半自動平壓模切機傳動裝置設計

A. 中國專利號查詢ZL2006201035812

申請號： 200620103581 申請日： 2006/05/15
公開號： 公告號： 2889725
授權日： 2007-4-18 授權公告日： 2007-4-18
專利類別： 新型 國別省市代碼： 33[中國|浙江]
代理機構代碼： [對照表] 代理人：
發明名稱： 立式平壓平型自動燙金模切機
國際分類號： B41M 5/26;B65H 3/08;B65H 29/24
范疇分類號： 29B
發明人： 胡立仁
申請人： 胡 立 仁
申請人地址： 浙江省臨海市白雲路16號新華印刷機械廠
郵編： 317000
文摘：
一種立式平壓平型自動燙金模切機，主要包括立式平壓平型半自動模切機或半自動燙金機或半自動燙金模切兩用機主機，它是在主機的右側設有副機，主機的動力通過機械傳動方式與副機相連，副機主要由送紙裝置、收紙裝置、配氣裝置、堆紙台、紙台升降裝置、副機機架組成，整體呈框形，送紙裝置和收紙裝置分置在副機機架前後牆板上，配氣裝置位於框形中間的下部以氣管與送紙裝置和收紙裝置連接，堆紙台位於配氣裝置之上，紙台升降裝置位於堆紙台之上。具有結構緊湊，運行穩定好，傳送印張可靠的特點。
主權利要求：
一種立式平壓平型自動燙金模切機，主要包括立式平壓平型半自動模切機或半自動燙金機或燙金模切兩用機主機，其特徵是：在主機的右側設有副機，主機的動力通過機械傳動方式與副機相連。

B. 平壓模切機原理圖

平壓平模切機的工作原理就是：通過上下沖壓的方式把提前根據產品圖紙開好的產品模型沖壓成指定的形狀，整個模切機的操作流程是通過由安川的伺服電機拉料帶動自動送料機送料，穿過送料可以完成覆膜的一些動作，穿過模切機的模座沖型，排掉邊框的廢料，出來切成片可以完成全部的一些過程。平壓平模切機相對於其它模切設備具有操作方便、維修方便、容易更換模切壓痕版、適合不同克重的材料、模切精確的優點，所以得到了廣泛的應用。至於它的原理圖，在很多模切網站上可以找到，因為它的結構相對來說還是比較簡單的。

C. 半自動模切機原理

半自動模切機原理，具體如下：

半自動平壓平模切機是印刷、包裝行業回壓制紙盒、答紙箱等紙製品的專用設備。它可對各種規格的紙板、厚度在4 mm以下的瓦楞紙板，以及各種高級精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經過壓痕、切線的紙板，用手工或機械沿切線處去掉邊料後，沿壓出的壓痕可折疊成各種紙盒、紙箱，或製成凹凸的商標。

它的工藝動作主要有兩個：一是將紙板走紙到位，二是進行沖壓模切。

模切機運動簡圖如下。

D. 機械原理課程設計題目：平壓模切機設計機構綜合

我給你發過去了

E. 自動模切機顯示油壓不足是怎麼回事

油壓不足是壓濾機常見故障，主要表現為壓緊工作時油壓上不去，壓濾板無法壓緊。造成原因有很多，常見的有以下幾點：
1、液壓系統外泄漏
對有漏油的地方進行處理，主要在一些密封面上，如油管接頭密封損壞漏
油，溢流閥、電磁換向閥、液控單向閥與油路集成密封平面泄漏，油缸活塞桿處外泄漏等，此故障的判斷與處理較為簡單直觀；
2、油溫過高
操作過於頻繁或油泵長時間運行等均會使油溫過高，而油溫過高會使油質變稀，油壓上不去；
3、油位不夠
由於自動保壓壓濾機液壓系統長期處於高壓狀態，一些密封處不可避免地會滲油，同時壓濾機使用一段時間後，液壓油也會少量自然蒸發流失，這些都導致油箱油位下降，當油位過低時，油泵將打不上，需補充液壓油；
4、溢流閥失靈
液壓系統油壓不足的故障，50％以上是溢流閥失靈引起的。如果把溢流閥壓力調整到最大仍不能滿足壓濾機壓力要求，就應考慮溢流閥是否發生故障。判斷溢流閥故障最有效的方法是替換法，換上同型號的溢流閥試用，如換後壓力能達到要求，基本上可判斷為溢流閥故障。
5、油缸內密封漏油
由於油缸內密封漏油外部看不到，故判斷油缸內的密封圈是否磨損或損壞較為困難和復雜，判斷方法是先使油缸作壓緊動作，直到油缸不再前進，油缸壓力不再升高，保持壓緊動作，將回油管從油缸接頭處拆開，如果油缸上的回油管接頭處液壓油不停流出，由於此時活塞已停止前進，故可以判斷活塞密封已損壞，應進行更換。
6、電磁換向閥故障
可從油缸處拆開進出油管並使電磁換向閥作壓緊和松開動作檢查內泄漏情況。如果內泄漏過大，用煤油清洗或更換密封部件。有時較小的內泄漏不足以影響油壓，但會使油缸進退速度變慢。換向閥的推桿因長期撞擊，磨損變短，或銜鐵與推桿接觸點磨損，使閥芯換向行程不足，引起油腔開口變小，通過流量減小，也會使油缸進退速度變慢。

