自動鏟裝裝置的設計

『壹』 挖掘機工作裝置的發展狀況（從過去至今）……

你是做畢業設計的嗎？？我的畢業設計業有這一部分內容，我可以復制給你做個參考。
國內外液壓挖掘機的發展現狀與趨勢

挖掘機在國民經濟建設的許多行業被廣泛地採用，如工業與民用建築、交通運輸、水利電氣工程、農田改造、礦山採掘以及現代化軍事工程等等行業的機械化施工中。據統計，一般工程施工中約有60%的土方量、露天礦山中80%的剝離量和採掘量是用挖掘機完成的，如圖1-1所示為挖掘中的液壓挖掘機。
當前，國際上挖掘機的生產正向大型化、微型化、多能化和專用化的方向發展。國外挖掘機行業重視採用新技術、新工藝、新結構和新材料，加快了向標准化、系列化、通用化發展的步伐。我國己經形成了挖掘機的系列化生產，近年來還開發了許多新產品，引進了國外的一些先進的生產率較高的挖掘機型號。
國內小挖目前的整體技術水平處於國際二十世紀八十年代末九十年代初水平，與國外先進技術的差距主要體現在整機匹配、微操作性能、維修性、可靠性及外觀質量上。現階段仍處於仿製階段，缺乏自主開發能力和發掘自身優勢的意識。目前國產品牌的優勢仍主要建立在價格優勢和服務優勢上，技術上還無法與國際先進水平相提並論。未來的發展將在很長一段時間內受制於兩大主要配件，一是動力，二是液壓件。國產動力要抗衡進口動力尚需時日，而國產液壓件取代進口液壓件更需巨大努力。
國外挖掘機目前水平完全可以稱之為漸趨完美、漸入佳境，其功能的可靠性，操作的流暢性和舒適性不必詳述，即使其駕駛室內的美觀與質感也幾可國產轎車蓖美。國外挖掘機目前的發展動向主要體現在：以一機多能為目標的多功能化；以提高操作性能為目標的智能化；以節能為目標的功率模式控制；以動態設計分析為基礎的可靠性設計；以人為本的駕駛室設計；基於微電子技術的自動監控系統的發展。
國內外單斗液壓挖掘機的發展趨勢:
液壓挖掘機由於使用性能、技術指標和經濟指標上的優越，因而世界上許多國家，特別是工業發達國家，都在大力發展單斗液壓挖掘機。目前，單元液壓挖掘機的發展著眼於動力和傳動系統的改進以達到高效節能;應用范圍不斷擴大，不斷降低成本，實現標准化、模塊化發展，以提高零部件、配件的可靠性，從而保證整機的可靠性;電子計算機監測與控制，實現機電一體化;提高機械作業性能，降低噪音，減少停機維修時間，提高適應能力，消除公害，其趨勢為:
①向大型化發展的同時向微型化發展。
②更為普遍地採用節能技術。
③不斷提高可靠性和使用壽命。
④工作裝置結構不斷改進，工作范圍不斷擴大。
⑤由內燃機驅動向電力驅動發展。
⑥液壓系統不斷改進，液壓元件不斷更新。
⑦應用微電子、氣、液等機電一體化綜合技術。
⑧增大鏟斗容量，加大功率，提高生產效率。
⑨人機工程學在設計中的充分利用。

