設計拆邊裝置氣動迴路

Ⅰ 氣動邏輯迴路設計A1B1C1C0B0A0

分析表中的規律發現，只要A是0，輸出就是0，那麼A肯定和其他輸入是「與」的關系。
再看A=1時的B和C發現，只有BC都是0的時候輸出才是0，那麼B和C必定是「或」。

只需要一個與門一個或門就行，但「最好只用與門、非門、與非門解決」，所以把或門用與非和非代替，不好畫圖，描述一下吧：

B和C各自經過一個非門後連接到與非門的輸入
然後與非門的輸出連至與門的一個輸入
A連至與門的另一個輸入
與門的輸出就是D

實際上D=A(B+C)，替換後變成了 D=A(B'C')'

Ⅱ 使用電子氣動設計雙缸（A氣缸，B氣缸）動作往返迴路

首先查看你的汽缸，是不是沒有氣？粘住了？迴路不通？頂住東西了？把汽缸拆下來手動一下試試，實在不行就只能拆開它嘍。
油霧器壞？可能吧。看看你壓縮氣裡面是不是混入太多的油了。記得清理油霧器。

Ⅲ 液壓和氣動有什麼區別

液壓與氣壓基本知識 1、能源裝置部分------把機械能轉換成流體的壓力能的裝置，一般指的就是液壓泵了，要是氣動就是空氣壓縮機。 2、執行裝置部分------把流體的壓力轉換成機械能的裝置，一般指的是液壓缸和液壓馬達吧。 3、控制調節裝置部分--對液壓系統中流體的壓力、流量和流動方向進行控制和調節不裝置部分，如溢流閥、節流閥、換向閥等。 4、輔助裝置部分－－除了上面的3項以外，如油箱、過濾器、蓄能器等。 5、傳動介質－－－－傳遞能量的介質． 氣動控制系統設計 1、 氣動控制系統的組成。在氣動控制系統中，氣動發生裝置一般為空氣壓縮機，它將原動機供給的機械能轉換為氣體的壓力能；氣動執行元件則將壓力能轉化為機械能，完成規定動作；在這兩部分之間，根據機械或設備工作循環運動的需求、按一定順序將各種控制元件（壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥和邏輯元件）、感測元件和氣動輔件連接起來。設計程序有關事項 2.1設計程序 2.1.1調研主機工作要求，明確設計依據。 A.了解主機結構、循環動作過程、執行元件操作力、運動速度及調整范圍、運動平穩性、定位精度、感測器元件安裝位置、信號轉換、聯鎖要求、緊急停車、操作距離和自動化程度等。 B.工作環境，如溫度及變化范圍、濕度、振動、沖擊、灰塵、腐蝕、防爆要求等。 C.是否要和電氣、液壓系統相配合，如需要須了解相應的安裝位置等。 D.其他要求，如氣控裝置的重量、外形尺寸、價格要求等要求。 2.1.2氣動迴路設計 A.由執行元件數目、工作要求和循環動作過程，擬出執行元件的工作程序圖。根據工作速度要求確定每一個氣缸在一分鍾內的動作次數。 B.根據元件的工作程序，參考各種氣動基本迴路，按程序控制迴路設計方法，設計氣動迴路。為了得到最合理的氣動迴路，設計時可做幾種法案比較，如氣控制，氣-----電控制，射流控制方案等進行選擇，繪出氣動迴路圖，使用電磁閥的場合，同時還繪出電氣迴路圖。 2.1.3執行元件選擇和計算 氣動執行元件的類型一般應與主機相協調，即直線往復運動應選擇氣缸，回轉運動應選擇氣動馬達，往復擺動應選擇擺動缸。 