鑽機液壓盤式剎車裝置設計

㈠ 超深井鑽機

超深井由於其建井、鑽井和完井時間都比較長，而且普遍存在地層結構復雜的問題，因此對鑽井設備的要求是：①可靠性高；②過載能力大，能夠及時處理井下事故；③同時超深井鑽井還有一個特殊性，就是起下鑽所用的時間在整個鑽井過程中所佔的比重非常大，因此鑽井效率也是考核鑽機的一個非常重要的指標。

1.1.1 國外超深井鑽機技術現狀

為了適應勘探開發更深地層油氣藏的需要，深井石油鑽機趨向大型化，要求功率大、性能好、自動化程度高，可滿足和適應深井鑽井的多種需要。鑽機鑽深能力已達15000m，最大鉤載達12500kN。為了提高起升工作效率，絞車功率有進一步提高的趨勢，功率5220kW的絞車已經問世。另外，國外開始將交流變頻技術應用於大型超深井鑽機。

目前，美國鑽機技術水平代表著國際上石油鑽機的最高水平，其中以National Oilwell Varco公司為代表，其主要特點是：①鑽機趨向大型化、結構型式多樣化。如絞車功率可達4477kW，鑽井深度可達15000m，泥漿泵的水馬力達2350kW，車裝式、拖掛式、橇裝模塊式種類齊全。②電氣傳動技術的進步使得傳動更加簡單，特別是廣泛使用了交流變頻驅動技術。已開發出Wirth和Varco ADS齒輪傳動單軸絞車，還可以使用主電機能耗制動取代輔助剎車。③新型的一體化旋升式井架和底座、多節自升式井架的起放更安全，使鑽機在鑽井過程中更穩定，佔用井場面積更小。④盤式剎車、頂部驅動鑽井裝置、立根自動排放機構、鐵鑽工裝置的使用，使鑽井智能化、自動化成為現實，使科學鑽井成為可能。⑤鑽機移運性能不斷提高，快速搬遷能力成為鑽機的關鍵競爭力。⑥注重以人為本，更加適應HSE要求。

挪威MH公司研究開發Ramrig液壓驅動石油鑽機，鑽深15000m，額定載荷為9800kN。此外，前蘇聯烏拉爾重型機器製造廠、加拿大公司和德國德馬克公司等均生產了鑽井深度大於12000m的超深井鑽機。

（1）美國NOV公司（National Oilwell Varco，國民油井瓦科公司）

早年生產的超深井鑽機主要是直流電驅動，其代表產品主要有E3000/E3000-UDBE及4000-UDBE型，絞車功率分別為2237kW和2983kW，名義最大鑽深分別可達9144m和12192m，為內變速多速絞車，主剎車有帶式剎車和液壓盤式剎車，輔助剎車均為電磁渦流剎車。由於受直流調速范圍的限制及大功率鏈傳動的結構限制，這種內變速多速絞車的發展有一定的局限性。隨著交流變頻技術的發展，大功率變頻調速技術的成功應用，超深井鑽機目前以交流變頻驅動為主。

目前，美國NOV公司超深井鑽機配置的絞車有單速和雙速，基本都是齒輪傳動，絞車功率為2983～5220kW，各個級別都有產品，主剎車採用的是主電動機能耗剎車，輔助剎車採用的是液壓盤式剎車；配有 P型和 FC型鑽井泵，功率均為1641kW，壓力51.7MPa；配有的3種轉盤；有7350kN、9800kN的大鉤、水龍頭（工作壓力51.7MPa）。

國內進口有多台E3000型電驅動鑽機，該鑽機的主要技術參數見表1.1（紀人公等，1994）。

表1.1 美國NOV公司E3000型鑽機基本參數

（2）美國Rowan公司

美國Rowan公司是一家生產製造大型鑽井平台、特深井陸地鑽機和海洋陸地鑽井服務的上市公司，已生產製造了9 台 9000m和 3 台 12000m陸地特深井鑽機，改造了12000m鑽機2台。中國石化集團公司決定從Rowan公司購買一台12000m鑽機，鑽機基本參數見表1.2（孟祥卿等，2006）。

