掛輪架的導向裝置設計

⑴ 導向輪組成部分是什麼

導向輪，用於對軟體管道或者鋼絲，尼龍繩等軟體線性物體移動過程中的方向引導。導向輪帶有滑輪結構，在某些項目或產品中導向輪會起到省力的作用

電梯導向輪具有滑輪結構，它的作用是滑輪組省力的作用。安裝導向輪時，先在機房樓板上或承重樑上對准樣板架

鉛垂線 曳引輪

1．導向輪平行度的找正

導向輪平行度的找正是指曳引輪上的轎廂中心點與導向輪上的對重中心點的連線應與承重梁、曳引輪、導向輪定位的基準線在垂直方向重合，並且導向輪兩側面應與基準線平行。

2．導向輪的鉛垂度找正

導向輪的鉛垂度找正是指導向輪的兩側平面應與鉛垂線平行。

3．導向輪安裝的技術要求

(1)導向輪不鉛垂度誤差應不大於2．0mm。

(2)導向輪端面與曳引輪端面的平行度誤差應不大於lmm

耙裝機，一種導向輪，其特徵在於：它由套筒、調節絲杠、腳輪、底座、轉向座和銷釘組成，套筒內套裝有調節絲杠，調節絲杠的一端安裝有搖把，另一端通過調整絲母與腳輪架連接，腳輪架與腳輪連接；轉向座通過銷釘與底座連接，底座與轉向座上分別設有相同中心距的對應孔，U型銷釘依次插入至轉向座和底座對應孔內，U型螺栓將底座固定在拖車的矩形管上。本實用新型具有以下優點：1．可以作為一個支點，適應任何不平整的地面環境，保持整個房車的穩定；2．在拖車行駛過程中，將腳輪轉成水平方向，減少腳輪與地面的沖擊，延長了導向輪的使用壽命；3．設計巧妙，結構簡單，操作方便，堅固耐用。

⑵ 導向輪直徑的設計規范

車速主要與發動機轉速和各級減速器的速比有關系。
1.對於不帶液力變矩器的車輛，可以根據發動機的轉速以及不同檔位的速比和後橋的速比來推算出(如果沒有輪邊減速的話)。然後根據所選的輪胎直徑，計算出輪胎的周長，根據驅動輪輸出的轉速乘以輪胎周長就可以了，但要注意單位的轉化。
2.對於帶有液力變矩器的車輛，要考慮液力變矩器與發動機的匹配，計算出在不同負載狀態下液力變矩器的輸出轉速，往後的計算方法同1.

⑶ 懸架由哪幾部分組成

典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，個別結構則還有緩沖塊、橫向穩定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現代轎車懸架多採用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。

懸架是汽車的車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，並且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，並減少由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。

(3)掛輪架的導向裝置設計擴展閱讀：

懸架作用：

懸架是汽車中的一個重要總成，它把車架與車輪彈性地聯系起來，關繫到汽車的多種使用性能。從外表上看，轎車懸架僅是由一些桿、筒以及彈簧組成。

但千萬不要以為它很簡單，相反轎車懸架是一個較難達到完美要求的汽車總成，這是因為懸架既要滿足汽車的舒適性要求，又要滿足其操縱穩定性的要求，而這兩方面又是互相對立的。

比如，為了取得良好的舒適性，需要大大緩沖汽車的震動，這樣彈簧就要設計得軟些，但彈簧軟了卻容易使汽車發生剎車「點頭」、加速「抬頭」以及左右側傾嚴重的不良傾向，不利於汽車的轉向，容易導致汽車操縱不穩定等。

⑷ 轉向架的作用及組成

轉向架的作用及組成

轉向架的作用及組成，很多了解機車或者喜歡機車的人都了解，轉向架是機車必不可少的組成部分，向架具有功率大、體積小、維護方便等諸多優點，成為目前主流機車首選，以下分享轉向架的作用及組成。

