自動飛行裝置

Ⅰ 無人機能抓魚，這個技術會有很大的意義嗎

我覺得意義不是很大，因為這就有點大材小用的感覺，但是無人機技術卻可以不斷改進哦。無人飛行載具（unmannedAerial Vehicle，UAV）或稱無人飛機系統（Unmanned Aircraft System），俗稱無人機或無人飛機，指的是不需駕駛員在機內駕駛的飛機。

2013年4月20日，四川雅安發生7.00級地震，這是繼汶川地震後我國發生的又一次重大災難。中國無人機作為災後救援的重要科技力量，首次投入到抗震救災的隊伍中，承擔起災情航拍的重要工作，並成為國家政府和人民對災情掌控的中堅力量。事實上無人機的應用領域不僅僅在地震航拍，同時在救災物資投放、地理測繪、警用偵察、環境保護、大氣研究、地質勘探、氣象觀測、農葯噴灑等諸多領域，無人機都有著巨大的市場潛力。

Ⅱ 飛機主要哪些部件組成各部件作用是什麼

大多數飛機都是由下面六個主要部分組成，即：機翼、機身、尾翼、起落裝置、操縱系統和動力裝置。它們各有其獨特的功用。

一、機身

機身主要用來裝載人員、貨物、燃油、武器和機載設備，並通過它將機翼、尾翼、起落架等部件連成一個整體。在輕型飛機和殲擊機、強擊機上，還常將發動機裝在機身內。

二、機翼

機翼是飛機上用來產生升力的主要部件，一般分為左右兩個翼面。

機翼通常有平直翼、後掠翼、三角翼等。機翼前後綠都保持基本平直的稱平直翼，機翼前緣和後緣都向後掠稱後掠翼，機翼平面形狀成三角形的稱三角翼，前一種適用於低速飛機，後兩種適用於高速飛機。近來先進飛機還採用了邊條機翼、前掠機翼等平面形狀。

左右機翼後緣各設一個副翼，飛行員利用副翼進行滾轉操縱。即飛行員向左壓桿時，左機翼上的副翼向上偏轉，左機翼升力下降；

右機翼上的副翼下偏，右機翼升力增加，在兩個機翼升力差作用下飛機向左滾轉。為了降低起飛離地速度和著陸接地速度，縮短起飛和著陸滑跑距離，左右機翼後緣還裝有襟翼。襟翼平時處於收上位置，起飛著陸時放下。

三、尾翼

1、垂直尾翼

垂直尾翼垂直安裝在機身尾部，主要功能為保持飛機的方向平衡和操縱。

通常垂直尾翼後線設有方向舵。飛行員利用方向舵進行方向操縱。當飛行員右用航時，方向舵右們，相對氣流吹在垂尾上，使垂尾產生一個向左的側力，此側力相對於飛機重心產生一個使飛機機頭有偏的力矩，從而使機頭右偏。

同樣，蹬左舵時，方向舵左偏，機頭左偏。某些高速飛機，沒有獨立的方向舵。整個垂尾跟著腳蹬操縱而偏轉，稱為全動垂尾。

2、水平尾翼

水平尾翼水平安裝在機身尾部，主要功能為保持俯仰平衡和俯仰操縱。低速飛機水平尾翼前段為水平安定面，是不可操縱的，其後緣設有升降舵，飛行員利用升降舵進行俯仰操縱。

即飛行員拉桿時，升降舵上偏，相對氣流吹向水平尾翼時，水平尾翼產生附加的負升力（向下的升力），此力對飛機重心產生一個使機頭上仰的力矩，從而使飛機抬頭。同樣飛行員推杯時升降舵下偏，飛機低頭。

超音速飛機採用全動平尾，即將水平安定面與升降舵合為一體。飛行員推拉桿時整個水平尾翼都隨之偏轉。飛行員用全動平尾來進行俯仰操縱。其操縱原理與升降舵相同。某些高速飛機為了提高滾轉性能，在左、右壓桿時，左、右平尾反向偏轉，以產生附加的滾轉力矩，這種平尾稱為差動平尾。

有些飛機的水平尾翼放在機翼前邊，這種飛機叫鴨式飛機。這時放在機翼前面的水平尾翼稱為鴨翼或前翼。也有一部分飛機沒有水平尾翼，這種飛機稱為無尾飛機。現在有些飛機還採用了三翼面的布局方法，也就是說既有機翼前面的前翼，也有機翼後面的水平尾翼。

四、起落裝置

起落裝置的功用是使飛機在地面或水面進行起飛、著陸、滑行和停放。著陸時還通過起落裝置吸收撞擊能量，改善著陸性能。

早期陸上飛機起落裝置比較簡單，只有三個起落架，而且在空中不能收起，飛行阻力大。現代的陸上飛機起落裝置包含起落架和改善起落性能的裝置兩部分，且起落架在起飛後即可收起，以減少飛行阻力。改善起落性能的裝置主要有起飛加速器、機輪剎車、減速傘等。水上飛機的起落架由浮筒代替機輪。

