機械裝置建模

Ⅰ 機電一體化系統模擬的模型主要有哪幾種分別應用於系統設計的哪個階段

機電一體化系統的模擬模型主要有：物理模型、數學模型和描述 模型。當模擬模型是物理模型時，為（全）物理模擬；是數學模型時， 稱之為數學（計算機）模擬。用已研製出來的系統中的實際部件或子 系統代替部分數學模型所構成的模擬稱為半物理模擬。

計算機模擬、 半物理模擬、全物理模擬分別應用在分析設計階段（軟體級）、部件 及子系統研製階段（軟體-硬體級）實時模擬、系統研製階段（硬體級） 實時模擬階段。

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Ⅱ 關於機電一體化的詳細介紹

機電一體化技術 機電一體化技術 即結合應用機械技術和電子技術於一體。隨著計算機技術的迅猛發展和廣泛應用，機電一體化技術獲得前所未有的發展，成為一門綜合計算機與信息技術、自動控制技術、感測檢測技術、伺服傳動技術和機械技更多>>具體包括以下內容：

機械技術 計算機與信息技術 系統技術 自動控制技術 感測檢測技術 伺服傳動技術
機電一體化專業是一個寬口徑專業，適應范圍很廣，學生在校期間除學習各種機械、電工電子、計算機技術、控制技術、檢測感測等理論知識外，還將參加各種技能培訓和國家職業資格證書考試，充分體現重視技能培養的特點。學生畢業後主要面向珠江三角洲各企業、公司，從事加工製造業，家電生產和售後服務，數控加工機床設備使用維護，物業自動化管理系統，機電產品設計、生產、改造、技術支持，以及機電設備的安裝、調試、維護、銷售、經營管理等等。
目錄 1圖書機電一體化 2內容簡介 3作者簡介 4目錄 5發展方向 圖書機電一體化 作者:(日)武藤一夫 譯者:王益全 滕永紅 於慎波
出版社：科學出版社
頁碼：258 頁
出版日期：2007年
ISBN：9787030193810
裝幀：平裝
開本：16開
市場價：￥35.00 編輯本段內容簡介 本書是介紹機電一體化實用技術的入門書，重點介紹機電一體化所必需的6項技術，即計算機技術、感測器技術、傳動技術、介面技術、軟體技術及網路技術等，最後對作為機電一體化典型應用的機器人技術和CNC技術作較為詳細的說明。本書內容深入淺出、簡明易懂、圖文並茂。
本書可供從事機電一體化工作的現場工程技術人員參考，也可作為高等院校電氣系、電子系、機械繫本科生的教學參考書，以及專科學校或職業高等學校學生學習機電一體化的自學教材。 編輯本段作者簡介 武藤一夫，1955年生於福島縣。1980年勞動部所管職業培訓大學機械專業畢業。1982年山梨大學工學部工學研究科研究生院精密工程專業畢業。1993年東京農工大學工學部工學研究科研究生院機械繫統工程專業工學博士現，在獨立行政法人僱用一能力開發機構，職業能力開發綜合大學精密機械繫統工程系，兼任福祉工學系教授，岩手縣、櫪木縣、福島縣、茨城各縣技術顧問。厚生勞動部中央職業能力開發審議會專門調查會委員、經濟產業部FA開放推進協議會open controller專門委員會委員、經濟產業部FA開放推進協議會XML實證委員會委員、汽車技術會製造部門委員會委員長、機械振興協會加工數據文件企劃委員。 編輯本段目錄 第1章 機電一體化概述
1.1 機電一體化及其基本要素
1.2 機電一體化的基本技術及其發展史
1.3 感測器
1.3.1 什麼是感測器
1.3.2 感測器的種類
1.3.3 模擬信號與數字信號
1.3.4 感測器信號
1.3.5 感測器的選擇方法
1.4 介面電路(電子電路及信號處理系統)
1.5 控制器
1.5.1 什麼是控制器
1.5.2 繼電器控制
1.5.3 半導體繼電器(無觸點)控制
1.5.4 順序控制器
1.5.5 控制器信號
1.5.6 在控制器中把模擬信號轉換成數字信號
1.5.7 控制器信號的電平(TTL電平)
1.6 傳動裝置
1.6.1 什麼是傳動裝置
1.6.2 電動機
1.6.3 電磁驅動機構
1.6.4 氣壓驅動裝置
1.7 軟體
1.8 網路
1.8.1 什麼是網路
1.8.2 基於PLC的網路應用舉例
1.8.3 網路與3維CAD/CAE/CAM/CAT/網路系統