§1.3 國內外液壓挖掘機工作裝置的發展狀況

§1.3.1 國內的發展狀況
早在 1958 年國內便開始了液壓挖掘機的研製開發工作，隨後開發出一系列比較成熟的產品。當時山於受配件如發動機、液壓件及企業自身條件的影響，其質最和產量遠未達到應有的水平，與國外同類產品相比也存在較大差距。
到了 80 年代末和 90 年代初，世界各工業發達國家液壓挖掘機技術水平得到了迅速的提高，突出表現在追求高效率（同一機重的挖掘機功率普遍提高，液壓系統流量增大，作業循環時間減小，作業效率大大提高）；高可靠性和追求司機操作的舒適性。
國內原有的數家挖掘機專業生產廠為了生存和發展，利用自身的實力和豐畜的挖掘機生產經驗．紛紛在工廠的技術改造、試臉研究、新產品開發方面下大功夫。有的新開發的產品他包括某些已生產多年的老產品）為了提高作業的可靠性，乾脆採用了進口的液壓件和發動機，甚至於整個傳動系統都按照採用國外元件來設計．這種經過改型或新設計開發的液壓挖掘機其工作可靠性和作業效率得到很大的提高．這樣，引進和消化國外的不少技術，在技術方面都有了長足的進步。
國內液壓挖掘機行業近年來雖有很大發展．但與國外挖掘機行業發達國家相比仍存在許多不足，其原因除了國內挖掘機加工水平落後之外．挖掘機設計水平與發達國家相比也有較大的差距，尤其是一些先進設計技術的掌握和應用．國內眾多的研究人員和單位對液壓挖掘機工作裝置設計進行了不少研究．開發了其設計軟體，他們的研究篆本上局限於解決某些問題，即工作裝置的幾何參數、運動參數和力參數等的解決。關於工作裝置設計參數分析和在 CAD上其自動設計的綜合研究文獻還沒有。因此，開發出的軟體缺少通用性，不能使用於挖掘機工作裝置的一些通用問題的解決．對工程機械這個行業不具有通用性．特別是國內， CAD在許多企業還停留在輔助制圖的程度上，當然也有部分企業用 CAD 進行空間布置設計．雖然部分軟體也有一定的分析計算能力，但是遠遠不能達到設計需要．對液壓挖掘機進行分析的大型通用軟體目前市場上還很少．經過近十年的研究，獲得了一些成果，但是研究還不夠深入，有些研究結果己進入實際應用過程中。
目前，液壓挖掘機工作裝置結構件的生產製造技術國內企業都己基本掌握，在如下方面與國外廠家尚有差距:(l)產品設計能力。國內企業在外觀設計、管路布置、設計細節上與國外企業還有一定差距。(2)產品質量。國內挖掘機產品與國外產品的差距在工作裝置上的表現主要在鉸點軸承壽命、各個臂的結構優化水平、塗裝質量等方面。
§1.3.2 國外的發展狀況
從 20 世紀 50 年代開始生產第一台液壓挖掘機至今，挖掘機工作裝置己經發展到了相當成熟的階段。隨著液壓挖掘機產量的提高和使用范圍的擴大，世界上著名的挖掘機生產商紛紛採用各種高新技術，來提高自己挖掘機在國際上的竟爭力。
近幾年來，國外液壓挖掘機產量急劇上升．結構逐步完善．在工程建設和施工行業中佔有很重要的位置。液壓挖掘機迅速發展的根本原因，在於機械本身的優越性（重量輕、挖掘能力大、生產率高）、通用性好、操縱輕便，也由於下述幾個因素： ( 1 ）重視試驗研究工作，液壓挖掘機的研製除了保證機械技術性能以外，十分重視挖掘機的使用經濟性和工作可推性，研製過程中．進行各種性能試驗和可靠性試驗．包括構件強度試驗、系統試驗、操縱試驗、耐久性試驗等等，要通過嚴格的科學試驗和用戶評價，才進行定型生產： ( 2 ）重視電子計算機技術的引用，加快了新產品的發展速度，國外發展有總體、工作裝置、液壓系統等的設計程序．出現了總體優化設計方法和適合於計算機數據處理的數學模型描述液壓系統和元件特性的程序，這樣，就可以利用計算機在很短的時間內進行總體設計，新產品從設計到批量生產的周期縮短到2~3 年左右。
當前液壓挖掘機的研製和改進主要著眼於： ( l ）發動機功率的充分有效利用，通過各種途徑使機械多做有效的功，其中包括動力裝置與液壓系統的最佳匹配，傳動效率的提高，回轉機構功率的回收．高效液壓系統的研究等： ( 2 ）鏟斗挖掘力的充分發揮．挖掘力大小和有效作用范田是衡量各種液壓挖掘機工作能力的重要指標。
隨著建築施工和資源開發規模的擴大．對各種挖掘機需求里迅速增加，因而國際上液壓挖掘機工作裝置的生產向多功能化和專用化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置．駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，僅用2min時間，就完成了作業裝置的更換．工作裝 t 中，動有、斗桿結構變化多樣，也擴展了主機的使用功能，這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂。
隨著計算機輔助設計技術的日益推廠，機械設計及製造技術發生了革命性的變化．液壓挖掘機行業作為機械行業的一個重要分支．計算機輔助設計技術的推廣應用勢在必行．計算機輔助設計技術既能縮短產品的設計周期和製造周期，同時又能大大提高產品的質量，相應也就提高了機器整體質量的可靠性和穩定性．採用新結構和新材料，利用現代設計技術和先進製造技術，仍是保證和提高液壓挖掘機性能的一個較重要的途徑．
國外許多有實力的生產廠商有了自己的軟體。在國外很多科研機構和一些大型企業，都己經對挖掘機工作裝置的設計進行研究，並開發出了一些專業軟體，美國長特匹勒（Caterpillar）、德國利勃海爾（ Liebherr ）、英國 JBC 、日本神鋼（ KOBELCO ）等公司將疲勞損傷景積理論、斷裂力學、有限元法、結構件優化設計、電子計算機控制的電液伺服疲勞試驗技術、疲勞強度分析方法等先進技術應用於液壓挖掘機的強度研究方面，促進了產品的優質高效率和競爭力，但目前市場上可供選用的商品化的成熟的應用軟體卻還是很少。
在液壓挖掘機產品功能方面，液壓挖掘機工作裝置向多功能化的方向發展。當液壓挖掘機配置不同的作業裝置時，可以用來吊、夾、推、刮、松、挖、裝、銑削、拆除、清除和壓實等作業，且大都採用快換裝置，駕駛員在駕駛室內就可以完成作業裝置的更換，一般在2分鍾內就可以完成作業裝置的更換。工作裝置中動臂、斗桿結構變化多樣，擴展了主機的使用功能。這一結構主要表現為動臂、斗桿長度的變化，由動臂、斗桿的兩元件變化為兩節動臂、斗桿的多元件和伸縮臂等。隨著傳統型和通用型產品樣機減少，一些有特殊構造的、有特色的產品和多功能的產品備受用戶的青睞，如挖掘機工作裝置由大臂、中臂、斗桿和快換作業裝置四元件構成的產品增多。這些多用途作業裝置大大擴展了液壓挖掘機的功用，提高了產品的施工適用性。同時也體現了各廠家市場差異化的產品發展戰略和各自的技術水平。

