列印機機械裝置

1. 針式列印機打兩行或打一半就停了，原因

原因有：出紙感測器是不是有贓物或者損壞；列印頭問題，過熱、太臟或者缺油。上點縫紉機油試試導軌上問題，太臟或者損壞，搽干凈，上點縫紉機油試試。

打到一半停止後，機器面板，電源、暫停、缺紙三盞燈什麼狀態，建議做機器自檢，先確認機器硬體是否有問題。

方法：按住進退紙+開機兩秒後馬上鬆手，放紙，機器會自動列印。看這個過程是否有中途停止現象 如果沒有，那麼檢查數據線和電腦吧，機器沒有問題，多半和傳輸關系很大。

針式列印機一般情況下有三個燈亮的 (沒有進紙是兩個正常)， 如果打到一半不動了看看燈的情況是 什麼。

1、檢查列印機送紙通道是否有什麼東西，用紙來回通一下。

2、 看一下前後送紙轉換那個東西，位置在哪是前進紙還是後進紙。

3、檢查色帶架安裝是否牢固，是一般可能的問題。色帶架安裝後色帶架後一般會有個很小的東西控制，可以試一試用手按緊色帶架在列印發票，一般是看不出來的。

針式列印機的種類繁多，型式各異，一般分為列印機械裝置和控制與驅動電路兩大部分。

針式列印機在正常工作時有三種運動，即列印頭的橫向運動、列印紙的縱向運動和列印針的擊針運動。這些運動都是由軟體控制驅動系統，通過一些精密機械進行的。

列印機械裝置主要包括字車與傳動機構、列印針控制機構、色帶驅動機構，走紙機構和列印機狀態感測器，這些機構都為精密機械裝置，以保證各種機構能實現下面的各種運動。

2. 噴墨列印機機械裝置主要由哪幾部分組成

電源板，主板，噴頭，走紙系統，字車以及傳動系統，各種感測器等。

3. 針式列印機維護的14個方法

雖然目前市場上針式列印機的份額在不斷下降，噴墨、激光列印機的佔有率在急劇上升，但由於針式列印機的結構簡單耐用，適合高強度列印，並且價格低廉以及它的特殊用途與獨特功能，深受廣大計算機用戶尤其是特殊行業的青睞，它在銀行、證券、保險，商務、運輸以及稅務等行業有著廣泛的應用。與其他列印機一樣，針式列印機同樣需要正確的維護與保養。

一、 列印機必須放在平穩、干凈、防潮、無酸鹼腐蝕的工作環境中，並且應遠離熱源、震源和避免日光直接照曬。針式列印機工作的正常溫度范圍是10℃～35℃（溫度變化會引起電氣參數的較大變動），正常濕度范圍是30%～80%。

二、要保持清潔。定期用小刷子或吸塵器清掃機內的灰塵和紙屑，要經常用在稀釋的中性洗滌劑（盡量不要使用酒精等有機溶劑）中浸泡過的軟布擦拭列印機機殼，以保證良好的清潔度。

三、列印機上面請勿放置其他物品，尤其是金屬物品如大頭針，回行針等，以免將異物掉入針式列印機內，造成機內部件或電路板損壞。

四、 針式列印機並行介面電纜線的長度不能超過2米。各種介面連接器插頭都不能帶電插拔，以免燒壞列印機與主機介面元件，插拔一定要關掉主機和列印機電源，不要讓列印機長時間地連續工作。

五、定期檢查列印機的機械裝置，檢查其有無螺釘松動或脫落現象，字車導軌軸套是否磨損。輸紙機構、字車和色帶傳動機構的運轉是否靈活，若有松動、曠動或不靈活，則應分別予以緊固、更換或調整。