1.8.4 網路與機電一體化
第2章 微型計算機是機電一體化的基礎
2.1 什麼是微型計算機
2.2 微型計算機的硬體
2.2.1 20世紀70年代的8位和16位微型計算機
2.2.2 20世紀80年代的32位微型計算機
2.2.3 20世紀90年代的微型計算機
2.2.4 21世紀初的微型計算機
2.3 微型計算機的種類
2.2.3 單板計算機
2.3.2 單片微型計算機
2.3.3 個人計算機
2.4 微型計算機系統的構成
2.4.1 CPU
2.4.2 CPU的內部結構
2.4.3 CPU內部信息處理的定時與機器周期
2.4.4 存儲器及其功能
2.5 微型計算機的軟體
2.6 微型計算機的介面電路
2.6.1 微型計算機介面電路內部數據信號的接收
2.6.2 輸入輸出(I/O)介面電路及其通信
2.6.3 並行一串列方式以及串列一並行變換
第3章 機電一體化的硬體技術
3.1 機械零部件的基礎知識
3.1.1 機械運動
3.1.2 機構
3.1.3 機械零件
3.2 電子零部件的基礎知識
3.2.1 電容器
3.2.2 電阻器
3.2.3 二極體
3.2.4 光電二極體
3.2.5 三極體
3.2.6 繼電器
3.2.7 固體繼電器
3.2.8 集成電路(IC)
3.2.9 運算放大器
3.2.10 數字集成電路
第4章 機電一體化的介面技術
4.1 介面電路的基礎知識
4.1.1 介面電路概述
4.1.2 反向電流與源電流
4.1.3 邏輯「1」與邏輯「0」
4.1.4 上拉電阻和下拉電阻
4.2 介面技術
4.2.1 將數字信號轉換為數字信號
4.2.2 將數字信號轉換為模擬信號
4.2.3 將模擬信號轉換為數字信號
4.2.4 將模擬信號轉換為模擬信號
4.3 實用數字IC的讀法與用法
4.3.1 邏輯校驗
4.3.2 脈沖振盪電路
4.3.3 脈沖延遲電路
4.3.4 雙穩態觸發器電路
4.3.5 使用74LS393的計數器電路
4.3.6 防振電路
4.3.7 微分與積分電路
4.4 微型計算機與感測器的介面電路
4.4.1 感測器放大電路
4.4.2 振動感測器放大電路
4.4.3 光感測器(光電晶體管)放大電路
4.5 微型計算機與傳動裝置的介面電路
4.5.1 傳動裝置的驅動電路
4.5.2 達林頓連接
4.5.3 傳動裝置驅動用光電耦合器的用法
第5章 機電一體化的軟體技術
5.1 軟體概述
5.2 機器語言
5.2.1 什麼是機器語言
5.2.2 位(bit)
5.2.3 機器語言是微型計算機的信號
5.2.4 為掌握機器語言和匯編語言所作的准備
5.2.5 匯編語言
5.2.6 程序流程圖
5.3 C語言、C++和Java
5.4 XML語言
5.5 UML語言
第6章 機器人與CNC技術
6.1 什麼是機器人
6.1.1 機器人的定義
6.1.2 機器人的結構
6.1.3 機器人發展史
6.1.4 機器人的種類
6.2 機器人技術
6.2.1 機器人控制技術
6.2.2 機器人的用途
6.3 CNC機床
6.3.1 什麼是CNC
6.3.2 CNC機床及其構成
6.3.3 CNC機床工具路徑的控制方式
6.3.4 伺服機構的結構
6.3.5 CNC機床簡史
6.3.6 CNC機床的特點和種類
6.3.7 CNC機床的功效
6.3.8 CNC機床的程序設計
參考文獻
機電設備安裝試運行異常現象分析與對策在工程機電設備安裝施工完成之後，通常要對電動機及其所帶的機械作單機起動調試。調試運行設備是在施工單位人員的操作下，按照正式生產或使用的條件和要求進行較長時間的工作運轉，與項目設計的要求進行對比。目的是考驗設備設計、製造和安裝調試的質量，驗證設備連續工作的可靠性，對設備性能作一次檢測，並將檢測的數據與設備製造出廠記錄的數據進行比較，對設備工程的質量作出評價。在實際工作中設備的試運行住住會碰到意想不到的異常現象，使電動機起動失敗而跳閘，較大容量的電動機機會便多一些。為了便於事後分析，在電機起動之前，我們就應做好事前准備工作（尤其是大型電動機更需要重視），並對檢查的結果加以分析。

