㈠ 自動化控制系統 是怎麼定義的
自動控制系統(automatic control systems)是實現自動化的主要手段,簡稱自控系統,是在無人直接參與下可使生產過程或其他過程按期望規律或預定程序進行的控制系統。
一、自控系統的構成:
自動控制系統主要由:控制器,被控對象,執行機構和變送器四個環節組成。
二、自控系統的分類:
1、按控制原理的不同,自動控制系統分為開環控制系統和閉環控制系統。
1)、開環控制系統
在開環控制系統中,系統輸出只受輸入的控制,控制精度和抑制干擾的特性都比較差。開環控制系統中,基於按時序進行邏輯控制的稱為順序控制系統;由順序控制裝置、檢測元件、執行機構和被控工業對象所組成。主要應用於機械、化工、物料裝卸運輸等過程的控制以及機械手和生產自動線。
2)、閉環控制系統
閉環控制系統是建立在反饋原理基礎之上的,利用輸出量同期望值的偏差對系統進行控制,可獲得比較好的控制性能。閉環控制系統又稱反饋控制系統。
2、按給定信號分類,自動控制系統可分為恆值控制系統、隨動控制系統和程序控制系統。
1)、恆值控制系統
給定值不變,要求系統輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統。如生產過程中的溫度、壓力、流量、液位高度、電動機轉速等自動控制系統屬於恆值系統。
2)、隨動控制系統
給定值按未知時間函數變化,要求輸出跟隨給定值的變化。如跟隨衛星的雷達天線系統。
3)、程序控制系統
給定值按一定時間函數變化。如程式控制機床。
三、自控系統的應用:
自動控制系統已被廣泛應用於人類社會的各個領域。
在工業方面,對於冶金、化工、機械製造等生產過程中遇到的各種物理量,包括溫度、流量、壓力、厚度、張力、速度、位置、頻率、相位等,都有相應的控制系統。在此基礎上通過採用數字計算機還建立起了控制性能更好和自動化程度更高的數字控制系統,以及具有控制與管理雙重功能的過程式控制制系統。在農業方面的應用包括水位自動控制系統、農業機械的自動操作系統等。
在軍事技術方面,自動控制的應用實例有各種類型的伺服系統、火力控制系統、制導與控制系統等。在航天、航空和航海方面,除了各種形式的控制系統外,應用的領域還包括導航系統、遙控系統和各種模擬器。
此外,在辦公室自動化、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務方面,自動控制技術也都有著實際的應用。隨著控制理論和控制技術的發展,自動控制系統的應用領域還在不斷擴大,幾乎涉及生物、醫學、生態、經濟、社會等所有領域。
㈡ 什麼是自動化,急需啊
名稱:自動化 英文:automation 1946年,美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出「自動化」一詞,並用來描述發動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代,自動調節器和經典控制理論的發展,使自動化進入以單變數自動調節系統為主的局部自動化階段。 自動化
60年代,隨現代控制理論的出現和電子計算機的推廣應用,自動控制與信息處理結合起來,使自動化進入到生產過程的最優控制與管理的綜合自動化階段。 70年代,自動化的對象變為大規模、復雜的工程和非工程系統,涉及許多用現代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究,促進了自動化的理論、方法和手段的革新,於是出現了大系統的系統控制和復雜系統的智能控制,出現了綜合利用計算機、通信技術、系統工程和人工智慧等成果的高級自動化系統,如柔性製造系統、辦公自動化、智能機器人、專家系統、決策支持系統、計算機集成製造系統等。 自動裝置的出現和應用是在18世紀以前。古代人類在長期生產和生活中,為了減輕自己的勞動,逐漸產生利用自然界動力代替人力畜力,以及用自動裝置代替人的部分繁難的腦力活動的願望,經過經過漫長歲月的探索,他們互不相關地造出一些原始的自動裝置。古代中國的指南車以及17世紀歐洲出現的鍾表和風磨控制裝置,雖然都是毫無聯系的發明,但對自動化技術的形成卻起到了先導作用。 自動化