六、正確使用操作面板上的進紙、退紙、跳行、跳頁等按鈕，盡量不要用手旋轉手柄。若發現走紙或小車運行困難，不要強行工作，以免損壞電路及機械部分。

七、檢查列印頭前面的色帶保護片是否破損？若有破損會在列印過程中出現列印針刮色帶或刮紙現象，最終將列印針掛斷。應及時更換。

八、列印頭的位置要根據紙張的厚度及時進行調整。在列印中，一般情況不要抽紙。因為在抽紙的瞬間很可能刮斷列印針，造成不必要的損失。

九、針式列印機工作時，其列印頭表面溫度較高，不要用手隨意觸摸列印頭表面。不要將手伸進列印機內，以免妨礙字車移動，甚至弄壞某些部件。

十、為保證列印機及人身安全，電源線要有良好的'接地裝置，否則在機架和邏輯地上會有100多伏的交流電壓。針式列印機的電源要用AC220±10%、50Hz的雙相三線制中性電，尤其要保證良好的接地，以防止靜電積累和雷擊燒壞列印通信口等。

十一、要選擇高質量的色帶。色帶是由帶基和油墨製成的，高質量的色帶帶基沒有明顯的接痕，其連接處是用超聲波焊接工藝處理過的，油墨均勻，而低質量的色帶帶基則有明顯的雙層接頭，油墨質量很差。

十二、定期檢查色帶及色帶盒，若發現色帶盒太緊或色帶表面起毛就應及時更換（注意色帶的質量），否則色帶盒太緊會影響字車移動，色帶破損則會掛斷列印針。

十三、應盡量減少列印機空轉。許多用戶在實際工作中，往往打開主機即開列印機，這既浪費了電力又減少了列印機的壽命，故用戶最好在需要列印時再打開列印機。

十四、要盡量避免列印蠟紙。因為蠟紙上的石蠟會與列印膠輥上的橡膠發生化學反應，使橡膠膨脹變形。另外石蠟也會進入列印針導孔，易造成斷針。

4. 列印機零件名稱及作用

1、噴頭：噴頭主要作用是噴墨，在很大程度上影響著UV列印機的產能，精度版等。因而噴頭的打權印速度、穩定性、精度等。

2、LED固化燈：LED固化燈安裝在噴頭的兩側，當噴頭噴出UV墨水後，通過LED燈發射出來的紫外線固化的。

3、機身機身機架：是整個UV平板列印機的基礎，由於所有的配件都是安裝在上面的。質量不好的機身，易導致機器操作時出現誤差、抖動等情況。

4、導軌：導軌的作用主要是支撐小車印刷過程中來回的移動，因而導軌的精密度也會影響到小車的操作。

(4)列印機機械裝置擴展閱讀：

列印機使用注意事項：

1、萬一列印機產生發熱，冒煙，有異味，有異常聲音等情況，請馬上切斷電源與信息人員聯系。

2、列印機上禁止放其它物品。列印機長時間不用時，請把電源插頭從電源插座中拔出。

3、為防萬一，當附近打雷時，將電源插頭從插座中拔出。如果插著的話，有可能機器受到損壞。

4、列印紙及色帶盒未設置時，禁止列印。列印頭和列印輥會受到損傷。

5、列印頭處於高溫狀態。在溫度下降之前禁止接觸。防止燙傷，受傷。

6、請勿觸摸列印電纜接頭及列印頭的金屬部分。列印頭工作的時候，不可觸摸列印頭。

5. 列印機調節桿在哪裡

LQ-1600KIII系列的過紙控制桿調節方法：正面面對列印機，列印機的最右側有一個四個檔位的撥桿。

紙厚調節桿所設置的數字越大，壓紙捲筒與列印頭之間的距離就越寬。如果列印輸出顯得暗淡或字元好像被遺漏或丟失，那麼此設置的值可能太高。相反，如果此設置的值太低，列印輸出可能會出現污點，此時可能是進紙不正確，或色帶損壞。

機械裝置：

列印機械裝置主要包括字車與傳動機構、列印針控制機構、色帶驅動機構，走紙機構和列印機狀態感測器，這些機構都為精密機械裝置，以保證各種機構能實現下面的各種運動。

(1)字車與傳動機構 字車是列印頭的載體，列印頭通過字車傳動系統實現橫向左、右移動，再由列印針撞擊色帶而印字。字車的動力源一般都用步進電動機，通過傳動裝置將步進電動機的轉動變為字車的橫向移動。一般用鋼絲繩或同步齒形帶進行傳動。