一. 電動機起動前的檢查與試運行檢查

1 啟動前的檢查

（1） 新安裝的或停用三個月以上的電動機，用兆歐表測量電動機各項繞組之間及每項繞組與地（機殼）之間的絕緣電阻，測試前應拆除電動機出線端子上的所有外部接線。通常對500V以下的電動機用500V兆歐表測量，對500~3000V電動機用1000V兆歐表測量其絕緣電阻，按要求，電動機每1kV工作電壓，絕緣電阻不得低於1兆歐，電壓在1k伏以下、容量為了1000千瓦及以下的電動機，其絕緣電阻應不低於0.5兆歐。如絕緣電阻較低，則應先將電動機進行烘乾處理，然後再測絕緣電阻，合格後才可通電使用。

（2） 檢查二次迴路接線是否正確，二次迴路接線檢查可以在未接電動機情況下先模擬動作一次，確認各環節動作無誤，包括信號燈顯示正確與否。檢查電動機引出線的連接是否正確，相序和旋轉方向是否符合要求，接地或接零是否良好，導線截面積是否符合要求。

（3）檢查電動機內部有無雜物，用乾燥、清潔的200-300kPa的壓縮空氣吹凈內部(可使用吹風機或手風箱等來吹)，但不能碰壞繞組。

（4） 檢查電動機銘牌所示電壓、頻率與所接電源電壓、頻率是否相符，電源電壓是否穩定（通常允許電源電壓波動范圍為±5%），接法是否與銘牌所示相同。如果是降壓起動，還要檢查起動設備的接線是否正確。

（5） 檢查電動機緊固螺栓是否松動，軸承是否缺油，定子與轉子的間隙是否合理，間隙處是否清潔和有無雜物。檢查機組周圍有無妨礙運行的雜物，電動機和所傳動機械的基礎是否牢固。

（6） 檢查保護電器（斷路器、熔斷器、交流接觸器、熱繼電器等）整定值是否合適。動、靜觸頭接觸是否良好。檢查控制裝置的容量是否合適，熔體是否完好，規格、容量是否符合要求和裝接是否牢固。。

（7） 電刷與換向器或滑環接觸是否良好，電刷壓力是否符合製造廠的規定。

（8） 檢查啟動設備是否完好，接線是否正確，規格是否符合電動機要求。用手扳動電動機轉子和所傳動機械的轉軸（如水泵、風機等），檢查轉動是否靈活，有無卡澀、摩擦和掃膛現象。確認安裝良好，轉動無礙。

（9） 檢查傳動裝置是否符合要求。傳動帶松緊是否適度，聯軸器連接是否完好。

（10）檢查電動機的通風系統、冷卻系統和潤滑系統是否正常。觀察是否有泄漏印痕，轉動電動機轉軸，看轉動是否靈活，有無摩擦聲或其它異聲。

（11）檢查電動機外殼的接地或接零保護是否可靠和符合要求。

2．電動機試運行過程中檢查。

啟動時檢查

（1）電動機在通電試運行時必須提醒在場人員注意，傳動部分附近不應有其它人員站立，也不應站在電動機及被拖動設備的兩側，以免旋轉物切向飛出造成傷害事故。

（2）接通電源之前就應作好切斷電源的准備， 以防萬一接通電源後電動機出現不正常的情況時（如電動機不能啟動、啟動緩慢、出現異常聲音等）能立即切斷電源。使用直接啟動方式的電動機應空載啟動。由於啟動電流大，拉合閘動作應迅速果斷。

