Ⅰ 鑽機防碰天車檢查不到位檢討一千字
通常來說防碰天車裝置分為兩種，目前比較流行的是重錘防碰加DBS系統的上碰下砸程序，共同來保證鑽井作業過程
通常需要定期檢查和保養維護的是指重錘防碰裝置
重錘防碰裝置都是氣動的，其氣源系統需要每日檢查和維護
而裝置本身通常是每周檢查和維護一次的。
每周檢查和維護的內容主要有：
1、檢查氣路是否聯通
2、檢查鋼絲繩是否與井架（籠梯、井架段間連接銷等井架外側突出部分）產生干涉
3、檢查鋼絲繩的磨損情況
4、檢查鋼絲繩是否在導向滑輪處跳槽
5、檢查導向滑輪的潤滑情況
6、模擬碰撞，瞬間用力拔出重錘，檢查司控室內二位三通常開氣控閥是否動作靈敏，如果是機械絞車，還需確認高低速離合器的氣源是否被切斷，剎車氣缸是否進氣，如果是電動絞車，觀察盤剎液壓站（部分鑽機採用綜合液壓站，道理相同）的盤剎氣控閥是否動作，是否執行剎車動作。
Ⅱ 扶梯防爬裝置|扶梯防碰裝置|扶梯防撞裝置|扶梯防攀爬裝置和三角區擋板
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Ⅲ 請問起重機械在什麼情況下需要安裝回轉限制器什麼情況下不需要
（1）安全鉤。單主梁起重機，由於起吊重物是在主梁的一側進行，重物等對小車產生一個傾翻力矩，由垂直反軌輪或水平反軌輪產生的抗傾翻力矩使小車保持平衡，不能傾翻。但是，只靠這種方式不能保證在風災、意外沖擊、車輪破碎、檢修等情況時的安全。因此，這種類型的起重機應安裝安全鉤。安全鉤根據小車和軌輪形式的不同，也設計成不同的結構。
（2）防後傾裝置。用柔性鋼絲繩牽引吊臂進行變幅的起重機，當遇到突然卸載等情況時，會產生使吊臂後傾的力，從而造成吊臂超過最小幅度，發生吊臂後傾的事故。因此，這類起重機安裝防後傾裝置。吊臂後傾主要由幾種原因造成：起升用的吊具、索具或起升用鋼絲繩存在缺陷，在起吊過程中突然斷裂，使重物下落；或者由於起重工綁掛不當，起吊過程中重物散落。這些情況都會形成突然卸載，造成吊臂反彈後傾事故。為了防止這類事故，在我國《起重機械安全規程》中明確規定，流動式起重機和動臂式塔式起重機上應安裝防後傾裝置（液壓變幅除外）。
（3）回轉鎖定裝置。回轉鎖定裝置，是指臂架起重機處於運輸、行駛或非工作狀態時，鎖住回轉部分，使之不能轉動的裝置。
回轉鎖定器常見型式有機械鎖定器和液壓鎖定器兩種。其結構比較簡單，通常是用鎖銷插入方法，壓板頂壓方法或螺栓緊定方式等。液壓式鎖定器通常用雙作用活塞式油缸對轉台進行鎖定。回轉鎖定裝置的原理基本相同。
4）起重量限制器
（1）形式和功能：超載保護裝置按其功能的不同，可分為自動停止型和綜合型兩種。按結構型式分，有電氣型和機械型兩種。
超載保護裝置應具有動載抑制功能、自動工作功能、自動保險功能。
（2）工作原理。起重量限制器，主要用於橋架型起重機，其主導產品為電氣型。電氣型產品一般由載荷感測器和二次儀表兩部分組成。
載荷感測器使用電阻應變式或壓磁式感測器，根據安裝位置配置專用安裝附件。感測器的結構形式，主要有壓式、拉式和剪切梁式3種。
5）力矩限制器
（1）動臂變幅的塔式起重機力矩限制器。動臂變幅的塔式起重機，一般使用機械型力矩限制器。
（2）小車變幅式起重機超載保護裝置。小車變幅式起重機一般使用起重量限制器和起重力矩限制器來共同實施超載保護。
（3）流動式起重機超載保護裝置。流動式起重機一般使用力矩限制器進行超載保護。
6）防碰裝置
防碰裝置的結構型式主要有兩種。
（1）反射型。由發射器、接收器、控制器和反射板組成。
（2）直射型。檢測波不經過反射板反射的產品統稱為直射型。
7）危險電壓報警器
臂架型起重機在輸電線附近作業時，由於操作不當，臂架、鋼絲繩等過於接近甚至碰觸電線，都會造成感電或觸電事故。為了防止這類事故，東歐、日本等國從70年代起研製危險電壓報警器，目前已進入系列化生產階段。
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Ⅳ 橋式起重機有哪些安全裝置
各類限位器、起重量限制器、起重力矩限制器、緩沖器、防碰撞裝置、夾軌器和錨定裝置、防風裝置、連鎖保護裝置、檢修吊籠、掃軌板、軌道端部止擋、導電滑線防護板。
