A. 機械設計畢業論文怎麼寫的
機械畢業論文格式範例 第一、構成項目 畢業論文包括以下內容： 封面、內容提要與關鍵詞、目錄、正文、注釋、附錄、參考文獻。其中「附錄」視具體情況安排，其餘為必備項目。如果需要，可以在正文前加「引言」，在參考文獻後加「後記」。 第二、各項目含義 （1）封面 封面由文頭、論文標題、作者、學校名稱、專業、年級、指導教師、日期等項內容組成。 （2）內容提要與關鍵詞 內容提要是論文內容的概括性描述，應忠實於原文，字數控制在300字以內。關鍵詞是從論文標題、內容提要或正文中提取的、能表現論文主題的、具有實質意義的詞語，通常不超過7個。 （3）目錄 列出論文正文的一二級標題名稱及對應頁碼，附錄、參考文獻、後記等對應的頁碼。 （4）正文 正文是論文的主體部分，通常由緒論（引論）、本論、結論三個部分組成。這三部分在行文上可以不明確標示。 （5）.注釋 對所創造的名詞術語的解釋或對引文出處的說明，注釋採用腳注形式。 （6）附錄 附屬於正文，對正文起補充說明作用的信息材料，可以是文字、表格、圖形等形式。 （7）參考文獻 作者在寫作過程中使用過的文章、著作名錄。 4、畢業論文格式編排 第一、紙型、頁邊距及裝訂線 畢業論文一律用國家標准A4型紙（297mmX210mm）列印。頁邊距為：天頭（上）30mm，地腳（下）25mm，訂口（左）30mm，翻口（右）25mm。裝訂線在左邊，距頁邊10mm。 第二、版式與用字 文字、圖形一律從左至右橫寫橫排，1.5倍行距。文字一律通欄編輯，使用規范的簡化漢字。忌用繁體字、異體字等其他不規範字。 第三、論文各部分的編排式樣及字體字型大小 （1）文頭 封面頂部居中，小二號行楷，頂行，居中。固定內容為「成都中醫葯大學本科畢業論文」。 （2）論文標題 小一號黑體。文頭居中，按小一號字體上空一行。（如果加論文副標題，則要求：小二號黑體，緊挨正標題下居中，文字前加破折號） 論文標題以下的行距為：固定值，40磅。 （3）作者、學院名稱、專業、年級、指導教師、日期 項目名稱用小三號黑體，後填寫的內容處加下劃線標明，8個漢字的長度，所填寫的內容統一用三號楷體，各佔一行，居中對齊。下空兩行。 （4）內容提要及關鍵詞 詳細請參考： http://www.cnjijia.com/shownews.asp?id=656 我是中國機械加工網（ www.cnjijia.com )站長，很高興為您解答問題。
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淺析船舶建造的安全現狀及改善措施
1. 引言
目前，浙江船舶已出口至全球個國家和地區，尤其是出口歐盟市場的浙江船舶附加值較高。 浙江海關統計分析認為，盡管出口勢頭強勁，但是浙江造船業仍然存在較多問題。在機遇面前由於浙江民營資本在造船業的過熱投資，目前，浙江的溫州、台州、寧波、舟山等主要造船基地相繼出現低水平擴大投資、小規模生產發展、造船民企散亂等「低、小、散」一哄而上的局面。相關數據顯示，浙江雖然有造船企業500多家，但是規模以上的企業卻只有76家。浙江民營造船廠「低、小、散」的格局，導致船廠投入資金低，創新能力有限，設備更新緩慢，安全事故頻發。小型企業或作坊式、家族式管理生產企業。造船企業安全事故時有發生，人員傷亡事故呈高發趨勢。制約了企業發展，損失生命財產。
2. 船舶建造過程中存在的主要風險
2.1 高空作業的危險
船舶建造過程高處作業量很大，出現事故較多。施工人員必須使用安全帶、安全帽，安全帶應高掛低用，並注意防止擺動碰撞。作業過程中傳遞工具時沒有使用工具袋。高處作業位移時，工作人員安全意識淡薄，自我保護意識不強，以為是瞬間完成的事，存在僥幸心理。如電焊的工作人員在桿塔上作業，雖然是一項經常性工作，但對桿架作業危險性重視不夠，對工作條件、工作環境認識不足，存在著麻痹思想，上落桿塔過程均沒保護措施。上桿架前不檢查登桿工具、防墜工具是否牢固、可靠、完整。
2.1.1梯子的使用
生產現場使用梯子的場合較多，也較頻繁較普遍，因而，也常常被作業人員忽視一些基本安全要求：需用梯子登高作業時，見到梯子隨手搬用，用前沒有認真檢查梯子是否符合基本安全要求。下梯子時，背向梯子而下。上下梯子時，手中持帶工具或設備。梯子不夠高時，臨時找墊物墊高使用。梯腳底部不堅實，梯腳沒有採用防滑橡膠套、橡膠墊或加以包紮。使用立梯時，梯子太陡，在梯子上作業時，將工具放置不妥。
2.1.2腳手架的使用
腳手架使用前未經嚴格驗收，腳手架上鋪設的踏板沒有綁扎固定，可以活動。導致施工人員從沒有綁扎固定的腳手架上失足墜落，腳手架的安全應引起高度重視。高處作業搭設的腳手架，有空隙和探頭板，跳板中部沒有支持物，兩頭綁扎松動。腳手架相互間連接不牢固，腳手架踏板厚度不符合要求。使用銹蝕的材料。不能夠承受站在上面的人員和材料等的重量，不具備足夠的牢固性和穩定性，在施工期間發生變形、搖晃、傾斜，作業人員的人身安全得不到保障。在高處上下層同時作業時，中間應搭設嚴密牢固的防護隔離設施，以防落物傷人。傳遞工具應使用工具袋。高處作業下方應設置圍欄或遮欄，並懸掛警告牌，不準人員通行和逗留。
2.2火災的控制與觸電
火災是企業生產中面臨的主要危險。由於船舶建造環境特殊，尤其修船、拆船環境更為復雜，有些焊工的安全意識比較差，對所焊割的設備、裝置或管道的性質了解不清，盲目動火，結果在焊割過程中釀成重大火災或爆炸事故。
下面一些情況常常會引起火災：
1、場地混亂，焊割炬隨處亂扔。有些焊工工作途中因其他原因離開艙室或工作結束，焊割炬沒有帶出，閥門又不嚴密，造成漏氣，可燃氣體泄出和空氣混合達到爆炸極限，工人點火發生爆炸。
2、維修油輪時，作業前不使用專業設備進行測爆。單憑操作人員的經驗處理問題，造成在操作時發生爆炸。 此種現象的發生在一些小船廠，尤其是一些私人修船廠、拆船廠比較常見。
3、作業現場有與明火相抵觸的工種同時作業。焊接是明火作業，周圍不應有禁火工種，如船體噴塗，以避免同時進行操作時發生爆炸。
4、由於艙室內空氣狀況差，為了改善內部條件直接向艙室內通入氧氣，而富氧狀態是誘發火災事故的直接原因。
觸電傷害主要表現為人體接觸或接近帶電物體時對人造成的電擊或電弧灼傷，一般發生在電氣設備的使用、維修時，或者相關電源供應、斷開等操作。
造成觸電的原因常常是由於絕緣的老化，修理不及時；使用不合格的電動工具，電路或電氣未安裝或安裝不合格的過載或漏電保護裝置，作業人員與帶電設備安全距離不夠、缺乏必要的電氣安全常識。
2.3壓力容器的爆炸
氣瓶使用不當或維護不良可以直接或間接造成爆炸、著火或中毒傷亡事故。開啟或關閉瓶閥時，未用手或專用扳手，使用錘子、管鉗、長柄螺紋扳手，損壞閥件。開啟或關閉瓶閥的速度過快，產生摩擦熱或靜電火花，從而帶來危險。
使用可燃氣體檢查氣瓶時存在的疏忽： 氣瓶上沒有粘貼氣體充裝後檢驗合格證的；氣瓶的顏色標記與所需的氣體不符，或者顏色標記模糊不清，或者表面漆色夜蓋在另一種漆色之上的；瓶體上有不能保證氣瓶安全使用的缺陷，如嚴重的機械損傷、變形、腐蝕等；瓶閥漏氣、閥桿受損、側接嘴螺紋旋向與所需要的氣體性質不符或螺紋受損的；在氧氣或氧化性氣體氣瓶上或瓶閥上有油脂物的；氣瓶不能直立、底座松動、傾斜的；氣瓶上未裝瓶帽和防震圈，或瓶帽和防震圈尺寸不符合要求或損壞的。在進行上述檢查時，對發現有缺陷的氣瓶，未隨時在氣瓶上用粉筆簡要註明，並向充氣單位或儲存單位交代清楚，給他人使用帶來危害。
氣瓶受熱爆炸：不慎將氣瓶靠近熱源。安放氣瓶的地點周圍lM范圍內，有明火或可能產生火花的工作。氣瓶在夏季使用時，未進行避光處理。瓶閥凍結時，處置方法不當：解凍溫度超過401℃的熱源對氣瓶加熱。盛裝易於自行聚合反應或分解的氣體的氣瓶，應避開放射性射線源。氣瓶未使用時，一般沒有立放，氣瓶滾、滑、翻的過程瓶壁受熱引發危險。
氧氣瓶和氧化性氣體氣瓶，瓶內氣體混人其他氣體或雜質，液化石油氣瓶向其他氣瓶倒裝，瓶體進行挖補、焊接修理。使用氧氣瓶和氧化性氣體氣瓶時，操作者未檢查自己的雙手、手套、工具、減壓器、瓶閥等有沽染油脂，凡有油脂的，必須脫脂干凈後，方能操作。