（3）一台電動機的連續啟動次數不宜超過3~5次，以防止啟動設備和電動機過熱。尤其是電動機功率較大時要隨時注意電動機的溫升情況。

（4）電動機啟動後不轉或轉動不正常或有異常聲音時，應迅速停機檢查。

（5）使用三角啟動器和自耦減壓器時，軟啟動器或變頻啟動時必須遵守操作程序。

試運行時檢查

（1）檢查電動機轉動是否靈活或有雜音。注意電動機的旋轉方向與要求的旋轉方向是否相符。

（2）檢查電源電壓是否正常。對於380V非同步電動機，電源電壓不宜高於400V，也不能低於360V。

（3）記錄起動時母線電壓、起動時間和電動機空載電流。注意電流不能超過額定電流。

（4）檢查電動機所帶動的設備是否正常，電動機與設備之間的傳動是否正常。

（5）檢查電動機運行時的聲音是否正常，有無冒煙和焦味。

（6）用驗電筆檢查電動機外殼是否有漏電和接地不良。

（7）檢查電動機外殼有無過熱現象並注意電動機的溫升是否正常，軸承溫度是否符合製造廠的規定（對絕緣的軸承，還應測量其軸電壓）。
編輯本段發展方向 機電一體化向智能化方向邁進.20世紀90年代後期，各主要發達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面，光學、通信技術等進入了機電一體化，微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭腳，出現了光機電一體化和微機電一體化等新分支；另一方面，對機電一體化系統的建模設計、分析和集成方法，機電一體化的學科體系和發展趨勢都進行了深入研究。同時，由於人工智慧技術、神經網路技術及光纖技術等領域取得的巨大進步，為機電一體化技術開辟了發展的廣闊天地，也為產業化發展提供了堅實的基礎。 關注六個發展方向: 機電一體化是集機械、電子、光學、控制、計算機、信息等多學科的交叉綜合，它的發展和進步依賴並促進相關技術的發展和進步。未來機電一體化的主要發展方向有： 1.智能化。智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。人工智慧在機電一體化建設者的研究中日益得到重視，機器人與數控機床的智能化就是重要應用。這里所說的「智能化」是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智慧、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，以求得到更高的控制目標。誠然，使機電一體化產品具有與人完全相同的智能，是不可能的，也是不必要的。但是，高性能、高速的微處理器使機電一體化產品賦有低級智能或人的部分智能，則是完全可能而必要的。 2.模塊化。模塊化是一項重要而艱巨的工程。由於機電一體化產品種類和生產廠家繁多，研製和開發具有標准機械介面、電氣介面、動力介面、環境介面的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研製集減速、智能調速、電機於一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標准單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標准，以便各部件、單元的匹配和介面。由於利益沖突，近期很難制定國際或國內這方面的標准，但可以通過組建一些大企業逐漸形成。顯然，從電氣產品的標准化、系列化帶來的好處可以肯定，無論是對生產標准機電一體化單元的企業還是對生產機電一體化產品的企業，規模化將給機電一體化企業帶來美好的前程。 3.網路化。20世紀90年代，計算機技術等的突出成就是網路技術。網路技術的興起和飛速發展給科學技術、工業生產、政治、軍事、教育及人們的日常生活都帶來了巨大的變革。各種網路將全球經濟、生產連成一片，企業間的競爭也將全球化。機電一體化新產品一旦研製出來，只要其功能獨到，質量可靠，很快就會暢銷全球。由於網路的普及，基於網路的各種遠程式控制制和監視技術方興未艾，而遠程式控制制的終端設備本身就是機電一體化產品。現場匯流排和區域網技術是家用電器網路化已成大勢，利用家庭網路(home net)將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(computer integrated appliance system，CIAS)，使人們在家裡分享各種高技術帶來的便利與快樂。因此，機電一體化產品無疑將朝著網路化方向發展。 4.微型化。微型化興起於20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢。國外稱其為微電子機械繫統(MEMS)，泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產品，並向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優勢。微機電一體化發展的瓶頸在於微機械技術，微機電一體化產品的加工採用精細加工技術，即超精密技術，它包括光刻技術和蝕刻技術兩類。 5.綠色化。工業的發達給人們生活帶來了巨大變化。一方面，物質豐富，生活舒適；另一方面，資源減少，生態環境受到嚴重污染。於是，人們呼籲保護環境資源，回歸自然。綠色產品概念在這種呼聲下應運而生，綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、製造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢後能回收利用。 6.系統化。系統化的表現特徵之一就是系統體系結構進一步採用開放式和模式化的匯流排結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。表現之二是通信功能的大大加強，特別是「人格化」發展引人注目，即未來的機電一體化更加註重產品與人的關系。機電一體化的人格化有兩層含義。一是機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，特別是對家用機器人，其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理，研製各種機電一體化產品。