表1.2 美國Rowan公司12000m鑽機基本參數

（3）前蘇聯的烏拉爾機械-15000型鑽機

前蘇聯科拉超深井（СГ-3）於1970年5月開始鑽進，其目的任務：①研究科拉半島地區波羅的地盾太古宙結晶基底和含鎳的貝辰加雜岩的深部結構，查明包括成礦作用在內的地質作用的特點；②查明大陸地殼內地震界面的地質性質並取得有關地球內部熱狀態、深部水溶液和氣體的新資料；③獲得最充分的有關岩石物質成分及其物理狀態的信息，揭露和研究地殼花崗岩層和玄武岩層之間的邊界帶；④完善現有的和創立新的超深鑽進的技術和工藝，以及深部岩石和礦石的綜合地球物理研究方法（E.A.科茲洛夫斯基，1989）。

СГ-3井使用渦輪馬達和鋁合金鑽桿，進行超前孔裸眼鑽進，第一階段鑽進至7263m井深，採用烏拉爾機械-4З鑽機（表1.3），第二階段從7263m開始採用烏拉爾機械-15000鑽機（表1.3）。

表1.3 科拉超深井的鑽機技術參數

（4）德國的UTB-1型KTB鑽機

聯邦德國大陸深鑽計劃（KTB）是德國第一個國家的大規模地學研究計劃，以超深孔的施工為中心，達到「進行關於地殼較深部位的物理、化學狀態和過程的基礎調查和評價，以了解內陸地殼的結構、成分、動力學和演變」的目的。KTB主孔（設計深度14000m）的鑽機的研製、建造和操作運行是由UTB ULTRATIEF鑽探股份公司來完成的，該公司由德國深鑽有限公司（DEUTAG）、德國建井與深鑽有限公司（DST）和國際深鑽有限公司（ITAG）組成，鑽機的主要技術參數見表1.4。

表1.4 UTB-1型KTB鑽機技術參數

（5）德國Herrenknecht GmbH公司的InnovaRig鑽機

2007年德國Herrenknecht GmbH公司研製了深部鑽進和取心鑽機InnovaRig（圖1.1），該鑽機的主要技術參數如表1.5。

圖1.1 InnovaRig鑽機

表1.5 InnovaRig鑽機技術參數

1.1.2 國內超深井鑽機技術現狀

經過50年的努力，特別是改革開放後20多年的發展，目前國產石油鑽機已形成了比較完整的系列，在品種和質量上基本能夠滿足在國內不同地區、不同井深和不同環境條件下進行油氣資源勘探開發的需要。近年來，還有相當數量的國產鑽機在國外承擔鑽井服務和國內的反承包鑽井服務。從鑽機設備製造來看，近幾年已開發和生產了1000～7000m機械驅動鑽機，機電復合驅動鑽機和整拖式、輪式半拖掛整體移運式鑽機，研製生產了4000～7000m各種型號直流電驅動鑽機、交流變頻電驅動鑽機和3000m以下各種車裝及橇裝鑽機。鑽機製造廠家有寶雞石油機械有限責任公司、蘭州蘭石國民油井石油工程有限公司、四川宏華石油設備有限公司、河南中原總機廠石油設備有限公司、南陽石油機械廠、中國石化集團江漢石油管理局第四石油機械廠、上海三高石油設備有限公司、勝利油田石油機械廠等。在借鑒國外先進技術的基礎上，我國又相繼開發和應用了絞車液壓盤式剎車系統，集中控制司鑽房、組合式液壓站、全液壓套管扶正機、液壓貓頭、液壓絞車、各種型式的井口吊裝裝置，數顯防碰裝置、大功率柴油機、液力偶合器正車箱、直流電機、變頻電機等項新技術和新裝置。與此同時，各製造廠又結合國際市場的需要，在鑽機滿足要求方面也採取了新的措施，並在鑽井機械化、智能化方面取得了新的進展，從而使國產鑽機的設計、製造、配套技術和鑽機整機質量有了明顯的提高，大大縮短了與國外先進鑽機的差距，取得了顯著的成績（華偉棠，2005）。