裝運罐車的停放靠近火、電區域，罐體受到利器撞擊後泄漏，自身管道內發生大量泄漏時未進行緊急止漏。裝運罐車未必須設置可靠的導靜電接地裝置，在停車和裝卸作業時，沒有進行充分接地。罐車的定期檢查不徹底，罐車發生重大事故重新使用前未全面檢驗。罐車的罐體外表面顏色應滿足規定的要求，一般汽車罐車罐體外表面顏色應為銀灰色，低溫型汽車罐車罐體外表面顏色應為鋁白色。
2.4起重設備的危險
船廠大量使用特種設備，例如起重機、高空作業車、廠內運輸車輛（叉車、運輸車）起重設備在使用上較為廣泛，同時發生事故的可能性越大。
1．安全站位
在起重作業中，有些位置十分危險，如吊桿下、吊物下、被吊物起吊前區、導向滑輪鋼繩三角區、快繩周圍、站在斜拉的吊鉤或導向滑輪受力方向等等，如果處在這些位置上，一且發生危險極不易躲開。所以，起重作業人員的站位非常重要，不但自己要時刻注意，還需要互相提醒、檢查落實，以防不測。
2．吊索具安全系數小
起重作業中，對吊索具安全系數理解錯誤，選用往往以不斷為使用的依據，致使超重作業總是處在危險狀態。
3．拆除作業中留下隱患
由於種種原因，切割不徹底，拽拉物多，拆除件受擠壓增加荷重，連接部位未被發現強行起吊等等，造成吊車、吊索具驟加荷重沖擊而導致意外。
4．誤操作
起重作業涉及面大，經常使用不同的吊車、龍門吊。人員操作習慣不同，再加上指揮信號的差異影響，容易發生誤操作等事故。
5．綁扎不牢
高空吊裝拆除時對被吊物未採取「鎖」的措施，而用「搭」的方法；對被吊物的尖銳稜角掛擦其他物體。成束材料垂直吊送捆縛不牢，致使吊物空中一旦顫動、受刮碰即失穩墜落或「抽簽」。
6．臨時吊鼻焊接不牢，載荷增加或受到沖擊，在空中運送的過程中被起吊物體進行旋轉、下滑形成慣性，從而對發生斷裂。
7．吊裝工具或吊點選擇不當
貪圖方便，非專職人員操作。吊裝工具的性能和操作技術盲目靠經驗操作，一處失穩，導致危險。
2.5機器工具傷害
機器工具傷害事故是指機械性外力所造成的事故，一般表現為人身傷害或設備的損壞。船舶修理作業中所使用的機器設備，包括冷加工所需的金屬加工設備（如 車床、銑床、鑽床、刨床、磨床、沖床、砂輪機等）及機械熱加工所需的焊接設備以及搬運過程中所需的超重機械設備。
機械傷害事故的主要原因有如下各種情況：
安全操作規程不健全或管理不善，對操作者缺乏基本功訓練，操作者不按規程進行操作，沒有穿戴合適的防護服和符合國家標準的防護工具。由於機器在運轉時敞露的部分較大，切屑和金屬絲、刀具、工件及零件，若不加防護或防護不當，工作地點布局不合理，使用管理不當就會發生工傷事故。
機械設備在非最佳狀態下運轉，機械設備在設計、結構和製造工藝上存在缺陷，機械設備組成部件、附件和安全防護裝置的功能退化等均可能導致傷害事故。
工作場所環境不好，場所環境混亂。如工作場所照明不良，溫度及濕度不適宜，雜訊過高，地面或腳踏板被乳化液弄臟，設備布置不合理。
工藝規程和工裝不符合安全要求，新工藝、新技術採用時無安全措施。
根據事故統計分析，機械傷害主要由人和設備兩方面因素引起的，如操作者不按操作規程操作、安全設施缺少或有缺陷、沒有穿戴或穿戴不正確的防護用品、機床非正常狀態下運轉。
2.6中毒與職業病
船舶在塗裝和漆裝中容易發生中毒事件。在艙室內作業時，對空間狹小的環境，要保證內部通風良好。不僅要驅除內部的有毒有害氣體，而且要向內部送入新鮮空氣。做好個體防護，減少煙塵對人體的侵害。在條件惡劣，通風不良的環境下，還必須採用更多的防護措施，如使用通風頭盔、送風口罩、空氣呼吸器等。
施工過程中常見有毒物質及其防止方法如下：
1.苯 無色、透明具有芳香的液體，油漆中用來作溶劑，沸點80℃，極易揮發。苯中毒後頭痛、頭昏、記憶力減退、無力，失眠等。另外還能引起皮膚乾燥騷癢，發紅。熱苯還可以引起皮膚水泡，出現脫脂性皮炎。預防的方法，應加強自然通風和局部的機械通風，嚴禁用苯洗手。
2.鉛 包括鉛白、鉛鉻綠、紅丹、黃丹等含鉛化合物。它是一種慢性中毒的化合物，日久方能發覺體弱易倦、食慾不振、體重減輕、臉色蒼白、肚痛、頭痛、關節痛等。預防的方法是以刷塗施工方法為宜，加強通風等防護措施，飯前洗手，下班淋浴，最好能用其他防銹漆來代替紅丹防銹漆。
3.刺激性氣體 如氯氣，對呼吸道、皮膚和眼睛有損害。應加強個人防護，加強通風和局部機械通風，使作業場所有害氣體濃度降低到容許濃度的下限。
4.汽油 無色透明液體，具有很強的揮發性，若在超過汽油蒸汽容許濃度時的環境中長期工作，能使神經系統和造血系統損害，皮膚接觸後可能產生皮炎、濕疹和皮膚乾燥。因此，在高濃度環境工作時，要戴防毒面具或加強機械通風；手上可塗保護性糊劑進行保護；工作結束後，用肥皂水洗凈，並用水沖洗干凈。
船舶建造過程中除銹、校正敲打等作業產生的震耳雜訊，可能對人員造成潛在的雜訊聾；從事除銹（包括噴丸、噴砂）、油漆、油艙洗艙、氣割、熱處理等作業人員經常吸入鐵銹煙易引起塵肺或肺病，並刺激皮膚和眼睛引起過敏。
電焊作業中產生的氧化錳煙霧，過多吸入會產生個「金屬煙塵熱」中毒。焊件、焊條揮發出大量有毒煙塵、氣體，尤其船舶焊接主要是用鹼性（低氫型）條，而鹼性焊條比酸性焊條更容易揮發煙塵、有毒氣體（氟化物）。這些有害物質若不能及時排出，被焊工長期吸入引發眼、鼻、咽喉等疾病。
灼傷易發於焊割作業，立體交叉作業，上面焊接的焊渣或熔渣隨風飄落，極易落在下面操作者身上，發生灼傷事故。切割是工件未散熱，從而燙傷皮膚。
3. 船舶建造企業安全防護現狀分析
3.1政策和法律上的原因
在國家政策和法律對船舶修造行業的市場准入和源頭管理的規定不夠明確，准入門檻太低，造成船舶修造行業良莠不齊，競爭無序，缺乏行之有效、相互配合的監管措施和行政手段，致使日常管理針對性不強，管理不到位。
一是行業的快速發展與管理不相適應。首先，船舶修造業作為多工種、多設備交叉作業的高危機械行業，在行業准入口國家尚未設置相應的門檻。其次是在安全生產管理上缺乏相對統一的、可操作的規范化標准。再次是相關的管理部門職責尚需進一步明確，力量也有待於加強。
二是違規現象嚴重。部分企業員工有章不循，冒險蠻干，違章指揮、違反操作規程、違反勞動紀律和工作時間的現象不同程度地存在。
3.2體制和機制上的原因
長期以來，船舶修造業大多數是由所屬地掛靠管理，而縣級以下政府無專門主管機構，綜合監督和專項監管安全生產長效管理機制尚未完善，監管職責不清，責權不一致。加之，缺乏統一的船舶修造業安全生產行業標准和操作規程，惡性競爭有愈演愈烈，也是造成事故多發的一個重要原因。
一是作業人員復雜。船舶的焊接、組裝、合攏、下水等工種絕大部分都是外來施工隊承包完成，外包隊伍中的特殊工種絕大多數都是由農民工組成，由於利益和效益驅動，對於人員的管理十分渙散。
二是現場管理亂。企業安全管理體系不健全，作業現場無專職安全員監管；員工勞動防護用品配戴不齊，特種作業人員無證上崗或證書過期現象屢見不鮮，
3.3責任落實和管理上的原因
企業負責人安全生產法律意識淡薄，責任主體不明確，職責不落實，尤其是租用場地生產的企業通過層層發包或掛靠，安全生產存在短期行為，一些外包工程隊對安全設施、安全生產管理以及安全管理人員在配備上互相推諉，導致管理環節脫節。
資金投入不到位。一些企業以及外包工程隊由於資金匱乏，大部分資金都投入到生產經營中，致使安全生產資金不落實，絕大多數企業沒有設立安全生產資金專戶，更沒有按照規定提取足額的安全生產保證金，企業用於安全生產的技改投入、隱患排查與整改、員工安全教育與培訓、應急救援等只是流於形式，導致抗風險和抗禦事故發生能力差，為事故高發埋下了禍根。
放火設備防護不到位。焊機及配電箱直接裸露在場地上，防護措施不到位，長期的日曬，焊機的防護罩、樁頭、龍頭線老化、破損，漏電、短路時有發生，還有部分設備「帶病」運行，不少特種設備和壓力容器等沒有實行嚴格的檢測、保養，安全閥、壓力表、消防栓設備配備不齊全、不配套，設備安全性能和能力均不能及時有效地預防和抵禦事故發生。工作人員大意麻痹，無規章可遵。
安全控制不到位。電器設備直接裸露在場地上，電線亂拉亂接，線路老化和破損、無漏電保護裝置、有的甚至無配電箱和開關箱，船艙油污不清洗，明火動用不測爆的現象還有存在。絕大多數作業現場既沒有明顯的標識，也沒有嚴格執行規定，觸電事故居發生事故之首。
環境保護不到位。船體拼裝後，船體除銹打磨、職工不帶口罩和防毒面具，到處可見。後續動火都是悶艙作業，由於各段空間狹小，通風不夠，作業環境差，救護措施不落實，進艙作業沒有嚴格執行的制度和動火制度，特別是油漆工和焊工作業，極易發生重大惡性事故。