F. 平壓平模切機的技術參數

半自動平壓平模切機技術參數（叼牙式） 參數名稱 RFMQ1500參數規格（mm） RFMQ1620參數規格（mm） 最大輸紙尺寸 1500*1100 1650*1210 最小輸紙尺寸 650*600 650*550 最大模切尺寸 1490*1090 1620*1190 最小模切尺寸 300t 300t 可加工紙板厚度 瓦楞紙板≤9 瓦楞紙板≤9 模切精度 ±0.5 ±0.5 機械最高速度 4000 sh 4000 sh 堆紙高度 1300 1310 收紙高度 1100 1150 輸紙高度 1450 1470 壓力調節范圍 ±1 ±1 最小前廢邊尺寸 ≥8 ≥8 最大木模板尺寸 1510*1130 1646*1220 總功率 20.5kw 20.5kw 設備外形尺寸 4500*2300*2200 6620*5330*2550 整機重量 18t 21t

G. 機械設計製造及其自動化本科生畢業設計課題

數控專業-模型車輪

我
幫您的。

H. 幫助：急找平壓模切機的機構簡圖

公司專業生產YH1450型半自動模切壓痕機、YH1060系列全自動模切壓痕機等高端機型，同時為各種印刷後道機械製造廠家加工製作飛達輸紙系統、氣動離合剎車器、定位扭力限制器等核心設備部件。本公司研發生產出最新型YH1450型半自動模切壓痕機是在吸收和借鑒國內外眾多同類產品的基礎上，研發生產出的最實用、效益最高的新一代產品，真正突現出效率和效益相結合的顧客需求，為廣大客戶提供了一個真正人性化的模切機械，大大緩解工作壓力。
1450技術參數：
最大紙張尺寸 最小紙張尺寸 紙張材料 瓦楞紙 模切壓力
1450×1060mm 550×500mm 板紙（200-2000mm2） 8mm 250N/cm2
模切精度 模切速度 外形尺寸 整機重量 整機功率
±0.25mm 4000次/小時 4200×2300×2200mm 16T 13.5Kw
給紙紙堆最大高度 收紙紙堆最大高度
1400mm(距地面) 1200mm(距地面)

1060技術參數：
紙質材料 紙張、板紙 100g/m2-2000g/m2 瓦楞紙 最厚＜5mm
紙張尺寸 最大Max 1060×760mm 最小 450×360mm
模切尺寸 無叼口橫切 1060×760mm
最大模切壓力 250N/cm2 最高機械速度 8000次/小時
外形尺寸 4800×2700×2010mm(不帶腳踏板) 總功率 16KW
總重量 16T 使用環境（通風、不潮濕） 10℃-25℃