自動化技術形成時期是在18世紀末~20世紀30年代。1788年英國機械師J.瓦特發明離心式調速器(又稱飛球調速器),並把它與蒸汽機的閥門連接起來,構成蒸汽機轉速的閉環自動控制系統。瓦特的這項發明開創了近代自動調節裝置應用的新紀元,對第一次工業革命及後來控制理論的發展有重要影響。人們開始採用自動調節裝置,來對付工業生產中提出的控制問題。這些調節器都是一些跟蹤給定值的裝置,使一些物理量保持在給定值附近。自動調節器應用標志著自動化技術進入新的歷史時期。進入20世紀以後,工業生產中廣泛應用各種自動調節裝置,促進了對調節系統進行分析和綜合的研究工作。這一時期雖然在自動調節器中已廣泛應用反饋控制的結構,但從理論上研究反饋控制的原理則是從20世紀20年代開始的。1833年英國數學家C.巴貝奇在設計分析機時首先提出程序控制的原理。939世界上第一批系統與控制的專業研究機構成立,為20世紀40年代形成經典控制理論和發展局部自動化作了理論上和組織上的准備。 20世紀40~50年代是局部自動化時期第二次世界大戰時期形成的經典控制理論對戰後發展局部自動化起了重要的促進作用。在問題的過程中形成了經典控制理論,設計出各種精密的自動調節裝置,開創了系統和控制這一新的科學領域。這一新的學科當時在美國稱為伺服機構理論,在蘇聯稱為自動調整理論,主要是解決單變數的控制問題。經典控制理論這個名稱是1960年在第一屆全美聯合自動控制會議上提出來 自動化設備
的。1945年後由於戰時出版禁令的解除,出現了系統闡述經典控制理論的著作。1945年美國數學家維納,N.把反饋的概念推廣到一切控制系統。50年代以後,經典控制理論有了許多新的發展。。經典控制理論的方法基本上能滿足第二次世界大戰中軍事技術上的需要和戰後工業發展上的需要。但是到了50年代末就發現把經典控制理論的方法推廣到多變數系統時會得出錯誤的結論。經典控制理論的方法有其局限性。 20世紀40年代中發明的電子數字計算機開創了數字程序控制的新紀元,雖然當時還局限於自動計算方面,但ENIAC和EDVAC的製造成功,開創了電子數字程序控制的新紀元。電子數字計算機的發明為60~70年代在控制系統中廣泛應用程序控制和邏輯控制以及廣泛應用電子數字計算機直接控制生產過程奠定了基礎。 20世紀50年代末起至今是綜合自動化時期,這一時期空間技術迅速發展,迫切需要解決多變數系統的最優控制問題。於是誕生了現代控制理論。現代控制理論的形成和發展為綜合自動化奠定了理論基礎。同時微電子技術有了新的突破。1958年出現晶體管計算機,1965年出現集成電路計算機,1971年出現單片微處理機。微處理機的出現對控制技術產生了重大影響,控制工程師可以很方便地利用微處理機來實現各種復雜的控制,使綜合自動化成為現實。 工業自動化控制系統
「自動化(Automation)」是美國人D.S.Harder於1936年提出的他認為在一個生產過程中,機器之間的零件轉移不用人去搬運就是「自動化」。 自動化的概念是一個動態發展過程。過去,人們對自動化的理解或者說自動化的功能目標是以機械的動作代替人力操作,自動地完成特定的作業。這實質上是自動化代替人的體力勞動的觀點。後來隨著電子和信息技術的發展,特別是隨著計算機的出現和廣泛應用,自動化的概念已擴展為用機器(包括計算機)不僅代替人的體力勞動而且還代替或輔助腦力勞動,以自動地完成特定的作業。 今天看來自動化的上述概念也還不完善。把自動化的功能目標看成是用機器代替人的體力勞動或腦力勞動是比較狹窄的理解。