畢業設計有趣裝置設計

❶ 畢業設計關於兩指機械手設計方案

加分發給你，先給你個頭看看目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36

送料機械手設計及Solidworks運動模擬

摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。

關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。

第一章 機械手設計任務書

1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。

1.2本課題的內容和要求

（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
生產綱領：100000件（兩班制生產）
自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。

圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計

2.1手部設計計算

一、對手部設計的要求
1、有適當的夾緊力
手部在工作時，應具有適當的夾緊力，以保證夾持穩定可靠，變形小，且不損壞工件的已加工表面。對於剛性很差的工件夾緊力大小應該設計得可以調節，對於笨重的工件應考慮採用自鎖安全裝置。
2、有足夠的開閉范圍
夾持類手部的手指都有張開和閉合裝置。工作時，一個手指開閉位置以最大變化量稱為開閉范圍。對於回轉型手部手指開閉范圍，可用開閉角和手指夾緊端長度表示。手指開閉范圍的要求與許多因素有關，如工件的形狀和尺寸，手指的形狀和尺寸，一般來說，如工作環境許可，開閉范圍大一些較好，如圖2.1所示。

圖2.1 機械手開閉示例簡圖

3、力求結構簡單，重量輕，體積小
手部處於腕部的最前端，工作時運動狀態多變，其結構，重量和體積直接影響整個機械手的結構，抓重，定位精度，運動速度等性能。因此，在設計手部時，必須力求結構簡單，重量輕，體積小。
4、手指應有一定的強度和剛度
5、其它要求
因此送料，夾緊機械手，根據工件的形狀，採用最常用的外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉史彈簧夾緊，松開時，用單作用式液壓缸。此種結構較為簡單，製造方便。
二、拉緊裝置原理
如圖2.2所示【4】：油缸右腔停止進油時，彈簧力夾緊工件，油缸右腔進油時松開工件。

圖2.2 油缸示意圖
1、右腔推力為
FP=（π／4）D²P （2.1）
=（π／4）0.5²2510³
=4908.7N
2、根據鉗爪夾持的方位，查出當量夾緊力計算公式為：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′ （2.2）
其中 N′=498N=392N，帶入公式2.2得：
F1=（2b／a）（cosα′）²N′
=(2150/50)（cos30º）²392
=1764N
則實際加緊力為 F1實際=PK1K2/η （2.3）
=17641.51.1/0.85=3424N

經圓整F1=3500N
3、計算手部活塞桿行程長L,即
L=（D/2）tgψ （2.4）
=25×tg30º
=23.1mm
經圓整取l=25mm
4、確定「V」型鉗爪的L、β。
取L/Rcp=3 （2.5）
式中： Rcp=P/4=200/4=50 （2.6）
由公式（2.5）（2.6）得：L=3×Rcp=150
取「V」型鉗口的夾角2α=120º，則偏轉角β按最佳偏轉角來確定，
查表得：
β=22º39′
5、機械運動范圍（速度）【1】
（1）伸縮運動 Vmax=500mm/s
Vmin=50mm/s
（2）上升運動 Vmax=500mm/s
Vmin=40mm/s
（3）下降Vmax=800mm/s
Vmin=80mm/s
（4）回轉Wmax=90º/s
Wmin=30º/s
所以取手部驅動活塞速度V=60mm/s
6、手部右腔流量
Q=sv （2.7）
=60πr²
=60×3.14×25²
=1177.5mm³/s
7、手部工作壓強
P= F1/S （2.8）
=3500/1962.5=1.78Mpa
2.2腕部設計計算

腕部是聯結手部和臂部的部件，腕部運動主要用來改變被夾物體的方位，它動作靈活，轉動慣性小。本課題腕部具有回轉這一個自由度，可採用具有一個活動度的回轉缸驅動的腕部結構。
要求：回轉±90º
角速度W=45º/s
以最大負荷計算：
當工件處於水平位置時，擺動缸的工件扭矩最大，採用估演算法，工件重10kg，長度l=650mm。如圖2.3所示。
1、計算扭矩M1〖4〗
設重力集中於離手指中心200mm處，即扭矩M1為：
M1=F×S （2.9）
=10×9.8×0.2=19.6（N·M）

