裝載機工作裝置之鏟斗設計

『壹』 小松裝載機工作裝置有什麼技術要求

小松裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
小松裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
小松裝載機配件包括發動機，變矩器，變速箱，前、後驅動橋，簡稱四大件：
1、發動機；
2、變矩器上有三個泵，工作泵（供應舉升，翻斗壓力油）轉向泵（供應轉向壓力油）變速泵也稱行走泵（供應變矩器，變速箱壓力油），有些機型轉向泵上還裝有先導泵（供應操縱閥先導壓力油）；
3、工作液壓油路，液壓油箱，工作泵，多路閥，舉升油缸和翻斗油缸；
4、行走油路：變速箱油底殼油，行走泵，一路進變矩器一路進檔位閥，變速箱離合器；
5、驅動：傳動軸，主差速器，輪邊減速器；
6、轉向油路：油箱，轉向泵，穩流閥（或者優先閥）轉向器，轉向油缸；
7、變速箱有一體的（行星式）和分體（定軸式）兩種。

『貳』 鏟車的載重量與車的自重比是多少

總質量=整備質量+核載重量

如果設計總質量為1800kg，車身整備質量為1400kg，那載重量就為400kg，這個載重量是廠家定的一個安全標准，盡量不要長期超過的好。

一般都是16噸多點 加長臂能達到16噸5。ZL50裝載機自重約17100Kg。ZL50是5噸裝載機的老編號。裝載機，比如柳工856 ，5代表5噸。現在的標號不是非常統一，可以看輪胎區分，一般裝載機的輪胎規格是23.5減25的，都是5噸車。50型裝載機的額定負荷為5000公斤，斗容量為3立方米。

(2)裝載機工作裝置之鏟斗設計擴展閱讀：

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。

裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。

『叄』 裝載機的工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
裝載機特殊工作裝置
1. 加大斗
在標准機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要針對裝卸岩石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，並配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對於煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。
5. 夾木叉
主要用於林場及港口進行物料的搬運和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應用於植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。
8. 全自動濾清器排塵機
1. 防止「風槍」吹濾清器導致粉塵迴流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。
3. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。
4. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。
5. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。

『肆』 開鏟車怎樣控制好鏟斗

在設計工作裝置時，為了防止裝載機在運輸物料時撒料，通過調整翻斗缸與前車架連接的較點位置，使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的高點這一段園弧運動。

鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的，這樣可以保護工作裝置兔受沖擊，防止物料微落，而且可以簡化駕駛員的操作，不用地面收斗後，到運位置時，再操作一下收斗動作。

這常說的靠擋塊功能通過運動軌跡

仔細分析發現，具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制，工作裝置從地面收斗位置到規定運位置的高點這一段園運動中，鏟斗與動臂的相對夾角是逐新減小的。

在實際工作中，由於收斗限位塊的限制，鏟斗迫使拉桿去拉動臂，將翻斗缸缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過斗缸缸前腔補油進油，後腔泄荷閥回油實現的。

一般來說，後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。所以，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的高點這一段運動中，有可能有一點拉桿所收的拉力、搖臂所受的灣矩比地面起工況所受的相應力還大。