Ⅳ 工業機器人有哪些種類，標志性工業機器人產品有哪些
根據網路的介紹，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人，是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
工業機器人的典型應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和SMT）、產品檢測和測試等，具有高效性、持久性、高效率和准確性。
工業機器人是先進製造業的關鍵支撐裝備。中國製造業想要實現智能製造，不僅需要開發、應用多種多樣的工業機器人，更要加快發展以全自主編程智能工業機器人、人機協作機器人為代表的六大標志性工業機器人，推進工業機器人向中高端邁進。
1.全自主編程智能工業機器人
根據《機器人產業發展規劃》的相關規定，滿足智能製造及先進製造業發展的全自主編程工業機器人，自由度要在6以上，適應工件尺寸范圍在1m*1m*0.3m以上。該類工業機器人需要具備智能工藝專家系統，自動獲取信息，生成作業程序（全過程非示教，自動編程時間小於1秒），以滿足噴塗、拋光、打磨等復雜的作業要求。
2.弧焊機器人
弧焊機器人即用於自動弧焊的工業機器人，其組成原理與點焊機器人基本相同，主要應用於各類汽車零部件的焊接生產。弧焊機器人通常由機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施等多個部分組成。
在向中高端升級的過程中，弧焊機器人要廣泛應用焊縫軌跡電弧跟蹤、高壓接觸感知、焊縫坡口寬度電弧跟蹤等多種關鍵技術，集中研發6自由度多關節機器人，達到中厚板弧焊機器人額定負載≥10kg，薄板弧焊機器人額定負載6kg等技術指標。
3.人機協作機器人
人機協作機器人是與人類在共同工作空間中有近距離互動的機器人，是當下工業機器人領域的發展重點。以往大部分的工業機器人是自動作業或是在有限的導引下作業，不需要考慮和人類近距離互動。而隨著工業4.0越來越近，人與機器攜手合作、發揮各自的專長，也就越來越必要，越來越迫切了。
面向未來智造趨勢的人機協作機器人，應是6自由度以上的多關節機器人，自重負載比小於4，重復定位精度±0.05mm，力控精度<5N，碰撞安全監測響應時間<0.3s，選配本體感應皮膚的整臂安全感應距離<1cm，防護等級IP54。應適用於柔性、靈活度和精準度要求較高的行業（如電子、醫葯、精密儀器等），同時滿足更多工業生產中的操作需要。
4.重載AGV
AGV即無人搬運車(Automated Guided vehicle)的簡稱。通過裝備自動化導引裝置，AGV可以沿規定路徑行駛，並完成物料搬運與安全保護，可代替叉車及拖車等傳統搬運設備，實現少人化乃至無人化操作。
AGV機器人具有極高的工作效率，不僅大大降低了人工成本，也極大地減少了工作中的意外事故，因此在工業領域異常火熱，也是未來智能製造領域必不可少的搬運裝備。
在促進工業機器人邁向中高端領域的過程中，重載機器人是一大標志性產品。根據《機器人發展規劃》，重載AGV的指標有以下幾項——
驅動方式：全輪驅動；最大負載能力40000Kg；最大速度：直線20m/min；轉彎半徑：2m；輔助磁導航精度：±10mm；防碰裝置：激光防碰；舉升裝置：車體自舉升；舉升行程：最大100mm。
5.雙臂機器人
隨著現代製造業不斷向智能製造方向邁進，單臂機器人的局限性越來越明顯，不能完成的工作任務、不能適應工作場景越來越多。在此情況下，雙臂機器人應運而生。雙臂雙動力器人模仿了人體雙臂的協作原理、具備雙臂分別操作功能。雙臂甚至多臂協作機器人，完美適應並有效促進了智能製造，實現了機器與人的完美協同、共存共享。
根據《機器人產業發展規劃》，雙臂機器人的核心指標包括以下幾個方面——
每個單臂6自由度以上，關節轉動速度≥±180°/s，雙臂平均功耗<500W，擁有雙臂碰撞檢測的路徑規劃功能，集成雙目視覺定位誤差<1mm，2指/3指柔性手爪行程≥50mm，抓取力≥30N，重復定位精度±0.05mm，適用於3C電子等行業的零件組裝產線。
6.真空（潔凈）機器人