超深井鑽機技術在國內近幾年才開始研究，2004年由蘭州蘭石國民油井石油工程有限公司和美國國民油井公司共同研製的9000m直流電驅動鑽機在科威特成套交貨，盡管關鍵件的總體設計和生產製造由美國國民油井公司掌握，但這也是我國在超深井鑽機研製方面邁出的第一步。國內由寶雞石油機械有限責任公司2005年自主研發的首台9000交流變頻電驅動鑽機目前正在油田進行工業性試驗。盡管該項目早在2001年就在國家經貿委立項，但由於受大功率變頻控制技術的成熟度和大功率齒輪傳動絞車可靠性等因素的影響，長期沒有明確的用戶，為此寶石機械公司進行了7000m交流變頻電驅動、齒輪傳動絞車鑽機的研製，2003年7月完成工業性試驗，為大功率交流變頻技術的應用以及自動送鑽技術的應用積累了一定的經驗。隨後，各個油田也看到了交流變頻技術的優勢，5000m、7000m交流變頻電驅動鑽機在國內市場的銷量大幅增長。隨著國際市場油價的升高，國內高難度井開采量的加大，超深井鑽機的需求也突現。2004年年底中國石油集團公司組織行業專家對方案進行了評審，同時將9000m交流變頻電驅動鑽機列為集團公司2005年重點科研項目，至此，9000m交流變頻電驅動鑽機的研發正式進入實施階段（羅超等，2007）。

目前，國內研製製造超深井鑽機的廠家有寶雞石油機械有限責任公司、蘭州蘭石國民油井石油工程有限公司、四川宏華石油設備有限公司和上海三高石油設備有限公司等。

1.1.2.1 寶雞石油機械有限責任公司

研製的ZJ90/6750DB超深井鑽機（圖1.2；表1.6）於2006年8月13日在新疆油田准噶爾盆地腹部莫索灣的莫深1井（設計井深7380m）開鑽使用，一開井徑Φ660.4mm。2006年11月22日二開以4463m井深完鑽，井徑Φ444.5mm；2006年12月1日，順利下入5000kN重、Φ339.7mm的技術套管4462.02m，一次性成功注入固井水泥300t。2007年3月以Φ311.1mm井徑三開開鑽，2007年7月24日以6406m井深完鑽；2007年7月26日，順利下入5106kN重、Φ244.5mm技術套管6403.37m。四開井徑Φ215.9mm，2007年11月23日順利鑽至設計井深7380m並繼續鑽進，最後莫深1井加深到7600m。

圖1.2 施工莫深1井的ZJ90/6750DB超深井鑽機

表1.6 寶雞石油機械有限責任公司9000m和12000m鑽機技術參數

12000m鑽機研製被列入國家863計劃，ZJ120/9000DB超深井鑽機的技術參數見表1.6，2007年11日出廠，在川科1井三開以後投入使用。川科1井位於川西坳陷孝泉構造（四川德陽市孝德鎮東利村1組），設計井深8875m，採用五開井身結構，完鑽井眼尺寸Φ215.9mm。2007年3月20日使用7000m鑽機開鑽，一開井徑Φ660.4mm、Φ508mm表層套管下深497.08m。二開井徑Φ444.5mm，2007年9月7日以3200m井深完鑽。二開完鑽後，2008年3月12日三開鑽進使用國產12000m超深井鑽機——ZJ120/9000DB（圖1.3）。

圖1.3 施工川科1井的ZJ120/9000DB超深井鑽機

1.1.2.2 蘭州蘭石國民油井石油工程有限公司

ZJ90/5850DZ直流電驅動鑽機（表1.7）性能特點：

1）採用以柴油機為動力，帶動交流發電機，經可控硅整流，由直流電動機驅動絞車、轉盤和泥漿泵的傳動方式，即AC-SCR-DC傳動。

2）電傳動系統採用全數字式交流模塊和全數字式DC直流模塊。PLC邏輯程序控制、觸摸顯示屏。支持計算機及其列印（運行工況表）功能。電器工程師筆記本電腦和專用軟體進行在線測試。系統具有對柴油機、發電機、SCR系統、直流電動機、斷路器及其他單元進行檢測、故障診斷、保護、運行工況定性和定量的顯示和對系統的控制功能。

3）絞車滾筒開槽；主剎車採用液壓盤式剎車，剎車力矩大，靈敏可靠。

盤剎操作手柄置於司鑽控制房內，改善了司鑽的工作環境，減輕了司鑽的勞動強度；絞車的輔助剎車為電機能耗制動和電磁渦流剎車；絞車配有過卷閥防碰天車裝置與智能游車位置控制系統，防止發生游車「上碰下砸」事故；絞車配有電機自動送鑽裝置，可實現恆鑽壓自動送鑽以及零速度懸停功能。

