Ⅰ 求包裝機械封袋機電路工作原理200分
自動包裝機械的工作原理
自動化水平在製造工業中不斷提高,應用范圍正在拓展。包裝行業中自動化操作正在改變著包裝過程的動作方式和包裝容器及材料的加工方法。實現自動控制的包裝系統能夠極大地提高生產效率和產品質量,顯著消除包裝工序及印刷貼標等造成的誤差,有效減輕職工的勞動強度並降低能源和資源的消耗。
一、自動包裝的作用
具有革命意義的自動化改變著包裝的製造方法及其產品的傳輸方式。設計、安裝的自動控制包裝系統,無論從提高產品質量和生產效率方面,還是從消除加工誤差和減輕勞動強度方面,都表現出十分明顯的作用。尤其是對食品、飲料、葯品、電子等行業而言,都是至關重要的。自動裝置和系統工程方面的技術正在進一步深化,並得到更廣泛的應用。
機器人學(Robotics)已經改變了人機的共存方式。自動包裝的關鍵在於依據生產加工或包裝過程,設計出一個能夠得以實現自動控制的結構方案。顯然,自動裝置(機械手或機器人)的選擇取決於這一過程的需求及特性。依據定義,一個自動裝置即是能通過自動控制或遙控方法完成任務的一台機器或一個機構。它可以是簡單的,例如,從一個位置移向另一位置的一種單軸結構的氣動壓力聯動裝置;也可以是復雜的,例如,具有六軸結構的能動外科手術的機器人。包裝過程的各個項目選擇以及各類工業自動化機構,可以在一個具體工作場所的空間范圍內,使每一個設計方案完成一項任務。
目前,自動裝置的結構型式是多種多樣的。例如,可以滿足某一項具體操作的需求。工業機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能,機械手「臂」的設計在運動可控程序下,操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的「自由度」。另外,還有輔助臂。例如,傳送帶的軸等,但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯結的。對於不同機械手形式,一般都是根據其「x」、「y」、「z」三個主軸組成的坐標系來分類的。大多數機械屬於下述五種基本類型之~:笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手(SCARA)。
一個完整的自動化結構方案由很多部件組成,其中,端臂操作工具、材料運送裝置和識別/驗證系統是主要組成部分。
1、臂端操作工具
機械手就是利用與其端部聯接的裝置從一個位置移到另一位置的一種工具。臂端操作工具,即端部操作器,是用來抓取產品、定向移動和感受性能參數的一個部件。在包裝應用中,端部操作器通常設計成能直接使用的真空套、夾緊爪或兩者結合的型式。它們的結構方案可以從單一型的真空套到系列型真空套或夾緊爪的排列式結構等。
2、材料輸送裝置
材料運送及處理裝置是在傳動和製造過程中,為產品的輸送、儲運和控制時自動移動所需要的某些類型的設備。其中包括動力傳送帶、單軌吊車、自動導向車和機械手等。在包裝過程中,需要考慮材料運送處理的因素有:產品形狀、重量及材料性質;在運輸、包裹及裝載期間產品的運速、距離和方向;與其他裝置進行聯接時所需控制水平以及如果需要時允許重新形成構件的機動靈活性。一種典型的材料運送及處理系統包括:帶型輸入傳送器、貼標機械、條碼閱讀器、自動裝置和輸出傳送器。一個用戶圖形界面提供了描繪出托盤堆碼形式的容易操作的平台。根據控制生產的工件數量,機械手抓取、定向移動和安放(堆碼)每個包裝容器(箱、盒、桶和罐等)在正確的托盤位置上。
3、識別及驗證系統