五、控制系統

飛機操縱系統是指從座艙中飛行員駕駛桿（盤）到水平尾翼、副翼、方向舵等操縱面，用來傳遞飛行員操縱指令，改變飛行狀態的整個系統。早期的操縱系統是由拉桿、搖臂（或鋼索）組成的純機械操縱系統。現代飛機在操縱系統中採用了很多自動控制裝置，因而，通常把它稱為飛行控制系統。

六、動力裝置

飛機動力裝置是用來產生拉力（螺旋槳飛機）或推力（噴氣式飛機），使飛機前進的裝置。採用推力矢量的動力裝置，還可用來進行機動飛行。現代的軍用飛機多數為噴氣式飛機。 噴氣式飛機的動力裝置主要分為渦輪噴氣發動機和渦輪風扇發動機兩類。

設計製造

大多數飛機是由公司製造的，目的是為客戶批量生產。小型渦輪螺旋槳飛機的設計和規劃過程（包括安全測試）可持續長達四年，而大型飛機則需要更長的時間。

在此過程中，確定了飛機的目標和設計規范。首先，建築公司使用圖紙和方程、模擬、風洞測試和經驗來預測飛機的行為。公司使用計算機來繪制、規劃和進行飛機的初始模擬。然後在風洞中測試飛機全部或某些部分的小型模型和模型，以驗證其空氣動力學特性。

當設計通過這些過程時，該公司構建了數量有限的原型用於地面測試。航空管理機構的代表經常進行首飛。飛行測試繼續進行，直到飛機滿足所有要求。然後，國家航空管理公共機構授權該公司開始生產。

在美國，該機構是美國聯邦航空管理局(FAA)，在歐盟是歐洲航空安全局(EASA)。在加拿大，負責和授權大規模生產飛機的公共機構是加拿大運輸部。

當零件或組件需要通過焊接連接在一起以用於幾乎任何航空航天或國防應用時，它必須符合最嚴格和特定的安全法規和標准。Nadcap或國家航空航天和國防承包商認證計劃為航空航天工程制定了質量、質量管理和質量保證的全球要求。

運輸公共機構的許可。例如，歐洲公司空客製造的飛機需要獲得美國聯邦航空局的認證才能在美國飛行，而美國波音公司製造的飛機需要獲得歐洲航空安全局的批准才能在歐盟飛行。

為了應對機場附近城市地區空中交通增長造成的雜訊污染增加，法規已導致飛機發動機的雜訊降低。

業余愛好者可以自行設計和建造小型飛機。其他自製飛機可以使用預先製造的零件套件組裝成基本飛機，然後必須由製造商完成。

很少有公司大規模生產飛機。然而，為一家公司生產一架飛機實際上是一個涉及數十家甚至數百家其他公司和工廠的過程，這些公司和工廠生產進入飛機的零件。例如，一家公司可以負責起落架的生產，而另一家公司則負責雷達。

此類零件的生產不限於同一個城市或國家；就大型飛機製造公司而言，此類零件可能來自世界各地

零件被送到飛機公司的主要工廠，生產線就在那裡。在大型飛機的情況下，可以存在專用於飛機某些部件組裝的生產線，尤其是機翼和機身。

完成後，將對飛機進行嚴格檢查以尋找缺陷和缺陷。經檢查員批准後，飛機將進行一系列飛行測試，以確保所有系統都正常工作並且飛機操作正常。通過這些測試後，飛機就可以接受「最終修飾」（內部配置、噴漆等），然後就可以為客戶做好准備了。

以上內容參考 網路-飛機

Ⅲ 什麼是無人機陀螺儀

。為了使無人機完美飛行，IMU（慣性測量單元），陀螺儀穩定和飛行控制器技術必不可少。如今，無人機使用三軸和六軸陀螺儀穩定技術向飛行控制器提供導航信息，這使無人機更容易，更安全地飛行。

陀螺儀穩定技術是最重要的組件之一，即使在強風和陣風中，無人機也可以超順滑地飛行。這種平穩的飛行能力使我們能夠拍攝美麗星球的絕妙鳥瞰圖。憑借出色的飛行穩定性以及航點導航，無人機可以生成高質量的3D攝影測量圖和激光雷達圖像。最新的無人機使用集成式雲台，其中還包括內置陀螺儀穩定技術，使機載攝像頭或感測器幾乎沒有振動。這使我們能夠捕獲完美的航空膠片和照片。