表1.7 蘭州蘭石國民油井石油工程有限公司9000m鑽機技術參數

4）轉盤獨立驅動裝置由直流電機經兩擋齒輪變速箱驅動轉盤；既可由轉盤電機經鏈條箱驅動轉盤，又可由絞車電機經鏈條傳動驅動轉盤，二者實現互濟，提高了鑽機的可靠性，充分滿足鑽井工藝需要。

5）配備大功率三缸單作用泥漿泵，由窄V帶驅動。

6）「H」型鋼製造的「K」型井架，利用絞車動力整體起升，視野開闊，運輸方便。

7）平行四邊形整體起升式底座，可實現鑽檯面設備和井架低位安裝，利用絞車動力整體起升。

8）鑽機的主要機械部件：天車、游車、大鉤、水龍頭、轉盤、井架、底座均符合API規范，打API會標。

ZJ90/5850DB交流變頻電驅動鑽機（表1.7）性能特點：

1）鑽機採用機、電、數字、通訊一體化設計，應用當代先進成熟的矢量控制技術、交流變頻技術、數字控制技術、匯流排通訊技術。

2）採用先進的全數字交流變頻PLC控制技術，通過觸摸屏及氣、電、液、鑽井參數的一體化設計，實現鑽機智能化司鑽控制。

3）單軸式交流變頻齒輪傳動絞車及速度數字化閉環控制，可合理利用功率，提高鑽井時效。

4）轉盤扭矩和泥漿泵泵壓的數字化限制控制，實現過扭矩或超泵壓保護。

5）智能游車位置控制，防止鑽機發生游車「上碰下砸」事故。

6）絞車主剎車採用電機能耗制動，通過計算機定量控制制動扭矩。

7）採用主電機自動送鑽，實現鑽井給進的自動化；智能化司鑽控制操作系統，使鑽機的操作由技能型變為智能型；鑽機採用網路控制系統，可實現設備信息共享、自動化控制、集中監視、生產管理和設備管理多種功能。

8）鑽台設備低位安裝，與井架一起整體起升。

9）全液壓套管扶正機自動化程度高。

10）鑽機的主要部機採用NOV（美國NOV公司）成熟技術並得到世界驗證。

1.1.2.3 上海三高石油設備有限公司

上海三高石油設備有限公司研製的9000m鑽機技術參數見表1.8。

表1.8 上海三高石油設備有限公司9000m鑽機技術參數

㈡ 液壓剎車原理

剎車踏板後接著一個活塞，踩下剎車踏板推動活塞壓縮剎車油，由於液體不可壓縮所以會將版車輪分泵的活塞權往外推出，分泵活塞外面是制動片及制動盤，制動片受活塞推力向制動盤靠近並摩擦，使制動盤減速達到剎車效應。
1）盤式制動器與鼓式制動器相比，有以下優點：
a.一般無摩擦助勢作用，因而制動力與行駛方向無關；
b.浸水後效能降低較少，而且只須經一兩次制動即可恢復正常；
c.在輸出制動力矩相同的情況下，尺寸和質量一般較小；
d.較容易實現間隙自動調整；
e.散熱良好、熱穩定性好。
2）缺點：效能較低，故用於液壓制動系統時所需制動促動管路壓力較高，一般要用伺服裝置。

㈢ 絞車有哪些類型的剎車裝置其作用原理如何

• 盤式剎車執行機構主要由剎車鉗、鉗架和剎車盤組成，剎車盤與主機絞車滾筒固連，鉗架固定連接在絞車底座上，剎車鉗的兩個杠桿上端分別鉸接兩塊剎車片，中間鉸接在鉗架上，下端分別與液壓缸活塞和油缸相連，剎車鉗的剎車片設置在剎車盤外圓的兩側，當活塞與油缸相對運動時，通過杠桿帶動一副剎車片做張合運動，實現剎車或松剎車。這種液壓盤式剎車裝置因其結構形式存在以下缺點