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I. 機械原理課程設計的圖書信息5

作 譯 者：李瑞琴 出版時間：2010-06
千 字 數：378
版 次：1-01
頁 數：236
開 本：16(185*260)
印 次：1-01
I S B N ：9787121108808
定價：￥35.0 第1篇 機械原理課程設計指導部分 （1）
第1章 緒論 （1）
1.1 機械原理課程設計的目的和意義 （1）
1.1.1 機械原理課程設計的目的 （1）
1.1.2 機械原理課程設計的意義 （2）
1.2 機械原理課程設計的內容和方法 （2）
1.3 機械原理課程設計說明書的編寫 （3）
1.3.1 課程設計說明書的內容 （3）
1.3.2 編寫課程設計說明書的有關要求 （4）
第2章 機械運動方案設計的一般過程 （5）
2.1 機械設計的內容和步驟 （5）
2.1.1 設計的基本概念 （5）
2.1.2 機械設計的一般過程 （5）
2.2 機械運動方案的設計理論與方法 （7）
2.3 機械運動方案設計的步驟 （8）
第3章 機械運動系統的協調設計 （11）
3.1 機械運動系統協調設計的要求 （11）
3.2 機械運動循環圖的類型 （12）
3.3 機械運動循環圖的設計步驟和方法 （14）
3.3.1 機械運動循環圖的設計步驟 （14）
3.3.2 機械運動循環圖的作用 （19）
3.4 機械運動循環圖設計實例 （19）
3.4.1 實例1 （19）
3.4.2 實例2 （21）
3.4.3 實例3 （22）
第4章 機械傳動系統的設計 （25）
4.1 機械傳動系統方案設計過程 （25）
4.1.1 傳動系統的作用及其設計過程 （25）
4.1.2 傳動的類型及特點 （25）
4.1.3 機械傳動類型的選擇原則 （27）
4.2 原動機的類型和選擇 （28）
4.2.1 原動機的類型和特點 （28）
4.2.2 原動機的選擇 （30）
4.3 傳動鏈的方案設計 （31）
4.3.1 傳動路線的選擇 （31）
4.3.2 傳動鏈中機構的布置 （33）
4.3.3 各級傳動比的分配原則 （33）
4.4 機械傳動系統的特性和參數計算 （35）
4.5 機械傳動系統方案設計實例 （37）
4.5.1 蜂窩煤成型機傳動系統的設計 （37）
4.5.2 肥皂壓花機傳動系統的設計 （40）
第5章 執行機構系統的創新設計 （43）
5.1 機架變換法 （43）
5.1.1 低副機構的機架變換 （43）
5.1.2 高副機構的機架變換 （44）
5.2 構件形狀變異 （45）
5.2.1 避免構件之間的運動干涉 （45）
5.2.2 滿足特定的工作要求 （46）
5.3 運動副形狀變異 （48）
5.3.1 轉動副的變異設計 （48）
5.3.2 移動副的變異設計 （49）
5.3.3 球面副的變異設計 （49）
5.4 運動副的等效代換 （50）
5.4.1 高副與低副的等效代換 （50）
5.4.2 滑動摩擦副與滾動副的等效代換 （51）
第6章 機械運動方案的評價 （52）
6.1 機械運動方案的評價體系 （52）
6.1.1 評價指標體系的確定原則 （52）
6.1.2 機構系統的評價指標 （53）
6.2 機械運動方案的評價方法 （56）
6.2.1 評分法 （56）
6.2.2 系統工程評價法 （58）
6.2.3 模糊綜合評價法 （60）
6.3 評價結果的處理 （60）
6.4 機械運動方案評價方法應用實例 （61）
第2篇 機械原理課程設計資料部分 （65）
第7章 連續轉動機構 （65）
7.1 定傳動比勻速轉動機構 （65）
7.1.1 連桿機構 （65）
7.1.2 齒輪機構 （67）
7.1.3 摩擦傳動機構 （69）
7.1.4 帶傳動機構和鏈傳動機構 （72）
7.2 變傳動比勻速轉動機構 （72）
7.2.1 有級變速機構 （72）
7.2.2 無級變速機構 （74）
7.3 非勻速轉動機構 （77）
7.3.1 連桿機構 （77）
7.3.2 非圓齒輪機構 （78）
7.3.3 組合機構 （81）
第8章 往復運動機構 （83）
8.1 往復移動機構 （83）
8.1.1 一般往復移動機構 （83）
8.1.2 有急回特性的往復移動機構 （85）
8.1.3 有增力特性的往復移動機構 （87）
8.2 往復擺動機構 （89）
8.2.1 一般往復擺動機構 （89）
8.2.2 有急回特性的往復擺動機構 （91）
第9章 間歇運動機構和換向機構 （95）
9.1 間歇轉動機構 （95）
9.1.1 凸輪控制的間歇運動機構 （95）
9.1.2 槽輪組合機構與棘輪組合機構 （96）
9.2 間歇擺動機構 （97）
9.2.1 單側停歇的擺動機構 （98）
9.2.2 雙側停歇的擺動機構 （99）
9.2.3 中途停歇的擺動機構 （101）
9.3 間歇移動機構 （101）
9.3.1 單側停歇的移動機構 （102）
9.3.2 雙側停歇的移動機構 （103）
9.3.3 中途停歇的移動機構 （103）
9.3.4 單向停歇的移動機構 （104）
9.4 換向機構 （105）
9.4.1 周期性換向機構 （105）
9.4.2 非周期性換向機構 （106）
第10章 行程增大機構和可調機構 （109）
10.1 行程增大機構 （109）
10.1.1 利用齒輪的行程增大機構 （109）
10.1.2 利用連桿的行程增大機構 （112）
10.1.3 利用凸輪的行程增大機構 （114）
10.2 可調機構 （116）
10.2.1 可調連桿機構 （116）
10.2.2 可調凸輪機構 （119）
第11章 差動機構和液氣動機構 （121）
11.1 差動機構 （121）
11.1.1 差動連桿機構 （121）