轉向架的作用及組成1

1、承載車體重量

轉向架作為一個獨立的走行裝置，它直接支撐車體，承受和傳遞車架以上各部分（車體，車架，動力傳遞裝置及作業裝置等、的重量；

2、傳遞走行動力

把輪軌接觸處產生的輪軸牽引力，以及通過曲線時輪軌之間的橫向作用力傳至轉向架構架，經過減震環節再傳向車體，同時，轉向架引導車輛在線路上運行；

3、曲線通過

轉向架可相對車體回轉，其固定軸距也較小，故能使車輛順利通過半徑較小的曲線，並大大減少車輛的運行阻力。

4、提高車輛的運行平穩性

轉向架的結構要便於彈簧減振裝置的安裝，使之具有良好的減振特性，以緩和車輛和線路之間的相互作用，減小振動和沖擊，使車體在各振動方向上的位移量減小，提高車輛運行平穩性和安全性。

5、保證必要的粘著力和制動力

充分利用輪軌之間的粘著，傳遞牽引力和制動力，放大制動缸所產生的制動力，使車輛具有良好的制動效果，以保證在規定的距離之內停車。

6、便於檢修

轉向架是車輛的一個獨立部件，在轉向架於車體之間盡可能減少聯接件。易於從車輛底架下推進，推出，便於檢修，有利於勞動條件的改善和檢修質量的提高。

轉向架的作用及組成2

轉向架的'組成

轉向架分為動車轉向架和拖車轉向架。地鐵車輛轉向架的結構比動車組的結構相對簡單。它是軌道交通車輛的重要組成部分之一。它主要由車架、車輪組、一次懸架、二次懸架、防側傾扭桿、基礎制動系統、中央牽引單元、法蘭潤滑系統和輔助裝置組成。

轉向架上性能優良的各種參數直接決定了車輛的穩定性和乘坐舒適性。車輛採用轉向架的目的是增加車輛的載重、長度和體積，提高列車的運行速度。轉向架構架零部件參數是否合理，直接影響車輛的運行質量、動力性能和行車安全。

構架是轉向架的構架。這也是最重要的部分之一。它也是轉向架其它部件的安裝基礎。它在機車牽引運行中起著傳遞牽引力、制動力、橫向力和垂直力的作用。輪對組成：輪對分為動力輪對和非動力輪對。

動力輪對組成包括：車輪、車軸、軸箱、齒輪箱（變速箱）和牽引電機；非動力輪對包括：車輪、車軸、軸箱組成和動車組驅動裝置。

轉向架的作用及組成3

1.承載

當我們乘坐高鐵時，在高速飛奔的動車組上，轉向架是與軌道直接接觸的部位，在軌道和車體之間。車體坐落在轉向架上，轉向架支撐車體。轉向架承載了車體的全部重量，並傳遞從車體至輪軌之間，或從輪軌至車體之間的各種載荷及作用力。

2.導向

為什麼要用轉向架呢？轉向架的重要功能之一是用於車輛轉向，也就是拐彎。

我們知道鐵路列車沒有方向盤，那麼它是怎樣通過曲線的呢?