『貳』 裝載機的工作裝置

裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。
裝載機作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。
綜合國內外裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。
土方工程用裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。
鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型裝載機多採用整體式，而大型裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒2和齒尖1兩部分，磨損後只需要更換齒尖。
裝載機特殊工作裝置
1. 加大斗
在標准機型配置的基礎上，加大鏟斗容量，以提高工作效率，以滿足比重較輕物料的鏟裝，如：煤炭等。
2. 岩石王
主要針對裝卸岩石工況，鏟斗的斗臂板、支撐板斗進行了加強，並配備了高耐磨的副刀板、高耐磨精鑄斗齒，從而提高了整個鏟斗的使用壽命。
3. 高卸黑金王
滿足貨車日益增高的圍欄高度，對於煤炭等比重較低的物料，即可滿足高卸載，又可滿足大裝載量，大大提高工作效率。
4. 側卸斗
針對場地狹小特別是隧道作業工況的工作裝置，鏟斗可單向側翻，在隧道作業中可有效降低駕駛員的勞動強度。
5. 夾木叉
主要用於林場及港口進行物料的搬運和裝卸。
6. 快換裝置
主要針對工作場地中存在多種物料需要裝卸的工作環境，駕駛員坐在駕駛室內即可對工作裝置進行快速更換，使用方便、作業效率高，可更換的工作裝置有：鏟斗、夾木叉等。
7. 抓草斗
主要應用於植物秸稈等抓取，具有開口大、壓實緊、抓草效率高等特點。
8. 全自動濾清器排塵機
1. 防止「風槍」吹濾清器導致粉塵迴流，而進入發動機，成為缸體早期磨損的隱患。
2. 省發動機維修費；因清理頻繁，保證了濾清器的通透性，可以縮小濾清器的過濾孔徑，擋住了更多粉塵，提高了發動機的進氣純度，延長發動機使用壽命，可達20%以上。
3. 省濾芯更換費；因工作頻繁，粉塵總量保有率下降，可延長濾清器的使用壽命，節省濾清器80%，延長濾清器保養時間2-3倍，節省濾清器維護費用80%。
4. 省燃油費；有效降低進氣阻力，保證發動機在高轉速時的混合比，增加發動機輸出功率，節省燃油3%-5%。
5. 省人工費；不必拆裝，即可對濾清器進行自動清理，從而減輕了使用者的勞動強度。

『叄』 前鏟裝完後悔了

前鏟最先使用在各大賽車上，其主要作用是通過前鏟的形狀去優化車輛的空氣動力性能，達到減阻、增加下壓力等功能。很多車主在購車時為了讓自己的車看起來更加炫酷，都會在網上購買成套的前鏟安裝在自己車上。那麼安裝前鏟傷車嗎？今天咱們就一起來討論一下。加
前鏟裝完後悔了
前鏟最開始應用在各比賽車里，其關鍵功能是根據前鏟的樣子去提升車子的空氣動力特性，做到減阻、提升下工作壓力等作用。許多車友在買車時因為讓自身的車看上去更為酷炫，都是會在網上訂購成套設備的前鏟安裝在自已車里。那麼安裝前鏟傷車嗎？今日大家就一起來討論一下。

加前鏟和側裙必須辦理備案嗎？

嚴格意義上來說，現階段加裝側裙和前鏟都歸屬於不合理合法改裝，因而就算你改裝後積極去車輛管理所辦理備案，車輛管理所都只能使你還原。因而並不建議擅自加裝前鏟和側裙。現階段合理合法改裝的構件具體涉及與原裝一樣尺寸的輪圈、300MM以內的車頂架、不更改車子本來構造的車內飾、車體色調、側邊腳踏板、進氣格柵和制動系統。

為什麼有人加裝後前鏟後會後悔莫及？

最先，加裝後前鏟後汽車的離地面空隙會顯著縮小，這就造成了下地下車庫時非常容易立即把保險杠全部蹭掉，維修費用想一想就刺激性。次之走在路上看到交警隊大伯都得提心吊膽，怕被請去「飲用咖啡」。最終一點就是在年審時必須拆下來還原，毫無疑問消耗了許多的時間和錢財。

安裝前鏟傷車嗎？

恰當安裝前鏟不是傷車的，現階段前鏟一般分成二種安裝方式，一種是利用高韌性強力膠立即與保險杠下邊開展黏合。另一種是在保險杠下邊打孔，根據螺釘與螺絲帽開展固定不動，這類固定不動方法會更為可靠，但歸屬於不利於安裝，自始至終沒很好。假如你所訂購的前鏟設計方案不合理，不僅會攪亂原裝的流體力學設計方案，還很容易提升車子耗油量。

加裝前鏟跑快速會掉嗎

前鏟歸屬於中後期加裝件，在設計方案上也是良莠不齊。假如應用偽劣強力膠開展黏合得話，在快速上面有非常大幾率會掉下來，導致意想不到的產生。因而假如想改前鏟，最好是尋找專業為原廠設計方案的知名品牌改裝件，防止小型加工廠的商品。
改裝大包圍備案成功
即便是同一款車系，許多情況下因為版本號不一樣也會導致包圍款式上的差別，因而許多小夥伴很想要知道改裝大包圍到底合不合理合法，與此同時包圍改裝以後需要怎樣備案。下邊我們就從各層面剖析一下有關包圍改裝的小常識，趕快保存起來！

車輛改裝大包圍如何備案？

1、登錄12123先清除車輛的 交通違章 ，違章繳費好後才能夠開展車輛備案；

2、撥通車輛所屬車輛管理所，預定申請辦理車輛備案（必須給予買車人身份證號碼及所在城市）；

3、攜帶身份證件、行駛本、汽車綠本到車輛管理所照相；

4、去特定對話框領到照片，順帶復印身份證；

5、填好《車輛變更申請表》，接著把圖片和報表都交給審批對話框並交費；

6、等候交警隊檢車，檢車准確無誤後就可以到特定對話框領到新的行駛本了；

7、備案結束。

車輛大包圍改裝是合理合法的嗎？

合理合法，可是所改裝的包圍不可以更改車輛原先的尺寸和總寬，與此同時改裝後需要在十天以內向車輛管理所備案，取得新車輛行駛證後才可以上道行車。因而當你的改裝件始終不變車輛本來規格得話毫無疑問是正規的，但萬一你要改個更為「作戰」的包圍，或是得三思。

車加裝小包圍交警隊管嗎？

管！小包圍和大包圍一樣都無法更改車體原先的規格，小包圍一般就是指安裝在保險桿下的前唇、後唇和側唇。安裝小包圍後，車輛的車體規格一般都是比以前更長度更寬，這毫無疑問不符有關要求，並且加裝小包圍會減少車輛的離地面空隙，減少車輛的利用特性。