11.1.2 差動齒輪機構 （122）
11.1.3 差動螺旋機構 （123）
11.1.4 差動滑輪機構 （126）
11.1.5 組合機構 （126）
11.2 液氣動連桿機構 （128）
11.2.1 液氣動連桿機構位置參數的計算 （128）
11.2.2 液氣動連桿機構運動參數和動力參數的計算
（129）
11.2.3 液氣動連桿機構基本參數的選擇 （130）
11.2.4 液氣動連桿機構設計 （130）
11.2.5 液氣動連桿機構應用實例 （133）
第12章 實現預期軌跡和預期位置的機構 （136）
12.1 實現預期軌跡的機構 （136）
12.1.1 實現直線軌跡的機構 （136）
12.1.2 實現工藝曲線軌跡的機構 （138）
12.1.3 實現特殊曲線的機構 （141）
12.2 實現預期位置的機構 （142）
第13章 機構系統的計算機輔助設計 （145）
13.1 計算機輔助四連桿機構設計 （145）
13.1.1 位移分析 （145）
13.1.2 速度分析 （147）
13.1.3 加速度分析 （148）
13.1.4 四連桿機構程序設計 （149）
13.2 計算機輔助曲柄滑塊機構的設計 （152）
13.2.1 位移分析 （152）
13.2.2 速度分析 （153）
13.2.3 加速度分析 （154）
13.2.4 曲柄滑塊機構的程序設計 （155）
13.3 計算機輔助函數生成機構設計 （157）
13.3.1 函數生成機構的設計 （157）
13.3.2 函數生成機構程序設計 （159）
13.4 計算機輔助凸輪機構設計 （163）
13.4.1 直動從動件凸輪機構設計 （163）
13.4.2 直動從動件凸輪機構的程序設計 （164）
第14章 平面機構的設計知識 （171）
14.1 凸輪基圓半徑的確定 （171）
14.1.1 計算機輔助設計法確定凸輪基圓半徑（171）
14.1.2 圖解法確定凸輪基圓半徑 （171）
14.2 齒輪變位系數的設計 （174）
14.2.1 變位系數的選擇原則 （174）
14.2.2 變位系數的選擇方法 （175）
14.3 漸開線齒輪嚙合圖的繪制 （176）
14.3.1 漸開線的畫法 （176）
14.3.2 嚙合圖的繪制步驟 （177）
第3篇 機械原理課程設計題目部分 （180）
第15章 機構系統方案設計實例 （180）
15.1 粉料壓片機設計 （180）
15.1.1 設計要求 （180）
15.1.2 壓片機的功能分解和運動功能的擬訂（180）
15.1.3 壓片機運動循環圖設計 （182）
15.1.4 壓片機運動方案設計 （182）
15.2 電阻壓帽機的設計 （185）
15.2.1 設計要求 （185）
15.2.2 功能分解 （186）
15.2.3 運動協調設計 （186）
15.2.4 機構選型和評價 （187）
15.3 平台印刷機設計 （187）
15.3.1 設計要求 （187）
15.3.2 功能分解 （188）
15.3.3 機構選型 （189）
15.3.4 機構組合 （191）
15.3.5 傳動系統方案設計 （192）
15.3.6 運動協調設計 （192）
15.3.7 機構設計 （193）
15.4 半自動平壓模切機設計 （194）
15.4.1 設計要求 （194）
15.4.2 運動方案設計 （194）
15.4.3 運動方案評價 （195）
15.4.4 傳動系統的擬訂 （196）
15.4.5 運動循環圖的擬訂 （197）
第16章 課程設計題目及要求 （199）
16.1 膏體自動灌裝機設計 （199）
16.2 自動制釘機設計 （200）
16.3 自動洗瓶機設計 （201）
16.4 電動機轉子嵌絕緣紙機設計 （202）
16.5 蜂窩煤成形機設計 （203）
16.6 糕點自動切片機設計 （204）
16.7 汽車風窗刮水器設計 （205）
16.8 書本打包機設計 （206）
16.9 三面切書自動機設計 （210）
16.10 巧克力糖自動包裝機設計 （211）
16.11 肥皂壓花機設計 （213）
16.12 螺釘頭冷鐓機設計 （214）
16.13 精壓機沖壓及送料機構系統設計 （214）
16.14 棉簽卷棉機設計 （217）
16.15 步進輸送機設計 （219）
16.16 步進板材沖孔機設計 （220）
附錄 常用電動機規格 （222）
參考文獻 （228） 機械原理課程設計是使學生全面、系統地掌握和深化機械原理課程的基本理論和方法，培養學生初步具有機械運動方案設計和分析能力的重要教學環節，也是培養學生工程設計，特別是機構系統方案創新設計能力的重要實踐環節。
我國自從啟動精品課程建設以來，已有多所院校的機械原理課程被評為國家級精品課程和省級精品課程。在精品課程建設過程中對於機械原理課程設計這一實踐環節也積累了豐富的教學經驗。從另一個角度出發，機械原理課程的研究對象及機構和機器的概念在不斷拓展和發展，相應的機構學和機器人學等學科的前沿知識也在迅速發展和不斷更新，特別是以機構和機器系統方案設計為對象的現代設計理論與方法及對設計方案的評價方法在不斷發展與完善。教材中應體現學科的最新成果，特別是應體現現代機構學的前沿知識。本書正是為了適應這一需要而編寫的。
參加本書編寫的人員有李瑞琴（第1~6章，第13~16章，第8章和第10章）、喬峰麗（第11章）、苗鴻斌（第12章）、梅瑛（第7章）、薄瑞峰（第9章）。全書由李瑞琴教授擔任主編，由喬峰麗副教授擔任副主編。
在編寫本書的過程中，參閱了一些同類論著，在此特向其作者表示衷心的感謝，同時也得到了相關學者、老師、同學及編輯的熱情關注和大力支持，在此也一並表示感謝！
由於作者水平有限，書中疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。
編 者