2.1.4控制元件選擇根據系統或執行元件的工作壓力和通過閥的最大流量，選用各生產廠製造的閥和氣動元件。選擇各種控制閥或邏輯元件時應考慮的特性有： 1工作壓力 2額定流量 3響應速度 4使用溫度范圍 5最低工作壓力和最低控制壓力 6使用壽命 7空氣泄漏量 8尺寸及聯接形式 9電氣特性等選擇控制閥時除了根據最大流量外，還應考慮最小穩定流量，以保證氣缸穩定工作。 2.1.5氣動輔件選擇根據氣缸裝置的用氣量進行輔件選擇： A過濾器：不同的執行元件和控制元件對過濾器的要求一般為氣缸、截止閥等50～75u 氣動馬達等10～25u 金屬硬配滑柱式、射流元件等5u B減壓器：根據壓力調整范圍和流量確定減壓器或定植器的型號 C油霧氣：根據流量和油霧顆粒大小要求。一般10平方米空氣中應加潤滑油量1毫升左右。 D消聲器：根據工作場合對雜訊的要求選擇。 2.1.6壓縮機選擇由於使用壓縮空氣單位的負載波動不同，故壓縮機容量的確定要充分了解不同用戶的用氣規律性，根據實際情況最後確定，壓縮機供氣量Qg可按下式簡單估算 Qg=(1.2～1.5)求和（QZ QO）m3/min 式中QZ-------------------------一台機器的用氣量 QO-------------------------機器和配管的漏氣量 N--------------------工作台數根據上式可選擇相應的空氣壓縮機，當樣本上的壓縮機供氣量與計算結果不一致時，一般選偏大的壓縮機。 2.1.7管道直徑的確定在管道計算中，常常是先按計算流量及經驗流速計算出各區段的管徑，然後計算出管徑校核各區段的壓力降，以使最遠點壓力降在允許的范圍內。若壓力降超過額定值，應重新選擇較低流速，再確定新的管徑，在新的管徑基礎上再計算阻力損失，直到使壓力降在允許范圍內。 2.2氣動控制系統設計有關事項 1氣源處理供給氣動裝置的壓縮空氣，除了保證其壓力和流量外還必須除去其中的含油污水和灰塵等，以減少氣動元件的磨損避免其零件的銹蝕，否則將引起系統工作效率降低，並常產生誤動作而發生事故。故在氣動裝置前除直接安裝減壓----過濾------油霧三聯件外，在壓縮機之後一般應設有冷卻器、過濾器和氣罐等，以保證氣動系統正常運行。在要求更高的情況下，應加乾燥器或特殊過濾器。三聯件應安裝在外部，以便排水，觀察和維修。必要時應裝有壓力繼電器和主機電器部分互鎖 2管路安裝進行管路設計時，應注意管內的水分，在這前面雖然經過一些處理，但其中還是含有些未除掉的水分，是管道、機件生銹而工作失常。所以必須採取措施除掉殘余的水分。 3控制箱為滿足一定操作要求，常將各種控制元件集中在控制箱內，對控制箱設計時的注意點有： A保證線路正常工作，阻力損失小，布置合理。 B面板及結構安排要考慮操作方便 C便於維修，易於檢查 D經濟美觀 4特殊情況處理在設計時，應考慮系統在停電、發生事故需要緊急停車以及重新開車而必須聯鎖保護元件等等，在這里我就不細說了，歡迎大家對這方面處理的經驗拿出來討論！ 5環境保護 氣動系統工作時，由於壓縮空氣從換向閥排到大氣中而發生排氣雜訊和油霧而污染空氣等，故應注意環境保護問題。
參考資料： www.yeyacn.net