在本文中，我們研究什麼是陀螺儀穩定，陀螺儀在無人機中的功能，包括三軸和六軸陀螺儀穩定之間的差異。我們列出了具有最佳陀螺儀穩定自主飛行模式和系統的最新頂級無人機。整篇文章中還有許多非常有用的視頻。

無人機陀螺儀穩定

陀螺儀技術的主要功能是提高無人機的飛行能力。無人機的硬體，軟體和演算法可以協同工作，以改善飛行的各個方面，包括完美地懸停或急轉彎。具有六軸萬向架的無人駕駛飛機向IMU和飛行控制器提供信息，從而大大提高了飛行能力。

陀螺儀需要幾乎立即作用於抵抗無人機（重力，風等）的力，以使其保持穩定。陀螺儀為中央飛行控制系統提供必要的導航信息。

Ⅳ 無人機的構造由哪幾部分組成

1、無人飛行器分系統：機體、動力裝置、飛行控制與管理設備等；

2、任務設備分系統：戰場偵察校射設備、電子對抗設備、通信中繼設備、攻擊任務設備、電子技術偵察設備、核生化探測設備、戰場測量設備、靶標設備等；

3、測控與信息傳輸分系統：無線電遙控/遙測設備、信息傳輸設備、中繼轉發設備等；

4、指揮控制分系統：飛行操縱與管理設備、綜合顯示設備、地圖與飛行航跡顯示設備、任務規劃設備、記錄與回放設備、情報處理與通信設備、其他情報和通信信息介面等；

5、發射與回收分系統：與發射(起飛)和回收(著陸)有關的設備或裝置，如發射車、發射箱、助推器、起落架、回收傘、攔阻網等；

6、保障與維修分系統：基層級保障維修設備，基地級保障維修設備等。

(4)自動飛行裝置擴展閱讀

工作流程

(1)開始界面：快捷實現任務的規劃，進入任務監控界面，實現航拍任務的快速自動歸檔，各功能劃分開來，實現軟體運行的專一而穩定。

(2)航前檢查：為保證任務的安全進行，起飛前結合飛行控制軟體進行自動檢測，確保飛機的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態良好，避免在航拍中危險情況的發生。

(3)飛行任務規劃：在區域空照、導航、混合三種模式下進行飛行任務的規劃。

(4)航飛監控：實時掌握飛機的姿態、方位、空速、位置、電池電壓、即時風速風向、任務時間等重要狀態，便於操作人員實時判斷任務的可執行性，進一步保證任務的安全。

(5)影像拼接：航拍任務完成後，導航航拍影像進行研究區域的影像拼接。

無人機航模大賽：

1、世界大學生航空設計大賽創辦於1986年，目前是水平最高的世界大學生無人機航模賽事，堪稱科研類無人機航模賽事的「世界盃」。

2、飛網—」高安杯「全國無人機航空模型業余選手大獎賽，於2003年開始第一屆，目前國內連續成功舉辦了六屆，國內具有一定的影響力。

3、「中航工業杯」國際無人飛行器創新大賽，於2011年開始舉辦第一屆，目前已舉辦三屆。

4、「科研類全國航空航天模型錦標賽」於2004年開始舉辦，至2015年已舉辦11屆。從最初四所學校發展到七十多所學校。科研類錦標賽旨在提高學生身體素質的同時，結合相關科研任務，進一步挖掘、拓展高校學生及科研院所相關人員的科技創新能力，為培養航空工業和國防後備力量搭建一個發掘創新人才、檢驗創新作品的平台。

Ⅳ 地球人製造的第一架「飛碟」是怎樣實現的

為了讓太空船登陸火星並能安全有效的降落，一直是NASA的工程師們未能攻克的技術難題之一，近日，他們在加州帕薩迪卡的噴氣推動實驗室里准備著一個新技術——超音速空氣動力減速器。可以協助負載重物的飛行器安全著陸火星。近日它將被運往位於夏威夷基地，進行第二次試飛。

據外電報導，這次整個試驗過程將耗時2小時15分左右。首先，「飛碟」裝置將在美國海軍太平洋導彈靶場「起飛」，被一個巨大的氣象氣球帶到3.7萬米的高度，單這個步驟就要耗費2小時左右。之後，氣球同「飛碟」分離，後者再由助推火箭以四倍於音速的高速送到5.5萬米左右的高度。此時，環繞在「飛碟」四周的氣囊開始充氣，並通過增加大氣阻力的方式減緩「飛碟」的下降速度。之後，「飛碟」上配備的「超音速降落傘」也將隨之展開。

而目前LDSD飛行器正處在最後的准備中，近日它將被運往位於夏威夷群島美軍太平洋導彈靶場所在地誇艾島(Kauai)，在天氣條件允許的情況下，進行第二次試飛。