J. 跪求..電機3000轉配70皮帶輪帶17齒鏈輪再帶15齒鏈輪等於多少轉

機械原理課程設計

設 計 題目：半自動平壓模切機構設計

作 者：
學號：院 系：工程學院
班 級：06機械
指導教師
2008-7-16

目錄
1. 設計主題。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
2. 工藝過程及工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。1
3. 機構整體示意圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
4. 設計方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
5. 機構傳動示意圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
6. 設計原始數據的選用。。。。。。。。。。。。。。。。。5
7. 模切機構的最終方案及設計過程。。。。。。。。。。5---7
機構簡圖； MATLAB程序； ADMS模型
8. 所設計的模切機構各桿件的運動規律圖。。。。。。。。8-10
9. 參考文獻。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10

半自動平壓模切機構設計

一． 設計題目：設計半自動平壓模切機構
二． 工作原理及工藝動作過程
半自動平壓模切機是包裝印刷行業壓制紙盒、紙箱等紙製品的專用設備。它可以對各種規格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經過壓痕『切線的紙板，用手工或機械去掉邊料後，沿壓出的壓痕可以折疊成各種紙板、紙箱，或製成凹凸的商標。
壓制工藝主要分為兩部分，一為將紙走紙到位，二是對紙板進行沖壓。走紙過程採用雙鏈輪傳動，鏈輪上有五個走紙橫塊。在運動過程中，主動鏈輪由間歇機構帶動，使雙鏈輪做同步的間歇運動。每次停歇時，鏈上的的一個走紙橫塊恰好走到主動輪下方的位置，工作台下的控制夾緊機構使橫塊上的夾緊機構張開，人將紙送入到夾緊機構中，夾緊片夾緊，機構繼續運動，將紙板送入到具有固定上模和可動下模的沖壓模切機構中，機構再次停歇，這時，在工作台下面的主動傳動構件和下模一起向上運動，實現紙板的壓痕，切線。壓切完成之後，機構再次運動，實現運動循環。
三、機構示意
圖1 半自動平壓模切機示意圖
圖2模切機導軌鏈結構示意圖
1.雙列鏈傳動 2、主動鏈輪 3、走紙橫塊 4、工作檯面 5、固定上模 6、可動下模 7、紙板
四、機構方案的確定
根據半自動平壓模機構的工作原理，把機器完成加工要求的動作分解為若干種基本運動。對本題進行機械運動方案設計是可考慮以下幾種機構方案：
（1）實現下模往復移動的執行機構一般可採用具有增力特性的六桿沖壓機構。具有省力功效和急回特性。
（2）傳動機構可採用連續勻速運動的減速機構，有帶傳動與兩級齒輪傳動，帶傳動與行星系串聯和行星輪系等。帶傳動可實現較遠距離的傳動。
（3）由於沖壓模切機構只是在較短時間內承受很大的生產阻力，為了減小周期性的速度波動可選用較小容量的電機，並安裝飛輪。
五、機構傳動結構示意圖
機器原理、功能分解說明 如上圖所示 大鏈輪用皮帶輪從與4同軸的帶輪10傳遞動力。在這個過程中為了實現大鏈輪的間歇轉動，採用特殊的齒輪11，傳遞動力到11（25齒的齒輪，只加工其中的五個齒）來帶動大鏈輪。7、7`為模切機構，由下模7的往復運動來實現紙板的沖壓模切要求，機構為六連桿，作連續運動，可以起到省力的作用，還具有急回特性。圖中的模切機構，1和8為皮帶輪。其中1安裝在電動機主軸上，9為一個安裝在電動機主軸上的飛輪；1和1`，2和2`，3和3`，分別都是共軸的。1，1`，2，2`，3，3`，4都為傳動齒輪。
工作時，夾紙機構將操作者喂送的紙板7（圖a）夾住，走紙機構將紙板送至模切位置停歇定位後，模切機構對紙板進行沖壓模切；沖壓模切的同時，夾紙機構又將下一塊紙板夾住。最後，走紙機構將模切完的紙板送至某一位置（圖中未畫出），夾紙機構松開使紙板落到收紙台上，完成一個工作循環。這時，下一塊紙板已被送至模切位置。在沖壓，走紙的協調中，11，11`起了很大的作用。10，10`通過皮帶傳遞與沖壓機構相同的角速度到齒輪11的軸上，在間歇的帶動11`轉動，以實現走紙的間歇性。半自動平壓模切機的工作台高1.2m，公用一台電動機，動作相互配合，運動協調。
六、原始數據
1）每小時壓制紙板3000張。
2）上模固定，下模向上移動的行程長度H=40±0.5 mm，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.2 / 1.3倍。
3）工作檯面離地面的距離約120 cm。
七、模切機構的沖壓機構簡圖
註：設計時為保證省力和急回特性的要求，取最小壓力角γ1=50;γ2=65;在計算過程中，假設桿AB=50mm,桿CE=100mm;
設AB=L1;BC=L2;CD=L3;AD=L4;?AD1C= theta0; ? C1DC2=theta1;