當車輛以一定速度開始進入曲線時，前輪對的外輪輪緣與外軌的內側面接觸，互相擠壓產生導向力，並由導向力引起導向力矩，使轉向架相對線路產生轉動。

另外，鐵路軌距是固定的（標准軌距為1435毫米、，在曲線上外軌長、內軌短。車輪與鋼軌接觸的部分稱為踏面，踏面被設計成錐形，目的是解決輪對通過曲線的問題。

當輪對通過曲線時，由於踏面有錐度，輪對向外移動後，外軌與車輪接觸點的直徑大，走行距離長，內軌與車輪接觸點的直徑小，走行距離短，這樣便可以順利通過曲線。

3.減震

車輛運行時，由於線路不平順等原因，必然會引起各種周期性或非周期性的振動或沖擊。

這時，轉向架上的彈簧減振懸掛裝置起到了重要作用，它們用來緩和與消減這些振動和沖擊，提高車輛運行的平穩性，保證旅客的舒適性。

這些懸掛裝置，主要有空氣彈簧、抗蛇行減震器、橫向減震器、垂向減震器、抗側滾扭桿等等。

高速動車組對轉向架的平穩性能有著極致的要求。一流的高速轉向架，搭配一流的高鐵線路，就有了我們在飛奔的高速列車上看到的「杯水不晃」、「立幣不倒」的場景。

4.牽引制動

轉向架起到對整個車輛的承載、導向和減振作用，同時還是牽引與制動的最終執行機構，負責將列車牽引和制動力傳遞到車輪上。發動機對於汽車十足重要，到了高鐵這里，動力之源為電機，簡單明了，因為這一位以電為動力。

汽車的發動機多數在前蓋下面，高速動車組的電機安裝在轉向架上。從前的火車動力在車頭上；現在，坐在高鐵上，那個帶來高速的動力就在你的腳下。

動車組列車編組中，有動車和拖車之分。有動力的就是動車，沒有動力的就是拖車。再進一步講，轉向架有電機的就是動車，沒有電機的就是拖車。動車轉向架上裝有牽引電機、齒輪箱等牽引驅動裝置，拖車轉向架則沒有。

一個動車有兩個轉向架，一個轉向架上常常安裝有一台或兩台電機。目前，中國高速動車組為動力分散型，列車上不是一台電機，而是許多台電機。

轉向架的作用及組成4

轉向架的構造：構架式焊接轉向架，三大件式轉向架，准構架式轉向架。

轉向架是軌道車輛結構中最為重要的部件之一，其主要作用如下：

1）車輛上採用轉向架是為增加車輛的載重、長度與容積、提高列車運行速度，以滿足鐵路運輸發展的需要；

2）保證在正常運行條件下，車體都能可靠地坐落在轉向架上，通過軸承裝置使車輪沿鋼軌的滾動轉化為車體沿線路運行的平動；

3）支撐車體，承受並傳遞從車體至車輪之間或從輪軌至車體之間的各種載荷及作用力，並使軸重均勻分配。

4）保證車輛安全運行，能靈活地沿直線線路運行及順利地通過曲線。

5）轉向架的結構要便於彈簧減振裝置的安裝，使之具有良好的減振特性，以緩和車輛和線路之間的相互作用，減小振動和沖擊，減小動應力，提高車輛運行平穩性和安全性。

⑸ 沖壓模具課程設計掛輪架

網路一下去文庫去找PPC www.ysdl.com oP 可以找你想要。

⑹ 電力機車轉向架的結構組成

電力機車轉向架的結構組成

電力機車轉向架的結構組成，構架是轉向架的重大部件之一，是承載和傳力的基體，也是轉向架眾多部件聯結的基體，但是很多人不知道電力機車轉向架的結構組成是什麼？一起來看看。

電力機車轉向架的結構組成1

轉向架的基本組成

不管是內燃機車還是電力機車其轉向架的結構是十分相似的，按照速度等級可分為高速轉向架和低速轉向架，比如高速客運機車全懸掛轉向架，低速貨運機車半懸掛轉向架；按照電機分類可分為交流轉向架和直流轉向架，由於直流電機的局限性限制了直流轉向架的發展，而交流轉向架具有功率大、體積小、維護方便等諸多優點，成為目前主流機車首選。

轉向架概述

在鐵路機車車輛的構成中，轉向架是其中重要的組成部分。一般來說轉向架有以下幾部分作用：

承受載荷，即承擔來自轉向架之上的載荷，主要包括車體及安裝在車體內部的各種機械、電氣設備及乘客重量，將這些載荷經過彈性懸掛裝置後傳遞給鋼軌。

傳遞力的作用，由牽引電機產生的牽引力或者制動裝置產生的制動力經牽引拉桿等牽引裝置傳遞至車體底架，進而傳遞至車鉤部分以實現對列車的牽引及制動。同時還要傳遞離心力以及橫向力。