F

S
F
圖2.3 腕部受力簡圖
2、油缸（伸縮）及其配件的估算扭矩M2〖4〗
F=5kg S=10cm
帶入公式2.9得
M2=F×S=5×9.8×0.1 =4.9（N·M）
3、擺動缸的摩擦力矩M摩〖4〗
F摩=300（N）（估算值）
S=20mm （估算值）
M摩=F摩×S=6（N·M）
4、擺動缸的總摩擦力矩M〖4〗
M=M1+M2+M摩 （2.10）
=30.5（N·M）
5.由公式
T=P×b（ΦA1²-Φmm²）×106/8 （2.11）
其中： b—葉片密度，這里取b=3cm；
ΦA1—擺動缸內徑, 這里取ΦA1=10cm；
Φmm—轉軸直徑, 這里取Φmm=3cm。
所以代入（2.11）公式
P=8T/b（ΦA1²-Φmm²）×106
=8×30.5/0.03×（0.1²-0.03²）×106
=0.89Mpa
又因為
W=8Q/（ΦA1²-Φmm²）b
所以
Q=W（ΦA1²-Φmm²）b/8
=（π/4）（0.1²-0.03²）×0.03/8
=0.27×10-4m³/s
=27ml/s

2.3臂伸縮機構設計

手臂是機械手的主要執行部件。它的作用是支撐腕部和手部，並帶動它們在空間運動。
臂部運動的目的，一般是把手部送達空間運動范圍內的任意點上，從臂部的受力情況看，它在工作中即直接承受著腕部、手部和工件的動、靜載荷，而且自身運動又較多，故受力較復雜。
機械手的精度最終集中在反映在手部的位置精度上。所以在選擇合適的導向裝置和定位方式就顯得尤其重要了。
手臂的伸縮速度為200m/s
行程L=500mm
1、手臂右腔流量，公式（2.7）得：【4】
Q=sv
=200×π×40²
=1004800mm³/s
=0.1/10²m³/s
=1000ml/s
2、手臂右腔工作壓力，公式（2.8） 得：〖4〗
P=F/S （2.12）
式中：F——取工件重和手臂活動部件總重，估算 F=10+20=30kg， F摩=1000N。
所以代入公式（2.12）得：
P=（F+ F摩）/S
=（30×9.8+1000）/π×40²
=0.26Mpa
3、繪制機構工作參數表如圖2.4所示：

圖2.4機構工作參數表
4、由初步計算選液壓泵〖4〗
所需液壓最高壓力
P=1.78Mpa
所需液壓最大流量
Q=1000ml/s
選取CB-D型液壓泵（齒輪泵）
此泵工作壓力為10Mpa，轉速為1800r/min，工作流量Q在32—70ml/r之間，可以滿足需要。
5、驗算腕部擺動缸：
T=PD（ΦA1²-Φmm²）ηm×106/8 （2.13）
W=8θηv/（ΦA1²-Φmm²）b （2.14）
式中：Ηm—機械效率取： 0.85～0.9
Ηv—容積效率取： 0.7～0.95
所以代入公式（2.13）得：
T=0.89×0.03×（0.1²-0.03²）×0.85×106/8
=25.8（N·M）
T<M=30.5（N·M）
代入公式（2.14）得：
W=（8×27×10-6）×0.85/（0.1²-0.03²）×0.03
=0.673rad/s
W<π/4≈0.785rad/s
因此，取腕部回轉油缸工作壓力 P=1Mpa
流量 Q=35ml/s
圓整其他缸的數值：
手部抓取缸工作壓力PⅠ=2Mpa
流量QⅠ=120ml/s
小臂伸縮缸工作壓力PⅠ=0.25Mpa
流量QⅠ=1000ml/s

第三章 液壓系統原理設計及草圖

3.1手部抓取缸

圖 3.1手部抓取缸液壓原理圖〖7〗

1、手部抓取缸液壓原理圖如圖3.1所示
2、泵的供油壓力P取10Mpa，流量Q取系統所需最大流量即Q=1300ml/s。
因此，需裝圖3.1中所示的調速閥，流量定為7.2L/min，工作壓力P=2Mpa。
採用：
YF-B10B溢流閥
2FRM5-20/102調速閥
23E1-10B二位三通閥