k=1.2;
theta=180*(k-1)/(k+1); theta =16.3636
CE=100;E1E2=40;
gamin=65*pi/180;
C1C2=sqrt(CE^2+(CE-E1E2)^2-2*CE*(CE-E1E2));
C1C2 =50.2；
四連桿ABCD的四個桿件之間的關系如下列方程組所示：
(L2+L1)^2+(L2-L1)^2-2*(L2+L1)(L2-L1)COS(theta)=C1C2^2
(L2-L1)^2=L3^2+L4^2-2*L3*L4*COS(theta1)
(L2+L1)^2=L3^2+L4^2-2*L3*L4*COS(theta1+theta0)
(L4-L1)^2=L2^2+L3^2-2*L2*L3*COA(gamin)
C1C2=2*L3*SIN(theta/2)
MATLAB 程序：
%平壓模切機構設計
syms x1 x2 x3 x4 x5;
function f=qybg(xk);
k=1.2;
theta=180*（k-1）/(k+1)；
yg=50;
c=50.2;
gamin=pi*65/180;
x=fsolve(qybg ;xk);
f1=(x1+yg)^2+(x1-yg)^2-2(x1+yg)*(x1-yg)*cos(theta)-c^2;
f2=x2^2+x3^2-2*x2*x3*cos(x5)-(x1-yg)^2;
f3=x2^2+x3^2-2*x2*x3*cos(x4+x5)-(x1+yg)^2;
f4=x1^2+x2^2-2*x1*x2*cos(gamin)-(x3-yg)^2;
f5=c-2*x2*sin(x4/2);
f=[f1 f2 f3 f4 f5];
%****************已知條件**************；
%形程速比系數 k=1.2;
%極位夾角 theta=16.632度；
%曲柄長度 yg=50.0mm;
%最小傳動角 gamin=50.0度；
%搖桿兩極限位置間的距離 c=50.2mm;
%****************計算結果**************
%連桿長度 x1=142.62mm;
%連架干長度 x2=152.95mm;
%機架長度 x3=212.5mm;
%搖桿兩極限位置間的夾角 x4=18.90度