識別、驗證和精確跟蹤產品的能力已經成為整個包裝系統不可缺少的環節。識別方法可以使用傳統的條碼到無線電射頻(RF)感測器,它們能夠跟蹤托盤或全部產品。聯機的條碼印刷及驗證也是必要的。能夠提供有效可靠手段,確保產品質量的可視技術(Vision technology)可用於包裝的很多場合,例如,產品的檢測和定向、充填水平及計數、光學貼標、文字識別、貼標文案驗證、標貼記錄以及全部文字和圖形的驗證(離開生產線)等。條碼系統通過產品型式、日期/區碼和製造廠名為印前或聯機的印刷工序識別產品。條碼掃描儀和視頻識別系統記錄並驗證產品標貼以確保識別的完整性。一種典型的可視條碼檢測能力可以確認每個條碼對應於每種產品。
三、自動包裝的過程
實現包裝自動化,首要和最重要的一步就是定義過程。一項優質的工作項目是根據過程的特點,而不是根據自動化設備來確定最終設計方案。在定義這一過程時,需要考慮的三項關鍵因素是產品及包裝結構形式、生產總量和勞力人力因素。
1、產品/包裝結構形式
產品/包裝的結構設計直接影響到所需自動操作器和材料運送處理的形式。產品/包裝的結構尺寸、形狀、材料和重量將決定端部操作器的結構設計方案和自動器有效載荷的需求。具有復雜形狀特徵的包裝件結構設計,如橢圓形包裝容器比標準的圓形或方形包裝件具有更困難的定向問題。增加系統復雜性的定向需求,應在加工實施以前進行仔細研究和分析。在進行充填箱盒的情況下,機械手端部自動操作器一般都提供一種工序,即能夠抓住足量的產品,一次性充填一個完整的箱盒。這樣,使得自動操作器的移動距離盡可能減少並保持傳送帶或生產線上的產品連續行進。
2、產品生產通過量
促進包裝自動化設計的主要動力在於產品生產總的通過量。生產線的速度越快,應用自動抓手和分類裝置有助於降低自動器的工作負荷,而跟隨包裝件的標准自動器可能會越少。生產線速度不但影響到處理產品的自動化裝置,對貼標操作和可視檢驗也有影響。為了達到有效可視檢測技術,必須表明幾項相關問題。其中包括:零件圖形一致性、檢測可重復性、傳遞速度一致性(例如生產線的波動情況)、需要完成檢測的數量和合適的軟體程序等。這些因素突出地影響到一個可視系統的形式和成本。按一般規則,如需檢測的數量越多,視頻運轉速度就越快,這樣就會導致更復雜更昂貴的結構方案。當視頻裝置與自動機構組合成一體後,整個自動器就能連續一致地並以可重復方式實現包裝件的定向和展現。
3、勞力或人力因素
自動化包裝設備的運行是管理、工程和生產各部門之間不斷有效的合作、交流、互動創造的成果。所有相關人員及技術部門必須集合在一個緊密團結的集體中——這個集體按照制訂的工作過程共同行動一一以同一目標為動力、以戰略方式體現出一種凝聚力。
四、自動系統的項目管理
如前所述,最佳的自動化結構方案總是基於良好設計的完整過程。這就需要一個具有一定管理水平的項目,此項目確保所有相關問題均已進入最終設計中。在研製一個自動化方案時,首先要建立好隊伍。這支隊伍應包括包裝過程中各個部門的代表——采購、投資、質保、工程、生產、後勤、保健、安全、管理以及與賣方的系統協調。內部和外部用戶必須形成夥伴關系。例如,系統的協調管理者必須成為集體中的一分子。賣方應成為包裝質量管理過程中的組成部分。這樣,每個人都制訂有明確的要求,都能遵循這些要求,並且能評價並糾正不規范之處。其次是制訂包裝系統的規范和要求。這些構成發展為一個詳細系統設計的主要框架。最好的辦法是同賣方協同工作,創造出一個「功能性設計規范」,使其同時滿足公司和賣方兩者的要求。規范應該詳細確定諸如運行速度和檢測方法等項目的指標,但還不是能達到的具體硬體或軟體模型。沒有專家或協調者參與的輸入信息,有可能造成過度性規范,會限制設計創新和技術發展。一項優良的規范將使一個過程和項目在目標上有清晰明確的表達和理解,並且可以作為有效的包裝過程的開始。
