Ⅰ 生活或工業中還有哪些機械手
工業機械手的分類
機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！
機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
（1）按控制方式分
固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。
（2）按驅動方式分
液壓傳動機械手
氣壓傳動機械手
機械傳動機械手
（3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類：
承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。
生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。
通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。
（4）按功能分類
專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。
通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
Ⅱ 摩托車為什麼會有那麼多機械裝置
摩托車本身就是機械類的裝置，包括其他車輛也是，它就是靠機械設計和組成行能行駛的，無論是發動機，還是整車各部分，絕大部分都是由各種機械組成，當然就有很多機械了。
中國機械行業的主要產品包括以下12類：
農業機械：拖拉機、播種機、收割機械等；
重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等；
工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等；
石化通用機械：石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等；
電工機械：發電機械、變壓器、、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等；
機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等；
汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等；
機械齒輪（圖6）
機械齒輪（圖6）
儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等；
基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等；
包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等；
環保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等；
礦山機械：岩石分裂機、頂石機等。
工程機械是指用於工程建設的施工機械的總稱。廣泛用於建築、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域。
Ⅲ 具有獨立功能的電氣設備及裝置 包括什麼產品
：根據海關的《稅則注釋》規定，下列機械裝置應視為具有「獨立功能」： 1．可獨立於其他機器設備之外執行其功能的機械裝置（不論是否配有發動機或其他動力裝置）。 例如：空氣增濕或減濕是一種獨立功能，可以由獨立於其他機器設備的器具來執行。因此，單獨報驗的空氣減濕機，即使准備裝在臭氧發生器上，但因其具有獨立功能，仍應按獨立功能設備歸類。 2．必須安裝在另一台機器或器具上，或安裝在一套較復雜的設備中才能執行其功能的機械裝置，但其功能必須是： （1）不同於所裝機器設備的功能；以及 （2）在上述機器設備操作中並不起必不可少的和不可分割的作用。例如：鏈式割線器是裝在工業用縫紉機上自動割線而縫紉機無需中斷操作的一種裝置。這種裝置在縫紉機進行縫紉操作時並不起作用，因而具有獨立功能，應按獨立功能設備歸類。 另一方面，內燃機用汽化器（化油器）的功能與內燃機的功能盡管不同，但不能認為汽化器具有上述獨立功能，因為汽化器的功能在內燃機操作中起不可分割的作用。因此，單獨報驗的汽化器應作為內燃機的零件，歸入品目84.09。 同樣，機械式或液壓式減震器構成所裝機器或器具的不可缺少部分。因此，單獨報驗的減震器應作為所裝機器或器具的零件歸類（車輛或飛機用的減震器應歸入第十七類）。