安全教育不到位。安全投入少。不少企業法人重效益、輕安全現象普遍存在，在安全投入上往往是能減則減，能少則少，能不投入就不投入，安全設施，整改措施落實不及時、不到位，職工的三級安全教育和正常培訓工作得不到保證，不同程度地存在著設備陳舊，超期「服役」、「帶病」運行，為事故的高發埋下了隱患。安全生產責任制不落實。不少單位安全生產責任制、安全生產管理制度和各工種安全操作規程流於形式，主體責任沒有得到真正落實。部分企業特別是一些外來承包隊伍中的電焊工、冷作工、吊車工、鏟車工、電工等人員無證上崗，缺乏應有的安全知識，不了解操作規程，給企業埋下了安全生產事故隱患。
4. 針對現狀，對策措施
船舶安全的意義在於預防和杜絕事故的發生。生產計劃處於安全平穩的狀態下進行。切實把牢船舶安全文化的基本要求，抓好各項工作。船舶安全文化就是要實實在在地做到提高安全意識，樹立「安全建造」的理念，使安全工作成為每一個人的自覺行動；就是要糾正不良的工作作風，樹立全局觀念，消除只顧自己不顧別人，只顧現在不顧將來的片面行為發揮工作行為、工藝技能、生產環境等外在因素的最大優勢，排除一切不利於安全的因素，確保船舶建造的安全。「堅持安全發展，強化安全生產管理和監管，有效遏制重特大安全事故」。針對船舶修造業存在的問題，為預防和遏制安全生產事故發生，作者認為應採取以下應對措施：
4.1加大政策引導力度
充分利用國家對造船行業政策調整的契機，研究制定出一套有針對性的地方產業政策。調整目前的產業結構，適當提高門檻，依照市場經濟的法則，規范市場准入，實行優勝劣汰，通過政策引導和法律的支撐，大力推行標准化建設，避免不良競爭，使造船企業逐步走上良性發展的軌道，逐步提高企業的安全生產管理水平，提高企業的本質安全度。
4.2加大行業領導力度
一是政府要強化領導，目前，船舶修造業地（市）級以上由同防科工委主管，而縣級以下政府沒有專門的船舶管理部門，大部分在經發委內設或帶管，並且沒有專門行政主管機構。特別是實施沿江開發戰略後，不少企業由內河向沿江遷移，企業管理權仍由原鄉鎮管理，出現了安全生產管理的一個「空白地」。對此。縣級以下政府應設立專門主管部門。
二是實行行業管理，通過政府牽頭組建行業管理協會實施有效的安全生產監督。三是實行注冊安全主任代理制度，幫助企業完善安全生產管理制度，建立安全台
帳，開展安全生產檢查工作，及時發現消除安全隱患。
4.3加大資質審查力度
目前我國船舶修造企業的准入門檻還很低，很多船舶修造項目採用掛靠或使用外包隊伍，按照《安全生產法》有關規定，行業主管部門要嚴格對使用的外包企業及外包工程隊的法定代表人、安全員和特種作業持證，安全生產規章制度、安全教育、安全管理台帳以及過去安全生產等情況進行安全資格和資質審查，抓好源頭管理和監控。
4.4 設立安全生產資金
各造船企業要確保安全生產資金的投入及使用。按照國家有關安全生產政策精神由地方相關部門建立相應的制度，單獨列帳，企業足額提取安全費用，保障安全生產重大設施、設備、人員培訓、隱患整改的資金。針對船舶修造業曾出現的高處墜落、物體打擊、觸電、機械傷害、爆燃等安全隱患，要從發展的眼光，投入一定的資金，按照高標准、高起點的要求，加強對安全生產科學規劃、分類管理。對重大安全隱患整改的投入。對日常檢查、集中檢查、重點檢查、全面檢查中排查出的重大隱患，督促企業及時糾正安全問題，使「零違章」的關口前移，把「事後懲戒」轉變為「事前疏導」，將被動防範轉變為主動預防，把「要我安全」真正變成「我要安全」。
4.5建立安全監管的機制
聯合整治。各級安監、經貿、質監、消防等部門要各司其職，強化對船舶修造企業的管理和監督。尤其是各級安監部門應加強對船舶修造企業安全生產的監督檢查，加大行政執法力度，對嚴重違反《安全生產法》的單位或個人要依法作出處理，同時，要嚴格按原則處理事故，查明事故原因，分清事故責任，嚴格經濟處罰、行政處罰和刑事責任追究工作。
企業應制定出具體的安全生產檢查工作制度建立好檢查台帳，同時要建立安全生產組織網路，把安全生產各項目標落實到車間、班組。船舶修造發包工程都必須有施工作業安全方案，同時要建立安全監管信息聯席制度，採取部門檢查、企業自查、事故調查分析，會同相關職能部門共研究確定安全監督檢查重點，有針對性地開展安全生產監督管理工作，促進企業安全生產、企業管理水平的提升。
5. 結束語
船舶安全文化的作用，一言以蔽之，通過教育、管理來營造一種企業安全文化。安全文化建設的關鍵作用是致力於人的主體工作潛能，樹立良好風氣，倡導職業道德規范，塑造價值觀念；這樣，船舶安全文化建設就為船舶安全生產提供精神動力和智力支持，用嚴謹的科學態度、規范的管理對應一切內、外部環境。我們扎扎實實地實現上述各項要求，船舶安全建造就會結出豐碩的果實。
5.1.走出船舶建造的誤區
這些誤區主要有：認為不出事故就是安全，滿足於現狀，把安全隱患、事故苗頭、潛在危險拋之腦後，喪失了防範意識；認為昨天安全今天也安全，沒有認識到安全只有起點，沒有終點；制度歸制度，工作行為依然我行我素，使規章制度得不到有效落實。「頭痛醫頭，腳痛醫腳」；以前別人怎麼做我現在仍然這么做，別人解決不了的問題我也解決不了，致使安全生產「老大難」問題得不到解決。安全工作只抓表面不抓本質，導致安全生產時好時壞，重復事故常有發生；這種種誤區都是船舶安全文化建設的絆腳石和致命傷，給企業、人員、海洋作業造成極大的危害，給企業的經濟效益、社會效益甚至企業的生死存亡造成極大的影響，更嚴重的還影響到國家政治聲譽。要建設好船舶安全文化就必須從這些誤區中走出來。
5.2 走進安全管理的范疇
船舶安全建造離不開先進的管理機制和方法。管理出安全，各項管理工作沒有做好，安全工作就是一句空話。沒有規范的管理程序，也就沒有可靠的安全保證。只有規范的管理程序，才有可靠的安全保證。公司各部門要通力合作，從管好設備、提高人員素質人手，在加大船舶生產建造調整力度基礎上，對現有的管理制度進行完善，添加一些市場運作比較成熟的企業管理理念，建立一套科學的、全面的、符合現代化管理理念的管理制度，逐步形成一種長效和良性的競爭機制，實現人機的完美統一。
安全生產管理作為船舶修造企業行業管理的重要內容，堅持安全管理與生產經營管理同布置、同檢查、同落實，規范該行業生產秩序，提升整體競爭力。
參考文獻
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[5] 中國船舶商情網. 浙江船舶出口額大幅增加.2007-8-2
[6] 浙江省地方標准DB33/ 630—2007．浙江省質量技術監督局2007-3-13發布
建造質量
涉及到船舶的使用壽命 其中包括很多元素
比如最初的設計科學和合理性.
以及船廠的建造能力和管理水平.
以及在建造的過程中不可抗拒的非人為因素.
對於質量這個關鍵詞論題涉及比較難以把握.
答辯過程中會出現很多漏洞.對於一個船廠實習的畢業生來說.論述的科學依據性也不高.
個人建議可從船廠的建造安全來著手.具有典型的重工業代表性.
論文如下：（本人做畢業設計時候所用的材料）
希望提供幫助
C. 誰幫我弄一篇論文啊
淺論國外機械技術與中國機械技術
①利用力學原理組成的各種裝置。杠桿、滑輪、機器以及槍炮等都是機械。
②比喻方式拘泥死板，沒有變化；不是辯證的：工作方法太～。
機械（英文：machine），源自於希臘語之mechine及拉丁文mecina，原指「巧妙的設計」，作為一般性的機械概念，可以追溯到古羅馬時期，主要是為了區別與手工工具。現代中文之「機械」一詞為機構為英語之（mechanism）和機器（machine）的總稱。
Machine: A machine is a piece of equipment which uses electricity or an engine in order to do a particular kind of work.
Mechanism: In a machine or piece of equipment, a mechanism is a part, often consisting of a set of smaller parts, which performs a particular function.