真空（潔凈）機器人是一種在真空環境下工作的機器人，主要應用於半導體工業中，實現晶圓在真空腔室內的傳輸。研發真空機器人的關鍵技術包括真空環境下傳動潤滑、直驅控制、動態偏差檢測與校正及碰撞檢測與保護等。
真空機械手通用性強、用量大、受限制、難進口，是制約半導體裝備整機的研發進度和整機產品競爭力的關鍵部件，當下已成為嚴重製約我國半導體設備整機裝備製造的「卡脖子」問題。
根據相關政策標准，符合我國智能製造現實的真空機器人，應滿足真空最大負載15kg，潔凈最大負載210kg，重復定位精度±0.05～0.1mm等核心指標。
Ⅵ 內燃柴油平衡重式叉車及車間行車的安全附件具體有哪些
叉車上一般是升降高度限位器，超速限制器，別的就不是很清楚了。起重機械的安全裝置主要是位置限制與調整裝置（上升極限位置限制器、運行極限位置限制器、緩沖器），防風防爬裝置，安全鉤，防後傾裝置，回轉鎖定裝置，超載保護裝置，防碰裝置。天車上主要就是上升極限位置限制器、緩沖器、超載限制器、安全鉤（個人看法）。
Ⅶ 行車五大安全裝置有哪些
行車鈴聲：長聲表示什麼意思？一聲，二聲表示什麼意思
Ⅷ 起重機的安全裝置 主要有那幾種
常用橋式起重機、門式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。為了保證各種起重機都能安全、可靠地工作，《起重機械安全規程》規定應裝備各種安全防護裝置。安全防護裝置共24種，分述如下：
1、超載限制器
作用：超載限制器的綜合誤差，不應大於8%。當載荷達到額定載荷的90%時，應能發出報警信號。起重量超過額定起重量時，能自動切斷起升動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：額定起重量大於20t的橋式起重機、額定起重量大於lot的門式起重機、鐵路起重機、門座起重機。
宜裝：額定起重量3-20t的橋式起重機、額定起重量5-10t的門式起重機、起重力矩小於25t·m的塔式起重機。
2、力矩限制器
作用：力矩限制器的綜合誤差不應大於10%。當載荷力矩達到額定起重力矩時，能自動切斷起升或變幅的動力源，並發出禁止性報警信號。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機、輪胎起重機和履帶起重機、起重能力等於或大於25t·m的塔式起重機。
宜裝：起重量小於16t的汽車起重機、輪胎起重機和鐵路起重機。
3、上升極限位置限制器
作用：必須保證當吊具起升到極限位置時，自動切斷起升的動力源。
應裝：一切類型起重機。
4、下降極限位置限制器
作用：在吊具可能低於下限位置的工作條件下，應保證吊具下降到下限極限位置時，能自動切斷下降的動力源，以保證鋼絲繩在捲筒上的纏繞不少於設計所規定的圈數。
應裝：橋式起重機、塔式起重機，門座起重機根據需要。
5、運行極限位置限制器
作用：應保證機構在其運動到極限位置時，自動切斷前進的動力源並停止運動。
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車和小車，門座起重機的吊臂在運行的極限位置。
6、偏斜調整和顯示裝置
作用：當兩端支腿因前進速度不同而發生偏斜時，能將偏斜情況向司機指示出來，使偏斜得到調整。
宜裝：跨度等於或大於40m的門式起重機。
7、幅度指示器
作用：應保證具有變幅機構的起重機能正確指示吊具所在的幅度。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、塔式起重機、門座起重機。
8、聯鎖保護裝置
作用：動臂的支持停止器與動臂變幅機構之間，使停止器在撤去支承作用前，變幅機構不能開動。
應裝：塔式起重機。
作用：進入橋式起重機和門式起重機的門和由司機室登上橋架的艙口門，當門打開時，起重機的運行機構不能開動。司機室設在運動部分時，進入司機室的通道口的門打開時，運行機構不能開動。
應裝：橋式起重機。
9、水平儀
作用：應具有檢查打支腿的起重機傾斜度的良好性能。
應裝：起重量等於或大於16t的汽車起重機和輪胎起重機。
10、防止吊臂後傾裝置
作用：應保證當變幅機構的行程開關失靈時，能阻止吊臂後傾。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機、動臂變幅的塔式起重機；
