數控機床自動化送料裝置

❶ GZ系列數控全自動帶鋸床如何自動送料

機床自動控制系統：1、全自動控制人機界面通過機械、電氣、液壓的配合，具有自動送料、自動切削等系統來控制工作循環。2、在操作系統里分為手動與全自動工作，由人機界面轉換控制。3、在帶鋸床上裝有二組虎鉗，一組用來鋸料時夾緊，自動送料由另外一組虎鉗夾緊通過油缸工作來控制送料。送料長度由紫外線接緊行程開關控制，送料時由光柵尺自動檢測數據控制。

❷ 數控機床輔助裝置包括哪些

對於數控機床來說，一般意義上的輔助裝置指的是除主軸之外（因為主軸也內是用m代碼來控制的）用容m代碼來控制的裝置（或叫做系統）。
主要有以下幾個系統（或叫做裝置）
1、自動換刀系統（atc）
2、冷卻系統（外冷、內冷、氣吹，冷卻液處理系統等）
3、排屑系統
4、夾具系統
5、加工中心的工作台交換系統（apc）
6、數控車床的自動送料系統

❸ 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

❹ TCKZ-16C數控走心機說明書

說明書：
產品型號：TCKZ-16C
主要參數：
1. 最大加工直徑：16mm
2. 最大加工長度（一次送料）：230mm
3. 主軸轉速：50-6000rpm
4. 主軸電機額定功率：2.2/3.0kw
5. 安裝刀具數量：6+3+3
6. 快速移動速度：≤18m/min
7. 最小設定單位：0.001mm
8. 刀具截面：12*12mm
9. 銑鑽夾頭：φ10mm(ER16)
10.電源容量：<6KVA
11.機床毛重：1500Kg
12.機床外形：1730*1010*1760（長*寬*高）

TCKZ-16系列機床是瑞士走心式高速精密數控車床，屬於電腦走心機類型的機床。該類車銑走心機適合長度比較大的「細長軸類」零件以及「細小」零件的大批量、多品種、高精度的加工任務。
走心機的刀具排布採用兩軸控制排式刀架排布的結構，結構簡單、換刀快捷、可靠性極高。
車銑數控走心機具有超長行程的Z 軸，行程可達230mm。因此機床在加工較長的軸類零件時，和同類機床相比，可以明顯減少送料次數，提高加工效率。對於許多長度在180-230mm的零件，可以一次送料完成零件全長度的加工。
走心機配有高速精密同步導套，因此可以完成對鋼件、不銹鋼件的大批量精密加工以實現高品位零件的高速切削。
車銑走心機配備三軸鑽孔加工功能，可以完成零件軸端的鑽孔及攻絲的加工。並且針對客戶的零件，可以選配安裝具有正面及側面鑽孔、銑扁加工功能的動力刀具功能模塊以完成各種軸件的精密鑽、銑加工。
走心機的送料部分可以配備自動送料器，接料部分可安裝短件接料器及長件接料器，以實現一人操作、看護多台機床的「一人多機」加工模式，為工廠節省人力資源。還可以配備自動排屑器等多種附加設施並組成柔性加工生產線，以完成自動化加工。
此類車銑數控走心機最適合加工用於航空、航天、軍工、汽車、摩托車、通訊、製冷、光學、家電、微特電子、電子、鍾表等行業的各種高精度、多批量、外形復雜的軸類零件的精密復合加工。
走心機--全稱為走心式數控車床，也可稱為主軸箱移動型數控自動車床、經濟型車銑復合機床或者縱切車床。屬於精密加工設備，可同時一次完成車﹑銑﹑鑽﹑鏜﹑攻、雕刻等復合加工，主要用於精密五金、軸類異型非標件的批量加工。該機床最先起源德國和瑞士，前期主要用於軍工器械的精密加工，隨著工業化進程的不斷發展和擴大，由於市場的迫切需求，逐漸應用於民用產品的加工中；日本韓國的同類機床發展比中國早，早期主要集中在軍工領域的使用，戰後隨著發展的需求逐漸在製造行業廣泛應用；隨後中國台灣引進該技術，並自主研發了不同加工需求的該類型設備。中國的走心機製造起步較晚，由於技術的封閉和政策的限制，90年代前中國的走心機主要依靠進口來滿足加工需要，隨著自動化程度的不斷發展和市場的強烈需求，中國市場出現了一大批有實力的數控走心機生產廠家，其中在沿海的廣東、江蘇南京、山東、遼寧、內地西安都有該系列機床的生產，並且取得了很好的市場應用，填補了國內空白。
走心機在加工效率和加工精度上比數控車床有了質的飛躍，由於採用雙軸排布刀具，極大地減少了加工循環時間，通過縮短排刀與對向刀具台的刀具交換時間，多重刀具台重疊功能，螺紋切屑有效軸移動重疊功能，二次加工時的直接主軸分度功能，實現空走時間的縮短。切屑刀具一直是在主軸與工件夾緊部位加工，保證了加工的精度恆定不變。目前市場上走心機的最大加工直徑為32mm，在精密軸類加工市場有很大優勢。該系列機床可配備自動送料裝置，實現單台機床的全自動化生產，減少人工成本和產品不良率。非常適合於精密軸類零件的大批量生產。

❺ 數控車床上增加全自動上料下料裝置。

可採用重垂送料的方式實現。
首現，保證從機床左側面可以通過主軸孔回看到另一頭的刀答塔，如果可以，就可以自做一個送料架在機床左側，一般做到3米即可，可做到2.5米的棒料，送料原理同自動車床。
如果採用的是普通3爪卡盤，最好是換成液壓卡盤來保證加工的自動化。
改好後的加工步驟一般是：
1、擋料（可移動刀架任意一點到編程的0點，就用這一點擋料）。
2、液壓卡盤開，重垂送料到位。
3、停0.5秒，卡盤合。
4、切削，完成一個產品的加工。
5、回到1。