❷ 機械手畢業設計

引 言
在現代工業中，生產過程的機械化、自動化已成為突出的主題。隨著工業現代化的進一步發展,自動化已經成為現代企業中的重要支柱,無人車間、無人生產流水線等等，已經隨處可見。同時，現代生產中，存在著各種各樣的生產環境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場合以及水下作業等，這些惡劣的生產環境不利於人工進行操作。
工業機械手是近代自動控制領域中出現的一項新的技術，是現代控制理論與工業生產自動化實踐相結合的產物，並以成為現代機械製造生產系統中的一個重要組成部分。工業機械手是提高生產過程自動化、改善勞動條件、提高產品質量和生產效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、雜訊以及帶有放射性和污染的場合，應用得更為廣泛。在我國，近幾年來也有較快的發展，並取得一定的效果，受到機械工業和鐵路工業部門的重視。
本課題擬開發物料搬運機械手，採用日本三菱公司的FX2N系列PLC，對實驗室現有的TVT—99D機械手模型進行開發。該裝置機械部分有滾珠絲杠、滑軌、汽缸、氣控機械抓手等；電氣方面由步進電機、驅動模塊、感測器、開關電源、電磁閥、旋轉碼盤、操作台等部件組成。我們利用可編程技術，結合相應的硬體裝置，控制機械手完成各種動作。
本課題是有我和徐立同同學合作共同完成,在整個設計過程中徐立同同學主要負責硬體方面如接線、畫各個電氣設備的電路接線圖等；而我則是主要負責軟體部分,在實際的設計調試過程中我主要負責PLC的接線編程、調試等工作。當然了硬體和軟體是不分家的，誰也離不開誰，因此，在整個設計過程中各種方案的敲定與實施均是由我們倆個在指導老師的幫助下共同研究、推敲、討論試驗調試中確定的。為了能夠實現機械手可在空間抓放物體，動作靈活多樣，適用於可變換生產品種的中小批量自動化生產，廣泛應用於柔性自動線。再加上本課題開發的機械手採用的日本三菱公司的FX2N系列PLC控制，是一種按預先設定的程序進行工件的搬運的自動化裝置，可部分代替人工在高溫和危險的作業區進行單調持久的作業，並要實現根據工件的簡單的變化要求隨時更改相關控制參數。為達到這些要求，我們設計的控制方案盡量在我們力所能及的范圍內選擇最佳的方案。如在本設計中遇到的對直流電機的控制問題中，在控制直流電機正反轉的問題上通過老師的指導我們想到了兩種控制方案：一種是在原設備的基礎上加上四個繼電器實現其控制功能；另一種則是根據三菱公司的FX2N系列PLC的輸出端的內部電路的特點，可以在不增加其他設備的情況下實現控制要求。我在最大限度的滿足工藝流程和控制要求的同時，還要考慮要有很高的性價比，因此我們選擇了後一種方案。也許後一種方案有其弊端，但目前還沒有發現。望大家多多指教。
當然了，由於我們水平的限制和時間的倉促，在很多地方的控制方案還不是很理想，同時還遺留有很多的問題，需要進一步的研究中才能解決，望各位老師和廣大同學批評和指教。 機械手的畢業設計說明書一．前言1．1設計的意義與作用機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術鄰域內，迅速發殿起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。 在工業生產過程中，尤其在自動流水線上，零件的加工和搬運都可能用到機械手。本課題就為解決海門恆豪制針有限公司在縫紉機針的生產過程中，拋光這一工藝工作。縫紉機針且夾緊不方便，要使用一個專用夾具用於拋光工作，為了解決以上傳統的缺點，設計了該液壓式擺動機械手。1.2機械手的工作原理 該機械手採用了液壓驅動方式來實現其工作的要求，工作要求就是機械手臂的上下能夠擺動，手臂的回轉運動，手腕的回轉運動及手部的夾持運動，本次設計的機械手主要用於縫紉機針的拋光工作，可用幾台液壓擺動機械手與拋光機相配合，進行協調實現拋光工作的自動化生產線，機械手的手指夾持縫紉機針，在即旋轉又往復移動的拋光機上進行上下擺動，根據拋光工藝過程，自動線上有4台機械手，各機械手間互傳遞著縫紉機針，調換縫紉機針的大小頭，並進行粗精拋光操作。1．3拋光自動生產線的組成及工作原理拋光自動生產線的平面布置圖如下：1．4．自動生產線的工作方式及組成： 全線由震動式順針機，上料工作台，4台機械手，4台拋光機和裝針斗組成。4隻拋光輪分別由電動機帶動旋轉，由另外的電動機經傳動裝置（如曲柄滑塊機構）帶動4隻拋光輪一同作左右往復運動，每台機械手分別由自身的電子程序控制器控制，根據拋光工藝要求所編制的程序，依次進行程序轉換，控制機械手液壓系統的電磁換向閥，從而使機械手按程序進行各種動作。 4台機械手動作相同，全自動線動作過程如下：機械手1在上料位置工人將待拋光的針70-80支，經震動式順針機整齊後送到待夾料位置，發信號啟動，機械手1的手指將針夾牢，手臂順時針回轉90°到拋光位置（此時拋光機已經旋轉並左右移動），手臂上下擺動一次，手腕回轉180°手臂再上下擺動一次（手臂兩次下擺動作時間不同，根據需要可自行調整），手臂順時針再回轉90°（即到180°位置），機械手1和機械手2同到換夾針位置，機械手2先將縫紉機針夾牢後再發信號，機械手1的手指才松開，並開始復原，即手臂逆時針回轉180°，同時手腕反向回轉180°，到達上料位置，等待下個工作循環，機械手2，機械手3，機械手4的動作程序與機械手1相同。縫紉機針就在各機械手間依次傳遞，調換針的大小頭，進行粗拋和精拋操作。當機械手4拋光程序完成後，其手臂轉到下料位置時手指松開，將拋光好的針卸到裝針2．1液壓擺動機械手的工作參數 抓針數量：一次夾持縫紉機針70-80隻 座標型式：球坐標 自由度數：3個 手臂回轉范圍：0°-180° 手臂回轉速度：90°／S 手臂的俯仰范圍：0°-180° 驅動方式：液壓驅動 控制方式：採用電子程序控制 定位方式：手臂回轉的兩端位置用死擋鐵定位 手臂俯仰兩端點：用活塞與端蓋相碰定位2．2液壓擺動機械手的工作原理簡圖：結論 液壓擺動機械手能將工件從一個工位，傳到下一個工位的工作，它從外部結構上把自動線中的各台自動機床聯系成一個整體。有一定的握力和工作速度，有準確的定位精度，將零件可靠地裝上夾具，能准確可靠的完成預定工作。參考文獻