(2)列印針控制機構 列印針是正確列印的關鍵。列印針控制機構實現列印針的出針和收針動作。通常利用電磁原理控制列印針的動作。

6. 針式列印機有哪些組成部分

針式列印機的種類繁多，型式各異，一般分為列印機械裝置和控制與驅動電路兩大部分。 針式列印機在正常工作時有三種運動，即列印頭的橫向運動、列印紙的縱向運動和列印針的擊針運動。這些運動都是由軟體控制驅動系統，通過一些精密機械進行的。 機械裝置列印機械裝置主要包括字車與傳動機構、列印針控制機構、色帶驅動機構，走紙機構和列印機狀態感測器，這些機構都為精密機械裝置，以保證各種機構能實現下面的各種運動。 (1)字車與傳動機構 字車是列印頭的載體，列印頭通過字車傳動系統實現橫向左、右移動，再由列印針撞擊色帶而印字。字車的動力源一般都用步進電動機 ，通過傳動裝置將步進電動機的轉動變為字車的橫向移動。一般用鋼絲繩或同步齒形帶進行傳動。 (2)列印針控制機構 列印針是正確列印的關鍵。列印針控制機構實現列印針的出針和收針動作。通常利用電磁原理控制列印針的動作。 (3)色帶驅動機構 列印針撞擊色帶，色帶上的印油在列印紙上印出字元或圖形。在列印過程中，列印頭左、右移動時，色帶驅動機構驅動色帶也同時循環往復轉動，不斷改變色帶被列印針撞擊的部位，保證色帶均勻磨損，從而既延長了色帶的使用壽命，又保證了列印出的字元或圖形顏色均勻。 色帶驅動機構一般利用字車電動機帶動同步齒形帶(如LQ-1600K)或鋼(尼龍)絲繩驅動色帶鈾轉動，也可採用兩個單獨的電動機(如某些彩色列印機)分別帶動色帶正、反向走帶。 (4)走紙機構 該機構實現列印紙的縱向移動。當列印完一行後，由它走紙換行。走紙方式一般有摩擦走紙、齒輪饋送和壓紙滾筒饋送等。其動力方式為通過牽引機構將步進電動機的轉動轉變為走紙移動。 (5)列印機狀態感測器 對於不同的列印機來說，感測器的設置情況不同。通常有原始位置感測器(檢測字車是否停在左邊原始位置上)、紙盡感測器(檢測所裝的列印紙是否用完，用完則報警)、計時感測器(檢測字車的瞬時位置)和機蓋狀態感測器(檢測正在列印中的異常開列印機蓋操作)等等。 控制與驅動電路 (1)控制電路 列印機的控制電路均已採用了微機結構，所以列印機也就是一個完整的微型機。從處理器類別劃分，有採用單片機擴展內存及介面電路構成的，也有採用CPU(做處理器)設計的。從組成結構上劃分，有採用單一CPU結構的，也有採用主從CPU過程式控制制結構的。對列印機的各種控制是通過軟體進行的。在ROM中存儲有點陣字型檔和控製程序，用戶自定義的字元存儲在行緩存RAM中。 (2)驅動電路 驅動電路的功能是在控制電路的控制下，由高壓驅動走紙電動機、字車電動機和列印針出針動作。 (3）介面電路 列印機與主機的連接有串列介面、並行介面及USB介面等。 (4)直流穩壓電路 為列印機提供各種直流電源。

7. 針式列印機常見的故障有哪些及解決措施

針式列印機的種類繁多，型式各異，一般分為列印機械裝置和控制與驅動電路兩大部分。 針式列印機在正常工作時有三種運動，即列印頭的橫向運動、列印紙的縱向運動和列印針的擊針運動。這些運動都是由軟體控制驅動系統，通過一些精密機械進行的。列印機械裝置主要包括字車與傳動機構、列印針控制機構、色帶驅動機構，走紙機構和列印機狀態感測器，這些機構都為精密機械裝置，以保證各種機構能實現下面的各種運動。

針式列印機常見故障包括：

列印機的故障很多，常見的故障大體上有幾大種。

1、列印機能正常完成自檢列印，但在聯機狀態下卻不能進行正常的列印。

列印機無法聯機工作是比較常見的故障，硬體故障和軟體故障這兩種可能 。

⑴、能正常進行自檢打油證明列印機本身是正常的，然後看連接下電源線及數據線是否連接正常?