這種理解甚至在某種程度上阻礙了自動化技術的發展,例如,有人就認為,中國人多,搞自動化沒有很大的必要。 今天,自動化已遠遠突破了上述傳統的概念,具有更加寬廣和深刻的內涵。 自動化的廣義內涵至少包括以下幾點:在形式方面,製造自動化有三個方面的含義:代替人的體力勞動,代替或輔助人的腦力勞動,製造系統中人機及整個系統的協調、管理、控制和優化。在功能方面,自動化代替人的體力勞動或腦力勞動僅僅是自動化功能目標體系的一部分。自動化的功能目標是多方面的,已形成一個有機體系。在范圍方面,製造自動化不僅涉及到具體生產製造過程,而是涉及產品生命周期所有過程。 自動化是一個動態概念,有著十分廣泛和深刻的內涵。目前製造自動化技術的研究非常活躍,
㈢ 什麼是自動化
自動化專業
主要研究的是自動控制的原理和方法,自動化單元技術和集成技術及其在各類控制系統中的應用。它以自動控制理論為基礎,以電子技術、電力電子技術、感測器技術、計算機技術、網路與通信技術為主要工具,面向工業生產過程自動控制及各行業、各部門的自動化。它具有「控(制)管(理)結合,強(電)弱(電)並重,軟(件)硬(件)兼施」鮮明的特點,是理、工、文、管多學科交叉的寬口徑工科專業。學生在畢業後能從事自動控制、自動化、信號與數據處理及計算機應用等方面的技術工作。就業領域也非常寬廣,包括高科技公司、科研院所、設計單位、大專院校、金融系統、通信系統、稅務、外貿、工商、鐵道、民航、海關、工礦企業及政府和科技部門等。
[編輯本段]專業基本情況
1、培養目標
本專業培養的學生要具備電工技術、電子技術、控制理論、自動檢測與儀表、信息處理、系統工程、計算機技術與應用和網路技術等較寬廣領域的工程技術基礎和一定的專業知識,能在運動控制、工業過程式控制制、電力電子技術、檢測與自動化儀表、電子與計算機技術、信息處理、管理與決策等領域從事系統分析、系統設計、系統運行、科技開發及研究等方面工作的高級工程技術人才。
2、培養要求
本專業學生主要學習電工技術、電子技術、控制理論、信息處理、系統工程、自動檢測與儀表、計算機技術與應用和網路技術等方面的基本理論和基本知識,受到較好的工程實踐基本訓練;具有系統分析、設計、開發與研究的基本能力。畢業生應獲得以下幾方面的知識和能力: ◆ 具有較扎實的自然科學基礎,較好的人文社會科學基礎和外語綜合能力; ◆ 掌握本專業領域必需的較寬的技術基礎理論知識,主要包括電路理論、電子技術、控制理論、信息處理、計算機軟硬體基礎及應用等; ◆ 較好地掌握運動控制、工業過程式控制制及自動化儀表、電力電子技術及信息處理等方面的知識,具有本專業領域1—2個專業方向的專業知識和技能,了解本專業學科前沿和發展趨勢; ◆ 獲得較好的系統分析、系統設計及系統開發方面的工程實踐訓練; ◆ 在本專業領域內具備一定的科學研究、科技開發和組織管理能力,具有較強的工作適應能力。
3、主幹學科
控制科學與工程、電氣工程、計算機科學與技術。
4、主要課程
電路原理、電子技術基礎、計算機原理及應用、計算機軟體技術基礎、過程工程基礎、電機與電力拖動基礎、電力電子技術、自動控制理論、信號與系統分析、過程檢測及儀表、運籌學、計算機模擬、計算機網路、過程式控制制、運動控制、系統辨識基礎、計算機控制系統、系統工程導論、復變函數與積分變換、自動化概論、嵌入式系統原理與設計。
5、修業時間
4年。
6、學位情況
工學學士。
就業很不錯,可以在很多行業中游刃有餘。另外智能化也是其主要分支之一。
自動化對計算機語言,編程要求較高
㈣ 請問如何理解自動化的概念
就是說是通過一些手動的命令來遠程操控設備
㈤ 什麼是自動化設備
自動化設備廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面,那麼你對自動化設備了解多少呢?以下是由我整理關於什麼是自動化設備的內容,希望大家喜歡!