現階段不允許改裝的組件有什麼？

1、汽車尾翼改裝

在後尾加裝汽車尾翼不是正規的，加裝汽車尾翼不但非常容易被交警隊走在路上攔住，最重要的是沒法經過年審辦理手續。

2、動力裝置

例如加裝增壓機（包含魯氏增加、渦輪增壓器、機械增壓等）全是不允許的。次之最普遍的刷ECU更改點火提前角以提高驅動力的辦法在法律規定上也是嚴令禁止的。

3、排氣系統

變更排氣系統也算得上改裝動力裝置的一部分，好像單側單出改多邊雙出、多邊雙出改中置排氣管等一系列實際操作全是不允許的。與此同時變更排氣系統很有可能會提升車輛雜訊及排出污染物質。 前鏟裝完後悔了 改裝大包圍備案成功 @2019

『肆』 湖南哪裡賣多功能裝載機，可以同時鏟沙、推土，工地鏟石頭的裝載機

您好，我是湖南長沙海格力斯鏟車（小型裝載機廠家）辦事處經理。

咱們先說下海格力斯基本配置，

H580

動力：YTR4RNSG376KW/103hp

變速箱：液略談以矩器自動檔變速箱

駕駛室：豪華型駕駛室（可選配空調）

橋：加重型輪邊減速橋

制動方式：干盤式液壓制動

配重：鑄造配重塊

斗容量：1.2 m3額定斗容

輪胎：16/70-20輪胎

作業機具

除雪機、螺旋鑽、清掃器、開溝機、貨叉、液壓鋸、園林耙、多功能鏟斗、抓鬥、冷銑刨機

有更多問題您可追問，網路知道無法顯示聯系方式，您度娘「楚博機電萊工」即可聯系的到，謝謝採納！

『伍』 正鏟挖掘機工作裝置的設計

我空間裡面就有一遍介紹正產挖掘機的視頻，你可版以到我空間去看權http://user.qzone.qq.com/413321311/infocenter?ptlang=2052

『陸』 鏟車那個品牌好

鏟車中柳工這個品牌好。

產品亮點：

長期以來，7噸級裝載機因其性價比較低，在國內市場銷量很少；主要集中在港口用戶，基本被國際一線品牌壟斷，國產品牌7噸產品銷量極少。而在裝載機需求量大的散料市場幾乎沒有應用。 CLG870H為廣西柳工機械股份有限公司新開發的新一代7噸級大型裝載機，主要聚焦於沙、石、煤炭等各類散料作業工況，為用戶提供一款價格適中，性能優異的生產利器。通過先進的技術應用及優異的整機匹配技術，實現了以最低的燃油消耗帶來更強的作業能力及作業效率，同時使用維護成本更低，給用戶帶來更大的投資收益以及更短的投資回報期；同時大幅提高操控體驗和駕駛感受。差異化技術特點：
1、先進的電控發動機，基於載荷譜優化發動機特性，技術「駝峰曲線」的應用，使得動力強勁、抗負荷能力更強，油耗更低。
2、先進的全自動變速+FNR控制系統（技術），實現全自動換擋，大幅降低操作強度，提高作業效率；同時通過先導手柄上的FNR功能鍵實現「前進-空擋-後退」切換，操控更輕松便捷。
3、行業的柴變懸置技術，司機座椅處的振動加速度綜合值降低70%，駕駛室的振動加速度值降低40%，大幅提高駕駛體驗，更舒適。
4、基於先進的設計及製造工藝，實現駕駛室全密封微增壓功能，有效阻止外部粉塵進入，保持駕駛環境清潔，噪音更低；各種按鍵、操縱桿、儀表等布置更符合人機工程，保障司機健康。
5、國內首創的單層橫置式散熱器（技術）。散熱性能提升5%,工作環境溫度可達50℃；雜訊降低達4-5分貝，同時更容易清理維護。
6、節能高效的定變數液壓系統，契合了裝載機挖掘和鏟裝過程對力和速度的迥異要求，整機表現出力量大、效率高、能耗低等特點。
7、先進的智能管家系統，可通過計算機、手機APP等實現遠程管理，實時了解整機運行情況，包括整機位置、作業時間、燃油消耗、駕駛行為、故障報警、服務提醒。

『柒』 現代裝載機技術發展綜述

現代裝載機技術發展綜述

1 整機生產率提升及燃料節省技術

1.1 高性能發動機技術

通過提高發動機性能提高整機生產率，降低燃料消耗，是提高整機性能和質量的基礎。

(1)在發動機上應用了所謂ACERT技術。這是一種通過新型電子控制模塊，系統優化燃油供給、空氣供給、燃燒過程和廢氣排放技術。該項技術可在不降低燃料經濟性和性能的前提下降低排放，保持原有的壽命和可靠性。

(2)跟蹤監測發動機各子系統運行狀況。除了對於冷卻溫度、進氣溫度、潤滑油壓、燃油壓力、發動機轉速等指標進行連續監測外，還可對發動機負荷工況實施監控，當負荷過高時，系統將自動降低發動機輸出功率以保護其免遭破壞。

(3)高性能電子控制燃油定時噴射技術。對發動機低速和高速燃料燃燒工況進行優化，提高供油響應速度，使其與鏟斗鏟掘力和液壓系統響應速度相匹配。

(4)應用高轉矩發動機，使其與大容量液力變矩器相匹配，從而最大限度提高低速工況工作效率，可使燃油消耗降低15%。

(5)應用雙模式發動機功率選擇系統。發動機設有兩種工作模式可供操作人員隨意選擇，即正常工作模式和動力工作模式。正常工作模式適用於常規裝載作業，可獲得最大的燃油效率;動力工作模式適用於堅硬材料鏟裝或陡坡爬升工況，可獲得最大的功率輸出。通過雙模式功率選擇系統，操作人員可以方便地調整發動機性能與作業要求之間的匹配工況。

