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下列不屬於自動執行裝置的是

發布時間:2022-11-20 10:24:17

『壹』 下列不屬於執行機構的是( )。A、電機 B、控制閥 C、感測器 D、開關

D 感測器 通常作為信號輸入

『貳』 VB考試題給一下答案幫忙解決一下

ABACB CDDDC

『叄』 什麼是機器人

機器人就是像人那來樣自動作的機器。機器人有「智能」,能自動完成各種操作和做各種動作。機器人由電腦、感測器、機械手、行走裝置組成。機器人的外形並不很像人,但可以代替人做事。機器人用機械手可以裝配機器、焊接工件、搬東西、從事農業勞動、做家務、畫畫、寫字、打牌、下棋;機器人可以像人那樣行走,在水中游動,在山地上爬行,在太空中行走,在核電站工作。

機器人按進化水平可分為,笫一代機器人:沒有智力,只能簡單動作;第二代機器人:有感覺和大腦,能對信息進行判斷和分析,能做較復雜的工作;第三代機器人:能進行學習和思考,有知識和積累,可做復雜工作。因此,機器人世界是個很有趣的世界。

『肆』 軍隊指揮自動化系統由哪些分系統組成

軍隊指揮自動化系統由信息收集分系統、信息傳遞分系統、信息處理分系統、信息顯示分系統、決策監控分系統和執行分系統組成。

在軍隊指揮系統中,綜合運用以電子計算機為核心的各種技術設備,實現軍事信息收集、傳遞、處理自動化,保障對軍隊和武器實施指揮與控制的人一機系統;

收集分系統由分別配置在地面、海上、空中、外層空間的各種偵察設備,如偵察衛星、雷達、聲納、光學攝影機、遙感器及其他偵察、探測設備組成,能及時地收集敵我雙方的兵力部署、作戰行動及戰場地形、氣象等情況。

(4)下列不屬於自動執行裝置的是擴展閱讀 :

建立指揮自動化系統的目的是提高軍隊指揮和管理效能,從整體上增強軍隊戰鬥力。簡史 第二次世界大戰以後,隨著武器系統和計算機技術的發展,特別是導彈、核武器的出現,對軍隊指揮提出了更高的要求,促使指揮手段朝著現代化、自動化方向發展;

其按軍種、兵種可分為陸軍指揮自動化系統,海軍指揮自動化系統,空軍指揮自動化系統,戰略導彈部隊指揮自動化系統等;

按用途可分為作戰指揮自動化系統,武器控制指揮自動化系統,防空指揮自動化系統,後勤指揮自動化系統等;

按作戰任務范圍可分為戰略指揮自動化系統,戰役指揮自動化系統,戰術指揮自動化系統等。各國情況不同,指揮自動化系統涉及范圍和分類方法亦不盡相同,但一個完整的指揮自動化體系應該是各軍種、兵種密切協同的戰略、戰役、戰術指揮自動化系統群體。

『伍』 智能機器人按功能可分為哪幾類

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。機器人分類:1、操作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用於相關自動化系統中。2、程式控制型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。3、示教再現型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業。4、數控型機器人:不必使機器人動作,通過數值、語言等對機器人進行示教,機器人根據示教後的信息進行作業。5、感覺控制型機器人:利用感測器獲取的信息控制機器人的動作。6、適應控制型機器人:機器人能適應環境的變化,控制其自身的行動。7、學習控制型機器人:機器人能"體會"工作的經驗,具有一定的學習功能,並將所"學"的經驗用於工作中。8、智能機器人:以人工智慧決定其行動的機器人。智能機器人體系結構傳統的分類方法已不能確切區分新涌現的各類體系結構.給出了智能機器人體系結構的定義並提出新的分類方法,依據智能機器人系統的智能、行為、信息、控制的時空分布模式沿著體系結構發展的時間線索歸納出7種典型的體系結構:分層遞階結構、包容結構、三層結構、自組織結構、分布式結構、進化控制結構和社會機器人結了構,並分析了各類體系結構的特色之處.給出的分類依據能夠更全面細致地刻畫智能機器人體系結構的特徵,從而清晰地界定各類體系結構,這有助於智能機器人體系結構的分析與設計。

『陸』 以下元器件哪個屬於執行器( )

