精密直線運動裝置設計

1. 如何設計機械臂能夠作直線往復運動

只需要一個單臂的運動控制器就行了，很簡單

2. 用電機帶凸輪轉動，使從動桿上下直線運動，這樣結構怎麼設計，我是初學者

用電機帶凸輪轉動，使從動桿上下

3. 精密機械設計基礎學什麼

偏重理論。

精密機械設計基礎主要圍繞儀器設備中的精密機械運動系統的組成、功能、原理、特點、結構、精度和設計計算方法展開，重點研究精密機械的基本理論、設計方法和設計手段。
包括了精密儀器中的鎖緊及微動裝置、凸輪調焦機構、可變光闌及快門等，以適應現代精密儀器發展的需要。

具體內容：
1 摩擦輪傳動與帶傳動
2 齒輪傳動
3 螺旋傳動
4 軸和常見精密軸系
5 支承
6 運動導軌
7 機械零件的連接
8 光學零件的連接
9 儀器常用裝置
10 可變光闌
11 快門機構
12 彈性元件

4. 什麼是直線運動零件

直線運動零件主要分為：
1、導向軸支座
起到支撐及固定導向軸的作用，同時還能承受一定的載荷。導向軸支座在自動化行業應用極其廣泛，通常與導向軸，直線軸承等配合使用，起到對軸的固定及保證轉動的作用。
2、固定環
固定環的用途：
1）通用：可用於擋塊、定位以及帶輪的固定等；
2）軸承固定：可用於軸承的內圈固定；
3）其他零件的安裝（通用）：開設有各種安裝孔，可安裝固定板等零件
4）其他零件安裝（感測器支架）：可用於安裝感測器支架，開設了與感測器支架的孔距相符的安裝孔；
5）緩沖器：可避免金屬零件之間接觸發出的金屬音；
6）安裝：可簡單、快速完成裝卸;
7)絲杠軸固定：可用於絲杠軸的軸端固定。
3、直線軸承
直線軸承是一種直線運動系統，用於直線行程與圓柱軸配合使用。由於承載球與軸承外套點接觸，鋼球以最小的摩擦阻力滾動，因此直線軸承具有摩擦小，且比較穩定，不隨軸承速度而變化，能獲得靈敏度高、精度高的平穩直線運動。直線軸承消耗也有其局限性，最主要的是軸承沖擊載荷能力較差，且承載能力也較差，其次直線軸承在高速運動時振動和雜訊較大。直線軸承快易優自動化選型有收錄。直線軸承廣泛應用於精密機床、紡織機械、食品包裝機械、印刷機械等工業機械的滑動部件；
4. 滾珠導軌
直線導軌的一種。直線導軌一般為二種，一種是滾動式，一種是滑動式，滾動直線滑軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑塊與滑軌之間作無限滾動循環，使得負載平台能沿著滑軌輕易的以高精度作線性運動，其摩擦系數可降至傳統滑動導引的1/50，使之能輕易地達到μm級的定位精度。
5. 花健
花鍵聯接由內花鍵和外花鍵組成。內、外花鍵均為多齒零件，在內圓柱表面上的花鍵為內花鍵，在外圓柱表面上的花鍵為外花鍵。顯然，花鍵聯接是平鍵聯接在數目上的發展。花鍵為標准結構。
6. 無油襯套/墊圈
無油襯套通過設計可以實現自潤滑，工作平穩、可靠、無雜訊。在液體潤滑條件下，滑動表面被潤滑油分開而不發生直接接觸，還可以大大減小摩擦損失和表面磨損，油膜還具有一定的吸振能力。
7. 無油板/導軌
8. 直線導軌
直線導軌（linear slider）可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌，三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。依按摩擦性質而定，直線運動導軌可以分為滑動摩擦導軌、滾動摩擦導軌、彈性摩擦導軌、流體摩擦導軌等種類。
9. 電纜保護鏈
它的主要作用就是使得分布零亂的電纜、氣管、油管等,使之得到整齊規則地排列在一起，使之不再出現打結，糾纏的現象出現，不但很好的保護了電纜等本身的使用，而且能增強機床等機械設備的外觀整體藝術造型效果，它現在已經在大部分機械設備移動電纜的部分得到了廣泛的使用。
10. 滾珠絲杠
滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。
滾珠絲杠是工具機械和精密機械上最常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動，或將扭矩轉換成軸向反復作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。
滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。
11. 梯形絲杠/滑動絲杠
梯形絲杠齒形為梯形齒，屬於螺旋傳動的一種，通過螺母與螺桿的旋合傳遞運動和動力，將旋轉運動轉換成直線運動。
梯形絲杠具有傳動效率高、定位準確、承載力大的特點，最適合承受軸向負載或承受重載的用途。
12. 交叉滾子
交叉滾子導軌[1]是由兩根具有V型滾道的導軌、滾子保持架圓柱滾子等組成，相互交叉排列的圓柱滾子在經過精密磨削的V型滾道面上往復運動，可承受各個方向的載荷，實現高精度、平穩的直線運二、交叉滾子導軌特點：
1、滾動磨擦力小，穩定性能好；
2、接觸面積大，彈性變形量小；
3、有效運動體多，易實現高剛性、高負荷運動；
4、結構設計靈活，安裝使用方便，壽命長；   
5、機械能耗小和精度高，速度快，承載能力大。
13.滑袋/v型導軌/線型導軌
直線導軌可分為：滾輪直線導軌，圓柱直線導軌，滾珠直線導軌三種，是用來支撐和引導運動部件，按給定的方向做往復直線運動。
直線導軌又稱線軌、滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，且可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。
14. 驅動器
驅動器在整個控制環節中，正好處於主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然後將信號進行處理再轉移至馬達以及和馬達有關的感應器(SENSOR),並且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。