緩沖的作用，機車車輛在運行過程中由於線路不平順會引起線路對於車輛的沖擊作用，經轉向架懸掛等部緩沖後，保證了車輛運行的平穩性。

導向作用，通過轉向架的作用引導機車車輛順利通過曲線和道岔，保證車輛在曲線運行時的安全性。

轉向架結構的性能直接決定車輛的牽引能力、運行品質、輪軌磨耗以及列車運行安全，因此轉向架應當具有以下技術要求：

保證黏著條件在最佳狀態，軸重轉移應當盡量小。

運行時的動力學性能表現良好，以達到小的線路動作用力和減少軌道及車輪的應力與磨耗。

應滿足輕量化要求，在滿足強度及剛度的前提下盡可能減輕自重。

結構型式簡單，保證運用可靠的情況下，簡單的結構有利於減少維修工作量。

轉向架組成

如下圖所示（CRH2型動車組動車轉向架），轉向架一般由以下幾部分構成：

CRH2型動車組動力轉向架

輪對：直接向鋼軌傳遞車輛重量，通過輪軌黏著產生牽引力及制動力，通過輪對轉動實現車輛在線路上的走行導向。

軸箱：保證輪對的回轉運動，使輪對適應線路條件，相對於構架有上下、前後、左右活動。

一系彈性懸掛裝置：保證軸重分配均勻，緩和線路不平順對於車輛的沖擊作用。主要包括軸箱彈簧裝置、軸箱定位裝置及軸箱減振裝置。

構架：轉向架的骨架部分，用於安裝轉向架各部件，承受及傳遞垂向力、水平力。

二系懸掛裝置：進一步緩和沖擊振動，在通過曲線時使轉向架相對於車體回轉，保證車輛運行平穩性。主要包括二系彈簧裝置、二系減振裝置、抗側滾裝置等。

驅動裝置：將動力裝置產生的功率傳遞給輪對。主要包括牽引電機、傳動裝置以及電機懸掛裝置。

基礎制動裝置：將制動缸傳遞的力增大一定倍率後傳遞給執行的機械機構實現列車制動。

電力機車轉向架的結構組成2

試述SS3型電力機車轉向架構架的結構及各部作用？

解析：轉向架構架由2根側梁、1根前端梁、1根後端梁、1根牽引梁、l根中間梁及各種附加支座等組成，形成「目」字形結構，其中：

（1）側梁：左、右各1根，由側梁體、圓彈簧拉桿座、拉桿座、拉桿體座、定位塊以及摩擦減振器座、接地台、垂直減振器上座、橫向減振器座等組成。是主要的承載和傳力部件。

（2）前端梁：由1根鋼管和制動器安裝座等組成。用來聯接側梁及安裝制動器等。

（3）牽引梁：由上下蓋板、立板、斜蓋板及制動座安裝板（2塊）、電機懸掛吊座、防落框、定位銷和牽引框等焊裝而成，其主要作用是將輪對的牽引力和制動力通過牽引裝置傳遞到車體上，並承擔部分設備的重量。

（4）中間梁和後端梁：均由上、下蓋板及2塊立板焊成箱形梁體，其下方焊有制動座安裝板、電機懸掛吊座、1根防落框和定位板、中間樑上蓋板上還裝有尾銷框。其主要作用是將側梁連接起來，並承擔車體及上部設備的部分重量。此外，每個轉向架的左側梁立板上裝有銘牌一塊。

電力機車轉向架的結構組成3

轉向架構架_電力機車總體及走行部

構架是轉向架的重大部件之一，是轉向架眾多部件聯結的`基體，亦是承載和傳力的基體。機車運行中，構架除承受垂向重力、縱向的牽引力、制動力及橫向的離心力、輪軌側壓力等力外，還常常經受很嚴重的動作用力和沖擊載荷。此外，電機懸掛、齒輪傳動、軸箱定位、基礎制動裝置等工作時，構架的載荷更加復雜嚴重。

因此可以說，轉向架構架是一個受力十分復雜，載荷很大的重要部件，必須保證足夠的強度和剛度，各梁的尺寸、各種附件的組裝位置必須精確；質量輕，結構緊湊；運行中還必須注意經常檢查，特別是各焊縫處，如產生裂紋，應及早發現，以免釀成更大的事故。