Ⅲ 現代機械的設計方法有哪些

1）信復息論方法, 如信息分析法、制技術預測法等。它是現代設計方法的前提。

2）系統論方法, 如系統分析法、人機工程以及面向產品生命周期的設計。

3）控制論方法, 如動態分析法等。

4）優化論方法, 它是現代設計方法的目標。

5）對應論方法, 如相似設計、反求工程設計等。

6）智能論方法, 如CAE 、並行工程、人工智慧等是現代設計方法的核心。

7）壽命論方法, 如可靠性設計、價值工程和穩健性設計等。

8）離散論方法, 如有限元和邊界元方法。

9）模糊論方法, 如模糊評價和決策等。

10）突變論方法, 如創造性設計等。它是現代設計方法的基礎。

11）藝術論方法 , 如藝術造型等。

Ⅳ 在catia中，如何將幾個機械裝置同時進行模擬

用時間驅動命令。歡迎關注微信公眾號「catia那點事兒」，裡面會有關於catia的一些實用分享

Ⅳ abb機器人如何加裝氣動抓手

abb機器人加裝氣動抓手步驟：

1）導入左抓手，右抓手和底座

2）建模-創建機械裝置

3）設置名稱，類型選擇工具

4）添加鏈接

5）選擇底座，並設置為BaseLink，點擊箭頭添加，然後應用

6）同理添加左抓手和右抓手，添加接點

7）類型因為抓手直線運動，選往復，第二個位置表示方向，左抓手沿Y負方向運動，設置上下限

8）設置工具數據

9）設置依賴性，編譯機械裝置

10）測試

Ⅵ 設計一個機械傳動傳動裝置需要哪些軟體

二維的常用AutoCAD，如果搞機械的話推薦用CAXA（版本2007R3企業版）；建模用Pro/E或Solidworks，先畫出二維圖內再用三維軟容件把各個零部件畫出來，最後裝配，至於模擬以上兩個三維軟體可以模擬。

機械傳動在機械工程中應用非常廣泛，主要是指利用機械方式傳遞動力和運動的傳動。分為兩類：一是靠機件間的摩擦力傳遞動力與摩擦傳動，二是靠主動件與從動件嚙合或藉助中間件嚙合傳遞動力或運動的嚙合傳動。另有同名《機械傳動》雜志。

Ⅶ 什麼是機械裝置

那就要用完全不延時的、靈敏度超前、手感空前的下一代鍵盤，國際市場上還沒有商品，終將要出現！
如果你能將其送上2010年上海世博會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，可以借用。
中國人在1982年提出的，本人下崗，就不堅持了，昨天還有西洋人來參觀過,向他展示了核心圖紙，全模擬計算機控制的，關鍵材料國產。
這就是宣傳奧運，展現中國的實力！

這個鍵盤吧
http://..com/question/57263068.html
樓上說的是1980年時期的IBM公司286型、386型號計算機用的鍵盤，是機械鍵盤，當時都是原裝進口，後來國內基本未生產過，現在有少量走私的舊機械鍵盤，比普通鍵盤要貴很多，其結構合理，製作成本高，舊的可以是50元一個，新的一般要上千元為公道。
相比之下，現在的鍵盤都是低成本製造，就普通的花膠（指的是透明或半透明和軟的膠，硅橡膠就是其中一種，薄膜接觸鍵盤內部用的結構鍵，產生鍵向上復位彈力，將所有的鍵結構連接在一起）而已。
昨天，一個有長期工作經驗的斯坦福大學畢業的碩士到本人家裡來作客，這個西洋人能明白本人的下一代鍵盤的性能。
你上網路檢索就是了。
國際上還沒有商品，其造價一萬元還下不來，作為奢侈品合適，是中國創新核心價值的體現，是創意設計和產業結構轉型的範例，是民族精神的象徵，是獨立創新的象徵，具有明確的和不可替代的政治含義。
打的是品牌，就是要強勢展現，要做高端市場。
國內的聯想、騰訊、新浪等等CEO自己不做，本人也不會認真做這些活，點到就可以了。
如果有人能將其送上2010年上海博覽會、每年的德國漢諾威信息展覽會、每年8月份德國柏林國際消費電子展IFA，本人可以自費製造，國內的專用鍵盤製造商和普通鍵盤製造商都參加這些展覽會，他們只關心訂單，無所謂企業文化，本人何必認真？
那個西洋碩士能當場看懂本人的鍵盤控制模擬計算機的局部單元部分，現在國內名牌大學的對口專業博士後卻不懂，本人何必較真？
如果毛澤東、周恩來在世，一定有生機。現請示僑辦主任。