機構的特徵有：
機械是一種人為的實物構件的組合。
機械各部分之間具有確定的相對運動。
機器具備機構的特徵外，還必須具備第三個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。
機構和機器的定義來源於機械工程學，屬於現代機械原理中的最基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之「機械」一詞，日本的機械工程學對機械概念做如下定義（即符合下面三個特徵稱為機械machine）：
機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。
這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。
把施加的能量轉變為最有用的形式，或轉變為有效的機械功。
(<<新華詞典>>的解釋)：一切具有確定的運動系統的機器和機構的總稱。如機床·拖拉機等；呆板；不靈活。
1。通常的解釋：
機械是簡單的裝置，它能夠將能量、力從一個地方傳遞到另一個地方。它能改變物體的形狀結構創造出新的物件.在生活中，我們周圍有數不清的不同種類的機械在為我們工作。
機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。
2。重要性的解釋：
從機械專業的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。
機械是現代社會進行生產和服務的五大要素(即人、資金、能量、材料和機械)之一。
在馬克思說到工業社會時候，說工業社會，尤其是大工業社會，即用機器生產機器的時代。
無論從生活中接觸的各種物理的裝置，如電燈 電話 電視機 冰箱 電梯等等都包含有機器的成分，或者包含在廣義的機械之中，而從生產中來看，各種機床，自動化裝備，飛機，輪船，神五，神六等等，都缺不了機械。
更不用說化工廠，電廠等。
所以，毫不誇張的說，機械是現代社會的一個基礎。如果有人要說農業也是基礎的話，也無可厚非，但是在現代的社會來說，機械做為整個工業和工程的基礎，可以毫不誇張的認為也是社會一根大柱子。
任何現代產業和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鍾表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器，等等。
3。英語的解釋：machine machine tool mechanical cad/cam/cae/capp/cims
4.相關的詞彙：
機械工業 機器 機構 機械製造及其自動化 工作母機 優化設計 現代機械設計方法
機械設計 機構設計 有限元分析 反求工程
5。機械設計手冊 中國機械設計大典 中國機械工程師學會 機械工程學報 華中科技大學
機械是現代社會進行生產和服務的五大要素(即人、資金、能量、材料和機械)之一。任何現代產業和工程領域都需要應用機械，就是人們的日常生活，也越來越多地應用各種機械了，如汽車、自行車、鍾表、照相機、洗衣機、冰箱、空調機、吸塵器，等等。
機械工程就是以有關的自然科學和技術科學為理論基礎，結合在生產實踐中積累的技術經驗，研究和解決在開發設計、製造、安裝、運用和修理各種機械中的理論和實際問題的一門應用學科。
各個工程領域的發展都要求機械工程有與之相適應的發展，都需要機械工程提供所必需的機械。某些機械的發明和完善，又會導致新的工程技術和新的產業的出現和發展。例如大型動力機械的製造成功，促成了電力系統的建立；機車的發明導致了鐵路工程和鐵路事業的興起；內燃機、燃氣輪機、火箭發動機等的發明和進步，以及飛機和航天器的研製成功導致了航空、航天事業的興起；高壓設備的發展導致了許多新型合成化學工程的成功等等。
機械工程就是在各方面不斷提高的需求的壓力下獲得發展動力，同時又從各個學科和技術的進步中得到改進和創新的能力。
機械工程的內容
機械工程的服務領域廣闊而多面，凡是使用機械、工具，以至能源和材料生產的部門，都需要機械工程的服務。概括說來，現代機械工程有五大服務領域：研製和提供能量轉換機械、研製和提供用以生產各種產品的機械、研製和提供從事各種服務的機械、研製和提供家庭和個人生活中應用的機械、研製和提供各種機械武器。
不論服務於哪一領域，機械工程的工作內容基本相同，主要有：
建立和發展機械工程的工程理論基礎。例如，研究力和運動的工程力學和流體力學；研究金屬和非金屬材料的性能，及其應用的工程材料學；研究熱能的產生、傳導和轉換的熱力學；研究各類有獨立功能的機械元件的工作原理、結構、設計和計算的機械原理和機械零件學；研究金屬和非金屬的成形和切削加工的金屬工藝學和非金屬工藝學等等。
研究、設計和發展新的機械產品，不斷改進現有機械產品和生產新一代機械產品，以適應當前和將來的需要。
機械產品的生產，包括：生產設施的規劃和實現；生產計劃的制訂和生產調度；編制和貫徹製造工藝；設計和製造工具、模具；確定勞動定額和材料定額；組織加工、裝配、試車和包裝發運；對產品質量進行有效的控制。
機械製造企業的經營和管理。機械一般是由許多各有獨特的成形、加工過程的精密零件組裝而成的復雜的製品。生產批量有單件和小批，也有中批、大批，直至大量生產。銷售對象遍及全部產業和個人、家庭。而且銷售量在社會經濟狀況的影響下，可能出現很大的波動。因此，機械製造企業的管理和經營特別復雜，企業的生產管理、規劃和經營等的研究也多是肇始於機械工業。
機械產品的應用。這方麵包括選擇、訂購、驗收、安裝、調整、操作、維護、修理和改造各產業所使用的機械和成套機械裝備，以保證機械產品在長期使用中的可靠性和經濟性。
研究機械產品在製造過程中，尤其是在使用中所產生的環境污染，和自然資源過度耗費方面的問題，及其處理措施。這是現代機械工程的一項特別重要的任務，而且其重要性與日俱增。
機械工程分類
機械的種類繁多，可以按幾個不同方面分為各種類別，如：按功能可分為動力機械、物料搬運機械、粉碎機械等；按服務的產業可分為農業機械、礦山機械、紡織機械等；按工作原理可分為熱力機械、流體機械、仿生機械等。
另外，機械在其研究、開發、設計、製造、運用等到20世紀中期開始用於鐵路機車。蒸汽機在汽輪機和內燃機的排擠下，已不再是重要的動力機械。內燃機和以後發明的燃氣輪機、噴氣發動機的發展，是飛機、航天器等成功發展的基礎技術因素之一。
工業革命以前，機械大都是木結構的，由木工用手工製成。金屬(主要是銅、鐵)僅用以製造儀器、鎖、鍾表、泵和木結構機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細作，以達到需要的精度。蒸汽機動力裝置的推廣，以及隨之出現的礦山、冶金、輪船、機車等大型機械的發展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，越來越大，要求的精度也越來越高。應用的金屬材料從銅、鐵發展到以鋼為主。
機械加工包括鍛造、鍛壓、鈑金工、焊接、熱處理等技術及其裝備，以及切削加工技術和機床、刀具、量具等，得到迅速發展，保證了各產業發展生產所需的機械裝備的供應。
社會經濟的發展，對機械產品的需求猛增。生產批量的增大和精密加工技術的進展，促進了大量生產方法的形成，如零件互換性生產、專業分工和協作、流水加工線和流水裝配線等。
簡單的互換性零件和專業分工協作生產，在古代就已出現。在機械工程中，互換性最早體現在莫茨利於1797年利用其創制的螺紋車床所生產的螺栓和螺帽。同時期，美國工程師惠特尼用互換性生產方法生產火槍，顯示了互換性的可行性和優越性。這種生產方法在美國逐漸推廣，形成了所謂「美國生產方法」。
20世紀初期，福特在汽車製造上又創造了流水裝配線。大量生產技術加上泰勒在19世紀末創立的科學管理方法，使汽車和其他大批量生產的機械產品的生產效率很快達到了過去無法想像的高度。
20世紀中、後期，機械加工的主要特點是：不斷提高機床的加工速度和精度，減少對手工技藝的依賴；提高成形加工、切削加工和裝配的機械化和自動化程度；利用數控機床、加工中心、成組技術等，發展柔性加工系統，使中小批量、多品種生產的生產效率提高到近於大量生產的水平；研究和改進難加工的新型金屬和非金屬材料的成形和切削加工技術。
18世紀以前，機械匠師全憑經驗、直覺和手藝進行機械製作，與科學幾乎不發生聯系。到18～19世紀，在新興的資本主義經濟的促進下，掌握科學知識的人士開始注意生產，而直接進行生產的匠師則開始學習科學文化知識，他們之間的交流和互相啟發取得很大的成果。在這個過程中，逐漸形成一整套圍繞機械工程的基礎理論。
動力機械最先與當時的先進科學相結合。蒸汽機的發明人薩弗里、瓦特，應用了物理學家帕潘和布萊克的理論；在蒸汽機實踐的基礎上，物理學家卡諾、蘭金和開爾文建立起一門新的科學——熱力學。內燃機的理論基礎是法國的羅沙在1862年創立的；1876年奧托應用羅沙的理論，徹底改進了他原來創造的粗陋笨重、雜訊大、熱效率低的內燃機而奠定了內燃機的地位。其他如汽輪機、燃氣輪機、水輪機等都在理論指導下得到發展，而理論也在實踐中得到改進和提高。
早在公元前，中國已在指南車上應用復雜的齒輪系統，在被中香爐中應用了能永保水平位置的十字轉架等機件。古希臘已有圓柱齒輪、圓錐齒輪和蝸桿傳動的記載。但是，關於齒輪傳動瞬時速比與齒形的關系和齒形曲線的選擇，直到17世紀之後方有理論闡述。
手搖把和踏板機構是曲柄連桿機構的先驅，在各文明古國都有悠久歷史，但是曲柄連桿機構的形式、運動和動力的確切分析和綜合，則是近代機構學的成就。機構學作為一個專門學科，遲至19世紀初才首次列入高等工程學院(巴黎的工藝學院)的課程。通過理論研究，人們方能精確地分析各種機構，包括復雜的空間連桿機構的運動，並進而能按需要綜合出新的機構。
機械工程的工作對象是動態的機械，它的工作情況會發生很大的變化。這種變化有時是隨機而不可預見；實際應用的材料也不完全均勻，可能存有各種缺陷；加工精度有一定的偏差，等等。
與以靜態結構為工作對象的土木工程相比，機械工程中各種問題更難以用理論精確解決。因此，早期的機械工程只運用簡單的理論概念，結合實踐經驗進行工作。設計計算多依靠經驗公式；為保證安全，都偏於保守，結果製成的機械笨重而龐大，成本高，生產率低，能量消耗很大。
從18世紀起，新理論的不斷誕生，以及數學方法的發展，使設計計算的精確度不斷的提高。進入20世紀，出現各種實驗應力分析方法，人們已能用實驗方法測出模型和實物上各部位的應力。
20世紀後半葉，有限元法和電子計算機的廣泛應用，使得對復雜的機械及其零件、構件進行力、力矩、應力等的分析和計算成為可能。對於掌握有充分的實踐或實驗資料的機械或其元件，已經可以運用統計技術，按照要求的可靠度，科學地進行機械設計。
機械工程的發展展望
機械工程以增加生產、提高勞動生產率、提高生產的經濟性為目標來研製和發展新的機械產品。在未來的時代，新產品的研製將以降低資源消耗，發展潔凈的再生能源，治理、減輕以至消除環境污染作為超經濟的目標任務。
機械可以完成人用雙手和雙目，以及雙足、雙耳直接完成和不能直接完成的工作，而且完成得更快、更好。現代機械工程創造出越來越精巧和越來越復雜的機械和機械裝置，使過去的許多幻想成為現實。
人類現在已能上游天空和宇宙，下潛大洋深層，遠窺百億光年，近察細胞和分子。新興的電子計算機硬、軟體科學使人類開始有了加強，並部分代替人腦的科技手段，這就是人工智慧。這一新的發展已經顯示出巨大的影響，而在未來年代它還將不斷地創造出人們無法想像的奇跡。
人類智慧的增長並不減少雙手的作用，相反地卻要求手作更多、更精巧、更復雜的工作，從而更促進手的功能。手的實踐反過來又促進人腦的智慧。在人類的整個進化過程中，以及在每個人的成長過程中，腦與手是互相促進和平行進化的。
人工智慧與機械工程之間的關系近似於腦與手之間的關系，其區別僅在於人工智慧的硬體還需要利用機械製造出來。過去，各種機械離不開人的操作和控制，其反應速度和操作精度受到進化很慢的人腦和神經系統的限制，人工智慧將會消除了這個限制。計算機科學與機械工程之間的互相促進，平行前進，將使機械工程在更高的層次上開始新的一輪大發展。