Ⅳ 誰能幫我設計個簡單的氣動迴路

我附了個圖，你自己看。

1--3位5通中封閥（電磁閥）

2--雙作用氣缸

3--檢測開關

4--氣動3聯件

5--氣泵

伸力=活塞截面積×氣壓，

回力=（活塞截面積-活塞桿截面積）×氣壓。

你要氣缸伸縮到指定位置自動回中位，定位要精確的話就要選用帶鎖的氣缸。

圖中所有元器件可以選用SMC的，FESTO的等都可以。

希望對你有幫助

Ⅳ 設計能實現氣缸「快進---慢進---快退」的氣動迴路，並說明工作原理。急急急急急急第一個答的准確就評價

如原理圖所示，氣缸伸出時三通電磁閥C處於關閉位置，氣缸由帶調速閥的消音器E排氣，此為快進，當三通閥得電切換，氣缸改由調速閥D排氣，變為慢進；當氣缸縮回時，氣缸通過快速排氣閥F排氣快退。需注意的是按此接法當氣缸縮回時三通電磁閥C必須處於得電狀態。氣缸低速的時候需要注意如果所需速度低於50mm/s，則氣缸需使用低摩擦氣缸，否則會出現爬行。

Ⅵ 課題十 機械手控制設計（1人）

你好朋友，我正好有你要的畢業設計，我做的設計就是這個！機械手的控制設計！免費的給你！發一點你看看啊！第一章 引 言 1.1 工業機械手概述工業機器人由操作機(機械本體)、控制器、伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產設備。特別適合於多品種、變批量的柔性生產。它對穩定、提高產品質量，提高生產效率，改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。生產中應用機械手可以提高生產的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產品質量、實現安全生產;尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業、交通運輸業等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某台機床的上下料裝置，是附屬於該機床的專用機械手。隨著工業技術的發展，製成了能夠獨立的按程序控制實現重復操作，適用范圍比較廣的「程序控制通用機械手」，簡稱通用機械手。由於通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產品種的中小批量生產中獲得廣泛的引用。氣壓傳動機械手是以壓縮空氣的壓力來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是:介質李源極為方便，輸出力小，氣動動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由於空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用於高速、輕載、高溫和粉塵大的環境中進行工作。氣動技術有以下優點: (1)介質提取和處理方便。氣壓傳動工作壓力較低，工作介質提取容易，而後排入大氣，處理方便，一般不需設置回收管道和容器:介質清潔，管道不易堵存在介質變質及補充的問題. (2)阻力損失和泄漏較小，在壓縮空氣的輸送過程中，阻力損失較小(一般不卜澆塞僅為油路的千分之一)，空氣便於集中供應和遠距離輸送。外泄漏不會像液壓傳動那樣，造成壓力明顯降低和嚴重污染。 (3)動作迅速，反應靈敏。氣動系統一般只需要0.02s-0.3s即可建立起所需的壓力和速度。氣動系統也能實現過載保護，便於自動控制。 (4)能源可儲存。壓縮空氣可存貯在儲氣罐中，因此，發生突然斷電等情況時，機器及其工藝流程不致突然中斷。 (5)工作環境適應性好。在易燃、易爆、多塵埃、強磁、強輻射、振動等惡劣環境中，氣壓傳動與控制系統比機械、電器及液壓系統優越，而且不會因溫度變化影響傳動及控制性能。 (6)成本低廉。由於氣動系統工作壓力較低，因此降低了氣動元、輔件的材質和加工精度要求，製造容易，成本較低。傳統觀點認為:由於氣體具有可壓縮性，因此，在氣動伺服系統中要實現高精度定位比較困難(尤其在高速情況下，似乎更難想像)。此外氣源工作壓力較低，抓舉力較小。雖然氣動技術作為機器人中的驅動功能已有部分被工業界所接受，而且對於不太復雜的機械手，用氣動元件組成的控制系統己被接受，但由於氣動機器人這一體系己經取得的一系列重要進展過去介紹得不夠，因此在工業自動化領域里，對氣動機械手、氣動機器人的實用性和前景存在不少疑慮。 1.2 氣動機械手的設計要求 1.2.2 課題的設計要求本課題將要完成的主要任務如下: (1)機械手為通用機械手，因此相對於專用機械手來說，它的適用面相對較廣。 (2)選取機械手的座標型式和自由度。 (3)設計出機械手的各執行機構，包括:手部、手腕、手臂等部件的設計。為了使通用性更強，手部設計成可更換結構，不僅可以應用於夾持式手指來抓取棒料工件，在工業需要的時候還可以用氣流負壓式吸盤來吸取板料工件。 (4)氣壓傳動系統的設計本課題將設計出機械手的氣壓傳動系統，包括氣動元器件的選取，氣動迴路的設計，並繪出氣動原理圖。 (5)機械手的控制系統的設計本機械手擬採用可編程序控制器(PLC)對機械手進行控制，本課題將要選取PLC型號，根據機械手的工作流程編制出PLC程序，並畫出梯形圖。 1.3 機械手的系統工作原理及組成機械手的系統工作原理框圖如圖1-1所示。 圖1-1機械手的系統工作原理框圖 機械手的工作原理：機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，採用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. (一)執行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。 1、手部即與物件接觸的部件。由於與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們採用夾持式手部結構。夾持式手部由手指(或手爪)和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，製造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決於被抓取物件的表面形狀、被抓部位(是外廓或是內孔)和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有:滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。 2、手腕是連接手部和手臂的部件，並可用來調整被抓取物件的方位(即姿勢) 3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，並按預定要求將其搬運到指定的位置。工業機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件(如油缸、氣缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等)與驅動源(如液壓、氣壓或電機等)相配合，以實現手臂的各種運動。 4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降(或俯仰)運動均與立柱有密切的聯系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移式立柱。 5、機座機座是機械手的基礎部分，機械手執行機構的各部件和驅動系統均安裝於機座上，故起支撐和連接的作用。 (二)驅動系統驅動系統是驅動工業機械手執行機構運動的。它由動力裝置、調節裝置和輔助裝置組成。常用的驅動系統有液壓傳動、 氣壓傳動、機械傳動。 (三)控制系統控制系統是支配著工業機械手按規定的要求運動的系統。目前工業機械手的控制系統一般由程序控制系統和電氣定位(或機械擋塊定位)系統組成。該機械手採用的是PLC程序控制系統，它支配著機械手按規定的程序運動，並記憶人們給予機械手的指令信息(如動作順序、運動軌跡、運動速度及時間)，同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令，必要時可對機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。 (四)位置檢測裝置控制機械手執行機構的運動位置，並隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，並與設定的位置進行比較，然後通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置. 第二章 機械手的整體設計方案