一、轉向架構架的分類

（1）轉向架構架就設計和製造工藝而言，分為鑄鋼構架和焊接構架。焊接構架又可分為鋼板焊接構架和壓型鋼板焊接構架。鑄鋼構架由於質量大，鑄造工藝復雜，目前在電力機車上已很少採用；焊接構架質量輕，各梁皆為中空箱形構件，使用材料省、強度和剛度都能得到保證，所以得到了普遍的採用。

尤其壓型鋼板焊接構架，各梁按等強度梁設計製造，其箱形截面的尺寸依各部位受力情況而大小不等，使各截面的應力相近，具有足夠的強度，且質量輕，材料利用率高。我國 SS2型電力機車採用這種構架。但由於製作時必須具備 1 000 t以上的大型水壓機和大型加熱爐，成本比一般鋼板焊接構架高，現已很少採用。

（2）根據軸箱及其定位裝置的結構，構架又分為有導框式和無導框式。構架採用無導框軸箱定位方式時不需要開切口，可避免強度削弱。近代干線電力機車，尤其是高速電力機車越來越廣泛地採用無導框式鋼板焊接結構的轉向架構架。

（3）根據構架的結構形式，轉向架構架有封閉式構架和開口式（或 H 式）構架之分；封閉式構架又有「日」字形（兩軸轉向架構架）和「目」字形（三軸轉向架）構架，如圖 4、4所示。

圖4、4 轉向架構架的一般組成

1—側梁；2—橫梁；3—端梁；4—支承座；5—心盤

由圖可知，轉向架構架主要由左右側梁，1根或幾根橫梁（兩軸轉向架為 1 根，三軸轉向架為 2 根）以及前後端梁組焊而成。有的轉向架構架沒有端梁，稱為開口式或H形構架；有端梁的構架稱為封閉式構架。

側梁是構架的主要承載梁，是傳遞垂向力、縱向力和橫向力的主要構件，現代電力機車車體和車上部質量幾乎都是通過旁承支承在構架側樑上的。

橫梁和端梁用來保證構架在水平面內的剛度，保持各軸的平行及承托牽引電動機。砂箱一般安裝在前後端樑上。

二、SS4G型電力機車轉向架構架

SS4G型電力機車轉向架構架由兩根側梁，1根前端梁，1根後端梁，1根牽引梁和各種附加支座等組成，各梁焊裝後，構架成「日」字形結構，如圖4、5所示。

1、側 梁

SS4G型電力機車側梁是鋼板焊接箱形封閉截面梁，左右各1根，形狀為倒「凸」形，梁體上焊裝有旁承座、圓彈簧座、圓彈簧拉桿座、拉桿座、定位塊、吊座和端板等零部件。

側梁 焊裝後，必須調梁，使梁體上撓度≤5 mm，旁彎不直度≤3 mm。

2、前 後端梁

前端樑上有端梁體和牽引裝置三角形撐桿固定上支座。端梁體為無縫鋼管，支座為普通鑄鋼件。

後端梁採用一根無縫鋼管，無其他部件。

3、牽引梁

SS4G型電力機車牽引梁為蝶形箱式梁體。它由上下蓋板、定位銷、防落框、電機懸掛吊座、筋板、隔板、立板和套等焊接而成

4、附屬部件

附屬部件包括旁承座、各種減振器座（橫向液壓減振器座，縱向摩擦減振器座和垂向液壓減振器座）和接地台。各座材料均為低碳鋼或普通鑄鋼。

另外，在每台轉向架構架左側梁立板處組裝有銘牌一塊，上方是製造廠家，下方是編號和製造年月日。

5、砂箱裝置

為了提高機車黏著系數，防止輪對空轉和踏面擦傷，可給予車輪踏面相對應的鋼軌軌面撒砂。SS4G型電力機車在每台轉向架前後左右 4 個角處設置了 4 個砂箱裝置，每個砂箱容積為0、1 m3，每台轉向架砂箱的總容積為0、4 m3。