(6)恆定凈功率輸出控制。一般發動機為總功率恆定輸出控制，即當空調或冷卻風扇等附件工作時，為保證總功率不變，實際工作所需要的凈功率就會因此而發生改變。新型的發動機電子控制系統則能夠在輔助裝置滿負荷工作條件下提供恆定的凈功率輸出，從而提高了整機生產率和燃料效率。

(7)分離式恆溫冷卻系統。系統可按需求對風扇轉速實施電子調節控制，監控發動機冷卻溫度、進氣總管溫度、變速箱油溫以及液壓油溫度，通過這些數據控制和保持風扇轉速在系統正常工作溫度水平。

現有許多裝載機的冷卻系統從機器側面吸入空氣，通過發動機座艙將其從機器後部排出。新型冷卻系統則通過非金屬保護層將冷卻系統與發動機座艙隔離。由液壓驅動的變速風扇從機器後部吸入清潔空氣，並且從側面和發動機罩殼將其排出。其結果獲得了最佳的冷卻效率，提高了燃料效率，減少了散熱器的氣阻和工作噪音。

1.2 變速箱傳動技術

(1)自動變速箱四模式選擇系統。變速箱有一個人力換擋和三個自動換擋模式(即低、中、高擋)，通過合理選擇，操作人員可使機械作業條件與發動機最佳性能相匹配。

人力換擋模式可通過變速桿使傳動系傳動比固定，從而使整機獲得不變的作業速度。低速自動擋模式可保證發動機低速運行下的平穩換擋，適用於一般鏟裝作業，並具有較低的燃油消耗。中速自動擋模式適用於發動機中速運行工況下的換擋和較快的作業要求。高速自動換擋模式是發動機在高速運行下的換擋工況，可提供最大的鏟掘力和快速作業循環，適用於爬坡、裝載和運輸作業。

(2)變速箱可變分離壓力技術。操作人員可對制動踏板所要求的分離壓力進行選擇。分離壓力有高、低之分。高分離壓力可在發動機高轉速、高液壓系統壓力條件下保持變速箱的嚙合，以增加爬坡裝載、堆積材料時機械的作業能力。低分離壓力可在發動機低轉速、低液壓系統壓力條件下使變速箱分離，以提高水平地面作業時的燃油效率。

(3)液力變矩器閉鎖技術。需要時，可通過控制台開關激活閉鎖系統。閉鎖系統激活時，若在三檔，當行駛速度達到10.9 km/h時液力變矩器將自動閉鎖;若在四檔，當行駛速度達到20.9 km/h時液力變矩器自動閉鎖。新型液力變矩器閉鎖技術提高了生產效率，減少了作業循環時間，保證了裝載運輸和坡道作業條件下最佳的燃油消耗。

(4)變速箱鎖定開關技術。該技術通過檔位鎖定功能使自動變速箱進一步完善。操作人員可使用操作桿上的按扭開關使變速箱保持在所需要的檔位，使操縱更為簡便。

(5)變速箱自動加速開關技術。當鏟斗插入料堆時，通過操作桿上的按扭開關可使變速箱由二檔換入一檔，以增加鏟掘力。當換入倒檔時，變速箱會自動進入二檔工作。這一技術增加了鏟斗鏟掘力和插入力，減少了作業循環時間。該技術包括兩項新功能，一是在自動檔模式下可由四檔直接降至一檔工作;二是在上坡裝載作業時增加鏟掘力。

1.3 自動雙速液壓控制技術

該技術可使液壓系統能量與作業工況要求相匹配。圖1為鏟掘工況，在此工況下輔助液壓泵通過截止閥卸荷，其動力通過變速箱用於增加鏟斗鏟掘力。圖2是鏟斗舉升工況，在此工況下截止閥關閉，其液壓動力用於增加工作油泵液壓動力，以便提高提升速度，從而增加整機生產率。

1.4 其他新技術

(1)電子控制穩定裝載行駛(ECSS)技術。該項技術可保證裝載機在不良地面條件下高速穩定行駛，通過防止行駛中鏟斗物料散落，提高操作舒適性和減振懸掛系統控制性能使生產率最大化。此項技術最適合裝載運輸作業。

(2)自動潤滑技術。在作業中對銷軸和襯套等零部件進行精確自動潤滑。自動潤滑可減少因潤滑不良而產生的計劃外日常保養和停機時間，從而有利於生產率的提高。

(3)物料自動鏟裝技術。該技術使物料鏟裝過程自動化，使新駕駛員更容易操作。系統提供平穩的'裝載作業循環，持續的滿斗裝載，並且避免了輪胎的滑轉，全部過程無需操縱控制器。

(4)物料隨車自動計量技術。該技術採用專用稱量系統在作業中可稱量料斗物料，使駕駛員裝載更加精確有效。准確的裝載有利於提高作業效率和生產率。該計量系統可與機械集成安裝，並配備列印機可對裝載結果列印輸出。

2 可靠性與保養服務技術

2.1 機架堅固技術

(1) 鉸 接式車架採用堅固的箱型截面結構和剛性四板塔架結構。應用機器人焊接技術，以實現機架連接點的深度焊接和最佳的融合性，保證最大的強度和長久的壽命。

(2)發動機座架採用箱型截面整體結構，前端設有懸掛支撐板形成堅固剛性結構，以便抵抗扭轉變形和沖擊載荷。整個機架形成一極其堅固的安裝平台，以便能夠可靠安裝發動機、變速箱、車橋、駕駛室和其它附件。