❸ 畢業設計!

這樣就沒意思了吧～

❹ 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目

簡單的畢業設計有：

1、可伸縮帶式輸送機結構設計。

2、AWC機架現場擴孔機設計 。

3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計 。

4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。

5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析 。

❺ 1500字的室內設計畢業論文

關 鍵 詞：生理功能 心理功能 色彩情感傾向 理性應用

現代社會中，色彩設計正在越來越多的領域里發揮著自己的作用。從城市建築到日常生活，色彩的參與無處不在，色彩是影響感官的第一要素,人們觀察物體時，視覺神經對色彩反應最快，同時還伴隨著其他感覺器官及大腦的活動，從而產生綜合性的知覺和意識。色彩悄無聲息地左右著人們的生活，潛移默化地影響著人們的情緒，因此，正確地進行色彩設計在很多領域都是非常重要的。文章將對色彩的感性傾向在室內設計中的理性應用進行探討。
當人們使用色彩時，不僅要依據客觀的科學知識，而且要結合印象、記憶、聯想、象徵、經驗和傳統習慣等以達到最佳的色彩效應。而這些客觀知識以外的主觀感受就是色彩的感性傾向，它主要包括以下幾個方面。

一、色彩影響生理功能

不同的色彩能引起人的不同生理反應。匈牙利科學家曾經做過實驗，他們把蒙住雙眼的受試者分別引進紅色、黃色和藍色的房間，結果受試者在房間內睜開雙眼後，脈博跳動的速率分別呈現「偏快、正常、偏慢」的狀態。大家知道，色彩體系大致可分為冷暖兩個色系，波長長的紅光和橙色光、黃色光給人以溫暖感；相反，波長短的紫色光、藍色光、綠色光給人以寒冷的感覺。冷色與暖色除了給人在溫度上的不同感覺外，還會帶給人們一些其他感受，例如，重量感、濕度感、進退感等。色彩使人產生的生理反應並非來自物理上的真實情況，而是與人們的視覺與心理聯想有關。

二、色彩影響心理功能

康定斯基在《論藝術的精神》中闡述：「一般說來，色彩直接地影響著精神。色彩好比琴鍵，眼睛好比音槌，心靈彷彿是綳滿弦的鋼琴，藝術家就是彈琴的手，它有目的地彈奏各個琴鍵來使人的精神產生各種波瀾和反響。」人們生活在一個色彩的世界中，積累著許多色彩方面的視覺經驗，當知覺經驗與外來色彩刺激產生呼應時，就會引發人心理上的某種情緒，這就是色彩的感性傾向。不同的色彩會使人產生不同的情緒和聯想，比如，紅色給人以熱情、危險、活力、喜慶、憤怒等感覺；藍色則讓人感覺平靜、悠久、理智、清新。

三、色彩的情感表現功能

既然色彩能夠影響人的生理和心理，那麼不同的色彩必然有著不同的情感表現，應用時一定要根據情況來認真考慮、謹慎選擇。比如，紅色是中國的傳統色彩，它具有吉祥幸福、熱烈歡樂的寓意，因此，婚慶典禮、節日盛宴等喜慶場所的室內設計色彩以紅色為主色調，忌用黑色、青色等肅穆的色彩。新娘的結婚禮服的顏色中西方都喜用白色，因為白色象徵純潔，而大紅色的傳統禮服在中國的婚禮上也是常見的服飾；而喪葬場所的室內設計色彩正好相反，紅色等暖色系的明亮色調絕對不會出現，否則就是大不敬。
色彩的情感表現功能具體表現如下。
1.不同人群對色彩的不同情感需求
在進行室內空間的色彩規劃時，要充分考慮到目標人群的年齡、職業、教育背景、喜好等具體情況，將使用者的內容摘要：

