❶ 履帶式液壓挖掘機的轉向、行走,是怎樣操作行走控制桿實現的
履帶式液壓挖掘機的轉向、行走。是靠單邊的離合器和制動器（專剎車），控制單邊履屬帶的快慢、停止、前進（一遍控制一遍，左邊控制左邊，右邊控制右邊）。
左邊制動，右邊前進車就原地向左轉，左邊離合器松開，右邊前進，車就緩慢向左轉。
右邊制動，左邊前進車就原地向右轉，右邊離合器松開，左邊前進，車就緩慢向右轉。
❷ 急尋求履帶行走機構的設計與分析 論文 裝配圖 車架裝配圖 零件圖多張 （懸賞100分）
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❹ 履帶行走裝置牽引力計算
鑽機行走時，需要不斷克服行走中所遇到的各種阻力，牽引力也就是用於克服這些運動阻力的。牽引力計算原則是行走裝置的牽引力應該大於總阻力，而牽引力又不應超過機械與地面的附著力。
鑽機行走時，要克服的阻力很多，主要有：履帶運行的內阻力、由履帶支承引起的土壤變形的阻力、坡度阻力、轉彎阻力、風載阻力、慣性阻力、傳動損失和液壓損失等。
圖6-12 雙排行星輪行走減速器內部結構
（一）鑽機行走時要克服的阻力
1.履帶運行的內阻力Fn
履帶運行時，由於驅動力與履帶板的嚙合有嚙合阻力Fn1；驅動輪和導向輪軸頸的摩阻力Fn2；履帶銷軸摩擦阻力Fn3；支重輪的摩擦損失Fn4。
綜上所述，等效到驅動輪節圓上的履帶總內阻力Fn為
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
當鑽機前進時和鑽機後退時履帶運行的內阻力Fn不同。考慮到這些損失，在計算時可取履帶行走裝置效率等於0.8～0.85。
2.土壤變形阻力Fd
該項阻力為土壤對履帶運行的阻力，是由於支重輪沿履帶滾動，履帶使土壤受擠壓變形而引起的。雙履帶的地面總變形阻力，即運行阻力Fd（N）為
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：m為鑽機工作質量，kg；λd為運行比阻力系數，根據試驗測定，見表6-1。
3.坡度阻力Fs
坡度阻力是鑽機在斜坡上因自重分力所引起的。設坡角為α，則坡度阻力Fs（N）為
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：m為鑽機工作質量，kg。
表6-1 運動比阻力系數
4.轉彎阻力Fr
履帶行走裝置轉彎時所受到的阻力較為復雜，而主要是履帶板與地面的摩擦阻力Fγ（N）
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：μ3為轉彎時履帶與地面摩擦系數，一般為0.4～0.7，對於堅實地面取較小值，對於松軟地面取較大值。m為鑽機工作質量，kg；L為履帶接地長度，m；R為行走履帶的轉彎半徑，m。
當鑽機以單條履帶制動轉彎時，由R＝B，所以，此時轉彎行駛阻力可表示為Fγ（N）
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：B為履帶軌距，m。
5.風載阻力Fw
風載阻力可表示為Fw（N）
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：qW為鑽機工作狀態的風壓，取qW＝250Pa；AW為鑽機的迎風面積，m2。
6.慣性阻力Fi
若鑽機的行走速度為1～2km/h，啟動時間為3s，則不穩定運行啟動、停車時的慣性阻力Fi（N）為
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
（二）履帶行走裝置的牽引力
綜上所述，以上6種運行阻力中，以坡度阻力和轉彎阻力為最大，往往要佔到總阻力的2/3，尤其鑽機的原地轉彎阻力比機械式的繞一條履帶轉彎阻力更大，但轉彎和爬坡一般不同時進行。因此，可以根據上坡時作直線行走的情況計算履帶行走裝置，並根據平道上轉彎的情況來驗算。故在實際計算履帶行走裝置的牽引力FT時，總是從下面兩種組合情況中選用較大者，即
爬坡時：
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
轉彎時：
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
在對鑽機的履帶底盤進行設計時，有些阻力很難精確計算，因此可用整機重力估算鑽機的行走牽引力，即
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