http://..com/question/61675798.html
西洋人的精髓，亞洲人能吃透嗎？
他宣傳了中國在鋼琴上的創新了嗎？
他將中國人製造的原型帶到國際音樂會上和國際樂器展覽會上了嗎？
是否愛國、是否堅持原則、有無民族氣節，一測試就暴露無遺了！
這要產生鍵盤完整的標准、新的演奏方法、律制、音效的變革等等。
本人對到中國的外國樂器人士、工程技術人員面對面地宣傳中國的獨創，叫板歐美人士！

http://..com/question/70238496.html
鋼琴的質量主要取決於哪個零件的質量
這是整體質量所決定的。
各部分的木材處理的工藝、費用。
基本結構就決定了音質，例如音板、琴弦、鋼骨架、梁的結構方式，這就是西方工業發達國家的工業基礎、文化積淀，企業的核心技術，不是實行各種技術標准，花上2萬元一天請西方的鋼琴技師就能學到的，例如，國際上有鋼琴技師協會，那裡的技師都花錢請來，而真本事是學不到的。
中國人都在國外鋼琴企業見到人家的擊弦機構、鍵盤是在消聲室內調整的，國內就完全沒有這個必要，技師也沒有這個水平和耐心，而且中國加工質量也犯不著再修整。
就算是國外生產的鋼琴，你踩下踏板，壓制弦的振動，都能聽見擊弦機構、鍵盤的沖擊噪音，你平時不在意而已。而且，不同的擊鍵力度和擊鍵方式，這個噪音的特點和大小也在變化之中。
現在中國的琴錘國家標准就十分簡單，更不要提擊弦機構、鍵盤的標准了，如何制定完善的標准，研製出完整的檢測儀器，這就要看××××****&&&同志的改革魄力了。

Ⅷ 沈陽哪能學習工業機器人

1、興趣是最好的老師，根據自己的興趣愛好選擇適合自己的專業回
2、專業選擇好了選擇好的答學校，關鍵是能學到技術的學校，出來有個好的工作
3、選擇學校首先看學校開設的課程符不符合市場需求
4、學校設施設備是不是貼近市場
5、學技術關鍵是要動手練習，學校的實訓課程安排情況
6、學校管理怎麼樣
7、學校的老師怎樣
8、學校的就業怎麼樣
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Ⅸ 機械動力學的理論及應用