關 鍵 詞：念故去的人而佩戴黑色的袖標，靈堂一般也是以白花黑紗布置的。另外，不同的宗教，其顏色的象徵意義也不同，以黃色為例，在佛教中，黃色有謙卑、超脫俗世之意；而在基督教中，黃色曾是猶大衣服的顏色，因此有著卑劣及背叛的象徵寓意。在室內設計時，應尊重空間使用者的民族風俗和宗教信仰，在色彩運用方面做好充分的市場調查。
4.不同的地域與環境對色彩的不同情感需求
不同的地區，因受地理位置、氣候條件等客觀因素影響，人們所普遍認可接受的色彩也有所不同。比如，熱帶地區的人們比較喜歡強烈多變的色彩，寒帶地區的人們偏愛柔和沉著的色彩。在農村，人們對純粹的、能夠產生鮮明對比的色彩情有獨鍾，而在城市，人們則更欣賞協調雅緻的色彩。就居室而言，因其坐落的方向不同，室內色調的選擇也應該有所差異。一般地說，如果居室門窗南向，充足的陽光使室內色調易呈暖色，這樣的居室色彩就應該以偏冷的色調來平衡溫度的感覺；反之，門窗北向者的房間，居室色彩應以偏暖色的色彩來增加室內的溫度。
綜上所述，室內空間的色彩選擇，只有充分考慮使用者所處的地域情況、民族風俗、宗教取向及使用者的性格特徵、年齡職業、人生閱歷等因素，才能設計出真正符合客戶需求的空間。
色彩可以改變人們對已知空間的視覺認識，也可以在空間中發揮其獨特的作用，因此，在進行室內空間設計時，我們應遵循一些基本原則。

一、遵循和諧統一的原則

室內色彩設計切忌「奼紫嫣紅」「群芳爭艷」，色彩未經統一規劃而各行其是，勢必會導致室內色彩的紊亂。在進行室內設計時，首先，應確定室內色彩的主色調，然後確定使用同一色系、對比色系還是互補色系的色調。只有在主色調確定後，才能根據色系的不同來確定相應的輔助色調。主色調一般不宜採用大面積的鮮艷的顏色，輔助色調則可根據實際情況大膽選用小面積的較高明度或純度的色彩，便可以起到畫龍點睛的效果。其次，室內色彩的均衡感也很重要，色彩的明暗和面積最能影響整體色彩的均衡感，一般來說，明度高的色彩在上、明度低的色彩在下容易獲得色彩均衡。比如，天花板要比地板顏色淺,否則容易產生壓迫感。另外，在設計時可以考慮背景色比主體色輕淺；彩度高、暖色的面積應小於彩度低、冷色的面積等。總之，整體空間的色彩應該是上輕下重、淡妝濃飾，統一中有對比，和諧中有律動，穩重中又不乏變化。
二、用色彩界定空間

1.色彩可以規劃空間
以色彩來劃分室內不同的功能區域既省時省力、經濟快捷又效果明顯。但是有一點應該注意，那就是各區域的色調一定要和室內整體的空間色彩，也就是主色調相協調。另外，應發揮不同色彩的情感傾向，輔助室內功能更好地實施。比如，在餐飲區域的用色中，黑色或純度太低的顏色都是不恰當的選擇，因為大面積的黑色會使人感到沉重和壓抑，而過於混濁的色彩會給人以不潔凈的感覺。故餐室的色彩應以暖色為主，黃色系中的橘黃、乳黃最能增加食慾，其次是檸檬黃；而學習和辦公的區域要求人們頭腦冷靜、注意力集中，因此,不應採用明度和純度較高的過於跳躍的色彩，而應以明度和純度較低的柔和舒緩的色彩為主，比如選用灰色系、藍色系、綠色系等純度較低的或者偏冷調的色彩；卧室是家庭住宅中私密性要求最高的場所，其色調選擇以私密和安靜為前提，艷麗明亮的色彩使人覺得興奮，不利於休息，因此，純度和明度相對較低的淡雅平穩的色彩是卧室色彩的最佳選擇；衛生間最重要的要求是清潔衛生，故裝飾它的色調以白色、淺綠色、淺藍色等冷色為宜，使之有清潔干凈的感覺。
2.色彩可以調整空間
通過色彩的冷暖特點使觀者在視覺上產生一種錯覺，從而改變空間大小和高度給人的感覺，也可以改變空間的整體氛圍。比如，若想使狹窄的空間變得寬敞，應該使用明亮的冷色調，以加強視覺上的空間感。明度、純度較高的色彩可以使空間變得更加明亮、活躍，而明度、純度較低的色彩則會使空間顯得幽靜、隱謐。
三、合理運用色彩的生理和心理調節功能