1）剎車鉗總成安裝在的鉗架背部，剎車鉗在鉗架上沿絞車軸向為固定安裝，因此對鉗架在絞車軸向安裝定位尺寸要求非常嚴格，安裝費時費力，往往不能完全達到設計要求。
2）剎車鉗的剎車片、油缸不被剎車盤、鉗架遮擋，易受到風沙及鑽井作業中的泥漿、油液侵蝕，影響其使用壽命。
新型液壓盤式剎車裝置包括由執行機構、液壓控制迴路、操縱機構等。其執行機構主要由剎車盤、制動器、鉗架等組成，剎車盤固連在絞車滾筒兩側，鉗架頂部和底部各通過一塊固定板與絞車機架固連，其特徵在於所述的制動器由單作用油缸、剎車片、內置於缸筒的彈簧等組成，單作用油缸包括制動器體(相當於油缸的缸筒)、活塞等，所述的剎車片，一片與制動器體連接，另一片與能隨活塞移動的彈簧支座連接；所述的鉗架是由兩塊平行的立板和一塊底板焊接構成的支架，鉗架安裝在使剎車盤與兩塊立板平行並位於兩塊立板之間位置上。所述的制動器整體空套在鉗架兩塊立板上相對的兩個支座孔內，制動器可在支座孔滑道上隨著剎車盤偏擺的左右浮動，制動器軸向位置尺寸隨剎車盤位置確定，兩塊剎車片位於剎車盤兩側。本實用新型液壓控制迴路、操縱機構同現有技術。
作為改進，鉗架上部不安裝固定板，即上部不固定，這樣可降低絞車裝置的總體高度。
工作原理當單作用油缸油腔內油壓降低，直到接近零時，油缸內置的彈簧推動彈簧支座，將力傳遞剎車片而作用在剎車盤上，產生正壓力，實現絞車剎車；當油缸油腔進油，有油壓時，活塞帶動彈簧支座移動，油壓力克服彈簧力壓縮彈簧，使剎車片脫離剎車盤，實現松剎車。給予變化的油壓，能調節制動力大小。
由於制動器可在鉗架滑道上隨著剎車盤偏擺左右滑動，降低了鉗架在絞車軸向安裝定位難度，並可減少因剎車盤偏擺而造成的剎車片偏磨。鉗架上部無固定板，降低了絞車總體高度。由於鉗架及剎車盤對剎車片及油缸的遮擋，減少了外部風沙、鑽井作業中泥漿、油液對油缸及剎車片的侵蝕，提高了盤式剎車的使用壽命。

㈣ 鑽機液壓系統工作原理是怎樣的

岩心鑽機是多泵多迴路液壓系統，可實現各種機構單獨或聯合動作。鑽機液壓系統分回轉、升降系統，給進系統和泥漿泵、行走系統。柴油機直接驅動三個串接的液壓泵。液壓系統工作原理分述如下。
1.回轉、升降液壓系統
回轉、升降系統包括：回轉液壓迴路、液壓缸快速升降液壓迴路。主卷揚機液壓迴路和取心卷揚機液壓迴路。
液壓泵1為負載敏感泵，泵的工作壓力為30MPa，排量為100mL/r，轉速為2200r/min。手動比例多路閥4由比例換向閥、先導溢流閥、梭閥及單向過載閥等組成。利用梭閥將系統最高負載壓力引導至泵流量補償閥的敏感腔，通過變數活塞自動調節泵的排量。由於4個液壓迴路無同時工作要求，故閥4內不設置減壓閥。根據執行元件不同要求，限定壓力和流量。並選擇滑閥機能和定位方式。快速液壓迴路要求換向閥中位封閉，其餘迴路中位卸荷；回轉迴路要求摩擦定位，其餘迴路則為彈簧復位。主卷揚機由液壓馬達8驅動。組合閥7由平衡閥、兩個液控單向閥及梭閥組成。平衡閥的作用是限制重物（鑽具）下降速度。梭閥的作用是松開由彈簧壓緊的制動器。卷揚機重物下降時，換向閥於下位，壓力油進入平衡閥打開閥口，同時壓力油進入制動器液壓缸，松開制動器，然後液壓馬達轉動使重物緩慢下降。當要求卷揚機浮動時，換向閥於中位，外控壓力油進入組合閥7打開兩個液控單向閥，馬達進出油路相通，馬達處於浮動狀態。
2.給進液壓系統
由圖9-9、9-10和9-11知，給進系統由恆壓泵3供油，泵的工作壓力為25MPa，排量為25mL/r。該液壓系統包括給進液壓迴路、動力頭浮動液壓迴路、卡盤液壓迴路、孔口夾持器液壓迴路以及鑽架起落液壓迴路、滑架移動液壓迴路、支腿液壓迴路等。