參考資料： http://sunqiliang99.blog.163.com

Ⅶ 根據浸漆裝置氣動迴路圖,分析其雙作用氣缸在伸出過程中的進氣,回氣路線

根據浸漆裝置氣動

Ⅷ 迴路連接包括氣動迴路連接與什麼迴路連接

迴路連接包括氣動迴路連接與電氣控制迴路連接，電氣動系統迴路設計取決於應用對象的規模和復雜性，包括氣動迴路和電氣控制迴路。

不管是氣動迴路還是電氣控制迴路，任何復雜的迴路都可以由多個基本迴路組合而成，基本迴路完成基本的動作和控制，它也是由一系列元件構成，基本迴路有單作用氣缸控制迴路、雙作用氣缸控制迴路、延時迴路、計時迴路、保持迴路等。

氣動迴路和電氣迴路設計要點

氣動迴路

氣動迴路表示了氣訊號的流向。從氣源開始，經過電氣轉換元件，直到氣動執行元件（如氣缸）。在設計氣動迴路時，首先需要根據應用對象選擇最合適氣動元件和電氣控制元件；然後依據氣訊號的流向連接各個元件，並確定各個元件的介面。

電氣迴路

電氣迴路表示了電訊號的流向。電氣迴路設計比氣動迴路相對復雜，因為它要體現系統的控制邏輯。在設計電氣迴路時，首先需要根據應用對象的控制要求確定控制邏輯；然後根據控制邏輯選擇相應的電氣控制元件；最後連接各個電氣元件。

Ⅸ 設計一個氣動迴路能滿足氣缸快速進退即可

這個問題太籠統：「氣缸快速進退」，可以參照空氣錘的啟動迴路，電源打開後壓下打擊開關，氣缸就會快速進退。這個氣缸運動是否還需要控制？另外若要前進、後退的速度一樣，還需要保證活塞運動時雙向所受阻力，因為同樣氣壓下，氣缸的活塞桿有可能影響不同方向的推力。因此要求不是一個氣動迴路能解決的問題。
按照補充的問題說明，最方便的辦法就是看一看相關的氣動原理的資料，再復雜一點的控制迴路示意圖都有：將壓縮空氣氣源接到一個「換向閥」的進氣口，兩個出口分別接到氣缸的兩端進氣口，就能滿足通過換向閥使氣缸換向，換向閥分別將氣缸兩介面一個接氣源，另一個排空，在改變換向閥位置時，氣缸介面連接與氣源、排空位置調換，完成活塞桿運動方向改變。或者，看一下「換向閥」的介紹，肯定有這個換向原理的更詳細的介紹。

Ⅹ 試設計能實現氣缸快進-慢進-快退的氣動迴路，並說明工作原理，求大神！！！

很簡單的呀，就氣缸連接氣管用可調速接頭就行，如果還擔心進或者退不夠快，就在氣缸和閥之間再加個快排閥就行啦，還有什麼不同的直接問我，只要不讓我畫圖就行。

希望能幫到你~~