『伍』 裝載機工作裝置組成及鏟斗的作用

工作裝置主要由鏟斗和動臂組成，裝載機如果沒有鏟斗就好象人沒有手一樣，你無法工作啊。車上一切的系統最終要依靠鏟斗工作才可以有價值。

『陸』 裝載機的工作原理是什麼

裝載機的工作原理：
裝載機起重臂是滑移轉向裝載機最終發揮作用的部件。這些起重內臂及其關聯的液壓容裝置設計用來支持各種工具，不僅僅限於鏟斗。起重臂的提升能力與其他機器部件嚴格匹配，以便操作人員可以提起負載，而不是機器本身。
大多數卡特彼勒滑移轉向裝載機和多地形裝載機採用所謂的軸向升力起重臂設計。這些起重臂通過兩側各一個銷與機器連接。這些銷使鏟斗沿著一個弧形路線提升。當鏟斗開始提升時，它首先向外移動，遠離機器。當鏟鬥上升到高於固定銷的高度時，它會向車身方向靠攏。
當鏟斗位於下方位置時，鏟斗靠近車身收回，使機器更加穩定和緊湊，便於將負載四處移動。隨著鏟斗升起，它會遠離車身，然後向上舉直。這樣能夠擴展機器的工作范圍，更易於將裝載的物料放入卡車中部或將貨盤放入貨架深處，這就是為什麼卡特彼勒最近推出的滑移轉向裝載機採用了新式垂直起重聯動裝置。對於垂直起重機來說，鏟斗從收縮位置啟動——這一點與軸向升力起重機工作方式相同。但是，當鏟斗到達操作人員水平視線附近位置時，它會遠離車身向外移動大約0.6米。然後，鏟斗幾乎會垂直上升，一直達到其325厘米的最大高度。

『柒』 關於ZL40裝載機的鏟斗的參數計算

輪式裝載機工作裝置設計中，要對其各個部件的強度進行計算，方法很多，算出的結果也很精確，但如果外載荷選擇不當，計算將是沒有用的。本文對輪式裝載機工作裝置計算工況，計算載荷進行討論，提出外載荷的求解方法。

1 計算位置和計算工況的確定
裝載機工作裝置強度計算中，應選擇工作裝置受力最大的位置為計算位置。分析裝載機鏟掘、運輸，提升及卸載等作業過程，以裝載機在水平面上鏟掘物料時，工作裝置受力最大。因此對工作裝置強度計算應取裝載機在水平面上作業，鏟鬥鬥底與地面水平時為計算位置。
裝載機工作裝置計算工況，文獻〔1〕、〔2〕中介紹了六種工況：①對稱水平受力工況；②對稱垂直受力後輪離地工況；③對稱水平與垂直同時作用後輪離地工況；④水平受力偏載工況；⑤垂直受力偏載後輪離地工況；⑥水平偏載與垂直偏載後輪離地工況。對於④、⑤、⑥三種工況，由於偏載程度至今尚未研究清楚，若取極限位置進行強度計算，動臂板高應力區都達到了材料的屈服極限，這與實際測量數據出入較大，看來極限偏載工況的假設不盡合理，我們只討論①、②、③種工況。根據對ZL30裝載機工作裝置進行強度分析，①、②種工況的應力大大小於第③種工況的應力，所以我們選工況③為計算工況。工況③是受垂直載荷和水平載荷作用後輪離地工況，由於目前載機設計中，轉斗掘起力遠遠大於動臂掘起力，我們認為第③種工況是轉斗缸掘起使後輪離地，當裝載機繼續鏟裝時，鏟斗與動臂下鉸點沒有著地，動臂是個懸梁。我們取此工況為工作裝置中動臂的計算工況，並把此工況作為工況A。另一種鏟掘工況是鏟斗與動臂的下鉸點離地高度很小，在轉斗作業時有可能接地成為一個支點，致使裝載機的縱向穩定性增加，這種情況轉斗缸力達到最大值，鏟斗、拉桿、搖臂受力最大，我們把此工況作為B工況，為鏟斗、拉桿、搖臂、銷軸的計算工況。

2 外載荷的確定
外載荷的確定在強度計算中是非常重要的。對於工況A中垂直載荷的計算方法，我們的觀點與文獻〔1〕、〔2〕、〔3〕一致，即按靜態傾翻載荷確定垂直力。對水平力計算，文獻〔1〕、〔2〕沒有給出具體計算方法，文獻〔3〕中沒有考慮系統油壓的影響。目前有兩種方法，一是不考慮系統壓力對水平力的影響，取裝載機最大插入力，此時力偏大；一是扣除系統最高壓力時，發動機傳到驅動輪上牽引力，此時力偏小。我認為水平力的計算，應扣除在這種工況下實際工作壓力時發動機傳到驅動輪上的牽引力。對於工況B中的載荷計算方法目前還沒有資料報道。
2.1 載荷作用點的確定
鏟斗承受的水平載荷Rx水平作用在斗刃的中間。根據GB10400-89掘起力定義，垂直載荷Rz作用在距斗刃100mm的中間，見圖1。