㈤ 液壓剎車怎麼調

以下就是調整液壓剎車的方法：1、為保證制動裝置的正常工作，該裝置設有閘瓦過磨損行程開關和碟簧故障開關；2、正常運行的閘與閘盤間隙（至閘投入調整後的最大油壓間隙）一般調整為1mm，若閘磨損量達1mm，則松閘間隙變為2mm，則過磨損行程開關動作，制動安全，此時將不得不調整閘瓦間隙；3、調整閘門之間的間隙，可以使油壓達到最大，使制動器處於全松閘門狀態，然後調整調整環，推動汽缸、閘門等部件向前，直到閘門間隙達到1毫米就可以了。

㈥ 鑽機方案

選擇的鑽機要在滿足萬米科學超深井施工的前提下，具有一定的先進性和經濟性。除此以外，還應滿足以下條件：

1）滿足鑽進深度要求。Φ215.9mm鑽具鑽進深度10000m。

2）大鉤負荷滿足提升最大鑽（管）柱要求，並留有足夠的拉力餘量，以滿足處理復雜情況要求。最大鑽柱重力（Φ139.7mm鑽桿）3920kN，除去浮力後3332kN；最大管柱重量（Φ473.1mm技術套管下深4000m）5145kN，去浮力後4361kN。

目前，滿足上述要求的鑽機主要為12000m超深井鑽機，可以選擇寶雞石油機械有限責任公司研製的ZJ120/9000DB交流變頻電驅動鑽機（表1.6）和美國Rowan公司12000m交流變頻電驅動鑽機（表1.2）。ZJ120/9000DB交流變頻電驅動鑽機的配套頂驅為北京石油機械廠研製的DQ120BSC交流變頻頂驅（表1.9）；美國Rowan公司12000m交流變頻電驅動鑽機的配套頂驅為9800kN交流變頻頂驅。