Ⅳ 工業機械手的組成和功能有哪些
工業機械手的分類機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 工業機械手有哪些分類？下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧，千萬別錯過哦！ 機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 （1）按控制方式分 固定程序機械手：控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單，程序數少，而且是固定的，行程可調但不能任意點定位。 （2）按驅動方式分 液壓傳動機械手 氣壓傳動機械手 機械傳動機械手 （3）根據所承擔的作業的特點，工業機械手可分為以下三類： 承擔搬運工作的機械手：這種機械手在主要工藝設備運行時，用來完成輔助作業，如裝卸毛坯、工件和工夾具。 生產工業用機械手：可用於完成工藝過程中的主要作業，如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。 通用工業機械手：其用途廣泛，可以完成各種工藝作業。 （4）按功能分類 專用機械手：它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少，工作對象單一，結構簡單，實用可靠和造價低等特點，適用於大批大量的自動化生產，如自動機床，自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。 通用機械手：又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點，適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
Ⅳ 機械設備是什麼阿
機械設備種類繁多，機械設備運行時，其一些部件甚至其本身可進行不同形式的機械運動。機械設備由驅動裝置、變速裝置、傳動裝置、工作裝置、制動裝置、防護裝置、潤滑系統、冷卻系統等部分組成。機械行業的主要產品包括以下12類： (1)、農業機械：拖拉機、播種機、收割機械等。 (2)、重型礦山機械：冶金機械、礦山機械、起重機械、裝卸機械、工礦車輛、水泥設備等。 (3)、工程機械：叉車、鏟土運輸機械、壓實機械、混凝土機械等。 (4)、石化通用機械：石油鑽采機械、煉油機械、化工機械、泵、風機、閥門、氣體壓縮機、製冷空調機械、造紙機械、印刷機械、塑料加工機械、制葯機械等。 (5)、電工機械：發電機械、變壓器、電動機、高低壓開關、電線電纜、蓄電池、電焊機、家用電器等。 (6)、機床：金屬切削機床、鍛壓機械、鑄造機械、木工機械等。 (7)、汽車：載貨汽車、公路客車、轎車、改裝汽車、摩托車等。 (8)、儀器儀表：自動化儀表、電工儀器儀表、光學儀器、成分分析儀、汽車儀器儀表、電料裝備、電教設備、照相機等。 (9)、基礎機械：軸承、液壓件、密封件、粉末冶金製品、標准緊固件、工業鏈條、齒輪、模具等。 (10)、包裝機械：包裝機、裝箱機、輸送機等。 (11)、環保機械：水污染防治設備、大氣污染防治設備、固體廢物處理設備等。 (12)、其他機械
Ⅵ 什麼是機械手臂
機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。
富井注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性
Ⅶ 砂石平整工程用到哪些機械設備
公路工程機械設備主要包括：瀝青混合料攪拌設備、瀝青混合料攤鋪機、穩定土廠拌設備、調直切斷機、瀝青灑布機、石屑撒布機等。
1.瀝青混合料攪拌設備
瀝青混合料攪拌設備是生產拌制各種瀝青混合料的機械裝置，用於公路、城市道路、機場、碼頭、停車場、貨場等建設工程。