系統規范提供了一個方案性研製的系統框架。方案設計,或稱初步設計或預備方案,是用來說明包裝過程或系統將如何解決項目規范中具體的規定和要求。方案設計時常是製造廠方和自動線賣方之間的聯合工作,其內容是多方面的,可以從簡單的二維圖形直至主體的三維圖形等。
對於自動化技術的理論必須有深刻的理解,而自動控制包裝的規范及准則仍然是以實施過程為基礎。成功的自動化可以歸結為以下幾個方面:
1、管理方面
通過管理形成一個具有凝聚力的集體,其中包括被賣方所確認的項目運行是穩定的和可行的。必須認識到,人員素質的影響程度將超過技術因素。在制訂工作計劃時,要以每周而不是每日進行預測,以便及時修正失誤之處並加以完善。
2、主動性方面
過程是每個人員獲得成功工作的最終結果。技術人員和生產工人必須要了解所生產的機器,而他們本身就是操作和維護機器並使其處於正常生產的關鍵。
3、培訓方面
來自生產線組織的教育和評估將會減小過程運行中的阻力。關鍵崗位上的工程師和技術人員,在機械產品交貨裝運之前,應利用一段時間與包裝系統協調管理人員一起進行培訓。
4、協調性方面
像所有人際關系問題那樣,與賣方關系達到充分協調需要時間和耐心。賣方受到滿足客戶要求的挑戰。所以,精心確定的規范要求將有助於保證項目的成功。一個製造商肯定會小心謹慎,項目的變更必須由雙方批准並用書面文件加以確認。
Ⅱ 物流包裝設備有哪些供應商
物流包裝設備在深圳的龍華地區可以買得到
Ⅲ 我想辦個快遞包裝袋廠需要什麼設備,
看你需要做哪種快遞袋,我這邊就是做快遞袋的廠家
Ⅳ 生產方便袋機,包裝袋,快遞袋。需要哪幾種機械
應該兩個吧?一個吹摸一個切摸
Ⅳ 請問裝一套快遞自動化分揀機器人大概多少錢
快遞自動化分揀系統一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口組成。
控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號,根據分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以通過DWS系統自動稱重讀碼量方一體機來完成。
分類裝置的作用是根據控制裝置發出的分揀指示,當具有相同分揀信號的商品經過該裝置時,該裝置動作,使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道口。分類裝置的種類很多,一般有推出式、浮出式、傾斜式和分支式幾種,不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。
輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機,其主要作用是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置,並輸送裝置的兩側,一般要連接若干分揀道口,使分好類的商品滑下主輸送機以便進行後續作業。
分揀道口是已分揀商品脫離主輸送機(或主傳送帶)進入集貨區域的通道,一般由鋼帶、皮帶、滾筒等組成滑道,使商品從主輸送裝置滑向集貨站台,在那裡由工作人員將該道口的所有商品集中後或是入庫儲存,或是組配裝車並進行配送作業。
