勻速的機械裝置

Ⅰ 齒輪傳動要勻速、連續、平穩進行必須滿足哪些條件

基本嚙合條件就是共軛。
據史料記載，遠在公元前400~200年的中國古代就巳開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒輪，作為反映古代科學技術成就的指南車就是以齒輪機構為核心的機械裝置。17世紀末，人們才開始研究，能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應用中佔了優勢。
早在1694年，法國學者Philippe De La Hire首先提出漸開線可作為齒形曲線。1733年，法國人M.Camus提出輪齒接觸點的公法線必須通過中心連線上的節點。一條輔助瞬心線分別沿大輪和小輪的瞬心線(節圓)純滾動時，與輔助瞬心線固聯的輔助齒形在大輪和小輪上所包絡形成的兩齒廓曲線是彼此共軛的，這就是Camus定理。它考慮了兩齒面的嚙合狀態；明確建立了現代關於接觸點軌跡的概念。1765年，瑞士的L．Euler提出漸開線齒形解析研究的數學基礎，闡明了相嚙合的一對齒輪，其齒形曲線的曲率半徑和曲率中心位置的關系。後來，Savary進一步完成這一方法，成為現在的Eu-let-Savary方程。對漸開線齒形應用作出貢獻的是Roteft WUlls，他提出中心距變化時，漸開線齒輪具有角速比不變的優點。1873年，德國工程師Hoppe提出，對不同齒數的齒輪在壓力角改變時的漸開線齒形，從而奠定了現代變位齒輪的思想基礎。
19世紀末，展成切齒法的原理及利用此原理切齒的專用機床與刀具的相繼出現，使齒輪加工具軍較完備的手段後，漸開線齒形更顯示出巨大的優走性。切齒時只要將切齒工具從正常的嚙合位置稍加移動，就能用標准刀具在機床上切出相應的變位齒輪。1908年，瑞士MAAG研究了變位方法並製造出展成加工插齒機，後來，英國BSS、美國AGMA、德國DIN相繼對齒輪變位提出了多種計算方法。
為了提高動力傳動齒輪的使用壽命並減小其尺寸，除從材料，熱處理及結構等方面改進外，圓弧齒形的齒輪獲得了發展。1907年，英國人Frank Humphris最早發表了圓弧齒形。1926年，瑞土人Eruest Wildhaber取得法面圓弧齒形斜齒輪的專利權。1955年，蘇聯的M．L．Novikov完成了圓弧齒形齒輪的實用研究並獲得列寧勛章。1970年，英國Rolh—Royce公司工程師R．M.Studer取得了雙圓弧齒輪的美國專利。這種齒輪現已日益為人們所重視，在生產中發揮了顯著效益。
齒輪是能互相嚙合的有齒的機械零件，它在機械傳動及整個機械領域中的應用極其廣泛。現代齒輪技術已達到：齒輪模數O.004～100毫米；齒輪直徑由1毫米～150米；傳遞功率可達上十萬千瓦；轉速可達幾十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。
齒輪在傳動中的應用很早就出現了。公元前三百多年，古希臘哲學家亞里士多德在《機械問題》中，就闡述了用青銅或鑄鐵齒輪傳遞旋轉運動的問題。中國古代發明的指南車中已應用了整套的輪系。不過，古代的齒輪是用木料製造或用金 屬鑄成的，只能傳遞軸間的回轉運動，不能保證傳動的平穩性，齒輪的承載能力也很小。
隨著生產的發展，齒輪運轉的平穩性受到重視。1674年丹麥天文學家羅默首次提出用外擺線作齒廓曲線，以得到運轉平穩的齒輪。
18世紀工業革命時期，齒輪技術得到高速發展，人們對齒輪進行了大量的研究。1733年法國數學家卡米發表了齒廓嚙合基本定律；1765年瑞士數學家歐拉建議採用漸開線作齒廓曲線。
19世紀出現的滾齒機和插齒機，解決了大量生產高精度齒輪的問題。1900年，普福特為滾齒機裝上差動裝置，能在滾齒機上加工出斜齒輪，從此滾齒機滾切齒輪得到普及，展成法加工齒輪佔了壓倒優勢，漸開線齒輪成為應用最廣的齒輪。
1899年，拉舍最先實施了變位齒輪的方案。變位齒輪不僅能避免輪齒根切，還可以湊配中心距和提高齒輪的承載能力。1923年美國懷爾德哈伯最先提出圓弧齒廓的齒輪，1955年蘇諾維科夫對圓弧齒輪進行了深入的研究，圓弧齒輪遂得以應用於生產。這種齒輪的承載能力和效率都較高，但尚不及漸開線齒輪那樣易於製造，還有待進一步改進。