(3)車架 鉸 接機構的上、下連接板間的距離對機械性能和部件壽命有重要影響。採用擴展式拖掛設計提供了最佳的銷軸載荷分配和軸承壽命。上、下拖掛銷軸分別安裝在一對圓錐棍子軸承上，通過在較大的面積上分配垂直與水平載荷以提高零件壽命。較大的開口空間設計也方便了維護工作。

(4)前部機架結構採用四板焊接塔架結構，可承受與裝載、轉斗、插入等作業工序有關的負載，為前橋、動臂、提升和轉斗油缸等部件提供了堅固的安裝基礎。

2.2 發動機可靠性增強技術

汽缸體與缸蓋使用相同的灰鑄鐵材料，並增加了缸壁厚度以減小雜訊，提高剛度。氣缸蓋為整體設計，組成橫流結構，便於氣流運動。該設計使發動機能夠用較小的動力吸入低溫和干凈的空氣。

活塞採用整體式鋼結構，缸套使用濕式、可更換、高強度熱處理鑄件。

散熱器為釺焊鋁結構，強度高防滲漏。每英寸6個散熱翅片，矩形波設計，減少了阻滯和堵塞現象。

電子控制模塊和感測器採用完全密封結構，以防止水和灰塵的侵入。連接器件和電線使用防護編織物以防腐蝕和早期磨損。

各部件設計製造符合相應技術標准，即使在極端使用條件下也能保證最佳的性能。

2.3 狀態監測技術

監測產品“健康”狀況是保持任何機械設備可靠性的關鍵。現代裝載機備有多種標准和可選監測程序，以幫助跟蹤機器的狀況。監測系統可持續觀察裝載機的工作運行狀況。該系統可監視關鍵的發動機系統功能，並在需要時降低發動機輸出以保護其免遭破壞。若出現以下任一情況，監視器或前儀表盤就會發出燈光和聲音報警：冷卻溫度高、進氣溫度高、潤滑油壓低、燃油壓力高、燃油壓力低、發動機超速。

2.4 液壓密封技術

液壓軟管採用端面面對面“O”型圈密封安裝技術，保證了液壓軟管的可靠連接，防止了液壓油泄露。

液壓缸的緩沖環安裝於液壓缸頭部(見圖3)，以降低活塞桿密封載荷，並可使液壓缸壽命延長30%，大大提高了可靠性。

2.5 濕式多片全液壓制動技術

行車與駐車濕式多片制動器採用全密封和免調整技術，避免了污染，減少了磨損和維護工作。在制動系統中使用雙液壓獨立迴路，以便為制動系統故障提供備用制動迴路，從而提高了可靠性。若制動壓力降低，系統會立即進行燈光和聲音報警。如果制動壓力持續下降，駐車制動器將自動實施制動，從而為機械提供了雙安全系統。新制動技術降低了維護成本，提高了可靠性。

2.6 綜合保養技術

適當保養可減少用戶開支，降低成本。為此應用了多項保養服務便捷措施：設立隨車液壓服務中心和電器服務中心;防護性易觀察監測儀表;基於地面保養點;易進入發動機機艙;

機器外部環保排污道設計，方便雨水排泄;設置制動片磨損指示器，方便觀測;免保養電瓶設計;延長潤滑油和過濾器更換時間間隔，液壓油過濾器更換間隔時間為500小時，變速箱用油過濾器更換間隔時間達1000小時;發動機和重要的部件採用可修復設計;全球網路服務支持，世界各地大部分零件24小時供貨，減少客戶停機時間等。

2.7 S·O·S服務體系

該體系可通過保持簡單的維護以防較大的維修，避免發生實質性故障。通過定期的埠采樣，跟蹤零部件的磨損、潤滑油特性和狀況，並應用相應數據在發生磨損失效前作出預測。基於S·O·S服務報告，進行簡單的調整或更換零件，即可避免問題的進一步惡化和較大的維修工作，從而保持了機械的正常工作狀況，避免了維修服務的等待，減少了停機時間。

2.8 建立設備管理系統

通過在經銷商處開戶入網，由產品鏈接所收集的信息可輸入計算機終端。使用快捷通暢的機器信息，可優化資產使用，減少安全隱患，改善維護管理，實施預防維修戰略。其結果可獲得更多的作業時間，較低的運營成本，更多的設備投資回報。

3 操作舒適性技術

3.1 操作環境改善技術

具有寬敞、安靜、高效的，按最佳人機工程學特性設計的駕駛室。機械前後具有最佳視野，寬敞無失真平板 玻 璃窗延伸至駕駛室地板，保證鏟斗最佳視野。駕駛室雜訊可降至71dB。此外，在駕駛室頂部設有雨水引導槽以保持窗戶的清潔。四面設有防 眩 裝置，以防駕駛員炫目。

3.2 駕駛座椅技術

具有空氣懸掛、6種調節方式，適應各種人體需要。整體鑄造靠背和底座設計防止了墊子的突起。最佳的汽車類駕駛座椅舒適性腰部支撐，減少了駕駛疲勞。右座椅扶手設有集成執行控制器，操作舒適方便。有備選加熱座椅。

3.3 減振技術

裝載機工作條件惡劣，通過控制機械振動可改善操作效率和生產率。現代裝載機採取了各種減振措施：擺動後橋跟隨地面波動以保持駕駛室的穩定;駕駛室安裝於減振支座上以減少地面的沖擊載荷; 鉸 接機構裝有平衡閥以避免機架相互碰撞;油缸阻尼在極限行程減緩鏟斗動作，以防機械振動;選用懸掛控制系統可減小裝載和運輸工況下的振動和跳動;儲能器作為吸振裝置可減小機械的前後顛簸，為不平地面工作提供平穩作業;電控自動反沖擊裝置防止了油缸突然停止所造成的振動和跳動;空氣懸掛座椅控制可減小由駕駛地板傳遞的垂直振動。