19世紀時，機械工程的知識總量還很有限，在歐洲的大學院校中它一般還與土木工程綜合為一個學科，被稱為民用工程，19世紀下半葉才逐漸成為一個獨立學科。進入20世紀，隨著機械工程技術的發展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續出現了專業化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次世界大戰結束的前後期間達到了最高峰。
由於機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，一定的專業化是必不可少的。但是過度的專業化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統觀和統籌稍大規模的工程的全貌和全局，並且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化的適應能力很差。封閉性專業的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利於繼續自學提高。因此自20世紀中、後期開始，又出現了綜合的趨勢。人們更多地注意了基礎理論，拓寬專業領域，合並分化過細的專業。
綜合-專業分化-再綜合的反復循環，是知識發展的合理的和必經的過程。不同專業的專家們各具有精湛的專業知識，又具有足夠的綜合知識來認識、理解其他學科的問題和工程整體的面貌，才能形成互相協同工作的有力集體。
綜合與專業是多層次的。在機械工程內部有綜合與專業的矛盾；在全面的工程技術中也同樣有綜合和專業問題。在人類的全部知識中，包括社會科學、自然科學和工程技術，也有處於更高一層、更宏觀的綜合與專業問題。
機械的種類
1）化工機械
中國化工機械動力技術協會主辦。是由化工生產、動力企業以及為化工生產提供機械動力技術、設備和材料的科研、設計、製造與維修、教育等單位或個人自願結成的專業性社會。
2）石油機械
3）制葯機械
4）醫療機械
5）環保機械
6）農業機械
7）木工機械
8）物流設備
9）建材機械
10）工程機械
11）造紙機械
12）印刷機械
13）包裝機械
14）食品機械
15）糧油加工機械
16）金屬加工機械
17）縫紉/服裝機械
18）模具機械
19）高空作業機械
20）升降機械
21）起重機械
22）流體機械
[編輯本段]機械設備管理制度
一、 總則：
1．機械設備管理的基本任務是：合理裝備、安全使用、服務生產，為保證工程質量，加快施工進度，提高生產效益，取良好經濟效益創造條件。
2．搞好機械設備管理的基本原則是：尊重科學、規范管理、安全第一、預防為主。
二、機械設備管理的台帳檔案
1．項目經理部設備員負責所在項目經理部的機械設備技術資料的建檔設帳，其中《機械設備登記卡》、《施工設備組織計劃》、《施工設備維修計劃》、《施工設備購置申請表》、《施工設備報廢申請表》一式二份，一份自存，一份報生產科備案。
2．機械設備台帳應包括下列內容：
（1）設備的名稱、類別、數量、統一編號；
（2）設備的購習買日期：
（3）產品合格證及生產許可證（復印件及其他證明材料）；
（4）使用說明書等技術資料；
（5）操作人員當班記錄，維修、保養、自檢記錄；
（6）《大、中型設備安裝、拆卸方案》，《施工設備驗收單》及《安裝驗收報告》；
（7）各設備操作人員資格證明材料。
（8）《機械設備登記卡》、《施工設備購置申請表》、《施工設備報廢申請表》、《機械設備檢查評定表》、《施工設備驗收單》、《設備運轉當班記錄》、《施工設備配置計劃》、《施工設備檢修計劃》、《設備維修記錄》、《早期購置之不理機械設備技術檔案補辦表》、《租賃合同》、〈自製簡易設備技術評定表〉。
凡設備技術資料[（2）、（3）、（4）]丟失或不全，由生產科組織對設備狀況進行鑒定、評定，填寫《早期購置機械設備技術檔案補辦表》，作為設備技術檔案存檔。
三、機械設備標識
1．設備標識應製作統一的標識牌，分為「大、中型施工設備」、「小型施工設備」及「施工機具」三類。
2．標識牌應按要求填寫。項目經理部設備員應將由生產科施工設備技術監督員組織的每三個月對設備進行一次檢查的檢查結果填入設備標識牌的「檢驗狀態」一欄中，檢查結果分為：「合格、不合格、停用」，同時施工設備技術監督員將檢查情況填入《機械設備檢查評定表》中。
3．標識牌應固定在設備較明顯的部位。
四、機械設備的組織
1．凡屬新開工工程，項目經理部應先根據該工程實際情況編寫《施工設備組織計劃》，並報生產科施工設備技術監督員審批、備案。
2．項目經理部設備來源可分為「新購、調配、自有、租賃」。
3．項目經理部需購置新的大、中型設備時，生產科施工設備技術監督員配合項目經理部設備員填寫《設備購置申請表》，報項目經理部審批。項目經理部需購置小型施工設備可根據施工生產需要自行購置。
4．凡由項目經理部自行製作、改制的設備均要由生產科施工設備技術監督員組織進行評定審，評定合格才可投入使用，並由生產科施工設備技術監督員填寫《自製簡易設備技術評定表》。
五、機械設備租賃
1．項目經理部租賃大、中型設備時，要簽訂《租賃合同》；並將《租賃合同》復印一份報生產科備案。
2．租賃設備進場使用前，由生產科施工設備監督員組織對其性能進行評定、驗收，驗收合格後，方可投入安裝使用，並將驗收結果填入《施工設備驗收單》中。
3．租賃設備的管理應納入項目經理部設備的統一管理中。
六、機械設備的使用管理
1．機械設備使用的日常管理由項目經理部負責，即貫徹「誰使用，誰管理」的原則。生產科負責技術指導和監督檢察工作。
2．各項目經理部應聘任設備員，該設備員應具備機械設備基礎知識和一定的設備管理經驗。
3．機械設備使用應按規定配備足夠的工作人員（操作人員、指揮人員及維修人員）。操作人員必須按規定持證上崗。
4．機械設備使用的工作人員應能勝任所擔任的工作，熟悉所使用的設備性能特點和維護、保養要求。
5．所有機械設備的使用應按照使用說明書的規定要求進行，嚴禁超負茶運轉。
6．所有機械設備在使用期間要按《設備保養規程》的規定做好日常保養、小修、中修等維護保養工作，嚴禁帶病運轉。
7．機械設備的操作、維修人員應認真做好《設備運轉當班記錄》及《設備維修記錄》。各項目經理部的設備員應經常檢查《設備運轉當班記錄》的填寫情況，並做好收集歸檔工作。
七、施工設備的保養、維修
1．施工設備的保養由項目經理部設備員組織操作人員、維修人員按各類《機械設備保養規程》進行，並由操作人和設備員分別填入《設備運轉當班記錄》和《設備維修記錄》中。
2．《施工設備檢修計劃》由項目經理設備員部根據《各類機械設備保養規程》編制，並報生產科施工設備技術監督員審核、備案。
3．施工設備的檢修，由工地結合實際情況，按《施工設備檢修計劃》進行，日常維修工作由設備員組織進行，所有維修工作，設備員均要填寫《設備維修記錄》。
八、設備的安裝、拆卸、運輸
1．小型施工設備的安裝、拆卸、運輸，由項目經理部按設備使用說明書的要求標明行；項目經理部設備員應做好相應記錄。
2．大、中型設備進場後由生產科施工設備技術監督員組織驗收，驗收合格後，方可投入；安裝、使用，並由施工設備技術監督員將驗收結果填入《施工設備驗收單》中。
3．大、中型施工設備、工程設備的安裝、拆卸工作應由專業隊伍來完成，並事先由選定的專業隊伍制定安裝、拆卸方案，報生產科設備技術負責人審批。若拆裝工作由非本公司隊伍來承擔，應先由生產科進行評審，評審通過後，方可承擔拆裝工作。
4．大、中型施工設備的運輸，按《物資搬運操作規程》執行。
5．大、中型施工設備、工程設備安裝完畢後，應由生產科施工設備技術監督員組織，按有關標准對安裝質量進行驗收，並由施工設備技術監督員填寫相應的《安裝驗收記錄表》，驗收合格後方可投入使用。
九、機械設備的停用管理
1．中途停工的工程使用的機械設備應做好保護工作，小型設備應清潔、維修好進倉；大型設備應定期（一般一個月一次）做維護保養工作。
2．工程結束後，所有機械設備應盡快組織進倉，進倉後根據設備狀況做好維修保養工作。
3．因工程停工停止使用半年以上的大型機械設備，恢復使用之前應安照國家有關標准進行試驗。
十、機械設備的報廢批准。
1．機械設備凡是屬下列情況之一，應予報廢：
（1）主要機構部件已嚴重損壞，即使修理，其工作能力仍然達不到技術要求和不能保證安全生產的；
（2）修理費用過高，在經濟上不如更新合算的；
（3）因意外災害或事故，機械設備受到嚴重損壞，已無法修復的；
（4）技術性能落、能耗高、沒有改造價值的；
（5）國家規定淘汰機型或超過使用年限，且無配件來源的。
2．應予報廢的機械設備，項目經理部應填寫《機械設備報廢申請表》，送生產科施工設備技術監督員審查、備案。大、中機械設備要送主管生產副經理審批。
3．報廢了的機械設備不得再投入使用。
機械工程與人類生存環境 工程技術的發展在提高人類物質文明和生活水平的同時，也對自然環境起破壞作用。20世紀中期以來，最突出的問題是資源，尤其是能源的大量消耗和對環境的污染。未來，機械新產品的研製將以降低資源耗費，發展純凈的再生能源，治理、減輕以至消除環境污染作為重要任務。
機械工程專業化和綜合化 19世紀下半葉，機械工程成為一門獨立學科。進入20世紀，隨著機械工程技術的發展和知識總量的增長，機械工程開始分解，陸續出現了專業化的分支學科。分解趨勢在20世紀中期（第二次世界大戰結束前後）達到最高峰。由於機械工程的知識總量已擴大到遠非一個人所能全部掌握，一定的專業化是必不可少的。但是過度的專業化造成知識過分分割，視野狹窄，不能統觀和統籌稍大規模工程的全貌和全局，並且縮小技術交流的范圍，阻礙新技術的出現和技術整體的進步，對外界條件變化（如新技術、新材料和新產品的出現、材料與半成品的供應及價格變化等）的適應能力很差。封閉性專業的專家們掌握的知識過狹，考慮問題過專，在協同工作時配合協調困難，也不利於繼續自學提高。因此，從20世紀中、後期開始，機械工程又出現了綜合的趨勢。人們更多地關注基礎理論，拓寬專業領域，合並分化過細的專業。
D. 數控機床自動夾持搬運裝置的液壓系統設計，請問誰有全套圖紙和論文，發我一份可以么1824536390 感激
你們搞畢業設計都可以抄襲嗎？
E. 有沒有數控畢業設計論文的
機械畢業設計論文 題目如下 詳情請查看 andy1014831557.blog.163.com
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+設計-拖拉機變速箱體上四個定位平面專用夾具及組合機床設計
+設計-外圓磨床設計
+設計-渦輪盤液壓立拉夾具
+設計-巷道堆垛類自動化立體車庫
+設計-巷道式自動化立體車庫升降部分
+設計-小型軋鋼機設計
+設計-校直機設計
+設計-液壓絞車設計
+設計-液壓式雙頭套皮輥機
+設計-玉米脫粒機設計
減速器的整體
打散分級機總體及機架設計設計
膜片式離合器的設計
冰箱調溫按鈕塑模設計
洗衣機行星齒輪減速器的設計
手機外殼造型及設計
插秧機系統設計
精密播種機
知識競賽搶答器
多用途氣動機器人結構設計
運輸升降機的自動化設計
車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
卧式鋼筋切斷機的設計
YQP36預加水盤式成球機設計
模具導向定位機構
工程鑽機 的 設 計
模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
軸類零件機械加工工藝規程設計
組合機床主軸箱及夾具設計
壓燃式發動機油管殘留測量裝置設計
基於普通機床的後托架及夾具設計開發
300×400數控激光切割機XY工作台部件及單片機控制設計
Z30130X31型鑽床控制系統的PLC改造
錫林右軸承座組件工藝及夾具設計
生產線上運輸升降機的自動化設計
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
知識競賽搶答器PLC設計
萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
管套壓裝專機
可調速鋼筋彎曲機的設計
計程車計價器系統設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
攪拌器的設計
金屬切削加工車間設備布局與管理
連桿零件加工工藝
螺旋千斤頂設計
支架零件圖設計