⑵、還是有問題的話，看看軟體方面，第一、檢查驅動程序是否正確;第二、檢查列印機埠的設置;第三、是否中了病毒(「2708」病毒)，病毒可以通過封鎖列印介面使主機和列印機之間無法進行正常通訊，用一張系統引導盤啟動，然後再用「Print Screen」鍵來檢查列印是否正常?

⑶、問題還沒解決掉，採用替換排除。

2、列印機在通電狀態下不能進行任何操作

首先找到列印機通電後不能工作的原因，我們可採用排除法一一排除找到問題所在

⑴、查看列印機的電源指示燈是否已亮，沒有亮就應先檢查電源插頭和電源線是否存在斷路故障，查看電源開關和保險絲是否已損壞，這些地方如果都沒有問題，要是保險絲已斷換後又熔斷的話證明電路部分存在短路故障，如果在電路中還沒有發現有什麼明顯損壞的元件的話，就應及時送到維修部門由專業人員進行維修。

⑵、列印機綠色指示燈發亮光的話，證明電源供電部分正常，這時可觀察列印機是否有復位動作，開機後列印頭字車會先向右再向左後又回到起始位置，如沒有看到復位動作證明是列印機的控制電路部分出現了故障。

還有對於個別型號的列印機來說，看列印機的上蓋是否蓋好，這些列印機具有一個檢測機蓋是否蓋上的限位開關，沒有蓋好的話控制電路就會認為此時並不能進行列印工作而使列印機處於等待狀態。

⑶、列印機能夠進行正常的復位動作，再看列印機的自檢列印是否正常，不能自檢列印的話，說明列印機的控制電路存在故障。如果自檢列印正常，說明列印機的主要部分無故障，故障點可能在介面電路或連接數據電纜上。

⑷、連接電纜和介面都沒有問題安裝好列印紙後，屏幕上提示「列印機沒有準備好」或「列印紙沒有安裝好」等信息，那就可能是重了病毒了。

3、在列印時突然出現無故停止列印、報警或列印錯位、錯亂等情況。

⑴、列印頭在列印時都會發熱，為了避免列印頭因過熱而損壞，都設有列印頭溫度檢測和自動保護電路，如果是超負荷列印造成停止列印，並不能算是故障，而是使用不當才造成的。

⑵、列印紙被用完了暫停列印，紅色缺紙指示燈就會發亮光，同時蜂鳴器也會發出代表報警信號的`聲音，只要安裝好列印紙後並按聯機鍵(ON LINE)就可以繼續工作了。

⑶、個別情況列印完未及時收好堆積在一起的列印紙被捲入列印機里，就會造成阻塞，列印機就會處於停機狀態。

⑷、色帶在列印過程中運轉不暢發生了阻塞，如果字車導軸的污垢過多，會造成字車運行受阻，可在關機後用手移動字車看是否有很大阻力或移動不均，那就該清洗字車導軸並適當加適量潤滑油，移動時感到阻力均勻、運行自如時就行了。

4、列印字跡不清晰、無法正常觀看

⑴、列印色帶的問題，看色帶是否安裝正確，或是色帶該更換新的了。

⑵、檢查一下列印頭間隙調整桿的位置是否正確?間隙過大就會列印不上字，重新調整一下即可。

5、存在缺點、斷線

⑴、列印針出針口堵塞導致出針不暢而造成的，清洗一下列印頭就行了。

⑵、列印頭有斷針或個別針磨損變短而造成的，更換列印針即可。現在的列印機都可以自動更換列印針，但建議用戶還是換上較好。

⑶、列印針驅動電路或列印頭驅動線圈燒毀也會造成此類故障現象，我們首先檢查一下驅動線圈和列印針驅動電路是否已經燒毀，不要急於換列印頭或列印針，否則很有可能再次被損壞。