定義
自動化是專門從事智能自動控制、數字化、網路化控制器及感測器的研發、生產、銷售的高科技公司,其眾多的功能模塊、完善的嵌入式解決方案可以最大程度地滿足眾多用戶的個性化需求。公司的產品擁有多種系列的產品來滿足客戶的需求。自動化設備由振動盤搭配組成。
意義
自動化系統中的大型成套設備,又稱自動化裝置。是指機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。因此,自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
檢查所有電源,氣源,液壓源
電源,包括每台設備的供電電源和車間的動力電,即設備所能涉及的所有電源。
氣源,包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源,包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的故障診斷問題中,基本上發生錯誤都是電源,氣源和液壓源的問題。比如供電出現問題,包括整個車間供電的故障,比如電源功率低,保險燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動三聯件或二聯件未開啟,液壓系統中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等造成的。這幾種最基礎的問題,通常是最普遍的問題。
檢查感測器位置是否出現偏移
由於設備維護人員的疏忽,可能某些感測器的位置出現差錯,比如沒有到位,感測器故障,靈敏度故障等。要經常檢查感測器的感測位置和靈敏度,出現偏差及時調節,感測器如果壞掉,立刻更換。很多時候,如果在保證電源,氣源和液壓源供應無誤的情況下,更多的問題就是感測器的故障。尤其是磁感應式感測器,由於長期使用,很可能內部搭鐵相互粘住,無法分開,出現常閉信號,這也是該類型感測器的通病,只能進行更換。此外,由於設備的震動,大部分的感測器在長期使用後,都會出現位置松動的情況,所以在日常維護時要經常檢查感測器的位置是否正確,是否固定牢固。
檢查繼電器,流量控制閥,壓力控制閥
繼電器和磁感應式感測器一樣,長期使用也會出現搭鐵粘連的情況,從而無法保證電氣迴路的正常,需要更換。在氣動或液壓系統中,節流閥開口度和壓力閥的壓力調節彈簧,也會隨著設備的震動而出現松動或滑動的情況。這些裝置與感測器一樣,在設備中都是需要進行日常維護的部件。所以在日常工作中,一定要對這些裝置進行認真的檢查。
檢查電氣,氣動和液壓迴路連接
如果以上三步都沒有發現任何問題,那麼檢查所有迴路。查看電路中的導線是否出現斷路,尤其是線槽內的導線是否由於拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的摺痕。檢查液壓油管是否堵塞。
在這一步檢查電路時,要使用必備的萬用表,調到蜂鳴器檔,檢查迴路的通路情況。如果氣管出現嚴重摺痕,立刻更換。液壓油管一樣要更換。
在保證上述步驟無誤後,故障才有可能出現在控制器中,但永遠不可能是程序問題!首先,不要肯定是控制器毀壞,只要沒有出現過嚴重的短路,控制器內部都具有短路保護,一般性的短路不會燒毀控制器。
首先,檢查是否有高頻干擾的設備在控制器附近。如果有,立刻挪走。如果在戶外,大強度的閃電也可能造成控制器在一瞬間無法正常工作。此時,先清除掉所有可能的干擾設備,然後重啟控制器。
其次,如果重啟無效,檢查控制器接線是否有松動,有接觸不良的情況。
最後,若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡,下載程序,檢查是否是先前的內存卡有故障。
自動化技術在倉儲領域(包括主體倉庫)中的發展可分為五個階段:人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代後期及 21世紀的若干年內,智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發展方向。
第一階段
物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現,其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。
第二階段
物料可以通過各種各樣的傳帶,工業輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運,用貨架托盤和可移動貨架存儲物料,通過人工操作機械存取設備,用限位開關,螺旋機械制動和機械監視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。