圖1 外載荷作用點

2.2 工況A載荷的確定
2.2.1 垂直載荷Rz的計算
由圖1知

式中：Gs——裝載機整機重量；
LA——裝載機重心到前輪中心距離；
LB——R2作用點到前輪中心距離。
2.2.2 水平載荷Rx的計算
2.2.2.1 連桿機構的幾何關系
(1)斗四桿機構見圖2，經過推導有以下關系式

圖2 斗四桿機構

（1）
（2）
（3）
α4＝α2－α3 （4）
α5＝180°－α1－α2 （5）
（6）
α7＝α6－α5 （7）
L4＝R0.sinα4 （8）
L5＝LO1.sinα3 （9）

(2)斗油缸四桿機構見圖3，經推導有以下關系式

圖3 斗油缸四桿機構

（10）
（11）
（12）
α12＝α10－α11 （13）
L6＝R5.sinα12 （14）

2.2.2.2 水平載荷Rx的計算見圖4

圖4 工作裝置機構簡圖

（15）

式中：PT——轉斗缸推力；
L1，L2，L3——結構參數；
L4，L5，L6——通過(1)～(4)式求得。

(工作裝置是單轉斗缸) (16)
(工作裝置是雙轉斗缸) (17)

式中：p——工作壓力；
D——轉斗缸直徑。
式(15)中有兩個未知數PT，RX，但我們可以通過總體計算，導出RX和工作壓力的關系式：
MB＝F1(p) (18)
RX＝F2(MB) (19)
即 RX＝F（p） （20）

式中：MB——工作泵消耗的扭矩(圖5)。

圖5 工作泵消耗扭矩

可以通過逐次求出RX的精確值。首先將RX＝0代入(15)式求出PT，通過(16)，(17)式求出p，再由(20)式求出RX。然後再把RX值代入(15)式重復上述計算，這樣經過多次計算，當兩次RX值接近時，認為此時RX值為精確值，我們用此法對ZL30裝載機工作裝置外載荷進行計算，RX＝65559N，而不考慮油壓時RX＝92567N，按系統最大壓力時RX＝48211N，顯然這幾種計算方法相差較大，最大與最小的值相差一倍多，所以我們認為按我們以上介紹的方法計算是確切的。
2.3 工況B載荷的確定見圖6

圖6 垂直載荷計算簡圖

工況B載荷RZ的確定，應按以動臂下鉸點處為支承點，後輪離地時計算得出的RZ和按轉斗缸最大工作壓力時計算得到的RZ中取其中較小值。
由穩定性確定的載荷RZ：

(21)

由轉斗缸最大工作壓力確定的載荷RZ：

(22)

式中：D——轉斗缸直徑(如是雙缸再乘以2)；
p——轉斗缸最大工作壓力。

3 結論
(1)裝載機工作裝置靜強度計算的載荷工況：對於動臂取水平載荷和垂直載荷同時作用後輪離地工況，鏟斗、搖臂、拉桿、銷軸取以動臂前端為支承點掘起工況。
(2)動臂計算工況中，水平力RX的計算應考慮在此工況下工作壓力對水平力的影響。
(3)提出的水平力RX的計算方法，通過對ZL30，ZL40裝載機工作裝置設計中的強度計算實際應用，認為是可行