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Ⅵ 裹包包裝機械有什麼分類類型
裹包包裝機械是指用於包裝塊狀產品的設備。隨著物料品種的不斷增加,包裝材料的迅速發展和包裝技術的提高,對物料裹包的方式也不斷增多。裹包包裝機械的分類:
按裹包方式的不同,裹包機械可分成半裹式裹包機和全裹式裹包機。其中全裹式裹包機又包括折疊式裹包機、扭結式裹包機、接縫式裹包機、覆蓋式裹包機、纏繞式裹包機、拉伸式裹包機、收縮式裹包機和貼體式裹包機。
其中纏繞式裹包機是指用成卷撓性包裝材料多圈纏繞產品的機器;拉伸式包裝機是指使用拉伸薄膜在一定張力下裹包產品的機器,常用於把集積在托盤上或淺盤上的產品連同托盤或淺盤一起裹包;貼體裹包機是指將產品置於底板上,使覆蓋產品的塑料薄片(膜)在加熱和抽真空作用下緊貼產品,並與底板封合的機器;收縮包裝機是指將產品用熱收縮薄膜裹包後再進行加熱,使薄膜收縮後裹緊產品的機器;覆蓋式裹包機是指用兩張撓性包裝材料覆蓋在產品的兩個相對面上,借熱封或黏合封口以裹包產品的機器。
裹包包裝機械的舉例:
一、折疊式裹包機
用撓性包裝材料裹包產品,將末端伸出的裹包材料折疊封閉的機械稱為折疊式裹包機。折疊式裹包機一般是先將物料置於包裝材料上,然後按順序折疊各邊。在折邊過程中根據工藝要求,有的在最後一道折邊之前上膠粘合,有的用電熱熨合,有的則只靠包裝材料受力變形而成型。折疊式裹包機使用廣泛,包裝外形美觀。折疊式裹包形式較多,因此,裹包方法和裹包設備也是多種多樣的。
1、轉塔折疊式裹包機
轉塔折疊式裹包機主要由包裝材料供送裝置、包裝物料供送裝置、回轉機構等組成。包裝物或包裝件堆放在裝料裝置的導槽中,由鏈條型供料裝置將其推送出去,其餘包裝物在自重作用下填補到空位置;前行的包裝物與切下的包裝材料相遇後,在前方擋板的作用下,包裝材料成框形包在包裝物的三個平面上,一起被送人轉塔的回轉盒中,同時兩端面的一角邊被折疊;轉塔由間歇機構驅動,每轉45度為一個動作周期,當轉塔轉動到90度鉛垂位置作間歇停頓時,由兩折疊爪完成長側邊口的折疊,在此還可以預加熱定型;當轉塔轉動到135度位置時,進行熱封口,完成長側邊的折疊搭接;轉塔轉到180度時,轉塔再次停頓,此時包裝物已調頭,兩卸料桿將其從轉塔中卸出,由排料推進裝置推送前進;當到達端面折疊裝置處時,首先折疊兩端面的另一短角邊,隨著包裝物被推進,其端面的上邊被折疊,接著下邊也被折疊;隨後是側面熱封、轉向疊放,最後由輸送帶送出,完成整個裹包過程。
轉塔回轉機構主要由回轉體、8隻固定座和8個回轉盒等組成。回轉盒的中間及兩端留有空位,中間空位供鏈條推進器推進包裝物時通過,兩端空位留給卸料桿作卸料通道。兩定位銷用於包裝物進入回轉盒的定位,使包裝物的長側面露出回轉盒的外邊,以便折疊、熱封。
轉塔機構的結構和包裝物材質決定了整個裹包機的包裝速度。由於是間歇轉動,轉動中加速度大、離心力大。若包件受到的離心力大於回轉盒對包裝物的摩擦力,包裝物便會被甩出去。不同質量的包裝物所受到的離心力、摩擦力是不一樣的,對於香煙這類物品,質量輕、有彈性,回轉盒對它的摩擦力就較大,它所受到的離心力較小,其包裝速度可以提高一些。而對於磁帶一類較重的物品,其外殼硬、彈性較小,它所受到的摩擦力就較小,離心力就會大一些,速度稍高就會被甩出去,就可能出現卡包,損壞包件及某些零部件,其包裝速度就比包裝香煙的要低得多。當包裝物的外形尺寸變化較大時,應更換回轉塔上的回轉盒。
2、直線折疊式裹包機