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
惰輪軸工藝設計和工裝設計
平面關節型機械手設計
斜聯結管數控加工和工藝
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
X5020B立式升降台銑床撥叉殼體
XK5040數控立式銑床及控制系統設計
XKA5032A數控立式升降台銑床自動換刀裝置的設計
Y32-1000四柱壓機液壓系統設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
傳動齒輪工藝設計
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
柴油機連桿的加工工藝
叉桿零件
撥叉零件工藝分析及加工
畢業設計 酒瓶內蓋塑料模具設計
ZUO半自動液壓專用銑床液壓系統設計
Z3050搖臂鑽床預選閥體機械加工工
端面齒盤的設計與加工
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計g
杠桿設計
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
汽車半軸
濾油器支架模具設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
減速箱體工藝設計與工裝設計
機座工藝設計與工裝設計
機械手的設計
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
套筒機械加工工藝規程制訂
橢圓蓋板的宏程序編程與自動編程
斜齒圓柱齒輪減速器裝配圖及其零件圖
型星齒輪的注塑模設計
軸向柱塞泵設計
總泵缸體加工
組合件數控車工藝與編程
組合銑床的總體設計和主軸箱設計
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
環面蝸輪蝸桿減速器
筆蓋的模具設計
盒形件落料拉深模設計
放音機機殼注射模設計
氣門搖臂軸支座
Φ3×11M水泥磨總體設計及傳動部件設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機（總體設計與回轉部件）
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
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製冷專業畢業設計(家用空調)
水閘的設計（土木工程）
鑽法蘭四孔夾具
宣化某毛紡廠廢水處理工程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
支架零件圖設計
斜聯結管數控加工和工藝
01卧式鋼筋切斷機的設計
09SF500100打散分級機總體及機架設計
11YQP36預加水盤式成球機設計
015盒形件落料拉深模設計
18設計-插秧機系統設計
19-工程鑽機 的 設 計
21設計機床-車床主軸箱箱體右側10-M8螺紋底孔組合鑽床設計
23設計-精密播種機
26手機外殼造型及設計步驟文檔
27軸類零件機械加工工藝規程設計
34 生產線上運輸升降機的自動化設計
36 知識競賽搶答器PLC設計
37 雙鉸接剪叉式液壓升降台的設計
41 多用途氣動機器人結構設計
46 自動洗衣機行星齒輪減速器的設計
55 模具-冰箱調溫按鈕塑模設計
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
56 模具-水泥瓦模具設計與製造工藝分析
65 膜片式離合器的設計
68 減速器的整體設計
108放音機機殼注射模設計
108放音機機殼注射模設計
111氣門搖臂軸支座
300×400數控激光切割機XY工作台部
C616型普通車床改造為經濟型數控車床
CA6140車床後托架的加工工藝與鑽床夾具設計
CA6140杠桿加工工藝
DTⅡ型固定式帶式輸送機的設計
FXS80雙出風口籠形轉子選粉機
JLY3809機立窯（加料及窯罩部件）設計
JLY3809機立窯(窯體及卸料部件)
MR141剝絨機鋸筒部、工作箱部和總體設計
PF455S插秧機及其側離合器手柄的探討和改善設計
R175型柴油機機體加工自動線上多功能氣壓機械手
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叉桿零件
柴油機連桿的加工工藝
齒輪架零件的機械加工工藝規程及專用夾具設計
計程車計價器系統的設計
傳動齒輪工藝設計
帶式運輸機用的二級圓柱齒輪減速器設計
低速級斜齒輪零件的機械加工工藝規程
電 流 線 圈 架 塑 料 模 設 計
端面齒盤的設計與加工
惰輪軸工藝設計和工裝設計
二級直齒輪減速器設
法蘭零件夾具設計1
分離爪工藝規程和工藝裝備設計
杠桿工藝和工裝設計
杠桿設計
管套壓裝專機
過橋齒輪軸機械加工工藝規程
後鋼板彈簧吊耳的工藝和工裝設計
環面蝸輪蝸桿減速器
活塞的機械加工工藝，典型夾具及其CAD設計
機械手的設計
機座工藝設計與工裝設計
基於普通機床的後托架及夾具的設計開發
減速箱體工藝設計與工裝設計
漸開線渦輪數控工藝及加工
金屬切削加工車間設備布局與管理
可調速鋼筋彎曲機的設計
連桿零件加工工藝
濾油器支架模具設計
螺旋管狀麵筋機總體及坯片導出裝置設計
螺旋千斤頂設計
內循環式烘乾機總體及卸料裝置設計
平面關節型機械手設計
汽車半軸
青飼料切割機
設計「CA6140法蘭盤」零件的機械加工工藝規程及工藝裝備
設計-AWC機架現場擴孔機設計
設計-攪拌器的設計
設計一用於帶式運輸機上的傳動及減速裝置
生產線上運輸升降機的自動化設計
十字接頭零件分析
輸出軸工藝與工裝設計
數控車削中心主軸箱及自驅動刀架的設計
數控機床自動夾持搬運裝置
水閘的設計
套筒機械加工工藝規程制訂
同軸式二級圓柱齒輪減速器的設計
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萬能外圓磨床液壓傳動系統設計
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組合件數控車工藝與編程
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F. 橋式起重機小車運行機構設計，郁悶啊，各位兄弟姐妹們，我人生遇到難關了，論文頭痛W賜教W0.6469766528564
請參考下列內容：
http://www.cnki.com.cn/Article/CJFDTotal-JDCP201006026.htm
http://wenku..com/view/282576e8551810a6f5248628.html
目 錄
摘要………………………………………………………………………4
ABSTRACT ………………………………………………………………5
0引言 …………………………………………………………………7
1起重機介紹 …………………………………………………………7
1.1起重機的定義………………………………………………………7
1.2起重機工作原理 …………………………………………………8
1.3起重機的類型及特點 ……………………………………………10
1.4起重機的發展狀況…………………………………………………11
1.4.1國內起重機機械發展狀況………………………………………11
1.5發展趨勢……………………………………………………………13
1.5.1模塊化和組合化…………………………………………………13
1.5.2大型化和專業化…………………………………………………14
1.5.3自動化和智能化…………………………………………………15
1.5.4成套化和系統化…………………………………………………16
1.5.5輕型化和多樣化…………………………………………………17
1.5.6新型化和實用化…………………………………………………18
2橋式起重機的介紹……………………………………………………19
2.1橋式起重機的分類…………………………………………………19
2.1.1通用橋式起重機 ………………………………………………19
2.1.2專用橋式起重機 ………………………………………………20
2.1.3電動葫蘆型橋式起重機 ………………………………………21
2.2橋式起重機的組成和特點 ………………………………………22
2.2.1橋式起重機小車 ………………………………………………23
2.2.2橋式起重機小車運行機構 ……………………………………28
2.3 我的畢業設計中的內容 …………………………………………28
2.3.1橋式起重機的主要參數 ………………………………………28
2.3.2這次設計中的橋式起重機的用途和結構特點 ………………29
3小車運行機構設計計算 …………………………………………31
3.1起重機小車運行機構的計算 ……………………………………31
3.1.1計算條件 ………………………………………………………31
3.1.2運行阻力的計算 ………………………………………………32
3.1.3電動機的選擇 …………………………………………………33
3.1.4打滑驗算 ………………………………………………………36
3.1.5減速器計算 …………………………………………………37
3.1.6制動器的選擇 …………………………………………………38
3.1.6.1制動慣性力矩Ma……………………………………………38
3.1.6.2最小靜阻力矩Mjmin…………………………………………39
3.1.7聯軸器的選擇 …………………………………………………39
3.1.7.1聯軸器傳遞扭矩的確定 ……………………………………39
3.1.8緩沖器的選擇 …………………………………………………40
3.2減速器的設計 ……………………………………………………41
3.2.1減速器各軸的傳遞功率、轉速、轉矩 ………………………41
3.2.2高速級齒輪的計算 ……………………………………………42
3.2.3中速級齒輪的計算 ……………………………………………47
3.2.4低速級齒輪的計算 ……………………………………………52
3.2.5齒輪的結構形式 ………………………………………………57
3.2.6減速器箱體及附件 ……………………………………………57
3.2.6.1減速器箱體的設計 …………………………………………57
3.2.6.2減速器附件設計 ……………………………………………58
4結論……………………………………………………………………59
5設計總結………………………………………………………………60
6參考文獻………………………………………………………………61
7英文資料………………………………………………………………62
8譯文……………………………………………………………………72
9原文說明………………………………………………………………85
摘 要
起重機的出現
關鍵詞：橋式起重機，小車運行機構，減速器，
Design of the bridge type hoist crane Car movement organization
ABSTRACT
The invention of crane has greatly increased people』s work efficiency.Peopling the water-turbine generator set and its accessorial equipments.the equipments in the water and electricity station are large or medium-size. These equipments have a high request on the load of bridge type hoist crane , so they also have a high request on the capability of the recer.