『捌』 為什麼50裝載機鏟斗收不到位

鏟斗收斗不到位現象是指裝載機工作裝置工作一段時間後，鏟鬥上的收斗限位塊無法與動臂接觸，收斗角達不到規定值。
該現象的發生主要是由於工作裝置中結構件強度不夠，發生塑性變形引起的。我們在設計工作裝置時，驗算工作裝置的強度往往是在裝載機全負荷進行插入物料掘起時進行受力分析的，我們往往認為在此種工況下，工作裝置受力是最大的。其實不然，根據工作經驗，我們分析認為發生塑性變形的工況還有幾種被我們忽略的情況，特在這里提出來，以便大家在今後的設計工作中對工作裝置結構強度分析時加以考慮。
第一種情況：
我們在設計工作裝置時，為了防止裝載機在運輸物料時撒料，通過調整翻斗缸與前車架連接的鉸點位置，使工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動，鏟斗的收斗限位塊始終是緊緊靠在動臂上的，這樣可以保護工作裝置免受沖擊，防止物料撒落，而且可以簡化駕駛員的操作，不用地面收斗後，到運輸位置時，再操作一下收斗動作。這種功能就是我們常說的「靠擋塊功能」。
通過運動軌跡，我們仔細分析發現，具有該功能的工作裝置如果沒有收斗限位塊的限制，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，鏟斗與動臂的相對夾角是逐漸減小的。在實際工作中，由於收斗限位塊的限制，鏟斗迫使拉桿去拉動搖臂，將翻斗缸活塞桿壓回去。翻斗缸活塞桿被壓回去是通過翻斗缸前腔補油閥進油，後腔泄荷閥回油實現的。一般來說，後腔泄荷閥的開啟壓力是工作液壓系統的系統壓力的1.25倍。所以，工作裝置從地面收斗位置到規定運輸位置的最高點這一段圓弧運動中，有可能有一點拉桿所收的拉力、搖臂所受的彎矩比地面掘起工況所受的相應力還大。如左圖所示。
第二種情況：
工作裝置在最高點卸料時，用戶往往為了卸料干凈，操縱翻斗油缸，用鏟斗限位塊與動臂進行猛烈碰撞，時間長了，鏟斗限位塊與動臂上都會出現一個凹坑，鏟斗的卸載角已經遠遠超過了設計值，此時的工作裝置連桿機構接近一個死點，即A、B、C三點幾乎成為一條直線，這時工作裝置再收斗，拉桿和搖臂將會受到無窮大的拉力。為了防止出現這種現象發生，最有效的辦法在搖臂與動臂之間焊接卸載限位塊，避免鏟斗與動臂間產生過大的沖擊。
工作裝置還有一些其它常見故障，如油缸活塞桿彎曲，油缸工作不同步，動臂橫梁開裂等，由於篇幅有限，在這里就不再敘述。

『玖』 裝載機的工作裝置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 裝載機是一種作業效率很高的鏟裝機械，它不僅能對鬆散物料進行裝、運、卸作業，還能對爆破後的礦石以及土壤作輕度的鏟掘丁作。如果交換相應的工作裝置後，還可以完成挖土、推土、起重及裝卸等丁作。因此，裝載機被廣泛應用於建築工程施工中。裝載機主要由工作裝置、行走裝置、發動機、傳動系統、轉向制動系統、液J系統、操作系統和輔助系統組成。 �0�2�0�2�0�2 裝載機的工作裝置主要由動臂、搖臂、鏟斗、連桿等部件組成。動臂和動臂油缸鉸接在前車架上，動臂油缸的伸或縮使丁作裝置舉升或下降，從而使鏟斗舉起或放下。轉斗油缸的伸或縮使搖臂前或後擺動，再通過連桿控制鏟斗的上翻收斗或下翻卸料，由於作業的要求，在裝載機的工作裝置設計中，應保證鏟斗的舉昇平移和下降放平，這是裝載機工作裝置的一個重要特性。這樣就可減少操作程序，提高生產率。

『拾』 30鏟車斗有多寬

30裝載機寬，長，高分別是2470mm，6900mm，3025mm。

卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等。

按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料。

工作裝置：

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。

鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。

裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°。