3.4 轉向控制技術

(1)常規轉向。

即省力的手動計量液壓轉向系統。其載荷感應系統僅在需要時向轉向系統輸入動力。當不轉向時，更多的發動機功率用於提高鏟掘力、破碎力和提升力，節約了燃油消耗。可伸縮、傾斜度可調的轉向立柱獲得了最大的操縱舒適性。

(2)指令控制轉向 。

即負載感應轉向系統，將方向盤與機架轉角位置聯系在一起，以提供適合的轉向控制量(圖4)。機械轉彎速度與方向盤位置成比例。在各種條件下轉向力小於26N，整個機械的轉向只需方向盤回轉±70°，而同樣的普通轉向方向盤則須旋轉2～3個360°。

指令控制方向盤包含前進、空檔、後退開關和升檔、降檔按鈕，使左手始終與方向盤接觸。執行控制器與駕駛座椅右扶手集成設計並可隨操作者移動。

3.5 電子操縱控制技術

採用雙桿電子換擋操縱系統易於變速換向。變速系統的設計避免了換擋時手與方向盤的脫離，改善了操作舒適性與方便性。電子換擋操縱系統與自動變速箱、強制換擋開關、檔位保持開關等機構組合在一起，提供了多種換擋選擇，確保了機器工況與作業條件的合理匹配。

綜上所述，機、電、液、信一體化的集成設計，設計的精細化，性能參數的合理匹配，高可靠性，以及網路化在線服務是現代裝載機發展的主要方向。

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『捌』 鏟車鏟斗放平最簡單的方法

鏟車放平標尺在鏟斗液壓油缸旁邊，是一根圓金屬條，插在油缸連接點上的一節固定的鋼管，隨著油缸位置的改變而改變與固定鋼管的相對位置。

標尺上面沒有刻度，用標尺來判斷鏟斗是否放平只能憑經驗，在平地上放平鏟斗後記住相對位置，以此來判斷鏟斗是否水平。

鏟車工作裝置由鏟斗、動臂、連桿、搖臂和轉斗油缸、動臂油缸等組成。整個工作裝置鉸接在車架上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降採用液壓操縱。

(8)自動鏟裝裝置的設計擴展閱讀

鏟車作業時工作裝置應能保證：當轉斗油缸閉鎖、動臂油缸舉升或降落時，連桿機構使鏟鬥上下平動或接近平動，以免鏟斗傾斜而撒落物料；當動臂處於任何位置、鏟斗繞動臂鉸點轉動進行卸料時，鏟斗傾斜角不小於45°，卸料後動臂下降時又能使鏟斗自動放平。

綜合國內外翻鏟裝載機工作裝置的結構型式，主要有七種類型，即按連桿機構的構件數不同，分為三桿式、四桿式、五桿式、六桿式和八桿式等；按輸入和輸出桿的轉向是否相同又分為正轉和反轉連桿機構等。

土方工程用翻鏟裝載機鏟斗結構，其斗體常用低碳、耐磨、高強度鋼板焊接製成，切削刃採用耐磨的中錳合金鋼材料，側切削刃和加強角板都用高強度耐磨鋼材料製成。鏟斗切削刀的形狀分為四種。齒形的選擇應考慮插入阻力、耐磨性和易於更換等因素。齒形分尖齒和鈍齒，輪胎式翻鏟裝載機多採用尖形齒，而履帶式裝開機多採用鈍形齒。

斗齒數目視斗寬而定，斗齒距一般為150-300mm。斗齒結構分整體式和分體式兩種，中小型翻鏟裝載機多採用整體式，而大型翻鏟裝載機由於作業條件差、斗齒磨損嚴重，常採用分體式。分體式斗齒分為基本齒和齒尖兩部分，磨損後只需要更換齒尖。