Key words: bridge type hoist,,the recer
橋式起重機小車運行機構設計
詹培紅 Y04101
0 引言
物料搬運成了人類生產活動的重要組成部分，距今已有五千多年的發展歷史。隨著生產規模的擴
模擬試驗在IBM PC 386上進行，RS運動規劃和圖形模擬使用C語言來進行編程。
RS模型的主操作是捕獲目標並避免與工作空間中的障礙物發生碰撞。四種協調運動模式下的計算機模擬結果如圖5.1－圖5.2所示。
計算機模擬顯示RS雙機械手協調運動規劃模式和演算法是合理而有效的。3-D RS模型的運動規劃和計算機模擬是作者的未來研究工作。
圖5.1 調整功能 圖5.2 協調操作
參考書目
[1].Yoshida K, Umctani Y. Dual-arm Coordination in Space Free-flying Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1991, 1516-1521.
[2].Papadopoulos E. Dubowsky S. Coordinated Manipulator/Spacecraft Motion Control for Space Robotics System. In. Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, U.S.A., 1696-1701.
劉宏，生於1967年7月25日，分別在東北科技大學和哈爾濱工程大學獲得理學士學位和理碩士學位，他的導師為蔡鶴皋和洪炳熔教授。他的研究方向包括機器人技術和自主控制。
計算機數控機床的安全和維護
1 計算機數控機床的安全操作注意事項
在金屬切削操作中安全性一直是特別受關注的．由於計算機數控設備自動化程度高並且速度快，所以它是一個危險源。為了防止人員傷害和對設備的損壞，必須找出存在危險的根源，且操作人員必須提高警惕。主要的 潛在危險包括：旋轉部件，如主軸、主軸內的刀具、卡盤、卡盤內工件、帶著刀具的轉塔刀架以及旋轉的夾具裝置；運動部件，如加工中心的工作台、車床拖板、尾架頂尖，多工序旋轉托盤；程序錯誤，例如G00代碼的不正確使用而引起坐標值錯誤，產生意想不到的快速移動；設置或改變偏移值時出錯，可能導致刀具與工件或刀具與機床之間的碰撞；隨意地更改已驗證的程序，也會引起機床產生危險動作。為了減少或避免危險，盡量遵循以下保護措施。
(1) 使用機床製造商提供的機器原有保護罩。
(2) 帶上安全眼鏡、手套，穿上合適的衣服和鞋。
(3) 不熟悉機床操作前不要開動機床。
(4) 運動程序之前，確認零件已被正確夾緊。
(5) 驗證一個程序時，遵循下列安全步驟：
啟用機床鎖定功能運行程序，檢查程序中的語法錯誤 和幾何軌跡。
使用RAPID OVERRIDE快速倍率開關降低速度或空運行程序。
採用單程序段執行來確認程序中的每一行。
刀具切削時，用FEED OVERRIDE進給倍率開關減慢進給速率，防止超負荷切削。
(6) 禁止用手處理切屑以及用切屑鉤子弄斷長而捲曲的切屑。編制不同的切屑狀態程序以便更好地控制切屑。如果要徹底清除切屑，應當關閉機床。
(7) 如果懷疑刀片在編程的切屑狀態下有可能折斷時，可選擇一個更厚的刀片及減少進給或切屑深度。
(8) 盡可能保持刀具懸出短些，因為它可能成為一個導致刀片折斷的振動源。
(9) 當頂尖支撐一個大零件時，確保中心孔足夠大足以支撐和夾住零件。
(10) 換刀、查找刀片或清理切屑時關閉機床。
(11) 替換已磨損或損壞的刀具和刀片。
(12) 列出現行刀具的偏移良清單，從機床上取下刀具，清除（設置為0）刀偏。
(13) 在未得到主管許可的情況下不得擅自更改程序。
(14) 如果你有任何與安全有關的擔憂，立即通知你的技術指 導和主管。
2 日常維護
2.1 外觀檢查
(1) 伺服電動機、探測器或數控主單元上的機床用油（切削 油，潤滑油）或者滲漏情況檢查。
(2) 可移動部件的電纜上有無損傷或電纜絞後合情況檢查。
(3) 過濾器堵塞情況檢查。
(4) 控制面板的門是否打開檢查。
(5) 外部環境震動檢查。
(6) 數控裝置單元是否放置在有灰塵的位置。
(7) 引起高頻的某物體是否位於控制單元附近。
2.2 檢查控制單元內部
檢查以下故障是否被排除：
（1） 電纜連接器松動
（2） 裝配螺釘松動
（3） 固定放大器螺釘松動
（4） 冷卻風扇工作異常
（5） 電纜損傷
（6） 印刷電路板插入不正確
2.3 故障診斷和維修
當發生運行故障時，應找出原因以便採取適當的措施排除。為此，應執行下列檢查：
2.3.1 檢查故障發生狀態 檢查下列幾個方面：
(1) 故障出現時間？
(2) 在何種操作過程中出現故障？
(3) 什麼故障？
(4) 故障何時發生？
即故障發生時的具體時間。
(5) 在何種操作過程中發生故障？何種運行方式？
a) 對於某項自動操作…程序號，序列號，程序內容？
b) 對於手動操作…模式？
c) 什麼操作步驟？
d) 前一步和後一步操作？
e) 設置/顯示的單元屏幕是什麼？
f) 是否發生在輸入輸出操作過程中？
g) 機床系統狀態如何？
h) 是否發生在換刀過程中？
i) 受控制的軸跟蹤檢測情況如何？
(6) 發生了什麼故障？
(7) 設置/顯示的單元屏幕上警告監測的報警內容。
(8) 運用顯示警報診斷屏幕來檢查報告內容。
(9) 驅動放大器狀態顯示什麼？
(10) 根據驅動放大器狀態顯示檢查報告內容。
(11) 加工順序報警顯示表示什麼？
(12) CRT顯示屏幕是否正常？
(13) 控制軸是否在跟蹤？
(14) 故障頻率
(15) 什麼時候故障發生？頻率怎樣？（另一台機床的操作過程中故障是否出現？）
(16) 如果頻率很小或者在另一台機床的操作過程中出現故障，那麼，故障的原因可能是供電電壓的干擾。在這種情況下，檢查a.供應電源是否正常（在另一台機床的操作過程中是否發生瞬時壓降？）b.採取措施抗干擾。
(17) 是否發生在特殊工作模式？
(18) 什麼時候達到最高行程？
(19) 同一類工作的頻率是多少？
(20) 當執行相同操作是故障是否發生？（重復性檢查）
(21) 改變狀態（進給倍率，程序內容，加工順序等等）。
(22) 是否發生相同的故障？
原文說明
原文說明的內容是：提出了自動機械衛星（RS）雙機械手協調運動的規劃設計。接著介紹了雙機械手RS協調運動的四種模式。還介紹了雙機械手的運動規劃演算法。最後，給出了微重力環境下，RS俘獲目標實驗模型的四種協調運動的計算機模擬結果。模擬試驗顯示本文所提出的運動模型和規劃演算法是非常有效的。另一篇是介紹計算機數控機床的安全和維護。
題名：《自動機械衛星雙機械手協調運動的規劃設計》
《計算機數控機床的安全和維護》
作者：劉宏 洪炳熔 蔡鶴皋
蔣忠理
來源：高校出版社《自動機械衛星機械手》
機械工業出版社《機電與數控專業英語》
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目錄
摘要 1
第一章 機械手設計任務書 1
1.1畢業設計目的 1
1.2本課題的內容和要求 2
第二章 抓取機構設計 4
2.1手部設計計算 4
2.2腕部設計計算 7
2.3臂伸縮機構設計 8
第三章 液壓系統原理設計及草圖 11
3.1手部抓取缸 11
3.2腕部擺動液壓迴路 12
3.3小臂伸縮缸液壓迴路 13
3.4總體系統圖 14
第四章 機身機座的結構設計 15
4.1電機的選擇 16
4.2減速器的選擇 17
4.3螺柱的設計與校核 17
第五章 機械手的定位與平穩性 19
5.1常用的定位方式 19
5.2影響平穩性和定位精度的因素 19
5.3機械手運動的緩沖裝置 20
第六章 機械手的控制 21
第七章 機械手的組成與分類 22
7.1機械手組成 22
7.2機械手分類 24
第八章 機械手Solidworks三維造型 25
8.1上手爪造型 26
8.2螺栓的繪制 30
畢業設計感想 35
參考資料 36
送料機械手設計及Solidworks運動模擬
摘要
本課題是為普通車床配套而設計的上料機械手。工業機械手是工業生產的必然產物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明，工業機械手可以代替人手的繁重勞動，顯著減輕工人的勞動強度，改善勞動條件，提高勞動生產率和自動化水平。工業生產中經常出現的笨重工件的搬運和長期頻繁、單調的操作，採用機械手是有效的。此外，它能在高溫、低溫、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染環境條件下進行操作，更顯示其優越性，有著廣闊的發展前途。
本課題通過應用AutoCAD 技術對機械手進行結構設計和液壓傳動原理設計，運用Solidworks技術對上料機械手進行三維實體造型，並進行了運動模擬，使其能將基本的運動更具體的展現在人們面前。它能實行自動上料運動；在安裝工件時，將工件送入卡盤中的夾緊運動等。上料機械手的運動速度是按著滿足生產率的要求來設定。
關鍵字 機械手，AutoCAD，Solidworks 。
第一章 機械手設計任務書
1.1畢業設計目的
畢業設計是學生完成本專業教學計劃的最後一個極為重要的實踐性教學環節，是使學生綜合運用所學過的基本理論、基本知識與基本技能去解決專業范圍內的工程技術問題而進行的一次基本訓練。這對學生即將從事的相關技術工作和未來事業的開拓都具有一定意義。