第三階段
是自動化倉儲技術階段自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。 50年代末和60年代,相繼研製和採用了自動導引小車(AVG)、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統。70年代和80年代,旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列,但這時只是各個設備的局部自動化並各自獨立應用,被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發展,工作重點轉向物資的控制和管理,要求實時,協調和一體化,計算機之間、數據採集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息,倉庫計算機及時地記錄訂貨和到貨時間,顯示庫存量,計劃人員可以方便地做出供貨決策,他們知道正在生產什麼、訂什麼貨、什麼時間發什麼貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。
第四階段
是集成自動化倉儲技術階段在70年代末和80年代,自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域,顯然,“自動化孤島”需要集成化,於是便形成了“集成系統”的概念。在集成化系統中,整個系統的有機協作,使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。集成化倉庫技術作為計算機集成製造系統(CIMS-Computer Integrated Manufacturing System)中物資存儲的中心受到人們的重視。 雖然人們在80年代已經注意到系統集成化,但至今在我國已建成的集成化倉儲系統還不多。 在集成化系統里包括了人、設備和控制系統,前述三個階段是基礎。
第五階段
㈥ 自動化是什麼意思
自動化是指機器設備、系統或過程(生產、管理過程)在沒有人或較少人的直接參與下,按照人的要求,經過自動檢測、信息處理、分析判斷、操縱控制,實現預期的目標的過程。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。
採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。因此,自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
(6)動力裝置自動化的定義擴展閱讀
自動化的主要就業方向:
主要從事與電氣工程有關的系統運行、自動控制、電力電子技術、信息處理、試驗分析、研製開發、經濟管理以及電子與計算機技術應用等領域的工作。自動化就業面很廣泛,一般可以選擇自動化以及自動化儀表公司,如西門子,E+H,ABB等公司;
可以選擇到化工廠、醫葯、食品製造等企業中進行生產過程的自動控制;可以選擇自動機器人方向的研究;可以向數據採集、挖掘,模式識別等方面發展;當然也可以深入高科技領域,比如航天航空器控制的研究製造等等。
㈦ 汽車動力裝置是什麼意思。
汽車的動力傳動系統主要包括發動機,離合器,變速箱,傳動軸,後橋箱,車輪等。
汽車的動力來源於發動機,也就是你所指的「動力裝置」。
㈧ 1 船舶動力裝置由哪些系統或裝置所組成它們各自的主要任務是什麼
船舶動力裝來置包括三個主要部分自:主動力裝置、輔助動力裝置、其他輔機和設備.
1.
主動力裝置,又稱推進裝置,是為船舶提供推進動力,保證船舶以一定速度的各種機械設備,包括主機及其附屬設備,是全船的心臟.主動力裝置包括主機、傳動設備、軸系、推進器等.當啟動主機,即可驅動傳動設備和軸系,使推進器工作.當推進器,通常是螺旋槳,在水中旋轉時就能使船舶前進或後退.
2.
輔助動力裝置是用於提供除推進裝置以外的各種能量,供船舶航行、作業和生活需要的裝置,包括為全船提供電力、照明和其他動力的裝置,如發電機組、副鍋爐等.
㈨ 試給出「自動化」的定義。
機器或裝置在無人干預的情況下按規定的程序或指令自動進行操作或控制的過程,其目標是「穩,准,快」。自動化技術廣泛用於工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面。採用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力。因此,自動化是工業、農業、國防和科學技術現代化的重要條件和顯著標志。
㈩ 馬達就是自動化嗎自動化和馬達是啥關系呀
馬達就是動力裝置,電動機俗稱馬達,提供的是轉矩。 自動化是控制,自動實現機器所需要的功能,兩個不能混淆