『玖』 裝載機工作裝置的有限元分析的難點在哪

1、 引言
裝載機是工程機械的主要機種之一，廣泛用於建築、礦山、水電、橋梁、鐵路、公路、港口、碼頭等國民經濟各部門。國外裝載機發展迅速，而我國裝載機在設計上存在很多問題，其中主要集中在可靠性、結構設計強度等方面[1,2]。由於採取「類比試湊」等設計方法在一定程度上存在盲目性，容易形成設計中的「人為」應力集中點，造成機構整體強度的削弱甚至破壞。按這種設計生產出的產品，外觀上看上去很強壯、剛性很好，但卻有內在的設計缺陷，使用過程中常因工作裝置結構強度等原因，產生開焊、甚至斷裂等破壞，致使工作裝置報廢，造成重大經濟損失。
本文將以SDZ20型裝載機為例，建立有限元模型，在典型工況下用MARC軟體進行靜態結構分析，獲得工作裝置整體的應力及變形分布。其結論對該種結構的優化設計有一定的指導意義。
2、 工作裝置結構受力破壞與力學特徵
2.1工作裝置的結構
工作裝置由鏟斗、動臂、橫梁、支撐、搖臂、拉桿等組成。各構件之間由鉸銷聯接，有相對轉動。為了增強搖臂、支撐的剛度，在搖臂及支撐之間有筋板連接，在計算時，可以將其視為一體。動臂上鉸點與裝載機前車架鉸接，中部鉸點與舉臂油缸鉸接；搖臂上鉸點與翻斗油缸鉸接。用MARC對其做有限元靜力分析中，認為工作裝置各鉸接處沒有相對轉動。動臂是工作裝置的主要受力部件，其截面形狀為矩形；又因其長、寬方向遠大於厚度方向，故可以用板殼元對動臂進行離散。橫梁截面為箱形，為焊接結構。搖臂和支撐也是焊接結構，其焊接板的截面均為矩形。考慮各構件的厚度遠小於其它兩個方向的厚度，可以認為均為板類零件。
2.2結構受力與破壞特徵
裝載機整體結構為對稱結構。分析裝載機插入、鏟起、舉升、卸載等的作業過程可知，裝載機載初鏟時，工作裝置受力最大。在整個工作過程中受到的外界載荷為不變載荷，主要是物料的重量以及機構自重。由於物料種類和作業的條件不同，裝載機工作時鏟斗切削刃並非均勻受載，一般可以簡化為兩種極端情況：（1）認為載荷沿切削刃均勻分布，並以作用在鏟斗切削刃中點的集中載荷來代替均布載荷，稱其為對稱受載情況；（2）非對稱受載情況，由於鏟斗偏鏟、料堆密集情況不均，使載荷偏於鏟斗一側，通常將其簡化為集中載荷作用在鏟斗最邊緣的斗齒上。這兩種處理方法都是偏於安全的。當結構受力超過其極限載荷，材料發生塑性變形直至開裂（焊接部位）或斷裂。
3、 有限元模型的建立及邊界條件
工作裝置作為裝載機的主要工作部件，強度和剛度必須有充分的保證。根據工作裝置的結構特徵，建立起與其對應的有限元模型。
3.1單元類型的選取有限元網格劃分
工作裝置的各板厚度均勻，且長寬相比較小的多。根據經典薄殼理論假設，厚度小於中面輪廓尺寸1/5的為薄板。因此可以採用空間板殼單元進行網格劃分。考慮四邊形單元比三角形單元具有更高的計算精度，而三角形單元比四邊形單元更利於擬合過渡，所以採用四邊形單元與三角形單元混合進行網格劃分。
有限元網格按照「均勻應力區粗劃、應力梯度大的區域細劃」的原則進行劃分。按照給定尺寸自動劃分後，對局部（如尖角和軸承孔等部位）進行細劃。有限元模型如圖2所示。
3.2邊界條件的施加
邊界條件包括兩方面：邊界載荷和邊界約束。取額定裝載量，按靜力等效的原則將力施加在鏟斗尖內移約100mm處中部。在初鏟轉斗時，可認為舉臂油缸和翻斗油缸都不動，動臂的兩個鉸銷部位和搖臂的鉸銷部位無相對移動。
3.2.1邊界載荷
額定裝載為2×104N。聯合鏟取的工況進行載入。根據以上假設，可以計算出鏟斗所受水平力Rx和垂直力Ry。
水平力（即插入阻力）的大小由裝載機的牽引力確定
Rx=Pkpmax=4000N 式中，Pkpmax為裝載機的牽引力。
垂直力（即鏟起阻力）大小受裝載機的縱向穩定條件的限制。
Ry=GL1/L=58800x1300/2615.8=26974N 式中，G——裝載機自重，為6000kg（58800N）。
L1——中心到前輪水平距離，為1300mm。
L——垂直力作用點到前輪水平距離，為2615.8mm 。
考慮到鏟斗的特殊性，對其變形及破壞不予考慮。根據聖維南原理，局部載荷不影響遠處應力場的分布，可以知道，在鏟斗尖部附近所施加的點載荷不會影響除去鏟斗外的工作裝置的應力分布。所以這種載入方式是可行的。
3.2.2邊界約束
根據假設，舉臂油缸和翻斗油缸不動。這樣，在油缸與工作裝置的鉸接處和動臂與前車架的鉸接處分別施加對應的邊界條件。
3.3材料性能參數的確定
SDZ20型裝載機工作裝置構件所用的材料為16Mn（包括動臂、搖臂、支撐、橫梁和各筋板、加強板）和Q235（拉桿），變形在彈性范圍內，對應各構件分別施加所需材料常數：
4、 結果分析
用MARC軟體對工作裝置進行有限元分析，得到整個工作裝置的整體應力應變場、變形場分布，圖3給出了工作裝置的局部等效應力分布。
由結果可知，該裝置的結構完全滿足了強度要求。各構件情況是：動臂的危險點在動臂下鉸點及動臂與舉臂油缸鉸接處附近，應力值已經分別達到142.5MPa和118.9MPa，偏載時應力值達到184.5 MPa和153.6 MPa，是正載時的1.29倍，且偏載的一側與橫梁焊接部分出現應力集中，其值已達到100 MPa；搖臂的危險點在搖臂與拉桿鉸接處，應力已達91.7 MPa；橫梁的危險點在橫梁與動臂的鉸接處，應力值已達65.2 MPa；拉桿的危險點在與搖臂鉸接處，應力值已達107.2 MPa。同時，在偏載時，動臂承載了由於偏載所產生的大部分扭矩，而其他構件在偏載時的應力集中相對減小。即使這樣，最大值仍遠小於屈服應力，設計是偏於安全的。

『拾』 裝載機的工作裝置有哪些部分

�0�2�0�2�0�2 裝載機是一種作業效率很高的鏟裝機械，它不僅能對鬆散物料進行裝、運、卸作業，還能對爆破後的礦石以及土壤作輕度的鏟掘丁作。如果交換相應的工作裝置後，還可以完成挖土、推土、起重及裝卸等丁作。因此，裝載機被廣泛應用於建築工程施工中。裝載機主要由工作裝置、行走裝置、發動機、傳動系統、轉向制動系統、液J系統、操作系統和輔助系統組成。 �0�2�0�2�0�2 裝載機的工作裝置主要由動臂、搖臂、鏟斗、連桿等部件組成。動臂和動臂油缸鉸接在前車架上，動臂油缸的伸或縮使丁作裝置舉升或下降，從而使鏟斗舉起或放下。轉斗油缸的伸或縮使搖臂前或後擺動，再通過連桿控制鏟斗的上翻收斗或下翻卸料，由於作業的要求，在裝載機的工作裝置設計中，應保證鏟斗的舉昇平移和下降放平，這是裝載機工作裝置的一個重要特性。這樣就可減少操作程序，提高生產率。