機
第一節 概述
第二節 曲柄連桿機構
第三節 配氣機構
第四節 潤滑系
第五節 冷卻系
第六節 汽油機燃料供給系
第七節 汽油機的點火
第八節 柴油機燃料供給系
第九節 發動機的起動
第七章 鍋爐
第一節 概述
第二節 鍋爐的構造
第三節 鍋爐事故及處理
第八章 自動供料裝置和工業機器人
第一節 自動供料裝置概述
第二節 自動供料裝置結構
第三節 工業機器人概述
第四節 工業機器人的機構結構
第五節 工業機器人的應用
參考文獻

⑤ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

⑥ 試分析一下在自動供料裝置的料倉中為什麼要安裝拱形消除機構

造成輸送機膠帶跑偏的根本原因是：膠帶所受的外力在膠帶寬度方向上的合力不為零或垂直於膠帶寬度方向上的拉應力不均勻而引起的。由於導致膠帶跑偏的因素很多，故應從輸送機的設計、製造、安裝調試、使用及維護等方面來著手解決膠帶的跑偏規律是：「跑緊不跑松」、「跑高不跑低」、「跑後不跑前」。即如果膠帶兩側的松緊度不一樣。則膠帶向緊的一側移動；如果膠帶兩側的高低不一樣，則膠帶向高的一側移動；如果托輥支架等裝置沒有安裝與膠帶運行方向的垂直截面上，而是一端在前，一端在後（沿膠帶運行方向），則膠帶會向後端移動。調整膠帶跑偏的方法可以歸納出以下幾條。

（1）調整張緊機構法膠帶運行時，若在空載與重載的情況下都向同一側跑偏，說明膠帶兩側的松緊度不一樣，應根據「跑緊不跑松」的規律，調整張緊機構的絲桿或配重；如果膠帶左右跑偏且無固定方向，則說明膠帶鬆弛，應調整張緊機構。

（2）調整滾筒法如果膠帶在滾筒處跑偏，說明滾筒的安裝欠水平，滾筒軸向竄動，或滾筒的一端在前一端在後。此時，應校正滾筒的水平度和平行度等。

（3）調整托輥支架（或機架）法如果膠帶在空載時總向一側跑偏，則應將跑偏側的托輥支架沿膠帶運行方向前移1-2cm，或將另一側托輥支架（或機架）適當地加高。

（4）清除粘物法如果滾筒、托輥的局部上粘有物料，將使該處的直徑增大，導致該處的膠帶拉力增加，從而產生跑偏。應及時清理粘附的物料。

（5）調整重力法如果膠帶在空載時不跑偏，而重載時總向一側跑偏，說明膠帶已出現偏載。應調整接料斗或膠帶機的位置，使膠帶均載，以防止其跑偏。

（6）調整膠帶法如果膠帶邊緣磨損嚴重或膠帶接縫不平行，將使膠帶的兩側拉力不一致。應重新修整或更換膠帶。

（7）安裝調偏托輥法若在輸送機上安裝兩組自動調心托輥（平輥或槽輥），即能自動糾正膠帶的跑偏現象。例如：當膠帶跑偏與某一側小擋輥出現摩擦時，應使該側的支架沿膠帶的運行方向前移，另一側即相對地向後移動，此時膠帶就會朝向後移動的擋輥一側移動，直至回到正常的位置。

（8）安裝限位托輥法如果膠帶總向一側跑偏，可在跑偏側的機架上安裝限位立輥；這樣，一方面可使膠帶強制強制復位，另一方面立輥可減少跑偏側膠帶的拉力，使膠帶向另一側移動。

（9）安裝自動糾偏裝置法在輸送機上安裝一自動糾偏裝置，以防止膠帶跑偏。

⑦ 自動配料系統（微量配料秤）的作業原理是什麼

自動配料系統是隨著現代工業生產的高度自動化和過程式控制制的日益復雜化而發展起來的，它融合自動控制技術、計算機技術與通訊技術為一體，具有技術先進、功能完備、應用靈活、運行可靠等優點，並且隨著計量儀表智能化程度的提高，使配料系統控制更靈活，功能更強。是企業生產工藝過程較理想的控制系統。
自動配料系統由除塵裝置、解包投料裝置、日儲倉、給料裝置、粉料秤及集料斗、設備機架和自動控制系統組成。
工作原理：
在料倉下方安裝給料裝置和粉料稱量秤及集料斗，以完成物料的輸送及計量工作。物料由料倉落到螺旋給料裝置，在給料裝置上運行時，其重量信號和速度信號送到稱重儀表。稱重儀表將載荷重量電信號和速度信號經過運算和處理得出電子秤的瞬時流量和累計運料量，分別在稱重顯示器上顯示。
智能稱重儀表調節流量，儀表和變頻調速器形成閉環控制。稱重儀表內置的智能軟體PID調節器對瞬時流量與設定流量進行實時比較後，輸出一電流信號，用來控制變頻器，進而控制給料機電機運行速度，從而達到調節至用戶所設定的流量的目的。其調節過程如下：當物料增大時，流量增大，與流量成正比的調節輸出控制電流減少（即反向調節），控制輸出減少，給料量減少，反之亦然。如此形成一個低層閉環，反復調節並保持最佳控制狀態。
工控機通過串列口與PLC進行通訊，工控機按配料工藝實際過程以動態畫面的形式反映上料、配料、送料及相關設備的運行狀態，可以根據運行數據作出控制狀態分析，根據運行數據工控機可以下達配比，並真實反映配料狀態。

⑧ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

⑨ 中央供料系統有幾種供料方式

中央供料系統上料斗內的供料方式有幾種，可採用彈簧上料系統，中央供料系統，全自動供料系統，集中供料系統，自動上料系統真空上料和壓縮空氣管道輸送上料等方式。大致分為如下幾種方式：

一、中央供料系統裝置：主要由風機、吸氣管、儲料倉、吸料管、過濾網、電控箱等零部件組成。 當供料系統料斗需要上料時，風機2啟動，通過吸氣管4和過濾網3，使中間儲料倉內形成負壓;與此同時，與中間儲料倉及原料箱相連接的吸料管8把原料箱中的原料吸入中間儲料倉內，當吸入一定量時，上料繼電器動作，中央系統風機停止工作，吸料工作停止;這時排料活門打開，為擠出機料斗供料從而到中央系統的作用。

二、全自動供料系統裝置： 採用全自動空氣管道輸送上料的方式，多應用於幾台擠出機並列同事生產供料，在這樣比較大規模生產的擠出製品車間內，輸送料系統由一根總送料管道，再分出數個支管道，分別給各個擠出機料斗送料。這種依靠壓縮空氣，採用風管輸送料的方式，佔地小，用人少,環境也比較清潔，可以用來輸送粒料和粉料。

三、彈簧上料系統裝置：它是把一根旋彈簧裝在橡膠管內，彈簧直接由電動機驅動，在橡膠管內高速旋轉。當料斗需要上料時，啟動電動機帶動彈簧旋轉，原料被彈簧螺旋帶動上升，橡膠管上端對准料斗處開有一排料口，上升至排料口處的原料被彈簧旋轉的離心力拋出排料口，進入料斗。此種上料裝置結構簡單，操作和維修都很方便，適合於粒料和粉料的輸送。

⑩ 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。