1.分子機械動力學的研究：作為納米科技的一個分支，分子機械和分子器件的研究工作受到普遍關注。如何針對納機電系統(NEMS)器件建立科學適用的力學模型，成為解決納米尺度動力學問題的瓶頸。分子機械是極其重要的一類NEMS器件．分為天然的與人工的兩類。人工分子機械是通過對原子的人為操縱，合成、製造出具有能量轉化機制或運動傳遞機制的納米級的生物機械裝置。由於分子機械具有高效節能、環保無噪、原料易得、承載能力大、速度高等特點，加之具有納米尺度，故在國防、航天、航空、醫學、電子等領域具有十分重要的應用前景，因而受到各發達國家的高度重視。已經成功研製出多種分子機械，如分子馬達、分子齒輪、分子軸承等。但在分子機械實現其工程化與規模化的過程中， 由於理論研究水平的制約，使分子機械的研究工作受到了進一步得制約。 分子機械動力學研究的關鍵是建立科學合理的力學模型。分子機械動力學採用的力學模型有兩類，第一類是建立在量子力學、分子力學以及波函數理論基礎上的離散原子作用模型。在該模型中，依據分子機械的初始構象，將分子機械繫統離散為大量相互作用的原子，每個原子擁有質量，所處的位置用幾何點表示。通過引入鍵長伸縮能，鍵角彎曲能，鍵的二面角扭轉能，以及非鍵作用能等，形成機械的勢能面，使系統總勢能最小的構象即為分子機械的穩定構象。採用分子力學和分子動力學等方法，對分子機械的動態構象與運動規律進行計算。從理論上講，該模型可以獲得分子機械每個時刻精確的動力學性能，但計算T作量十分龐大，特別是當原子數目較大時，其計算工作量是無法承受的。第二類模型為連續介質力學模型。該模型將分子機械視為桁架結構，原子為桁架的節點，化學鍵為連接節點的桿件，然後採用結構力學中的有限元方法進行動力學分析。該模型雖然克服了第一類模型計算量龐大的缺陷，但無法描述各原子中電子的運動狀態，故沒有考慮分子機械的光、電驅動效應和量子力學特性．所以在此模型上難以對分子機械實施運動控制研究。有學者提出將量子力學中的波函數、結構力學中的能量函數以及機構學中的運動副等理論結合，建立分子機械動力學分析的體鉸群模型。在該模型中，將分子機械中的驅動光子、電子、離子等直接作用的原子以及直接構成運動副的原子稱為體，聯接體的力場稱為鉸，具有確切構象的體鉸組合稱為群。將群視為相對運動與形變運動相結合的桿件．用群間相對位置的變化反應分子的機械運動，而群的形變運動反映分子構象的變化，藉助坐標凝聚對群進行低維描述。該模型的核心思想來自於一般力學中的子結構理論和模態綜合技術。
2.往復機械的動力學分析及減振的研究：機械產生振動的原因，大致分為兩種，一種是機械本身工作時力和力矩的不平衡引起的振動，另一種是由於外力或力矩作用於機架上而引起機械的振動。下面只研究機械本身由於力和力矩的不平衡而引起的振動問題。往復機械包含有大質量的活塞、聯桿等組成的曲柄-活塞機構，這些大質量構件在高速周期性運動時產生的不平衡力和氣缸內的燃氣壓力或蒸氣壓力的周期性變化構成了機器本身和基礎的振動。這樣產生的振動通過機架傳給基礎。此振動只要採用適當的方法克服不平衡力這一因素，便可減小振動。然而由曲柄軸的轉動力矩使機架產生的反力而引起的振動將是最難解決的問題。 通過一系列的動力學分析，將產生新的減小振動的思路，即想法將往復機械工作時產生的慣性力和力矩的不平衡性，盡量在發動機內部加以平衡解決，使其不傳給機架。以往解決平衡的辦法是在曲柄軸中心線另一側加上適當配重即可平衡，對多缸發動機雖然也可按同樣辦法來處理，但比較麻煩，且發動機結構笨大。由曲柄-活塞動力學分析可知，若作用於往復機械的力之總和等於零(靜平衡條件)和上述作用力對任意點的力矩之總和等於零(動平衡條件)，則作用於往復機械的力和力矩就完全平衡。從理論分析上是可行的，在實際應用上也是可以實現的，即對於多缸發動機的平衡，只要合理安排曲柄角位置和適當選擇曲柄、連桿、活 塞構件的質量，則可完全滿足關於轉動質量的兩個平衡條件，因而可達到減小整機振動的目的。
3.機械繫統的碰撞振動與控制的研究：機械繫統內部或邊界間隙引起的碰撞振動是機械動力學的研究熱點之一。該領域研究成果有：