❻ 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

❼ 數控機床輔助裝置有哪些

裝置將數控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經反饋系統輸入到機床的數控裝置中。數控裝置將反饋回來的實際位移量值與設定值進行比較，控制驅動裝置按指令設定值運動。

❽ 數控車床怎麼編自動送料的程序

數控車床編自動送料的程序：
O1//程序命名，大寫字母O開頭
N1;//實際操作裡面，使用N了表示一段工序
T0101;//選擇1號刀具，後面一個01是摩耗
M03 S500;//主軸正轉，轉速為500轉
G00 Z1.0;//快速靠近工件
X52.;
G71 U1.R0.3;//外圓粗加工循環，單邊進給量為0.3
G71 P10Q20U0.1W0.05F0.15;//定義粗加工的其他參數
N10 G00 X16.;//其實程序段N10,注意第一行一定要走X軸！
G01 Z0 F0.05;//F為精加工的進給速度，粗加工不受影響。
X20.Z-2.; //20外圓右邊倒角
Z-20.;//20的外圓面
X30.Z-35.; //圓錐面
X40.;//40外圓的右端面
Z-45.;//40外圓面
X46.;//50外圓右端面
X50.W-2.;//50外圓右邊倒角
Z-60.;//50外圓面
N20 X52.;//循環結束段N20
G00 X100.;//刀具離開工件
Z100.;
M05;//主軸停止，
M00;//程序暫停，然後手動測量..
N2//精加工程序段
T0202;//選擇2號刀具
M03 S1000;//主軸正傳1000
G00 Z1.;//刀具快速靠近工件
X52.;
G70 P10 Q20;//進行精加工
G00 X100.;//刀具離開工件
Z100.;
M05;//主軸停止
M30;//程序停止 。
數控車床、車削中心，是一種高精度、高效率的自動化機床。配備多工位刀塔或動力刀塔，機床就具有廣泛的加工藝性能，可加工直線圓柱、斜線圓柱、圓弧和各種螺紋、槽、蝸桿等復雜工件，具有直線插補、圓弧插補各種補償功能，並在復雜零件的批量生產中發揮 了良好的經濟效果。

❾ 自動車床送料機是什麼詳細解答一下！ 我是個外行人這個不太懂

自動車床送料機，簡單的說就是自動送料的一個設備。每個地方的叫法都不一樣，東莞的一般叫法：油浴送料機、數控車床送料機；還有些地方會叫：棒料自動送料機、車床自動送料器等。其實都是一個東西，參數不一樣而已。聽說東莞【貝拓機電】一家賣得很火，是廠家的，價格很實惠。
自動車床送料機指選用油液浸浴物料的方法來作業的一切送料機器，通常簡稱油浴送料機，首要用於各種可接連循

環加工物料的設備完成主動送料，然後進步設備的加工功率和主動化程度。當前選用這種機器最多的是數控車床，可加工各類棒料(包含各類圓棒料，六角料，空心料等)，所以，通常咱們所說的油浴式送料機是指數控車床用的油浴式送料機，因為它是使用液壓站的油壓，經過推料桿將加工棒料推入數控車床主軸氣動夾頭或液壓卡盤，故又稱為油壓式送料機。
特色：
1、設備操作便利，省時、高效、布局優化，噪音小，毛病少，運用壽命長。
2、選用油壓推進規劃，活塞桿將棒料推入車床主軸：資料轉變發生油壓動力效果，液壓支撐棒材，能有用按捺、消除轟動所發生的噪音。
3、加工棒材旋轉於油浴中，自定心安穩，棒材與料管磕碰跟著轉速度添加而削減，可高速工作。
4、數控車床配主動送料機，車床車削時起著更精細和更安穩的效果，下降人工成本，進步資料利用率。
5.聽說東莞【貝拓機電】一家賣得很火，是廠家的，價格很實惠。
配置如下：

驅動功率：0.75kw，380V

加工直徑：5-42（mm）

加工長度：0-3000（mm）

送料器長：3900（mm）

冷卻方式：標配油冷卻方式

長*寬*高：3800*700mm*高

運動形式：液壓

儲料管4根：直徑18mm; 26mm;34mm;42mm

液壓系統一套

立柱二根

❿ 數控車床送料架是什麼

數控車床送料架，顧名思義，就是指配合可連續循環加工物料的數控車床實現自動送料內，從而提高設備的加容工效率和自動化程度的送料機器。可加工各類棒料(包括各類圓棒料,六角料,空心料等)，一般我們所說的數控車床送料架是指數控車床用的油浴送料機。

、料管、推料桿、支架、控制電路等五部分組成，原理是油泵以恆定的壓力（0.1～0.2Mpa）向料管供油,推動活塞桿（推料桿）將棒料推入主軸，所以也稱作油壓送料機。工作時棒料處於料管的液壓油內，當棒料旋轉時，在油液的阻尼反作應力下，棒料就會從料管內浮起，當轉數快時棒料就會自動懸浮在料管中央的轉動。大大的減少少棒料與送料管壁的碰撞與磨擦。工作時振動與噪音非常小，特別適用高轉速，長棒料，精密工件加工。 當前國內外應用日益廣泛的的油浴送料機，可以配套於各類加工機床使用，配合加工機床完成自動送料工作，棒料自動送完後，機床自動處於等待加料狀態，並通過警示裝置告知操作人員加料。