6、列印漢字出現錯誤、甚至不能列印漢字

列印西文正常，無法正確列印漢字時，就在電腦軟體方面找找：

⑴、檢查是否已安裝了正確的漢字列印驅動程序

⑵、是否裝有中文列印字型檔，是否字型檔文件已壞

8. 針式列印機的基本結構

1.1 針式列印機的基本工作原理針式列印機是利用機械和電路驅動原理，使列印針撞擊色帶和列印介質，進而列印出點陣，再由點陣組成字元或圖形來完成列印任務的。列印機在聯機狀態下，通過介面接收PC機發送的列印控制命令、字元列印或圖形列印命令，再通過列印機的CPU處理後，從字型檔中尋找與該字元或圖形相對應的圖象編碼首列地址（正向列印時）或末列地址（反向列印時），如此一列一列地找出編碼並送往列印頭驅動電路，激勵列印頭出針式列印機印。

針式列印機的基本列印步驟是：啟動字車→檢查列印頭是否進入列印區域→執行列印初始化→按照字元或圖形編碼驅動列印頭列印一列→產生列間距→產生字間距→一行列印完畢，啟動輸紙電機驅動列印輥和列印紙輸紙一行→換行（若是單向列印則回車），為下一行列印做准備。針式列印機就是這樣由監控程序控制列印電機完成列印作業的。

從結構和原理上看，針式列印機由「列印機械裝置」和「控制驅動電路」兩大部分組成，在列印過程中共有三種機械運動：列印頭橫向運動、列印紙縱向運動和列印針的擊針運動。這些運動都由軟體控制驅動系統通過一些精密機械來執行。

針式列印機的機械裝置包括：

(1)列印頭驅動機構（字車機構）

該機構利用步進電機及齒輪減速裝置，由同步齒形帶來帶動字車橫向運動；

(2)列印頭

列印頭即印字機構，它是成字部件，由若干根列印針和相應數量的電磁鐵組成，其中電磁鐵可驅動列印針完成擊打動作；

(3)色帶驅動機構

在針式列印機中普遍採用單向循環色帶機構，列印頭左右運動時，色帶驅動機構驅動色帶向左運動，既可改變色帶受擊部位，保證色帶均勻磨損，延長色帶使用壽命，又能保證列印字元顏色深淺一致。色帶常用塗有黑色或藍色油墨的帶狀尼龍或薄膜製成。

(4)輸紙機構

輸紙機構是驅動列印紙沿縱向移動以實現換行的機構。

針式列印機的輸紙機構一般分為摩擦輸紙和齒輪輸紙方式，前者適用於無輸紙孔的列印紙；後者適用於有輸紙孔的列印紙。當列印頭完成一行列印後（不管字元多少），走紙機構將馬上完成一行或多行走紙；

(5)列印狀態感測機構

不同的針式列印機其狀態感測機構是不同的，一般有紙盡感測機構、原始位置感測機構和計時感測機構。

針式列印機的機架主要由左右牆板、電氣組裝框架和底座構成。外殼是整體塑壓成型，採用全封閉形式，起防塵和降低噪音的作用。

現代針式列印機在控制驅動電路中還廣泛採用了微處理器、ROM和RAM存儲器。其中ROM主要用來存儲針式列印機的管理程序、字元庫和漢字型檔，不加漢字型檔時容量一般在10KB以上，加上漢字型檔後容量更大。而RAM則主要作為列印機接收主機信息數據緩沖區，一部分在針式列印機加電初始化後存儲來自ROM的字元集，另一部分在程序執行中供動態參數交換使用。不同的針式列印機其RAM是不同的，漢字針式列印機的RAM一般在幾十KB，而非漢字釘打的RAM一般只有1KB左右。顯然，現代針式列印機不僅可以自身完成控制列印任務，還可獨立列印漢字。

作者：epson 2005-5-15 21:49:00)

1.2 針式列印機的主要分類各類針式列印機從表面上看沒有什麼區別，但隨著專用化和專業化的需要，出現了不同類型的針式列印機，其中主要有「通用針式列印機」、「存摺針式列印機」、「行式針式列印機」和「高速針式列印機」等幾種，下面著重介紹這幾種列印機的特點、性能和技術。

