閉環控制系統的檢測反饋裝置

① #數控機床#閉環控制系統的反饋裝置是裝在哪裡

閉環控制系統的反饋裝置是裝機床工作台上

② 3、一個典型閉環控制系統包括哪幾個環節組成分別起什麼作用

閉環控制系統的主要組成環節主要有：

1、給定環節，給出輸入信號；

2、比較環節，接收入信號和反饋信號並進行比較，輸出兩者的偏差值。

3、放大環節，較弱的偏差信號放大用以驅動執行裝置。

4、執行環節，接收放大裝置輸出的信號，驅動被控對象按所要求的規律運動。

5、被控對象，完成機械運動的裝置。

6、檢測環節或反饋環節，檢測輸出量並將其反饋到比較環節。

閉環控制系統的特點：

由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

③ 簡述數控機床的閉環控制系統中檢測反饋環節的作用

在閉環控制系統中設置檢測反饋環節的作用是為了提高數控機床的定位精度和內重復定位精度（回轉容或直線運動）。
與開環系統不同的是，我們通常採用磁柵或光柵作為感測器設置在檢測、反饋環節中，指令、運動、檢測、差異比較（指令和實際比較）、反饋、差異移動、。。。。，反復循環，直到達到設定的精度為止。

④ 什麼是電控發動機中的閉環控制

開環控制系統：若系統的輸出量對系統的控製作用不產生影響（即無檢測反饋單元），則稱為開環控制系統。開環控制系統的控制精度完全取決於各單元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高並且不存在內外干擾的場合，但開環控制系統結構簡單，且一般不存在穩定性的問題。
閉環控制系統：系統的輸出通過檢測反饋單元返回來作用於控制部分，形成閉合迴路，這種控制系統就稱為閉環控制系統，又稱為反饋控制系統。
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⑤ 閉環控制系統一般情況下由哪幾部分組成它們在系統中各起什麼作用

組成閉環控制系統的環節：測量元件，給定元件，比較元件，放大元件，執行元件，校正元件。

1、閉環控制系統由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

2、一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈沖後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作台移動。

3、裝在機床工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

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同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控製作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

但反饋迴路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。

⑥ 什麼是開環控制，閉環控制

開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統，使之進入運行狀態後，系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統，操作指令的設計十分重要，一旦出錯，將產生無法挽回的損失。

不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。

舉例：

1、打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響

2、投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束

閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。帶有反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統後，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，並將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。

可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統

舉例：

1、調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制

2、騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制

原理：

當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由於控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。

拓展資料

一、開環閉環的區別：

1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷。

手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統

自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程序運行的控制系統

判斷：騎自行車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人打開燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統

二、開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高，使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統，開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。

閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。

半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。

資料來源閉環控制 開環控制

⑦ 在汽車上什麼叫開環控制和閉環控制

開環控制系統：若系統的輸出量對系統的控製作用不產生影響（即無檢測反饋單元），則稱為開環控制系統。開環控制系統的控制精度完全取決於各單元的精度，因此，它主要使用在精度要求不高並且不存在內外干擾的場合，但開環控制系統結構簡單，且一般不存在穩定性的問題。

閉環控制系統：系統的輸出通過檢測反饋單元返回來作用於控制部分，形成閉合迴路，這種控制系統就稱為閉環控制系統，又稱為反饋控制系統。

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開環控制系統其特點是施控裝置指揮執行機構動作，改變被控對象的工作狀態，被控量相應地發生變化，而這種變化並不再次構成施控裝置動作的原因，即控制信號和被控量之間沒有反饋迴路。

為了選擇一個控制力，重要的是，要用到關於擾動對被控量影響的信息，而不是關於擾動本身的信息。所以，可以不用直接測量擾動就組織起一個控制。只要監視由擾動對被控系統造成的偏差就行了。

閉環控制系統組成：

（1）給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

（2）比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。

（3）放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

（4）執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

（5）測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。

⑧ 開環和閉環控制系統各有什麼特點

一、原理不同

1、開環系統：通過某種裝置將能反映輸出量的信號引回來去影響控制信號。

2、閉環：將系統輸出量的測量值與所期望的給定值相比較，由此產生一個偏差信號，利用此偏差信號進行調節控制，使輸出值盡量接近於期望值。

3、半閉環控制系統：在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角，間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中。

二、檢測位置不同

1、開環系統：不將控制的結果反饋回來影響當前控制。

2、閉環：閉環監控的是整個系統的最終執行環節，可以說對系統任何一處造成的誤差都作出補償。

3、半閉環控制系統：半閉環監控的是整個系統最終執行環節的驅動環節，對最終執行機構不作監控。

三、特點不同

1、開環系統：開環控制的特點是控制裝置只按照給定的輸入信號對被控對象進行單向控制，而不對被控量進行測量並反向影響控製作用。

2、閉環：閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高，響應時間縮短。

3、半閉環控制系統：半閉環精度較高，控制靈敏度適中，使用廣泛。

⑨ 數控機床閉環伺服系統的反饋裝置裝在哪裡

數控機床閉環伺服系統的反饋裝置安裝在實際需要檢測的機械部件上。
比如光柵尺安裝在X軸滑座上，圓光柵安裝在B軸轉台軸上等等。

⑩ 閉環控制系統中的反饋調節的主要作用是

使被調參來數嚴格跟隨給定值源進行變化（隨動調節）。

在閉環控制系統中設置檢測反饋環節的作用是為了提高數控機床的定位精度和重復定位精度（回轉或直線運動）。

與開環系統不同的是，通常採用磁柵或光柵作為感測器設置在檢測、反饋環節中，指令、運動、檢測、差異比較（指令和實際比較）、反饋、差異移動、反復循環，直到達到設定的精度為止。

(10)閉環控制系統的檢測反饋裝置擴展閱讀：

閉環反饋控制把取出的輸出量回送到輸入端，並與指令信號比較產生偏差的過程。指令信號與被控量相減為負反饋，相加則為正反饋。不做特別說明，一般指負反饋。

閉環反饋控制就是採用負反饋並利用偏差進行控制的過程，是自動控制系統中最基本的控制方式。以爐溫控制為例，受控對象為爐子；輸出變數為實際的爐子溫度；輸入變數為給定常值溫度，一般用電壓表示。

爐溫用熱電偶測量，代表爐溫的熱電動勢與給定電壓相比較，兩者的差值電壓經過功率放大後用來驅動相應的執行機構進行控制。