在規劃室內空間的色彩時，應充分考慮空間使用人群的自身屬性（包括年齡、性格、修養、喜好等），空間活動和工作內容的不同及人群在空間內活動和使用時間長短的不同等因素。比如，教室、書房等用於長時間學習的房間，其色彩對視覺的作用影響較大。因此應主要考慮如何減少視覺疲勞，在房間內增加綠色調的面積，具有一定的醒目醒腦的功效；某些醫院的醫生手術時要穿綠色大褂，也是因為綠色給人希望、平和、悅目的視覺感受，可以起到鎮靜作用，綠色不但能夠舒緩病人的心理壓力，而且可以減輕病痛；醫院的室內裝飾或者醫護人員的服飾採用淺粉色、淡紫色，可以減輕醫院帶給人的冰冷、痛苦的感覺，使患者感到溫暖和有人情味。

四、綜合運用室內各種色彩

在室內色彩設計中，色彩所涵蓋的內容包括三個方面，即牆面色彩（包括地板、天花等）、傢具色彩（包括裝飾材料及傢具）和燈光照明的色彩效果，這三者缺一不可。其中，燈光照明所產生的色彩效果經常被人們所忽略，很多人沒有意識到，燈光的冷暖、聚散完全可以營造出你所需要的氣氛。同一場地，會因為燈光的不同而使人在視覺和心理上產生不同的感覺。色彩與燈光有鮮明的隱喻作用，並且燈光的色彩效果會給人帶來不同程度的視錯覺，舉個簡單的例子，不同彩色光源的照射會對食品色彩產生很大影響，從而引起人們不同的食慾反映，農貿市場出售肉食的攤位用紅色燈光照射食物，使肉食看上去更加新鮮，從而引起人的食慾，這就是燈光所產生的效果。
此外，室內各種裝飾材料的材質選擇也很重要。無論是傢具，還是窗簾、壁飾、燈具等，不僅要講求它們的色調美，還要注重它們的質感美，在設計時必須進行整體的統一規劃。只有如此，才能使諸要素和諧統一、相得益彰，才能使色彩真正起到襯托空間、美化空間、營造空間氣氛的作用。
綜上所述，色彩宛如變幻莫測的精靈，使室內空間設計變得有趣而又變化無窮。色彩可以影響人的感覺、情緒及身體健康，也可以賦予相同的空間以絕對不同的風貌。在室內設計中充分發揮色彩的功能特點，理性地運用色彩的感性傾向，往往能達到出其不意的效果，創造出和諧舒適的完美情境。

參考文獻：
[1]（英）傑克·特里錫德.象徵之旅.中央編譯出版社，2001年1月.
[2]（俄）康定斯基.論藝術的精神.中國社會科學出版社，1987年.
[3]胡海曉.濃妝淡抹總相宜——關於室內設計中色彩的環境與功能的探討.設計在線網站專稿.2005年9月10日.
[4]朱介英.色彩學——色彩設計與配色.中國青年出版社，2004年5月.

❻ 求高手給幫忙弄個畢業設計！

摘 要
這次論文，主要描述了一個塑料產品（滑鼠）的設計過程，包括市場調研，工藝分析，產品外形設計，對塑件進行CAE分析後，進入模具的結構設計及有關參數計算，接著進行澆注系統及模具的有關鍵零部件設計，最後把關鍵零部件的二維圖和立體圖，還有模具的裝配圖和爆炸圖以圖紙形式展現出來。

關鍵詞：滑鼠 塑料 注塑模 Pro/Engineer
目 錄
摘要 III
Abstract III
緒論 IV
第1章 概述 1
1．1產品調研 1
1．1．1市場調查 1
1．1．2滑鼠外殼設計的初步方案 6
1．1．3現代注塑模具設計方法 10
1．2產品的工藝分析 12
1．2．1注塑材料 12
1．2．2塑件製件設計的工藝分析 13
1．3模具設計流程介紹 14
1．3．1注射模人工設計流程分析 14
1．3．2塑模CAD流程 15
1．3．3人手設計與CAD設計的比較 16
1．3．4模具設計環境與工具 17
第2章 CAE有限元與MOLDFLOW分析 19
2．1有限元分析 19
2．2 MOLDFLOW分析與Pro/Engineer塑料顧問工具 22
第3章 模具設計 23
3．1模具設計與參數計算 23
3．1．1本塑件製品分析 23
3．1．2注塑機的確定 24
3．1．3模具結構設計 24
3．1．4注塑機參數校核 24
3．2澆注系統設計、關鍵零部件設計 26
3．2．1澆注系統的設計 26
3．2．2分型面的選擇 30
3．2．3排氣系統的設計 31
3．2．4成型零件的設計 31
3．2．5型腔的側壁和底板厚度計算 32
3．2．6導向機構設計 33
3．2．7脫模機構設計 33
3．2．8冷卻裝置設計 34
第4章 模具裝配圖與爆炸圖 35
第5章 總結 36
5．1模具設計的創新與特色總結 36
5．2論文存在問題與解決設想 36
【參考文獻】 38
致謝 39
附錄一 滑鼠產品設計說明書 40
附錄二 工程圖 43