在施工10000m超深井時也可先採用9000m超深鑽機施工上部4000m井段，再換用12000m超深井鑽機施工下部井段（4000～10000m）。

為了施工更深尺度的科學鑽井，提出了13000m、15000m鑽機主要參數以及提升40m立根的鑽塔改造方案。鑽塔改造方案如圖2.1所示。

此鑽塔改造方案即適用於現有的12000m鑽機，也適用於13000m和15000m鑽機。

（1）ZJ130/9750DB鑽機主要參數

1）名義鑽深（127mm鑽桿）13000m

2）最大鉤載 9750kN

3）最大鑽柱重量 4680kN

4）絞車額定功率 4400kW（6000Hp）

5）絞車擋數 Ⅰ+ⅠR 交流變頻電機驅動 無級調速

6）提升系統繩系 7×8

7）鑽井鋼絲繩直徑（Φ48mm）（6×K26WS-IWRC壓實股）

8）提升系統滑輪外徑 Φ1829mm（72in）

9）水龍頭中心管通徑 Φ102mm

10）泥漿泵型號及台數 F-2200 HL 3台

圖2.1 鑽塔改造方案

11）轉盤開口名義直徑 Φ1257.3mm（49⅟2in）

12）轉盤擋數 Ⅱ+ⅡR 交流變頻電機驅動 無級調速

13）井架型式及有效高度「T」型 60m

14）底座型式及鑽台高度 箱塊式 12m

15）轉盤梁底面高度 10m

16）動力傳動方式 AC-DC-AC 全數字變頻

17）柴油發電機組型號 CAT 3512B/SR4B

18）機組台數×輸出功率 5×1750kVA

19）柴油機功率 1310kW

20）柴油機轉速 1500r/min

21）發電機型號及參數 SR4B 600V 50Hz COSΦ0.7 無刷勵磁

22）輔助發電機組台數×功率 1×400kW 1500r/min 400V 50Hz 3相

23）交流變頻電動機台數×功率 4×1100kW（絞車、連續）1×800kW（轉盤、連續）6×900kW（泥漿泵、連續）

24）交流變頻控制單元（VFD）直流母線結構 整流單元4套 逆變單元11+2套

25）輸入電壓 600VAC

26）輸出電壓、頻率 0～600V 0～120Hz（可調）

27）MCC系統 600V/400V/230V 50Hz

28）自動送鑽系統 變頻電動機400V 2×45kW（連續）變頻單元2×75kW（連續）0～400V 0～50Hz

29）高壓管匯 Ф102mm×70MPa留壓井管匯與固井管匯介面

30）固控系統有效容積 ≥800m³

（2）JJ975/60-T井架基本技術參數

1）最大鉤載（7×8輪系）9750kN

註：加速度、沖擊、排放立根及風載將降低最大鉤載

2）井架有效高度 60m

3）頂部開襠（正面/側面）5.486m/5.486m

4）底部開襠（正面/側面）10.668m/10.668m

5）二層台高度 38.5 m

6）井架前大門高度 16m

7）立根容量：

5in鑽桿，40m立根 325柱

8in鑽鋌，40m立根 4柱

鑽鋌，40m立根 4柱

8）井架抗風能力：

操作工況（滿鉤載、滿立根）≤16.5m/s

預期風暴工況（無鉤載、無靠放立根）≤38.6m/s

非預期風暴工況（無鉤載、靠滿立根）≤30.7m/s

9）天車人字架起重量 150kN

（3）DZ975/12-K底座基本技術參數

1）鑽台高度 12m

2）轉盤梁底面高度 9m

3）井口中心至滾筒中心線距離 9.5m

4）最大轉盤載荷 9750kN

5）額定立根載荷 4700kN

6）額定立根盒容量

5in鑽桿、40m立根：（325柱）13000m

8in鑽鋌、40m立根：（4柱）160m

鑽鋌、40m立根：（4柱）160m

7）額定靜鉤載與額定立根載荷的最大組合 14450kN

8）轉盤最大載荷與額定立根載荷的最大組合 14450kN

9）配套井架型號 JJ975/60-T井架

（4）JC130DB絞車基本參數

絞車由4台1100kW，0～2200r/min的交流變頻電機經兩台齒輪減速箱減速後，驅動絞車滾筒。絞車配套的4台主電機、2台齒輪減速箱和2台獨立送鑽裝置均為對稱布置。為降低絞車主電機風機對鑽台操作人員的影響，有效控制噪音污染。