5. 為什麼精密的直線運動系統不用接近感測器作為運動起始點

接近感測器有感應誤差，一般用光電式的感應器作為原點感應器

6. 請問直線電機和直線模組有什麼區別大神求解~~

主要區別在於：

1、高加速度是直線電機驅動相比直線模組驅動的一個顯著優勢。

2、直線電機比直線模組精度高，直線電機結構簡單，不需要經過中間轉換機構而直接產生直線運動，運動慣量減少，動態響應性能和定位精度大大提高。

3、直線電機比直線模組噪音小，因為直線電機不存在離心力的約束，運動時無機械接觸，也就無摩擦和雜訊。傳動零部件沒有磨損，可大大減小機械損耗，避免拖纜、鋼索、齒輪與皮帶輪等所造成的雜訊，從而提高整體效率。

4、精密直線模組的有效行程會受鋁材或絲桿等的限制，而直線電機有效行程無限制。

直線電機：

(6)精密直線運動裝置設計擴展閱讀：

1、直線電機工作原理：

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一台旋轉電機按徑向剖開，並展成平面而成。

由定子演變而來的一側稱為初級，由轉子演變而來的一側稱為次級。在實際應用時，將初級和次級製造成不同的長度，以保證在所需行程范圍內初級與次級之間的耦合保持不變。直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級。

考慮到製造成本、運行費用，目前一般均採用短初級長次級。 直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢並產生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產生電磁推力。

如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。直線電機的驅動控制技術一個直線電機應用系統不僅要有性能良好的直線電機，還必須具有能在安全可靠的條件下實現技術與經濟要求的控制系統。

隨著自動控制技術與微計算機技術的發展，直線電機的控制方法越來越多。對直線電機控制技術的研究基本上可以分為三個方面：一是傳統控制技術，二是現代控制技術，三是智能控制技術。 傳統的控制技術如PID反饋控制、解耦控制等在交流伺服系統中得到了廣泛的應用。

其中PID控制蘊涵動態控制過程中的過去、現在和未來的信息，而且配置幾乎為最優，具有較強的魯棒性，是交流伺服電機驅動系統中最基本的控制方式。為了提高控制效果，往往採用解耦控制和矢量控制技術。

在對象模型確定、不變化且是線性的以及操作條件、運行環境是確定不變的條件下，採用傳統控制技術是簡單有效的。但是在高精度微進給的高性能場合，就必須考慮對象結構與參數的變化。各種非線性的影響，運行環境的改變及環境干擾等時變和不確定因數，才能得到滿意的控制效果。

因此，現代控制技術在直線伺服電機控制的研究中引起了很大的重視。常用控制方法有：自適應控制、滑模變結構控制、魯棒控制及智能控制。 近年來模糊邏輯控制、神經網路控制等智能控制方法也被引入直線電動機驅動系統的控制中。

2、直線模組型號

（1）同步帶型：

同步帶型的工作原理是：皮帶安裝在直線模組兩側的傳動軸，其中作為動力輸入軸，在皮帶上固定一塊用於增加設備工件的滑塊。當有輸入時，通過帶動皮帶而使滑塊運動。

通常同步帶型直線模組經過特定的設計，在其一側可以控制皮帶運動的松緊，方便設備在生產過程中的調試。

同步帶型直線模組可以根據不同的負載需要選擇增加剛性導軌來提高直線模組的剛性。不同規格的直線模組，負載上限不同。

同步帶型直線模組的精度取決於其中的皮帶質量和組合中的加工過程，動力輸入的控制對其精度同時會產生影響。

（2）絲桿型：

1）滾珠絲桿是將回轉運動轉化為直線運動，或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成。它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動，這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展，這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。