⑴通用針式列印機

我國的「通用針式列印機」是早期使用十分廣泛的漢字列印設備，列印頭針數普遍為24針，有寬行和窄行兩種，列印頭在金屬桿上來回滑動完成橫向行式列印。列印寬度最大為33cm，列印速度一般在50個漢字/秒（標准），解析度一般在180dpi，採用色帶印字，可用摩擦和拖拉兩種方式走紙，既可列印單頁紙張，也可以列印穿孔折疊連續紙，色帶和列印介質等耗材價格低廉。由於是電磁擊打，列印頭長時間連續列印時發熱嚴重，但因列印速度不快，影響不大；又由於通用針式列印機普遍是寬幅列印機，與DOS系統兼容，因而特別適用於報表處理較多的普通辦公室和財務機構。

通用針式列印機使用方便，若色帶和紙張質量較差或安裝不妥，極易斷針。當列印字元太淡時，意味著色帶的著色能力下降，容易出現掛針和阻紙，此時必須更換色帶。另外，通用針式列印機的色帶不統一，互相不能代用。通用針式列印機有一個調節紙張厚度的手動調節桿，當列印紙的厚度發生變化時，一定要調節厚度調節桿，以調節列印深度並保護列印針。

⑵存摺針式列印機

隨著各行業電子化的發展，專門用於銀行、郵電、保險等服務部門的櫃台業務使用的存摺針式列印機得到了迅速推廣與應用，所謂存摺針式列印機也叫票據針式列印機，與其它通用針式列印機相比，存摺針式列印機有以下特點：

l 平推式走紙：平推式走紙通道設計減少了紙張彎曲和卡紙造成的列印偏差，使紙張進退輕松自如，也使得處理超厚列印介質成為可能；

l 自適應紙厚：存摺針式列印機的列印對象是存摺等票據，而不同存摺票據的厚度是不同的，所以存摺針式列印機要求能根據厚度不同的列印介質自動調整列印間隙和擊打力度，實現任何厚度的清晰列印效果；

l 自動糾偏技術：能夠自動調正列印介質，大大提高了列印准確度，使操作員的操作異常簡便；

l 紙張定位技術：為使列印格式整齊一致，在紙車托架上安裝光電感測器來自動檢測紙張的左右邊界。在進紙機構處設置多個光電感測器來檢測紙張的頁頂位置，保證紙張相對於列印底板絕對平整。再通過列印機控制軟體中的列印定位指令，實現列印位置的完全准確；

l 磁條讀寫功能：提供可選的內置式磁條讀寫器，可讀寫存摺上用戶姓名、卡號、金額等信息，並支持ANSI、ISO、NCR、IBM、HITACHI等多種磁條格式；

l 列印狀態識別：具有與主機或終端雙向通訊功能，能夠將列印機當前的狀態、出現的錯誤及時准確地反映出來，並進行相應的處理。另外，大多數存摺針式列印機還專門設計了開蓋時自動停止列印功能，可以防止人為干擾造成列印錯誤，同時保護人身安全；

l 其它功能：有些高檔存摺針式列印機還提供一些可選功能，如兩個操作員共享列印機、自動識別條碼頁碼、列印磁性等密碼文字、提供保密和解密、銀行專用符號列印以及採用Fresh-Rom存儲技術實現自動下載升級軟體等。

評價存摺針式列印機的技術指標主要是設備是否具有良好的高級紙張處理能力、介質適應范圍、操作的便捷性、業務處理速度、命令模擬能力、維護的簡便性和耗材耐用性，還有機器功能的可擴充性等。尤其是高檔存摺列印機應具有紙張全自動糾偏、自動對邊、自適應厚度列印等功能，既可保證列印效果的高度精確，又要使操作極其簡便。