根據機構尺寸，用ADAMS繪制出機構的模型圖，並進行速度加速度分析：

上圖中紅色線條為個桿件的運動軌跡。

八、模切機構中沖壓機構中各構件的運動規律

各構件的質心的位移（position），速度（velcocity），加速度（acceleration）線圖分別如下：

下圖為構件2（搖桿）的運動規律線圖：

下圖為構件3（連桿）的運動線圖

下圖為構件4（連架桿）的運動規律線圖：

下圖為構件5的運動規律線圖：

下圖為構件6（滑塊）的運動規律線圖：

下圖為沖頭運動循環線圖，由圖可得該機構具有急回特性，滿足設計要求：

機械原理課程設計

設 計 題目：半自動平壓模切機構設計

作 者：譚梅
學號：080242006037
院 系：工程學院
班 級：06機械
指導教師：常宗瑜
中國海洋大學
2008-7-16

目錄
1. 設計主題。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1
2. 工藝過程及工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。1
3. 機構整體示意圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2
4. 設計方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
5. 機構傳動示意圖。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4
6. 設計原始數據的選用。。。。。。。。。。。。。。。。。5
7. 模切機構的最終方案及設計過程。。。。。。。。。。5---7
機構簡圖； MATLAB程序； ADMS模型
8. 所設計的模切機構各桿件的運動規律圖。。。。。。。。8-10
9. 參考文獻。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10

半自動平壓模切機構設計

一． 設計題目：設計半自動平壓模切機構
二． 工作原理及工藝動作過程
半自動平壓模切機是包裝印刷行業壓制紙盒、紙箱等紙製品的專用設備。它可以對各種規格的紙板、厚度在4mm以下的瓦楞紙板，以及各種高精細的印刷品進行壓痕、切線、壓凹凸。經過壓痕『切線的紙板，用手工或機械去掉邊料後，沿壓出的壓痕可以折疊成各種紙板、紙箱，或製成凹凸的商標。
壓制工藝主要分為兩部分，一為將紙走紙到位，二是對紙板進行沖壓。走紙過程採用雙鏈輪傳動，鏈輪上有五個走紙橫塊。在運動過程中，主動鏈輪由間歇機構帶動，使雙鏈輪做同步的間歇運動。每次停歇時，鏈上的的一個走紙橫塊恰好走到主動輪下方的位置，工作台下的控制夾緊機構使橫塊上的夾緊機構張開，人將紙送入到夾緊機構中，夾緊片夾緊，機構繼續運動，將紙板送入到具有固定上模和可動下模的沖壓模切機構中，機構再次停歇，這時，在工作台下面的主動傳動構件和下模一起向上運動，實現紙板的壓痕，切線。壓切完成之後，機構再次運動，實現運動循環。
三、機構示意
圖1 半自動平壓模切機示意圖
圖2模切機導軌鏈結構示意圖
1.雙列鏈傳動 2、主動鏈輪 3、走紙橫塊 4、工作檯面 5、固定上模 6、可動下模 7、紙板
四、機構方案的確定
根據半自動平壓模機構的工作原理，把機器完成加工要求的動作分解為若干種基本運動。對本題進行機械運動方案設計是可考慮以下幾種機構方案：
（1）實現下模往復移動的執行機構一般可採用具有增力特性的六桿沖壓機構。具有省力功效和急回特性。
（2）傳動機構可採用連續勻速運動的減速機構，有帶傳動與兩級齒輪傳動，帶傳動與行星系串聯和行星輪系等。帶傳動可實現較遠距離的傳動。
（3）由於沖壓模切機構只是在較短時間內承受很大的生產阻力，為了減小周期性的速度波動可選用較小容量的電機，並安裝飛輪。
五、機構傳動結構示意圖
機器原理、功能分解說明 如上圖所示 大鏈輪用皮帶輪從與4同軸的帶輪10傳遞動力。在這個過程中為了實現大鏈輪的間歇轉動，採用特殊的齒輪11，傳遞動力到11（25齒的齒輪，只加工其中的五個齒）來帶動大鏈輪。7、7`為模切機構，由下模7的往復運動來實現紙板的沖壓模切要求，機構為六連桿，作連續運動，可以起到省力的作用，還具有急回特性。圖中的模切機構，1和8為皮帶輪。其中1安裝在電動機主軸上，9為一個安裝在電動機主軸上的飛輪；1和1`，2和2`，3和3`，分別都是共軸的。1，1`，2，2`，3，3`，4都為傳動齒輪。
工作時，夾紙機構將操作者喂送的紙板7（圖a）夾住，走紙機構將紙板送至模切位置停歇定位後，模切機構對紙板進行沖壓模切；沖壓模切的同時，夾紙機構又將下一塊紙板夾住。最後，走紙機構將模切完的紙板送至某一位置（圖中未畫出），夾紙機構松開使紙板落到收紙台上，完成一個工作循環。這時，下一塊紙板已被送至模切位置。在沖壓，走紙的協調中，11，11`起了很大的作用。10，10`通過皮帶傳遞與沖壓機構相同的角速度到齒輪11的軸上，在間歇的帶動11`轉動，以實現走紙的間歇性。半自動平壓模切機的工作台高1.2m，公用一台電動機，動作相互配合，運動協調。
六、原始數據
1）每小時壓制紙板3000張。
2）上模固定，下模向上移動的行程長度H=40±0.5 mm，回程的平均速度為工作行程的平均速度的1.2 / 1.3倍。
3）工作檯面離地面的距離約120 cm。
七、模切機構的沖壓機構簡圖
註：設計時為保證省力和急回特性的要求，取最小壓力角γ1=50;γ2=65;在計算過程中，假設桿AB=50mm,桿CE=100mm;
設AB=L1;BC=L2;CD=L3;AD=L4;?AD1C= theta0; ? C1DC2=theta1;