Ⅱ 哪位高手知道發條機械表的原理它是怎樣實現勻速運動的，謝謝

機械鍾表實現准確的勻速運動，依靠的是裡面裝置的「擒縱機構」。
機械表工作的動力是由表內的主發條提供的，它安裝在發條盒裡。這個盒裡還裝著第一齒輪，它負責推動中央齒桿和中央齒輪：中央齒桿和齒輪再推動第三齒桿和齒輪；第三齒桿和齒輪繼而推動第四齒桿和齒輪；第四齒輪則推動擒縱齒輪。這些齒輪的轉動速度則由擒縱裝置來控制。擒縱裝置是機械表裡最復雜的部分，主要由平衡齒輪、平衡彈簧、杠桿和擒縱齒輪構成。它將主發條產生的力量傳到平衡齒輪上，使平衡齒輪來回擺動。當平衡齒輪來回擺動時，會帶動杠桿隨著來回擺動，這樣，棘爪上的小突起就會與擒縱齒輪上的齒依序咬合、松脫。機械表工作時發出的滴答聲就是由這里的活動發出的。平衡齒輪擺動的速度和規律決定著機械表能否精確計時。

大的擺鍾，就是依靠「鍾擺」的等時擺動（相當於單擺），小的手錶，游絲的長度也是相當於單擺的「擺長」來控制擺動的周期，鍾表的時間快慢調整，就是調這兩個地方。

Ⅲ 伺服電機從勻速轉動到突然停止是一個什麼樣的過程，制動的原理是什麼

伺服電機不可能知道控制器要發多少個指令脈沖，一定會在脈沖突然停止才會做出停止的動作。停止過程中伺服電機會產生反向力矩，同時電機會產生反向電流，這也是為何要在伺服驅動器添加制動電阻的原因。

一般情況下，在上位設計的時候不會設計突然開始和突然結束的脈沖輸出，都會在脈沖啟停加緩沖，使脈沖積分看起來成為梯形。一旦驟停，伺服電機肯定不可能立刻停下來，多轉的脈沖會在停下來再使電機反轉。也就是電機停下來會往反方向把制動時產生的脈沖抵消。

Ⅳ 利用如圖所示的裝置,用40N的拉力使物體勻速上升,不計繩重和摩擦,整個裝置的機械效率為75%.

(1)解：由題意可知物體與滑輪總重為40N × 3=120N

∵裝置機械效率為75%

∴物體重量G物=75% × 120N=90N

滑輪中內G滑=30N

(2)解：由題意可知容裝置最高承受滑輪與物體總重量為50N × 3=150N

由（1）知G滑=30N，則物重G'=120N

η=120N/150N × 100%=80%

Ⅳ 做一個機械裝置，要求勻速直線運動，且速度可以連續變化的，請問該用什麼東西做呢 主要用於焊接機器人

把半自動切割機上的割槍拆了，裝上二氧化碳氣體保護焊焊槍，就OK啦，如果覺得速度不穩定的話，改進一下電路就行。

Ⅵ 科技館有一套兒童喜愛的機械裝置，其結構簡圖如下．接通電源，皮帶輪在電機的帶動下順時針勻速轉動．某同

（1）F點重力與支持力的合力充當向心力：
則有：N+mg=m