瀝青混合料攪拌設備在我國的發展特點是：起步晚、發展快。國產瀝青混合料攪拌設備是從20世紀60年代後期起步的，當時是為援外工程研製出LB30(30t/h)強制間歇式瀝青攪拌設備，從此開創了我國瀝青混合料攪拌設備的製造業。80年代後期(「八五」規劃中)引進了1000型瀝青混合料攪拌設備，之後l995年又引進了3000型瀝青混合料攪拌設備，使我國瀝青混合料攪拌設備的技術上了一個新的台階。通過技術的引進、消化、吸收和技術合作等形式，國內成功的研製開發出2000和3000型瀝青混合料攪拌設備。進入21世紀，瀝青混合料攪拌設備在我國遍地開花，如今很多企業都成功地研製開發了4000、5000型瀝青混合料攪拌設備，國產瀝青混合料攪拌設備的技術性能已達到當代國際水平，在高速公路建設中發揮了重要作用。隨著我國公路建設的快速發展，對瀝青混合料攪拌設備的需求量不斷增加，國際品牌紛紛進入中國市場，瑪連尼(Marini)、阿曼(AMMANN)、日工(NIKKO)、GENCOR(原ACP公司)、林泰格等公司都已在中國設立配套加工廠。外國品牌公司入駐我國，一方面提高了我國瀝青混合料攪拌設備的整體設計和製造水平，另一方面引起了國內市場的激烈競爭。目前，國產強制間歇式瀝青混合料攪拌設備的年產量約為600套左右。
2.瀝青混合料攤鋪機
瀝青混合料攤鋪機是瀝青路面專用施工機械之一，廣泛用於公路、城市道路、大型貨場、停車場、碼頭和機場等工程中的瀝青混合料攤鋪作業。
我國瀝青混合料攤鋪機的研製也是從20世紀60年代開始的，4.5m的瀝青混合料攤鋪機在80年代逐漸形成批量生產，在公路建設中發揮了積極作用。隨著公路建設的快速發展，高速公路建設需要使用大寬度和高性能的攤鋪機，因此國外攤鋪機陸續進入我國。為了提高國產瀝青混合料攤鋪機的技術水平，1985年鎮江華晨華通引進日本攤鋪機技術，1987年西築引進Dynapac-Hos攤鋪機技術，1989年徐工引進德國Vogele攤鋪機技術，1992陝建引進了德國ABG鋪寬12m的攤鋪機技術。通過技術的引進和消化吸收，我國瀝青混合料攤鋪機技術有了一個較大的飛躍，國產攤鋪機的技術性能已經接近當代國際水平，成為我國公路建設的主力軍。隨著公路建設的快速發展，國際品牌紛紛進入中國市場，1997年英格索蘭在江蘇無錫成立無錫道路機械有限公司，1999年Dynapac在天津武清開發區設立獨資工廠生產壓路機和攤鋪機，隨後Bomag在上海、維特根在河北廊坊先後建立了獨資公司。外國品牌公司入駐我國，在提高我國瀝青攤鋪機的整體設計和製造水平的同時，另一方面引起了國內市場的激烈競爭。目前，國產瀝青混合料攤鋪機的年產量約為1200台左右。
3.穩定土廠拌設備
穩定土廠拌設備是路面工程機械的主要機種之一，廣泛用於公路和城市道路的基層、底基層施工，也適用於其他貨場、停車場、機場等需要穩定材料的工程。
我國於20世紀80年代開始研製穩定土廠拌設備，至今已生產近千台套，在我國公路建設事業中發揮著骨幹作用。國產穩定土廠拌設備大都採用組合可搬移或部分部件可移動的結構布局形式，產品品種規格在50～300t/h。目前，國產設備在技術性能、外觀質量、耐用性、製造精度等方面與國際先進設備相比，還存在一定的差距。因此，提高我國產品的技術性能及質量，發展新品種、多規格的系列產品以及大型化，是我國今後開發研究穩定土廠拌設備的主要方向。
4.瀝青灑布機
瀝青灑布機在築路機械中是一種使用歷史最久的路面工程機械，在採用瀝青貫入法表面處治、透層、粘層、就地拌和瀝青穩定土等施工和養護工程中，瀝青灑布機用來噴灑各種液態瀝青材料(包括熱態瀝青、乳化瀝青)。
20世紀50年代，我國公路路面開始黑色化，但當初噴灑瀝青使用的是手壓式灑布機。50～60年代從蘇聯引進自行式瀝青灑布車。1963年中南公路工程處修配廠(郴州築路機械廠前身)在蘇式瀝青灑布車的基礎上開始研製國產瀝青灑布機，從當時工業水平來看，這種機型在公路建設中提高了勞動生產率，促進了瀝青公路建設的發展。瀝青灑布車的創新是從進入21世紀開始的，國際技術交流以及電子信息技術的進步和普及，為我國瀝青灑布技術進步提供了技術和物質保證。目前，國內自行開發了智能型瀝青灑布車，與傳統瀝青灑布車相比，智能型瀝青灑布車主要特點是：用導熱油作為傳熱介質去加熱升溫瀝青，改變了傳統用火管加熱易使瀝青老化的弊端;採用自動點火柴油燃燒器，可以按需人工設定溫度，自動加熱瀝青，升溫速度快，可滿足現代改性瀝青噴灑溫度≥175℃的需求。
5.石屑撒布機