執行器是自動控制系統中必不可少的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號,改變被控介質的大小,從而將被控變數維持在所要求的數值上或一定的范圍內。執行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執行器用壓縮空氣作為能源,其特點是結構簡單、動作可靠、平穩、輸出推力較大、維修方便、防火防爆,而且價格較低,因此廣泛地應用於化工、造紙、煉油等生產過程中,它可以方便地與被動儀表配套使用。即使是使用電動儀表或計算機控制時,只要經過電-氣轉換器或電-氣閥門定位器將電信號轉換為20-100kPa的標准氣壓信號,仍然可用氣動執行器。電動執行器的能源取用方便,信號傳遞迅速,但結構復雜、防爆性能差。液動執行器在化工、煉油等生產過程中基本上不使用,它的特點是輸出推力很大。[1]
中文名
執行器
外文名
final controlling element or actuator
類型
儀器儀表
組成
執行機構和或自動化控制系統
作用
接受控制器送來的控制信號
快速
導航
基本構成分類工作原理雙作用單作用直行程閥角行程閥優勢控制屏應用領域
定義
執行器是自動控制系統中的執行機構和控制閥組合體。它在自動化控制系統中的作用是接受來自調節器或計算機(DCS、PLC等)發出的信號,以其在工藝管路的位置和特性,調節工藝介質的流量,從而將被控自動化儀表在生產過程所要求的范圍內。
基本構成
類型
在過程式控制制系統中,執行器由執行機構和自動化調節機構兩部分組成。自動化調節機構通過執行元件直接改變生產過程的參數,使生產過程滿足預定的要求。執行機構則接受來自控制器的控制信號把它轉換為驅動調節機構的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也採用適當的執行元件,但要求與調節機構不同。執行器直接安裝在生產現場,有時工作條件嚴苛。能否保持正常工作直接影響自動調節系統的安全性和可靠性。
結構
自動化控制技術工具中接受控制信號並對受控對象施加控制運行作用的裝置。執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器3類。
分類
(1)執行器按所用驅動能源分為氣動、電動和液壓執行器三種。
(2)按輸出位移的形式,執行器有轉角型和直線型兩種。
(3)按動作規律,執行器可分為開關型、積分型和比例型三類。
(4)按輸入控制信號,執行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。
工作原理
在齒輪級,發動機的轉速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實現,它被一套綳緊的彈簧固定在中心位置。在發生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設定轉矩時,中央蝸輪會發生軸向位移,對開關及信號裝置進行微調,為系統提供保護。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用,輸出桿在發動機工作時與蝸輪耦合,在手動操作時與手輪耦合。當發動機不工作時,可以很容易地斷掉電機驅動,並且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由於電機驅動優先於手動操作,因此當發動機再次啟動時,會自動發生反向動作。這樣就可以避免當發動機運轉時還開啟手輪,有利於保護系統。
由於手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內部齒輪失靈或損壞時閥門的正常手動操作。
安裝在齒輪上的開關與信號裝置是一個密封外殼,保護其內部的元件實現以下功能:
l 本地或遠程顯示閥門位置
l 執行器/閥門的過載保護
l 限定閥門行程范圍
l 電氣介面
執行器在不同型號閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的,它可適用於現有的多種閥桿組態。
雙作用
雙作用執行機構的選用以DA系列氣動執行機構為例。齒輪條式執行機構的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節圓半徑(力臂)所得,如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示,順時針旋轉和逆時針旋轉時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下,雙作用執行機構的推薦安全系數為25-50%

『柒』 機器人的資料

機器人(Robot)是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業、建築業,或是危險的工作。

它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業、醫學、農業、建築業甚至軍事等領域中均有重要用途。

國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致,機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器,它能為人類帶來許多方便之處。

(7)下列不屬於自動執行裝置的是擴展閱讀:

控制系統

一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即採用多台微機來分擔機器人的控制如當採用上;

下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,並向下級微機發送指令信息;

作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

『捌』 自動化控制系統中的執行裝置有哪些作用是什麼

電動執行機構,繼電器,電磁閥,液力偶合器,變頻器,調速稱,分析儀等等。這些都是,你具體計論哪方面的內容。

『玖』 不屬於計算機多媒體功能的是

不屬於計算機多媒體功能的是放VCD,多媒體計算機技術是運用計算機綜合處理多種信息媒體的技術,如文本、圖形、圖像、音頻和視頻等。視頻、音樂、VCD等屬於多媒體中的音頻和視頻。

計算機能夠輸入信息,存儲信息,並按照人們的意志(這些意志就是程序)對信息進行加工處理,最後輸出人們所需要信息的自動執行的電子裝置。

(9)下列不屬於自動執行裝置的是擴展閱讀:

多媒體計算機在硬體上應該包括功能強、速度快的中央處理器(CPU),大容量的內存和硬碟,高解析度的顯示介面與設備,光碟驅動器,音頻卡,圖形加速卡,視頻卡,用於 MIDI 設備、串列設備、並行設備和游戲桿的 I/O 介面等。網路交換機不屬於多媒體計算機的硬體部分。

多媒體計算機具有捕獲、存儲並展示包括文字、圖形、圖像、聲音、動畫和活動影像等信息處理能力的作用。

『拾』 18、下列部件屬於發動機執行器的有( )

電控發動機與化油器式發動機最大的不同在燃油供給系。電控發動機的燃油供給系取消了化油器,卻增加了不少電子自動控制裝置。其中包括許多感測器,執行元件和ECU。 電控發動機不僅要完成化油器所要完成的任務,而且要完成化油器難以完成的任務。例如,使可燃混合氣的空燃比濃度能控制在所需要的范圍內。化油器式發動機油路和電路劃分的非常清楚,互相影響不大。而電控發動機燃油供給系統增加了電子控制部分,這就使得油路和電路相互聯系,它不僅影響發動機燃油系的工作,而且還影響發動機的正常運行。由於電控發動機電子控制裝置的增加,這就使發動機的整個結構(包括電控系)更為復雜。

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