6、構架組裝

當側梁各定位板和前後端梁孔，牽引梁定位孔，牽引梁兩端面，制動器座面，牽引銷安裝孔和電機懸掛座各孔加工好後可以進行構架組焊。

三、HXD3型電力機車轉向架構架

構架是由左右對稱布置的兩個側梁、前端梁、後端梁、牽引橫梁、橫梁和各種附加支座等組成。構架組焊後，成為完全封閉的框架式「目」字形箱形結構，如圖4、6所示。

圖4、6 轉向架構架

1—左側梁；2—右側梁；3—牽引橫梁；4—減振器座；5—前端梁；6—電機吊桿座；7—橫梁；8—軸箱止擋；9—後端梁

為了保證構架在機車正常運用中具有足夠的強度、剛度和疲勞壽命，設計中有必要對構架進行有限元結構強度分析和模態分析。並且通過試驗，來驗證設計和計算的正確性。

為滿足相關試驗標準的要求，HXD3型機車轉向架構架按照TB/T 2368進行了靜強度和1 000萬次抗疲勞強度試驗。

為了滿足重載貨運牽引性能的要求，降低整車的質心，同時滿足軸重要求，考慮電力機車車體上部質量較輕，適當增加了一系懸掛以上的質量。在構架設計時，為保證構架有足夠的強度和剛度，側架、橫梁的下蓋板採用了 30 mm 厚的鋼板。各梁受力部分的內腔均設有10 mm厚的筋板。

側架與端梁、橫梁採用圓弧連接的結構形式。以降低連接處的應力集中。為了增加側架與端梁、橫梁的連接強度，連接處的上下蓋板交錯，並且在橫梁受力較大的 4 個連接處，採用雙面焊。為實現整體起吊功能，在側架內和軸線相交處還設有斷面為 H 形的筋板結構，以保證吊裝時此處的強度。端梁連接處下蓋板用排障器座板和砂箱座板補強。

轉向架構架的維護保養：

（1）日常運用和檢修時應加強對構架的檢查，尤其是檢查電機吊座、減振器座焊縫和各橫梁、側梁連接處焊縫。

（2）構架不允許隨意動用電焊，若需要電焊一定要就近搭接接地線，同時注意保護好其他零部件。

（3）構架產生裂紋，允許焊修；在焊修前應在裂紋末端鑽一個不小於6 mmφ的止裂孔，然後沿裂紋開坡口，根除裂紋後才能進行焊修。焊修後應採取措施消除焊接應力，經焊修部位應經常觀察，並做好記錄。