石屑撒布機可以按施工要求，將一定規格的石料連續、定量和均勻地撒布在已噴灑瀝青的路基、路面基層或面層上。當採用層鋪法施工瀝青路面時，瀝青灑布車根據施工要求在路面上均勻地噴灑粘層瀝青，然後用石屑撒布機撒布石料，最後用壓路機進行壓實。
我國在20世紀60年代開始推廣採用層鋪法修築瀝青路面的技術。早期的瀝青路面施工工藝是採用瀝青灑布車灑布瀝青、人工撒布石屑的原始施工方法，不僅需要大量的勞動力，而且工效低、撒布質量差、勞動強度大，並且污染環境。1978年研製出SA3C型自行式石屑撒布機，各省市交通系統的製造廠也研製過小型自行式石屑撒布機、拖式或懸掛式石屑撒布機，但均未形成批量生產規模。進入80年代以後，隨著修建瀝青路面的數量増加，層鋪法的施工工藝基本上被熱拌法取代，特別是高等級瀝青路面都採用熱拌法施工，因而石屑撒布機的產量不大，其技術也沒有得到相應的發展和提高。
二.路面養護機械
公路的修建要耗費巨大投資，而公路在使用過程中，由於承受行駛車輛荷載的反復作用和自然因素的侵蝕與破壞，以及材料老化和環境污染，加上設計與施工遺留的某些缺陷和隱患，使公路產生不同形式的退化、損壞，公路的性能不斷削弱，限制公路的通暢，直至中斷交通和公路的重建。因此，公路在使用過程中，必須對公路進行適當的養護，使公路網持久地保持良好狀況，才能保持公路的安全和正常通行，才能使公路投資產生良好的效益。由於我國的公路養護機械發展相對遲後，因此仍有較大的發展空間。路面養護機械主要包括：綜合養護車、灌縫機、稀漿封層機、銑刨機、再生設備等。
1.綜合養護車
回顧我國公路建設的發展，50～60年代是砂石路面時代，以後逐漸發展渣油路面、瀝青路面，直到今天的高速公路。隨著國民經濟的快速發展，公路里程在逐年增長，同時交通運輸日益繁忙，這些都加重了公路養護的任務，大家在公路機械化養護方面也作過不少努力。
20世紀70年代初研製過多功能瀝青路面修補車，這基本上是一種小型移動式瀝青攪拌車，由於存在效率低、耗能多、質量難保證、可靠性差等原因，沒有得到推廣應用。80年代初瀝青路面修補車的研製與生產有了很大的進步，其選用國產汽車底盤，採用電動、液壓傳動等方式。隨著公路發展的需要，許多國家的瀝青路面修補車及其技術相繼進入我國，促進了我國綜合養護車的發展。
目前國內已發展的綜合養護車主要有三種類型產品：①帶有熱儲料箱的瀝青路面綜合養護車，②瀝青混合料再生養護車，③帶有加熱牆的瀝青路面養護車等。綜合養護車是公路養護工作中不可缺少的養護設備，因此具有廣闊的發展前景。
2.灌縫機
灌縫機是一種道路養護的專用設備。裂縫形成初期雖然對路面使用功能影響不大，但裂縫的擴展將會逐步減弱結構承載力，同時裂縫滲水導致基層以下的結構層產生沖刷與水穩定性問題，從而產生網裂、龜裂等病害，降低路面的服務水平，影響路面的使用功能。灌縫是一種預防性養護措施，能夠延長瀝青路面的使用壽命，而且施工費用較低。
國內灌縫機的起步較晚，隨著我國公路建設的快速發展，早期國內灌縫作業只能引進國外灌縫機，國內灌縫機的起步也是在參考已引進國外灌縫機的基礎上發展起來的。目前，國內已有多家企業能生產灌縫機，但型號單一、容量小，僅適合於小面積的裂縫修補作業，大部分施工仍是手工和半機械化作業。隨著我國公路建設的快速發展和公路養護體制的改革，對國內灌縫機技術的發展和提高將是一個有力的促進。
3.稀漿封層機
稀漿封層作為公路預防性養護的一種有效手段，已為眾多的公路養護部門所重視和採用。
我國最早應用稀漿封層技術是在1981年，當時遼寧省在援建尚比亞塞曼公路上採用乳化瀝青稀漿封層進行了雙層表面處治。1987年遼寧省組織力量對稀漿封層機進行了研究，研製出自行式和半掛式乳化瀝青稀漿封層機，推動了我國稀漿封層技術的發展。1989年及以後，河南和廣東先後引進了三台稀漿封層機，這些機型的引進保證了稀漿封層的質量和速度，推動了稀漿封層技術的應用。在引進技術的基礎上，河南省聯合研製出RT—30型稀漿封層機。另外，河北盧龍開發了自行式稀漿封層機，徐工引進德國技術開發出SOMl000—2型稀漿封層機，2001年沈陽北方交通參考國外技術開發PM8000稀漿封層機，2002年西築在吸收國外技術的基礎上自行開發設計出具有國際先進水平的MS9系列稀漿封層機。
4.銑刨機
路面銑刨機是瀝青路面養護施工機械的主要機種之一，主要用於公路、城鎮道路、機場、貨場、停車場等瀝青混凝土面層的開挖翻修，廣泛地用於瀝青路面的大中修養護施工之中。