k=1.2;
theta=180*(k-1)/(k+1); theta =16.3636
CE=100;E1E2=40;
gamin=65*pi/180;
C1C2=sqrt(CE^2+(CE-E1E2)^2-2*CE*(CE-E1E2));
C1C2 =50.2；
四連桿ABCD的四個桿件之間的關系如下列方程組所示：
(L2+L1)^2+(L2-L1)^2-2*(L2+L1)(L2-L1)COS(theta)=C1C2^2
(L2-L1)^2=L3^2+L4^2-2*L3*L4*COS(theta1)
(L2+L1)^2=L3^2+L4^2-2*L3*L4*COS(theta1+theta0)
(L4-L1)^2=L2^2+L3^2-2*L2*L3*COA(gamin)
C1C2=2*L3*SIN(theta/2)
MATLAB 程序：
%平壓模切機構設計
syms x1 x2 x3 x4 x5;
function f=qybg(xk);
k=1.2;
theta=180*（k-1）/(k+1)；
yg=50;
c=50.2;
gamin=pi*65/180;
x=fsolve(qybg ;xk);
f1=(x1+yg)^2+(x1-yg)^2-2(x1+yg)*(x1-yg)*cos(theta)-c^2;
f2=x2^2+x3^2-2*x2*x3*cos(x5)-(x1-yg)^2;
f3=x2^2+x3^2-2*x2*x3*cos(x4+x5)-(x1+yg)^2;
f4=x1^2+x2^2-2*x1*x2*cos(gamin)-(x3-yg)^2;
f5=c-2*x2*sin(x4/2);
f=[f1 f2 f3 f4 f5];
%****************已知條件**************；
%形程速比系數 k=1.2;
%極位夾角 theta=16.632度；
%曲柄長度 yg=50.0mm;
%最小傳動角 gamin=50.0度；
%搖桿兩極限位置間的距離 c=50.2mm;
%****************計算結果**************
%連桿長度 x1=142.62mm;
%連架干長度 x2=152.95mm;
%機架長度 x3=212.5mm;
%搖桿兩極限位置間的夾角 x4=18.90度

根據機構尺寸，用ADAMS繪制出機構的模型圖，並進行速度加速度分析：

上圖中紅色線條為個桿件的運動軌跡。

八、模切機構中沖壓機構中各構件的運動規律

各構件的質心的位移（position），速度（velcocity），加速度（acceleration）線圖分別如下：

下圖為構件2（搖桿）的運動規律線圖：

下圖為構件3（連桿）的運動線圖

下圖為構件4（連架桿）的運動規律線圖：

下圖為構件5的運動規律線圖：

下圖為構件6（滑塊）的運動規律線圖：

下圖為沖頭運動循環線圖，由圖可得該機構具有急回特性，滿足設計要求：
九. 參考文獻
1、東南大學機械學學科組 鄭文緯,吳克堅 主編.《機械原理》（第七版）.北京：高等教育出版社,1997
2、師忠秀,王繼榮 主編.《機械原理課程設計》.北京：機械工業出版社,2003
3、裘建新主編.《機械原理課程設計指導書》.北京：高等教育出版社，2006
5、張志涌等編著.《精通MATLAB》6.5版.北京：北京航空航天大學出版社，2007
九. 參考文獻
1、東南大學機械學學科組 鄭文緯,吳克堅 主編.《機械原理》（第七版）.北京：高等教育出版社,1997
2、師忠秀,王繼榮 主編.《機械原理課程設計》.北京：機械工業出版社,2003
3、裘建新主編.《機械原理課程設計指導書》.北京：高等教育出版社，2006
5、張志涌等編著.《精通MATLAB》6.5版.北京：北京航空航天大學出版社，2007