若鑽機的液壓功率PT（kW）為已知，則可根據下列公式驗算行走速度等參數
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：η為行走傳動機構的效率，取0.8～0.85；RV為泵或馬達的變數系數（如採用定量泵和定量馬達，則取RV＝1）；FT為牽引力，N；υ為行走速度，km/h。
採用變數泵系統的鑽機在爬坡或轉彎時可根據阻力的增加，自動降低行走速度，增加牽引力；在平坦路面上又能自動減少牽引力，提高行走速度。因此，牽引力和行走速度兩者通常都能滿足要求。
在採用定量泵系統時，如果發動機功率不太富裕，則可以適當降低行走速度，滿足必需的最大行走牽引力，使鑽機在一般路面能實現原地轉彎。
目前採用變數泵或變數馬達的履帶式鑽機的最大行走速度一般在2～5.5km/h范圍內，採用定量泵和定量馬達的行走速度一般在1.5～3km/h范圍內。
為了保證鑽機在坡道上運行，應驗算其附著力，即牽引力必須小於履帶和地面之間的附著力
液壓動力頭岩心鑽機設計與使用
式中：φ為履帶和地面間的附著系數（表6-2）；Tf為鑽機的地面附著力，N；m為鑽機整機質量，kg；α為坡度角，（°）。
表6-2 履帶和地面間的附著系數φ
❺ 挖掘機橡膠履帶行走系統有什麼特點
橡膠履抄帶具有質量輕、振動小襲、雜訊低、附著力大、地面適應性好、不損壞路面等特點；尤其適合在城市施工。
橡膠履帶和鋼履帶的基本構造是一樣的，通常也由導向輪、托輪、驅動輪、支匿輪、履帶和行走架等部分組成，其主要區別和特點是：
(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強，外側有履剌，內側有傳動件。鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里。橡膠履帶的主要參數是節距、節數、履帶寬度、花紋樣式、預埋金屬件樣式等。
(2)驅動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，以保證機械行駛作業。橡膠履帶用的驅動輪採用凸齒齒形，節距為128mm。履帶工作過程中有彎曲應力，會引起履帶疲勞損壞，故驅動輪直徑不易過小。
(3)支重輪、托輪和導向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴重擠壓橡膠而損傷，故輪緣較寬：由於履帶齒較高，故輪體較大。
❻ 跪求挖掘機等履帶式機械的行走減速機原理構造 液壓馬達驅動的
一般此類行走由一個直軸式軸向柱塞馬達驅動，內部設有三級減速機構（行星輪減速版機）權，最終將動力（轉矩）輸出給履帶輪，再由履帶輪帶動履帶實現行走。此類行走馬達內設有彈簧制動器（液壓解除），然後還有改變馬達斜盤傾角實現高低速行走。如果是雙履帶兩輪驅動，還得考慮必須使得每個履帶輪都可以各自動作以實現轉向，和同時動作實現直線行走。
❼ 誰有挖掘機履帶行走機構的分解圖
履帶的數量是根據設計長度而定的，履帶不是定期保養的部件，更換沒有周期，損壞了就換了。
❽ 挖掘機的行走裝置和坦克的行走裝置有什麼異同
挖掘機的與二戰時的坦克的行走裝置很像，但功率上不如，現代坦克的強調機動性，所版以坦克權的行走裝置的機動性能和越野能力要遠遠高於挖掘機。挖掘機主要強調的是穩定性，以便施工。二者都考慮在不良地形的功能性，所以看起來很接近，挖掘機的行走裝置技術也是脫胎於軍事技術。
❾ 小松履帶式挖掘機行走裝置的構造是什麼樣的
履帶式行來走裝置由「四輪源一帶」(即驅動輪2、導向輪7、支重輪3、托鏈輪6及履帶1)、張緊裝置4和緩沖彈簧5，行走機構11，行走架(包括底架10、橫梁9和履帶架8)等組成。驅動裝置是雙速液壓馬達經過減速器減速，帶動驅動輪和履帶行走。導向輪是通過張緊裝置和行走架連接。張緊緩沖裝置是用以調整履帶的張緊度，並在前部履帶受到沖擊時起緩沖作用。履帶上部由托鏈輪支持，下部通過支重輪將載荷傳到地面。
挖掘機行走時驅動輪在履帶的緊邊一驅動段及接地段(支撐段)產生一拉力，企圖把履帶從支重輪下拉出，由於支重輪下的履帶與地面間有足夠的附著力，阻止履帶的拉出，迫使驅動輪卷動履帶，導向輪再把履帶鋪設到地面上，從而使挖掘機借支重輪沿著履帶軌道向前運行。
挖掘機轉向時由安裝在兩條履帶上，分別由兩台液壓泵供油的行走馬達(用一台油泵供油時需採用專用的控制閥來操縱)控制油路，可以很方便地實現轉向或就地轉彎，以適應挖掘機在各種地面、場地上運行。液壓挖掘機的轉彎情況，為兩個行走馬達旋轉方向相反、挖掘機就地轉向)僅向一個行走馬達供油，挖掘機則繞著一側履帶轉向。