我國路面銑刨機的研製始於20世紀80年代，開始由湖北襄樊以鐵牛66型拖拉機為底盤研製了一種簡易的1m銑刨機;1987年鎮江路面機械廠參照國外機型研製出了LX50型銑刨機;1990年天津市道橋處機修廠也研製出了LX1000型銑刨機。隨後的10來年，我國正處於築路的熱潮當中，路面的維修保養並不顯得十分迫切，銑刨機的需求量很少，因而國產銑刨機沒有得到相應的發展，大多在市政部門用於日常養護作業。
隨著我國公路建設的發展和公路養護需求的增加，路面銑刨機的需求量也在不斷増長，國外瀝青路面銑刨機大量進入，國產瀝青路面銑刨機也得到了較快的發展。1999年合資後的鎮江華晨華通路面機械有限公司在國外先進技術的基礎上，研製出了有較高技術水平的LXZY1000型銑刨機。隨後，多家企業也相繼開發出了1000mm銑刨機;徐工集團從德國Wirtgen引進了2m機型的生產技術;2000年鎮江華晨華通公司在1m銑刨機的基礎上又研製開發了國內第一台帶回收裝置的銑刨機，使國產瀝青路面銑刨機向全系列方向邁出了重要的一步。自2002以來，國內的一些廠家看好路面銑刨機的市場潛力，一些企業在借鑒國外同類產品經驗的基礎上，開發和製造了具有現代液壓傳動技術和電子控制技術的大型路面銑刨機。
5.再生設備
瀝青路面再生設備是對舊瀝青路面材料進行再加工使其恢復性能並重復利用的機械，適用於產生裂縫、車轍、各種變形及磨耗的瀝青路面修復工程，是路面養護專用機械之一。我國在舊瀝青路面材料再生利用方面發展較緩慢，近年來如北京、上海、廣東等已開展舊瀝青路面材料的再生利用工程。隨著我國公路建設的發展，公路里程不斷增長，舊瀝青路面再生利用技術必將在國內普遍推廣使用。國內通過仿製國外產品，在瀝青混合料攪拌設備上加一再生料加熱滾筒，這種新機型在多家企業都能生產。從2002年京津塘高速公路養護工程開始，就地熱再生技術在我國悄然興起，已有幾家企業在研製就地熱再生設備。近年來，冷再生技術在我國也得到了比較長足的發展，許多省市開展了以乳化瀝青和泡沫瀝青冷再生技術為主的研究與應用工作。——漢高機械
Ⅷ 懸架DMU難嗎
操作熟練之後是不難的。以下為具體步驟：
1、首先建立新機械裝置（漢化以後就叫這個名字）
2、建立FIXED PART，圖標，這個時候大家選的一般都是副車架，如果後期可能涉及到模擬副車架相對於車身的運動，建議將白車身設置為FIXED PART。
3、將所有固定的部分與前面設置的FIXED PART固連起來，Rigid 命令，涉及的零部件例如減振器與車身安裝的結構（TOP MOUNT），彈簧與車身的安裝結構（如果有）等。
4、建立輪心上下跳，懸架DMU模型的目的就是實現車輪運動單元（車輪，轉向節，卡鉗等）DOF=0，所以建立車輪運動單元與FIXED PART的運動關系：建立一個中間體「輪心Z平面」，中間體與FIXED PART的滑動副Prismatic並加驅動，此時DOF=0。
5、建立導向機構的運動副。注意這一點說的是導向機構，主要包括懸架的各個桿系，轉向拉桿，麥弗遜懸架的減振器。不包括螺旋彈簧，穩定桿，驅動半軸，非導向機構的減振器等。同時建立一個輪邊運動單元與輪心Z平面的點面運動副Point Surface。
6、轉向拉桿內點與齒條建立約束，齒條與FIXED PART建立滑動副Prismatic並加驅動，此時，DOF=0。
7、彈簧運動副。將彈簧分為上下兩段，分別與上下連接的部件使用萬向節U Joint和球鉸副Spherical約束，彈簧上下兩段的採用滑動副Prismatic不加驅動。DOF=0；
8、減振器運動副。同上DOF=0；
9、穩定桿運動副。一般做法是將穩定桿從中間切開，與FIXED PART採用旋轉副Revolute Joint不加驅動。穩定桿連桿與穩定桿採用萬向節U Joint，與另一端連接採用球鉸副Spherical，可以反過來。DOF=0；
10、驅動軸運動副。這里說的是帶三銷軸式的移動節結構，另外軸上帶滑動的結構不算。如果不想模擬驅動軸的旋轉，將固定節與轉向節固連Rigid，固定節與軸桿採用萬向節U Joint，軸桿與移動節軸線採用點線。此時移動節與FIXED PART採用固連Rigid。如果想模擬驅動軸的旋轉，那麼將固定結與轉向節旋轉副Revolute Joint不加驅動，固定節與軸桿採用萬向節U Joint，軸桿與移動節採用萬向節U Joint，移動節與FIXED PART採用圓柱結合，滑動驅動不加，旋轉驅動加。DOF=0。