11、極限力矩限制裝置
作用：當旋轉阻力矩大於設計規定的力矩時，能發生滑動而起保護作用。
應裝：塔式起重機和門座起重機在旋轉機構有可能自鎖時。
12、緩沖器
作用：應具有吸收運動機構的能量並減少沖擊的良好性能。
應裝：在橋式起重機和門式起重機大車、小車運行機構或軌道端部，在門座起重機的變幅機構中。
13、夾軌鉗、錨定裝置、鐵鞋
作用：對於在軌道上露天工作的起重機，其夾軌鉗及錨定裝置或鐵鞋應能各自獨立承受非工作狀態下的最大風力，而不致被吹動。
應裝：門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
宜裝：露天工作的橋式起重機。
14、風速風級報警器
作用：在露天工作的起重機，當風力大於6級時能發出報警信號並宜有瞬時風速風級的顯示能力。在沿海工作的起重機，可定為當風力大於7級時發出報警信號。
應裝：臂架鉸點高度大於50m的塔式起重機，高度等於或大於30m的門座起重機。
15、支腿回縮鎖定裝置
作用：工作時需打支腿的移動式起重機，當支腿回縮後能可靠地鎖定。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、鐵路起重機。
16、回轉定位裝置
作用：移動式起重機在整機行駛時，使上車保持在固定位置。
應裝：汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機、鐵路起重機。
17、登機信號按鈕
作用：裝於起重機易於觸及的安全位置，使司機能知道有人登機。
宜裝：具有司機室的橋式起重機，司機室在上部且設在運動部分的塔式起重機，司機室設於運動部分的門座起重機。
18、防傾翻安全鉤
作用：當小車檢修時不能傾翻。
應裝：單主梁並在主梁一側落鉤的橋式起重機和門式起重機安裝在小車架上。
19、檢修吊籠
作用：用於高空中導電滑線的檢修，其可靠性應不低於司機室。
應裝：橋式起重機靠近滑線一側。
20、掃軌板和支承架
作用：防止異物進入大車走輪下而造成起重機出軌以及輪軸折斷時車輪滾出傷人，掃軌板距軌面不應大於lomm，支承架距軌面不應大於20mm，兩者合為一體時距軌面不應大於lomm o
應裝：橋式起重機和門式起重機的大車運行機構、塔式起重機、門座起 重機。
21、軌道端部止檔
作用：防止起重機脫軌。
應裝：橋式起重機、門式起重機、塔式起重機、門座起重機。
22、導電滑線防護板
作用：防止觸電。
應裝：橋式起重機司機室位於大車滑線端時，通向起重機的梯子和走台與滑線間應設防護板；橋式起重機大車滑線端的端梁下，應設置防護板，以防止吊具或鋼絲繩與滑線的意外接觸；橋式起重機作多層布置時，下層起重機的滑線應沿全長設置防護板；其他使用滑線的起重機，對易發生觸電的部位應設防護裝置。
23、裸露的活動零部件的防護罩
作用：起重機上外露的、有傷人可能的活動零部件，如開式齒輪、聯軸器傳動軸、鏈輪、鏈條、傳動帶、皮帶輪等，加以防護。
應裝：按上述要求，各種類型起重機均應安裝防護罩。
宜裝：橋式起重機、門式起重機主樑上不常有人攀登的運行機構。
24、電氣設備的防雨罩
各種露天工作的起重機的電氣設備，均應裝防雨罩。
上述24種安全防護裝置，在設計製造起重機時就應配備。起重機使用時也應始終處於良好、有效的狀態。
Ⅸ 鑽井三道防碰裝置的距離
摘要 過卷防碰設定在電子防碰動作後滾筒繼續纏繩2 圈內(鑽柱下接頭據轉盤面1.8 米以下); 機械防碰設定在距防碰天車膠皮4 米-4.54 米(機械防碰繩與天車防碰膠皮距離);
Ⅹ 行車設備的關鍵裝置有哪些
有限位裝置，防風防爬裝置，安全鉤，起重量（超載）限制器導，電滑線防護措施，防碰裝置和報警器：
1、限位裝置：分為上升極限位置、運行極限位置限制器
2、防風防爬裝置。主要用於露天行車。
3、安全鉤，防後傾裝置和回轉鎖定裝置。
4、起重量（超載）限制器。就是超載後讓行車停止運行。
5、導電滑線防護措施。就是採用裸露導電滑線供電時，在相應部位設置的防護裝置。
6、防碰裝置。有機械式的，還有紅外線等其他形式。
7、報警器。比如出現危險電壓，過載等情況自動報警。