⑺ 舞台設計的布景吊桿

布景吊桿是現代劇場不可缺少的設備，它主要用於懸掛布景、道具、燈光、幕布以及表演雜技時可懸掛安全帶道具。 第一世界大劇院是首屆世界休閑博覽會的主場館，主要承擔世界休閑大會、歌舞演出、旅遊實景演出。這是中國最大的室內水舞台，
觀眾座椅3000餘座，水舞台區域4900㎡。
所面臨的挑戰
1、水舞台如何運用？大船、潛艇如何開行？
2、大型瀑布、水簾如何製作？
3、如何為火、水爆等效果留有空間？
4、水舞台和乾颱怎麼巧妙的運用？ 佳合充分利用水舞台的空間，最大限度的發揮水對藝術表演的神奇作用，在水舞台中製作了大量的舞台機械，解決空間的不同轉換。
與「光速」同步的轉台------經典劇目式舞台機械
背景介紹：
轉台是為原創音樂劇《電影之歌》量身訂做。此劇是為紀念中國電影一百年活動而創作，舞美設計葉錦添先生。雙環轉台直徑9米和14米，要求今後全球巡迴演出。
所面臨的挑戰：
1、活動拆裝型，要求安裝時間24小時以內。
2、含所有電機、鋼架設備厚度為300mm。
3、旋轉速度最快時2.2米/秒。
4、運動定位、同步精度10mm。
5、全自動化控制。
佳合技術 佳合解決方案：
1、技術的可行性決定整套系統的成熟度。利用公司成熟先進的雙向擠壓自滑動摩擦驅動形式，確定動力系統。
2、確定鋼結構拆裝形式和機械傳動形式。
這是工程師們爭論最激烈和最復雜的環節，當工程師們爭論不定時，佳合最實際、傳統的做法就是試樣，這次是二個舞台按實樣1∶1同時製作。供設計判斷、思索。
這是鋼制托輪和定位導向裝置
正因為不斷提高的設計和最合適、最靈巧的技術，才使得現在使用的轉台更優秀。
現在搭建轉台只要短短的八個小時。最快的速度可以達到2.8m/s,慢速旋轉時噪音≤42db，高速時噪音≤55db。
3、自動化控制技術
這是整個轉台技術的核心。也是真正意義的舞台自動化控制：
（1）控制台可以放在劇院任何位置，走台時放在導演旁邊可迅速配合演出最新要求。因為控台與現場只需一根細線連接。
（2）全部內置場景，按序可任意選擇場景運行。
（3）運動狀態可實時監控，轉台位置既時檢測。防止累積誤差。
（4）可任意設定運動角度，要求時間。在此時間內准確到達。
（5）新設、改編、添加任何場景只需短短的十秒即可完成。
（6）在演出中，會由於道具的擺放延誤運動開始時間，自動運行後操作人員可以手動加速，利用加速保證最後的到達時間准確。
（7）運動回復快捷方便，保證排演時無停頓。

⑻ 汽車懸架的設計步驟

課程設計 輕型貨車前懸架設計，共22頁，10616字。
目錄
第1章 緒論 3
1.1 概述 3
第2章 懸架結構形式分析 4
2.1非獨立懸架和獨立懸架 4
2.2前後懸架懸架方案的選擇 5
2.3 輔助元件 5
第3章1042型汽車前懸架主要參數的選擇 6
3.1前後懸架靜撓度和動撓度的選擇 6
3.1.1選擇要求及方法 6
3.1.2懸架靜撓度 7
3.1.3懸架動撓度 7
3.2懸架的彈性特性 7
3.3懸架側傾角剛度及前後軸的分配 8
第4章 彈性元件的計算 9
4.1鋼板彈簧的布置方案的選擇 9
4.2鋼板彈簧主要參數的確定 9
4.2.1滿載弧高 9
4.2.2鋼板彈簧長度的確定 10
4.2.3鋼板斷面尺寸及片數的確定 10
4.3鋼板彈簧總成在自由狀態下的弧高及曲率半徑計算 13
4.4鋼板彈簧的剛度驗算 14
4.5彈簧的最大應力點及最大應力 15
4.6彈簧卷耳和彈簧銷的強度核算 16
第5章 減振器的設計計算 17
5.1減振器的分類 17
5.2主要性能參數的選擇 18
5.2.1相對阻尼系數 18
5.2.2減振器阻尼系數的確定 19
5.2.3最大卸荷力的確定 19
5.3筒式減振器主要尺寸參數的確定 19

摘要
汽車懸架是汽車的車架與車橋或車輪之間的一切傳力連接裝置的總稱，其作用是傳遞作用在車輪和車架之間的力和力扭，並且緩沖由不平路面傳給車架或車身的沖擊力，並衰減由此引起的震動，以保證汽車能平順地行駛。典型的懸架結構由彈性元件、導向機構以及減震器等組成，個別結構則還有緩沖塊、橫向穩定桿等。彈性元件又有鋼板彈簧、空氣彈簧、螺旋彈簧以及扭桿彈簧等形式，而現代轎車懸架多採用螺旋彈簧和扭桿彈簧，個別高級轎車則使用空氣彈簧。汽車懸架性能是影響汽車行駛平順性、操縱穩定性和行駛速度的重要因素。因此，研究汽車振動，設計新型懸架系統，將振動控制到最低水平是提高現代汽車質量的重要措施。
關鍵詞：彈性元件；鋼板彈簧；緩沖塊