❼ 機械畢業設計的題目案例

某大型水壓機的驅動系統和控制系統的設計
C618數控車床的主傳動系統設計
CA6140杠桿加工工藝及夾具設計
CKP預粉磨設計（總體及殼體）
J45-6.3型雙動拉伸壓力機的設計
L-108空氣壓縮機曲軸零件
LED顯示屏動態顯示和遠程監控的實現
N10000-OSEPA選粉機
PE10自行車無級變速器設計
PLC-Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
PLC-三菱FX2N PLC在電梯控制中的應用
PLC-基於DS1820的室溫監測裝置的設計
PLC-彩瓦成型機的PLC設計
PLC-金屬粉末成型液壓機的PLC設計
PLC控制的變頻調速恆壓供水系統程序
TH5940型數控加工中心進給系統設計
USB介面設計
ZH3100組合式選粉機
Z形件彎曲
Φ1000 立 軸 錘 擊 式 破 碎 機
φ2600筒輥磨壓輥及加壓、卸料裝置設計
φ2600筒輥磨液壓系統及料流控制裝置設計
Ф2.6×13m管磨機（總體、回轉部件）的設計
Ф3.2x10m機立窯（總體、窯體、卸料部件）設計
三通管的塑料模設計
中單鏈型刮板輸送機設計
倉庫溫濕度的監測系統
傳動蓋沖壓工藝制定及沖孔模具設計
傳動裝置畢業設計及論文
全遙控數字音量控制的D類功率放大器
減速器箱體鑽口面孔組合機床總體設計及主軸箱設計
計程車計費系統的設計
製冷專業畢業設計（家用空調）
單拐曲軸機械加工工藝
單片機16×16點陣（滾動顯示）的設計
單片機的多功能智能小車
單片機的數字鍾設計
雙齒減速器設計
可預置的定時顯示報警系統
後鋼板彈簧吊耳加工工藝及夾具設計
城市公交查詢系統
基於AT89C51單片機倒車防撞報警系統設計
基於EDA和單片機技術的邏輯分析儀設計課件
基於GSM模塊的車載防盜系統設計
基於PLC高速全自動包裝機的控制系統應用
基於單片機控制的霓虹燈控制器
基於單片機的交通燈控制器的研究與設計
基於單片機的多功能轉速表
基於單片機的數碼錄音與播放系統
基於單片機的電器遙控器設計
外行星擺線馬達結構設計
多功能自動跑步機（機械部分設計）
大棚溫濕自動控制系統
工程機械製造廠供電系統設計（電氣工程系）
帶式輸送機傳動裝置設計
懸掛運動控制系統的設計
手機恆流充電器的設計
托板沖模畢業設計
拔叉及夾具設計
拖拉機撥叉銑專機的設計
撥叉加工加工工藝及夾具設計
撥叉鑽床夾具
指紋U盤的設計
推動架的設計
推動架零件的機械加工工藝的設計
數控機床主傳動系統設計
數控直流穩壓電源
數控車床主傳動機構設計
數控車床縱向進給及導軌潤滑機構設計
旋轉門的設計
普通鑽床改造為多軸鑽床
智能型充電器的電源和顯示的設計
機械畢業設計及論文
機械設計課程設計_減速器錐柱二級傳動
杠桿的設計
板材坡口機總體設計
某小區的智能化系統設計
橢圓蓋注射的設計
模具-五金-護罩殼側壁沖孔模設計
模具-五金-空氣濾清器殼正反拉伸復合模設計
模具-五金-筆記本電腦殼上殼沖壓模設計
模具-冷沖揚聲器模具設計
模具-注塑-多用工作燈後蓋注塑模
模具-注塑-對講機外殼注射模設計
模具-注塑-手機充電器塑料模具
模具-注塑-水管三通管塑料模具
模具-電池板鋁邊框沖孔模的設計
模具-離合器板沖成形模具設計
模具-鉸鏈落料沖孔復合模具設計
氣體泄漏超聲檢測系統的設計
水泥粉磨選粉系統改造
汽車離合器（EQ153）的設計
汽車離合器（螺旋430）的設計
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火災自動報警系統設計（電氣類）
電動智能小車
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電流線圈架塑料模設計
電織機導板零件數控
直崗拉卡水電站電氣一次及發電機繼電保護設計
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轎車雙擺臂懸架的設計及產品建模
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❽ 計算機專業本科畢業設計做什麼會比較新穎有趣