⑶行式針式列印機

行式針式列印機是一種高檔針式列印機，可以滿足銀行、證券、電信、稅務等行業高速批量列印業務的要求。行式針式列印機有比較強的專業列印傾向，有專門的西文字元列印機，也有專門的漢字字元列印機。與一般通用針式列印機相比，行式針式列印機的內部數據處理能力極強，由於列印頭和走紙等控制復雜，一般採用主、從雙CPU處理方式，既可極大地提高列印速度，又可全面地控制列印流程。

行式針式列印機的列印頭結構復雜，為了保證行式針式列印機在持續高速列印時不出現因過熱而斷針，列印頭內部的散熱冷卻機構十分良好。行式針式列印機的列印針多，出針頻率高，因而在降低雜訊方面列印頭也採用了許多有效措施和先進技術。

行式針式列印機的關鍵技術在列印頭上，出針頻率高達2000Hz，是通用針式列印機的2倍以上。列印針數量普遍為72針、91針、144針，最多的有288針，是24針普通針式列印機的十幾倍。行式針式列印機的列印頭採用模塊結構（如144針的列印頭為12個模塊，每個模塊有12針），每個模塊只需負責水平列印一小段列印距離（一般在1英寸左右），大大小於普通針式列印機的列印機距離（一般在十幾英寸）。

列印針模塊的針排列方式對行式針式列印機的列印速度和性能有重大影響，一般情況下，行式針式列印機分為直排針方式、斜排針方式和並行縱向排列方式幾種。

直排列方式指列印針模塊中各針水平橫向排開，針模塊左右水平移動進行列印時只能完成一行橫向點的列印距離，列印高度為1/180英寸或1/144英寸，採用該排列方式的行式針式列印機的西文速度可達到1000行/分鍾，但漢字速度只有200多行/分鍾。因此，直排列方式行式針式列印機非常適合於西文字元的列印輸出。

斜排列方式是指列印針模塊中各針斜向排開，針模塊左右水平移動進行列印時，模塊有幾針就可列印幾行橫向點，如KD6000C行式列印機的模塊有12針斜向排列，這種列印機在列印漢字時的速度可以達到1000漢字/分鍾，比較適應漢字輸出。

並行縱向排列方式是指列印針模塊中各針按兩列並行縱向排開，每個模塊一般有24針，通過增加多個列印頭來提高速度，這是一種早期的行式列印技術，現已基本淘汰。

行式針式列印機是高檔列印機，其列印針壽命在10億次/針以上，但其壽命受列印紙和色帶質量的影響。

⑷高速針式列印機

高速針式列印機是介於普通針式列印機與行式針式列印機之間的產品，其主要特點是列印機速度很快。高速針式列印機的價格較高，但具有高列印質量、高列印速度、能承擔列印重荷，在金融、郵電、交通運輸及企業單位的批量專門處理列印數據領域佔有重要的地位。

針式列印機的「專利」是復寫拷貝和連續走紙列印等功能，高速針式列印機也同樣具有這方面的能力。目前高速針式列印機的復寫能力一般為1+4~1+5層，較好的可以達到1+8層的復寫拷貝能力。

9. 簡述針式列印機工作原理

針式列印機本身就是一個微型計算機系統，全機的工作都由CPU控制。它的控製程序存放在ROM中，使CPU開機就可以工作。

CPU可以接收面板的各種控制指令，也可以接收來自主機的指令，並對各種指令進行解釋執行。這些連接都是通過計算機的介面完成的。一般針打有兩種工作方式，文本方式（Text Mode）和位映像方式（Bit Image Print Mode）。

(9)列印機機械裝置擴展閱讀：

點陣式列印的原理最早要追溯到1925年，德國發明家魯道夫.赫爾Rudolf Hell博士發明了一種點陣式文本傳真的解析方式Hellschreiber。1929年魯道夫.赫爾為Hellschreiber申請了專利。此後的演進是點陣式打字機和點陣式傳真機，將字母編碼並發送，或收到無線電再解碼同時記錄文字。

點陣式列印機不再應用於通訊，始於1968年日本沖電氣公司（OKI）研發的第一台串列接觸式點陣（SIDM）列印機OKI Wiredot，它在政府、科研、教育等行業收獲了大量訂單，用來記錄文字信息。