直線折疊式裹包工藝裹包時,要先把堆積在紙板庫架上的具有壓線和切角的單張瓦楞紙板箱片或普通的厚紙板片一張一張地取出,並折成直角形,接著將按照一定要求排列堆積的產品用推料板推到裹包箱片的指定位置上,然後按箱片上的壓線進行制箱裹包,經上膠和封口後送出。
上述兩者所使用的包裝材料及封口方式不同。前者採用捲筒薄膜或單片薄膜對物品進行熱封口裹包,後者採用瓦楞紙板或普通厚紙板對產品進行膠粘裹包。
二、接縫式裹包機
接縫式裹包機是指用撓性包裝材料裹包產品,將末端伸出的裹包材料熱壓封閉的機械。該機又稱卧式枕形包裝機,一般能自動完成制袋、充填、封口、切斷和成品排出等工序的包裝,是裹包機械中應用最廣泛、自動化程度最高、系列品種最齊全的一類包裝機械。
接縫式裹包機能適用於一般塊狀、筒狀規則物品及無規則異形物品等的包裝,幾乎不限制包裝物的體積、質量等。接縫式裹包機包裝成品外形如圖2所示。分為:普通枕形自動包裝機、折角枕形自動包裝機、無封邊枕形自動包裝機、上送膜枕形自動包裝機、下送膜枕形自動包裝機等。
Ⅶ 八種物流設備
列舉物流倉庫可能用到的物流設備:
1.倉儲貨架:用於存儲貨物。
2.周轉車:用於版物料周轉。
3.托盤:貨品支權撐物。
4.叉車:搬運設備。
5.卡車:運輸工具。
6.物流箱:物品包裝設備。
7.線棒打包台。
8.線棒工作台。
Ⅷ 開一個包裝袋加工廠需要什麼設備
1、包裝袋加工需有兩種印刷設備,分為普通的凹版印刷機和凸版印刷機。食品包裝袋的印刷設備都是採用凹版高速印刷機居多,該印刷設備具有精密度高,印刷速度快,印刷穩定等特性,在國內的印刷設備上屬於高端的。
2、包裝袋加工需要分切機又稱分條機,是做食品自動卷膜的必要設備,電腦自動分切機最高分切速度可達到300米每分鍾,在同行業的分切機設備中屬於領先水平。
好的分切機配上好的師傅分切出來的卷膜規格准確且平整度高。在自動包裝機上能夠穩定的使用,不會出現卡膜,斷膜等現象。
3、制袋機是食品包裝袋生產流程的最後一道工序所採用的設備。根據包裝袋不同的袋子形狀採用不同的制袋機。如生產三邊封的真空袋就採用三邊封重壓型制袋機,做自立袋和拉鏈袋,就要採用拉鏈制袋機。做中鋒袋,茶葉袋等就採用中封制袋機。
4、乾式復合機是通過乾式復合工藝將不同的塑料薄膜粘到一起形成復合薄膜的機器。干法復合工藝,就是塗膠後將膠液中的溶劑通過加熱排氣的方法使其充分乾燥,然後在「乾的」狀況下進行復合。鑒於乾式復合機會對不同的塑料薄膜,鋁箔甚至是紙張進行復合,因此對乾式復合機的要求就較高。
5、將液體塑膠噴出來之後,利用機器吹出來的風力,將塑體吹附到一定形狀的模腔,從而製成產品,這種機器就叫做吹塑機。
(8)快遞包裝機械裝置擴展閱讀
編織袋是塑料的一種,包裝用,其原料一般是聚乙稀、聚丙烯等各種化學塑料原料;塑料編織袋是以聚丙烯樹脂為主要原料,經擠出、拉伸成扁絲,再經織造、 制袋而成。
國外生產主要為聚乙烯(PE),國內生產主要為聚丙烯(PP)。聚乙烯是乙烯經聚合製得的一種熱塑性樹脂。在工業上,也包括乙烯與少量 α-烯烴的共聚物。
聚乙烯無臭,無毒,手感似蠟,具有優良的耐低溫性能(最低使用溫度可達-70~-100℃),化學穩定性好,能耐大多數酸鹼的侵蝕(不耐具有氧化性質的酸),常溫下不溶於一般溶劑,吸水性小,電絕緣性能優良;但聚乙烯對於環境應力(化學與機械作用)是很敏感的,耐熱老化性差。
聚乙烯的性質因品種而異,主要取決於分子結構和密度。採用不同的生產方法可得不同密度(0.91~0.96g/cm3)的產物。聚乙烯可用一般熱塑性塑料的成型方法加工。
用途十分廣泛,主要用來製造薄膜、容器、管道、單絲、電線電纜、日用品等,並可作為電視、雷達等的高頻絕緣材料。