領學網為你解答：
1、寫圖形渲染或者游戲，必須是3D的，有圖形很佔便宜。一般到展示的時候聲音圖形並茂，當然能hold得住場，游戲主是這樣，做容易，做好很困難，做手游也不錯。
2.做一些有意義的東西，強人最後的畢業基本拿出來後就是發Paper的那種，Haskell用Arrow分析HTML的hxt庫，還有remote庫都是畢業設計的項目，最後被發展成非常大的project。
希望幫到你

❾ 機械專業簡單的畢業設計有哪些題目

簡單的畢業設計有：
1、可伸縮帶式輸送機結構設計。
2、AWC機架現場擴孔機設計
。
3、ZQ-100型鑽桿動力鉗背鉗設計
。
4、帶式輸送機摩擦輪調偏裝置設計。
5、封閉母線自然冷卻的溫度場分析
。
畢業論文有：
1、撐掩護式液壓支架總體方案及底座設計
。
2、支撐掩護式液壓支架總體方案及立柱設計
。
3、膜片彈簧的沖壓工藝及模具設計
。
4、帶式輸送機說明書和總裝圖
。

❿ 畢業設計 （電子信息）

計程車計費器設計 論文+程序
單片機擴展串列通信 論文+程序
單片機-路口燈火控制系統的設計 論文+程序
單片機轉速測量系統 論文+程序+DDB
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具有溫度控制功能的電子時鍾 程序+DDB
基於單片機的數控電流源的設計 論文+程序+DDB
利用PN結作感測器的數字型控溫儀表 論文+原理圖
紅外快速檢測人體溫度裝置的設計與研製 論文+程序+DDB
汽車防撞主控系統 論文+DDB
智能型充電器的電源和顯示的設計 論文+程序+DDB
IIR數字濾波器的理論和設計.doc 論文（PDF轉換）
倉庫溫濕度的監測系統.doc 論文
超聲波遙控電風扇調速控制電路的設計 論文+原理圖
單片機串列通信發射機.doc 論文+原理圖+程序
基於單片機控制的電子密碼鎖 論文
"基
於
單
片
機
的
交
通
燈
設
計
" 論文+原理圖+程序
單片機作息時間控制.doc 論文
低頻數字式相位測量儀.doc 論文+原理圖
電動智能小車（完整論文）.doc 論文+原理圖+程序
點陣電子顯示屏（A題）.doc 論文+原理圖+程序
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多功能紅外發射接收器設計.doc 論文+原理圖+程序
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火災自動報警系統設計.doc 論文
機械潤滑裝置自動控制系統研究與設計 論文+原理圖+程序
基於AT89S52的直流數字電壓表設計.doc 論文+原理圖+程序
基於DDS技術的任意波形發生器.doc 論文
基於ISD4004的語音報值交直流電壓表設計 論文+原理圖
基於單片機的多功能智能小車設計論文 論文+原理圖+程序
基於單片機控制的9999秒倒計時器的畢業設計設計 論文+原理圖+程序
計算機主板製程.doc 論文
交直流數字電壓表設計.doc 論文+原理圖+程序
開關穩壓電源的設計.doc
空氣溫濕度檢測儀.doc 論文+程序
六路搶答器.doc 論文+原理圖
肉類水分超標自動報警裝置設計與研製.doc 論文+原理圖+程序
手持式GPS定位儀的開發與研製.doc 論文+原理圖+程序

數字時鍾1.doc 論文+原理圖+程序
雙向汽車防盜器設計.doc 論文+原理圖+流程圖
同步電機模型的MATLAB模擬.doc 論文+模擬
溫度監控系統的設計.doc 論文+原理圖+程序
正弦信號發生器的設計與研究.doc 論文+程序
自動加料機控制系統.doc 論文+原理圖+程序
單片機做的智能台燈 論文+原理圖+程序
精確溫度顯示的溫控自動風扇系統.doc 論文+原理圖+程序
多點溫度檢測系統.doc 論文+原理圖+模擬圖
半橋電子秤.DOC 論文+原理圖+程序
音頻放大器（LM1875功率放大器）.doc 論文+原理圖+PCB圖
大電流測量畢業設計.doc 論文