由於具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用於各種工業設備和精密儀器。可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。

2）直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌，用於直線往復運動場合，擁有比直線軸承更高的額定負載， 同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動.結構,精度高;精密級導軌板,

3）鋁合金型材滑台外形美觀、設計合理、剛性好、性能可靠，是組合機床和自動線較理想的基礎 動力部件動態性能好.滑台剛度高,熱變形小,進給穩定性高,從而保證了 加工狀態下（負荷下）的實際精度。

參考資料來源：網路-HIWIN直線電機網路-直線模組

7. 請問設計蝸輪蝸桿直線運動驅動器的時候，我們需要考慮什麼情況和條件哪些先決條件我們必須知道的呢

工作環境？需要的傳動比？是否需要自鎖功能？材料？

8. 直線模組的介紹

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑台等，是繼直線導軌、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。可以通過各個單元的組合實現負載的直線、曲線運動，是輕負載的自動化更加靈活、定位更加精準。
直線模組最早是在德國開發使用的，市場定位在光伏設備，上下料機械手、裁移設備、塗膠設備、貼片設備等，這種機械手能給這個行業的設備帶來便利的點有：單體運動速度快、重復定位精度高、本體質量輕、占設備空間小、壽命長。直線模組運用的范圍一直在擴大，跑向全世界。在我們國家跑的速度更快，近幾年，直線模組的開發更是快，尤其在深圳，做的很多，而且質量也不錯，深受設備製造商的青睞。
直線模組發展至今，已經被廣泛應用到各種各樣的設備當中。為我國的設備製造發展貢獻了不可缺少的功勞，減少對外成套設備進口的依賴，為熱衷於設備研發和製造的工程師帶來了更多的機會。直線模組當前已普遍運用於測量、激光焊接、激光切割、塗膠機、噴塗機、打孔機、點膠機、小型數控機床、雕銑機、樣本繪圖機、裁床、移載機、分類機、試驗機及適用教育等場所。
就當前廣泛使用的直線模組可分為2類型：同步帶型和滾珠絲桿型。
同步帶型直線模組主要組成由： 皮帶、直線導軌、鋁合金型材、聯軸器、馬達、光電開關等。
滾珠絲桿型直線模組主要組成由： 滾珠絲桿、直線導軌、鋁合金型材、滾珠絲桿支撐座、聯軸器、馬達、光電開關等。

9. 【求助】請問往復運動應該用怎樣的裝置

1、運動需要動力源：電力驅動、液壓驅動、氣壓驅動，根據運動精度、形程式控制制要求決定。 2、運動需要導軌：一般常用滑動導軌、滾動導軌兩種，也可用現成的圓形導柱。 還有，你說的的絲杠能夠實現自動的往復運動么？wbme6901(站內聯系TA)你用電機的話，就用絲杠了，將回轉運動轉換為直線運動。 精密的用滾珠絲杠，普通精度用T型絲杠即可。 電機連接絲杠，絲杠回轉，絲杠上的螺母就直線運動，螺母和你要運動的滑塊連接，帶動滑塊來回往復運動。 具體要設計的，找找你身邊搞機械的吧。zy_mse(站內聯系TA)明白了，謝謝窮困潦倒(站內聯系TA)常見的四桿機構變個形不就能實現你想要的么tang_hongbo(站內聯系TA)曲柄滑塊就行吧tongbu(站內聯系TA)最簡單的是曲柄滑塊機構，凸輪機構可以實現精確控制、當然也可以根據要求來選擇組合機構的形式wanyida(站內聯系TA)用個偏心輪就可以了，很簡單wangshaoqing(站內聯系TA)齒輪齒條DUT無敵小豬(站內聯系TA)你得說說你應用的場合 不是所有機構都能試用的 往復機構很多 建議你看看機構參考手冊 小木蟲上面就有 曲柄滑塊是可以 但是 換向有沖擊 空間四桿機構 也可以 設計上面很難 我現在就在研究一個空間機構 看著非常簡單 就是不會算subdragon(站內聯系TA)我沒記錯的話，廣州數控也有這款產品，就是絲杠傳動轉化滑塊在導軌的直線滑動，驅動的是電機。 你可以下載他們的資料參考，當然，也有很多小公司有這種類似的教學產品。 一句話，是比較容易的，我實訓室就有一些數控機床維修平台，都是這么做的。