1）最大輸入功率 4400kW（6000HP）

2）最大快繩拉力 923kN

3）提升擋位 1+1R

4）主滾筒尺寸（直徑×長度）開槽 Φ1320×2305mm

5）剎車盤直徑 Φ2400mm

6）適用鋼絲繩直徑（Φ48mm）

7）剎車 液壓盤式剎車與電機能耗制動組合

（5）ZJ150/11250DB鑽機主要參數

1）名義鑽深（127mm鑽桿）15000m

2）最大鉤載 11250kN

3）最大鑽柱重量 5400kN

4）絞車額定功率 4400kW（6000 HP）

5）絞車擋數 Ⅰ+ⅠR 交流變頻電機驅動 無級調速

6）提升系統繩系 8×9

7）鑽井鋼絲繩直徑 Ф50mm（6×K26WS-IWRC壓實股）

8）提升系統滑輪外徑 Ф1829 mm（72in）

9）水龍頭中心管通徑 Ф102 mm

10）泥漿泵型號及台數 F-2200 HL 3台

11）轉盤開口名義直徑 Φ1257.3mm（49⅟2in）

12）轉盤擋數 Ⅱ+ⅡR 交流變頻電機驅動 無級調速

13）井架型式及有效高度「T」型 60 m

14）底座型式及鑽台高度 箱塊式 12 m

15）轉盤梁底面高度 10 m

16）動力傳動方式 AC-DC-AC 全數字變頻

17）柴油發電機組型號 CAT 3512B/SR4B

18）機組台數×輸出功率 6×1750kVA

19）柴油機功率 1310kW

20）柴油機轉速 1500r/min

21）發電機型號及參數 SR4B 600V 50 Hz COSΦ0.7 無刷勵磁

22）輔助發電機組台數×功率 1×400kW 1500r/min 400V 50Hz 3相

23）交流變頻電動機台數×功率 4×1100kW（絞車、連續）1×800kW（轉盤、連續）6×900kW（泥漿泵、連續）

24）交流變頻控制單元（VFD）直流母線結構 整流單元4套 逆變單元11+2套

25）輸入電壓 600VAC

26）輸出電壓、頻率 0～600V 0～120Hz（可調）

27）MCC系統 600V/400V/230V 50Hz

28）自動送鑽系統 變頻電動機400V 2×45kW（連續）變頻單元2×75kW（連續）0～400V 0～50Hz

29）高壓管匯 Ф102mm×70MPa 留壓井管匯與固井管匯介面

30）固控系統有效容積 ≥800 m³

（6）JJ1125/60-T井架基本技術參數

1）最大鉤載（7×8輪系）11250kN

註：加速度、沖擊、排放立根及風載將降低最大鉤載

2）井架有效高度 60m

3）頂部開襠（正面/側面）5.486m/5.486m

4）底部開襠（正面/側面）10.668m/10.668m

5）二層台高度 38.5 m

6）井架前大門高度 16m

7）立根容量：

5in鑽桿，40m立根 325柱

8in鑽鋌，40m立根 4柱

鑽鋌，40m立根 4柱

8）井架抗風能力

操作工況（滿鉤載、滿立根）≤16.5m/s

預期風暴工況（無鉤載、無靠放立根）≤38.6m/s

非預期風暴工況（無鉤載、靠滿立根）≤30.7m/s

9）天車人字架起重量 150kN

（7）DZ1125/12-K底座基本技術參數

1）鑽台高度 12m

2）轉盤梁底面高度 9m

3）井口中心至滾筒中心線距離 9.5m

4）最大轉盤載荷 11250kN

5）額定立根載荷 5400kN

6）額定立根盒容量

5 in鑽桿、40m立根：（375柱）15000m

8 in鑽鋌、40m立根：（4柱）160m

鑽鋌、40m立根：（4柱）160m

7）額定靜鉤載與額定立根載荷的最大組合 14450kN

8）轉盤最大載荷與額定立根載荷的最大組合 14450kN

9）配套井架型號 JJ1125/60-T井架

（8）JC130DB絞車基本參數

1）最大輸入功率 4400kW（6000HP）

2）最大快繩拉力 967kN

3）提升擋位 1+1R

4）主滾筒尺寸（直徑×長度）開槽 Φ1320×2295mm

5）剎車盤直徑 Φ2400mm

6）適用鋼絲繩直徑 Φ50mm

7）剎車 液壓盤式剎車與電機能耗制動組合

㈦ 急需機電一體化專業畢業設計範文！！！！

有什麼具體要求嗎？比如任務書什麼的。指導老師有什麼具體要內求？

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㈧ 液壓制動裝置由哪些部件組成是怎樣工作的

液壓制動系統的結構

剎車分泵是制動系統不可缺少的零件，它主要的作用是頂動剎車片，剎車片摩擦剎車鼓，使車速降低和靜止。

踩下剎車後總泵產生推力將液壓油壓到分泵，分泵內部的活塞受到液壓力開始移動將剎車片推動。

鼓式制動器

鼓式制動器主要包括制動輪缸、制動蹄、制動鼓、摩擦片、回位彈簧等部分。主要是通過液壓裝置使摩擦片與隨車輪轉動的制動鼓內側面發生摩擦，從而起到制動的效果。

盤式制動器

盤式制動器也叫碟式制動器，主要由制動盤、制動鉗、摩擦片、分泵、油管等部分構成。盤式制動器通過液壓系統把壓力施加到制動鉗上，使制動摩擦片與隨車輪轉動的制動盤發生摩擦，從而達到制動的目的。

與封閉式的鼓式制動器不同的是，盤式制動器是敞開式的。制動過程中產生的熱量可以很快散去，擁有很好的制動效能，現在已廣泛應用於轎車上。

ABS油泵

現在的轎車上，ABS已經是標配。ABS油泵是它的核心部件，主要由電磁閥、控制活塞、液壓泵和儲能器等組成，是在原液壓制動系統中增設一套液壓控制裝置，控制制動管路中容積的增減，以控制制動壓力的變化。

制動力如何產生的

關於制動力的理論非常深奧，大家只要知道以下幾點就好了：

1制動力來自路面對車輪的一個反作用力，當然這個反作用力的誘導即是制動片與旋轉的制動盤或制動鼓接觸磨擦產生的磨擦力矩；

2制動力不僅取決於摩擦力矩，還取決於輪胎與路面間的附著力（它等於輪胎上的垂直負荷與輪胎和路面間的附著系數的乘積），即制動力最大隻能等於附著力。而磨擦力 的大小決定於輪缸的張力，摩擦系數和制動鼓及制動蹄的尺寸。

3當制動力等於附著力時，車輪將被抱死在路面上拖滑。拖滑使胎面局部嚴重磨損，在路面 上留下一條黑色的拖印。同時，使胎面產生局部高溫，胎面局部稀化，好象輪胎與路面間被一層潤滑劑隔開，使附著系數下降。因此最大制動力和最短的制動距離， 是在車輪將要抱死而未完全抱死時出現的。

㈨ 求一篇機電一體化畢業論文以下為題

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