(1)碰撞振動的間斷和連續分析，包括穩定性分析、奇異性問題、擦邊誘發分叉、非線性模態等研究； (2)碰撞振動控制，特別是不連續系統的控制方法和控制混沌碰撞振動；
(3)碰撞振動分析的數值方法；
(4)碰撞振動實驗研究。 在穩態運行環境下，機械繫統內部或邊界上的間隙通常使系統產生碰撞振動， 即零部件間或零部件與邊界間的往復碰撞。這會造成有害的動應力、表面磨損和高頻雜訊，嚴重影響產品的質量。在當代高技術的機電系統中，碰撞振動有時會成為影響系統性能的主要因素。
例如：
(1)在由機器人完成的柔順插入裝配中，為避免軸、孔對中誤差而引起卡阻，需要同時控制操作器的位置和它與環境間的作用力。這類柔順操作器的關鍵部分由彈性元件、應變測量模塊及力反饋電路組成，通過控制彈性元件的變形， 產生對負載變化非常敏感的控制力。操作器研製的難點之一是，傳動誤差擾動經過間隙環節後成為極復雜的運動，對高靈敏度操作器的動力學特性產生影響。
(2)大型航天器中許多大柔性結構(如空間站的天線、太陽能電池帆板)需要在太空軌道裝配或自動展開，為此，在關節(或套筒)中留有一定間隙。雖然這些間隙與結構尺寸相比很小，但因關節數目很多而使整個結構呈明顯的松動，其振動特性變得非常復雜。另外，這類結構往往還受主動控制， 間隙顯著增加了控制的難度。 因此，深入研究間隙引起的碰撞振動，才能在高技術機電系統的設計階段把握其動力學特性，避免後繼階段的大挫折。由於碰撞振動系統是復雜的非線性動力學系統，對它的研究既有理論難度又有重要工程實際意義，得到普遍關注。
4.流體動力學在流體機械領域中的應用：空氣、水、油等易於流動的物質被統稱為流體。在力的作用下，流體的流動可引起能量的傳遞、轉換和物質的傳送。利用流體進行力的傳遞、進行功和能的轉換的機械，被稱為流體機械。流體力學就是一門研究流體流動規律，以及流體與固體相互作用的一門學科，研究的范圍涉及到風扇的設計，發動機內氣體的流動以及車輛外形的減阻設計，水利機械的工作原理，輸油管道的鋪設，供水系統的設計，乃至航海、航空和航天等領域內動力系統和外形的設計等。計算流體動力學（CFD），就是建立在經典流體動力學與數值計算方法基礎之上的一門新型學科。CFD 應用計算流體力學理論與方法，利用具有超強數值運算能力的計算機，編制計算機運行程序，數值求解滿足不同種類流體的流動和傳熱規律的質量守恆、動量守恆和能量守恆三大守恆規律，及附加的各種模型方程所組成的非線性偏微分方程組，得到確定邊界條件下的數值解。CFD 兼有理論性和實踐性的雙重特點，為現代科學中許多復雜流動與傳熱問題提供了有效的解決方法。
5.轉子動力學理論與機械故障診斷技術：以風力發電機組、水力發電機組等大型能源裝備、航天器、航空發動機、汽車等機械繫統為研究對象，進行轉子動力學、機械故障診斷、振動主動控制等方面的研究。對帶有旋轉機械中常見的動靜件碰摩、部件松動、轉軸裂紋等故障的轉子系統的非線性動力學行為進行理論與實驗研究，發展了轉子軸承系統非線性動力學理論。開展了動靜件碰摩、轉軸裂紋等旋轉機械常見故障的診斷與定位，非線性系統在線辨識技術、神經網路、專家系統、小波分析等方法的研究，在國際上較早地和較系統、全面地分析了旋轉機械常見故障的動力學機理，所開發的水輪發電機組和汽輪發電機組狀態監測和故障診斷系統已安裝在大量的機組上，為電力行業的安全生產做出了貢獻。
6.航天器動力學及智能結構技術：為了解決對含間隙展開與分離機構的全局(解鎖－展開－鎖定)動力學預測模擬的難題，引入單邊約束和變拓撲結構理論，研究了含間隙展開機構多體動力學建模方法，基於ADAMS軟體平台編制了衛星-火箭分離動力學模擬模擬系統和太陽電池陣動力學模擬模擬系統，該項技術已用於星箭解鎖分離、戰略導彈級間段分離、大型整流罩解鎖－拋離、空間站伸展機構展開-鎖定等的全局預測模擬模擬。探索研究了智能材料結構機構設計理論與方法，主要解決智能元件和典型智能機構設計與分析問題。設計了一種具有感知和驅動功能的壓電主動桿；研究了典型智能材料元件（壓電雙晶片、SMA差動彈簧驅動器、主動桿等）的機電耦合特性；研製了3種智能材料元件驅動的組合式機構：壓電驅動的微動機器人、SMA驅動的柔性手爪和壓電雙晶片驅動的步進轉動機構；進行了採用智能材料實現飛行器的變構型研究。