其主要目的：
一、 培養學生綜合分析和解決本專業的一般工程技術問題的獨立工作能力，拓寬和深化學生的知識。
二、 培養學生樹立正確的設計思想，設計構思和創新思維，掌握工程設計的一般程序規范和方法。
三、 培養學生樹立正確的設計思想和使用技術資料、國家標准等手冊、圖冊工具書進行設計計算，數據處理，編寫技術文件等方面的工作能力。
四、 培養學生進行調查研究，面向實際，面向生產，向工人和技術人員學習的基本工作態度，工作作風和工作方法。
1.2本課題的內容和要求
（一、）原始數據及資料
（1、）原始數據：
a、 生產綱領：100000件（兩班制生產）
b、 自由度（四個自由度）
臂轉動180º
臂上下運動 500mm
臂伸長（收縮）500mm
手部轉動 ±180º
（2、）設計要求：
a、上料機械手結構設計圖、裝配圖、各主要零件圖（一套）
b、液壓原理圖（一張）
c、機械手三維造型
d、動作模擬模擬
e、設計計算說明書（一份）
（3、）技術要求
主要參數的確定：
a、坐標形式：直角坐標系
b、臂的運動行程：伸縮運動500mm，回轉運動180º。
c、運動速度：使生產率滿足生產綱領的要求即可。
d、控制方式：起止設定位置。
e、定位精度：±0.5mm。
f、手指握力：392N
g、驅動方式：液壓驅動。
（二、）料槽形式及分析動作要求
（ 1、）料槽形式
由於工件的形狀屬於小型回轉體，此種形狀的零件通常採用自重輸送的輸料槽,如圖1.1所示，該裝置結構簡單，不需要其它動力源和特殊裝置，所以本課題採用此種輸料槽。
圖1.1機械手安裝簡易圖
（2、）動作要求分析如圖1.2所示
動作一：送 料
動作二：預夾緊
動作三：手臂上升
動作四：手臂旋轉
動作五：小臂伸長
動作六：手腕旋轉
預夾緊
手臂上升
手臂旋轉
小臂伸長
手腕旋轉
手臂轉回
圖1.2 要求分析
第二章 抓取機構設計
H. 機電一體化的畢業設計可以選擇哪些題目
創新設計類
1T卷揚機的設計
6-C618數控車床的主傳動系統設計
CA6140車床經濟型數控改裝設計
CG2-150型仿型切割機的設計
PLC控制自動送水系統設計
JK5型垂直提升機設計
T6112鏜床液壓系統設計
Φ1200熟料圓錐式破碎機
播種機的設計
步進電機控制電路應用設計
21層電梯的控制 （ 電機的選擇 人性化控制、舒適設計）
垂直提升機3.2噸的設計
糕點切片機
垂直提升機（JM20噸）的設計
橋式起重機20t 設計及控制
直線熱礦條篩的設計
直線振動輸送機的設計
輕型平動搬運機械手的設計（改進）
取料機液壓系統的設計
雙齒輥破碎機的設計
送絲機的設計
DQL斗輪堆取料機液壓系統設計改造
CG2-150型仿型切割機的設計
車床的部分改造
C616車床的橫向伺服進給單元改造
C650卧式普通車床PLC電氣改造
6-C618數控車床的主傳動系統設計
C616車床的橫向伺服進給單元改造
CA6140車床經濟型數控改裝設計
PLC控制類
C650卧式普通車床PLC電氣改造
PLC對XA6132型銑床的電氣改造
PLC鍋爐燃燒自動控制系統
M7475B型磨床的電氣控制的PLC改造
T68型卧式鏜床的PLC控制
印刷機的自動化（或無人）控制
M7475B型磨床的電氣控制的PLC改造
PLC對XA6132型銑床的電氣改造
T68型卧式鏜床的PLC控制
製造、工藝設計類
柴油機飛輪專用鑽模 包括設備的選擇
車床整體式箱體的加工 設備選擇
典型零件的數控銑床銑削編程與操作設計
其他
單片機對步進電機的控制
T6112鏜床液壓系統設計
單色膠印機的改進
倒檔齒輪自動焊
鍋爐燃燒的自動控制（包括料的自動輸送）
DQL斗輪堆取料機液壓系統設計改造
LM型立磨液壓力的監控系統
基於PRO/E的二級減速器的設計及模擬
基於PRO/E的絞肉機的設計及模擬
基於PRO/E的齒輪軸的設計及齒輪油泵的裝配
基於PRO/E的齒輪油泵的三維設計
I. 機械製造與自動化專業畢業論文
淺談自動化機械製造
摘 要:自動化製造系統(FMS)系指具有自動化程度高的製造系統。目前所談及的FMS通常是指在批量切削加工中以先進的自動化和高水平的自動化為目標的製造系統。
關鍵詞:製造規模;關鍵技術;發展趨勢
隨著社會對產品多樣化、低製造成本及短製造周期等需求日趨迫切,FMS發展頗為迅速,並且由於微電子技術、計算機技術、通信技術、機械與控制設備的發展。
一、自動化機械製造規模
按規模大小FMS可分為如下4類
(一)自動化製造單元
FMC:的問世並在生產中使用約比FMS晚6～8年,它是由1～2台加工中心、工業機器人、數控機床及物料運送存貯設備構成,具有設置應加工多品種產品的靈活性。FMC可視為一個規模最小的FMS,是FMS向廉價化及小型化方向發展和一種產物,其特點是實{目單機自動化化及自動化,迄今已進入普及應用階段。
(二)自動化製造系統
通常包括4台或更多台全自動數控機床及人工中心與車削中心等),由集中的控制系統及物料搬運系統連接起來,可在不停機的情況下實現多品種、中小批量的加工及管理。
(三)自動化製造線
它是處於單一或少品種大批量非自動化自動線與中小批量多品種f:MS之間的生產線。其加工設備可以是通用的加工中心、CNC機床,亦可採用專用機床或NC專用機床,對物料搬運系統自動化的要求低於FMS,但生產率更高。
(四)自動化製造工廠
FMt是將多條FMS連接起來,配以自動化立體倉庫,用計算機系統進行聯系,採用從訂貨、設計、加工、裝配、檢驗、運送至發貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,並使計算機集成製造系統(C1MS)投入實際,實現生產系統自動化化及自動化,進而實現全廠范圍的生產管理、產品加工及物料貯運進程的全盤化。FMF是自動化生產的最高水平,反映出世界上最先進的自動化應用技術。它是將製造、產品開發及經營管理的自動化連成一個整體,以信息流控制物質流的智能製造系統IMS)為代表,其特點是實現工廠自動化化及自動化。
二、自動化關鍵技術
(一)計算機輔助設計
未來CAD技術發展將會引入專家系統,使之具有智能化,可處理各種復雜的問題。當前設計技術最新的一個突破是光敏立體成形技術,該項新技術是直接利用CAD數據,通過計算機控制的激光掃描系統,將三維數字模型分成若干層二維片狀圖形,並按二維片狀圖形對池內的光敏樹脂液面進行光學掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環操作,逐層掃描成形,並自動地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數據,數小時內便可制出精確的原型。它有助於加快開發新產品和研製新結構的速度。
(二)模糊控制技術
模糊數學的實際應用是模糊控制器。最近開發出的高性能模糊控制器具有自學習功能,可在控制過程中不斷獲取新的信息並自動地對控制量作調整,使系統性能大為改善,其中尤其以基於人工神經網路的自學方法更起人們極大的關注。
(三)工智能、專家系統及智能感測器技術
迄今,FMS中所採用的人工智慧大多指基於規則的專家系統。專家系統利用專家知識和推理規則進行推理,求解各類問題(如解釋、預測、診斷、查找故障、設計、計劃、監視、修復、命令及控制等)。由於專家系統能簡便地將各種事實及經驗證過的理論與通過經驗獲得的知識相結合,因而專家系統為FMS的諸方面工作增強了自動化。展望未來,以知識密集為特徵,以知識處理為手段的人工智慧(包括專家系統)技術必將在FMS(尤其智能型)中關鍵性的作用。人工智慧在未來FMS中將發揮日趨重要的作用。目前用於FMS中的各種技術,預計最有發展前途的仍是人工智慧。預計到21世紀初,人工智慧在FMS中的應用規模將要比目前大4倍。智能製造技術fIMT旨在將人工智慧融入製造過程的各個環節,藉助模擬專家的智能活動,取代或延伸製造環境中人的部分腦力勞動。在製造過程,系統能自動監測其運行狀態,在受到外界或內部激勵時能自動調節其參數,以達到最佳工作狀態,具備自組織能力。
(四)人工神經網路技術
人工神經網路fANN)是模擬智能生物的神經網路對信息進行並行處理的一種方法。故人工神經網路也就是一種人工智慧工具。在自動控制領域,神經網路不久將並列於專家系統和模糊控制系統,成為現代自支化系統中的一個組成部分。三、啟動控制技術發展趨勢
(一)FMC將成為發展和應用的熱門技術
這是因為FMC的投資比FMS少得多而經濟效益相接近,更適用於財力有限的中小型企業。目前國外眾多廠家將FMC列為發展之重。
(二)朝多功能方向發展
由單純加工型FMS進一步開發以焊接、裝配、檢驗及鈑材加工乃至鑄、鍛等製造工序兼具的多種功能FMS。FMS是實現未來工廠的新穎概念模式和新的發展趨勢,是決定製造企業未來發展前途的具有戰略意義的舉措。日本從1991年開始實施的「智能製造系統」frms)國際性開發項目,屬於第二代FMS:完善的第二代FMS正在不斷實現。智能化機械與人之間相互融合、自動化地全面協調從接受訂單貨至生產、銷售這一企業生產經營的全部活動。
進入新世紀,FMS獲得迅猛發展,幾乎成生產自動化之熱點。一方面是由於單項技術如NC加工中心、工業機器人、CAD/CAM、資源管理及高度技術等的發展,提供了可供集成一個整體系統的技術基礎:另一方面,世界市場發生了重大變化,由過去傳統、相對穩定的市場,發展為動態多變的市場,為了從市場中求生存、求發展,提高企業對市場需求的應變能力,人們開始探索新的生產方法和經營模式。