液壓驅動回轉裝置設計

1. 設計一個簡單的液壓系統使之能夠實現快進,工進和快退的工作循環且在中位能實現卸荷的功能.

實現快進,工進和快退的工作循環且在中位能實現卸荷的功能圖如下：

液壓系統的作用為通過改變壓強增大作用力。一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。液壓系統可分為兩類：液壓傳動系統和液壓控制系統。液壓傳動系統以傳遞動力和運動為主要功能。液壓控制系統則要使液壓系統輸出滿足特定的性能要求（特別是動態性能），通常所說的液壓系統主要指液壓傳動系統。

一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件（附件）和液壓油。

動力元件

動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵、柱塞泵和螺桿泵。

執行元件

執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。

控制元件

控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥包括溢流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。

輔助元件

輔助元件包括油箱、濾油器、冷卻器、加熱器、蓄能器、油管及管接頭、密封圈、快換接頭、高壓球閥、膠管總成、測壓接頭、壓力表、油位計、油溫計等。

液壓油

液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。

2. 挖掘機的液壓結構及工作原理是什麼

挖掘機的液壓結構
一個完整的液壓系統由五個部分組成，即動力元件、執行元件、控制元件、無件和液壓油。
動力元件的作用是將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，指液壓系統中的油泵，它向整個液壓系統提供動力。液壓泵的結構形式一般有齒輪泵、葉片泵和柱塞泵。
執行元件(如液壓缸和液壓馬達)的作用是將液體的壓力能轉換為機械能，驅動負載作直線往復運動或回轉運動。
控制元件(即各種液壓閥)在液壓系統中控制和調節液體的壓力、流量和方向。根據控制功能的不同，液壓閥可分為村力控制閥、流量控制閥和方向控制閥。壓力控制閥又分為益流閥(安全閥)、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等；流量控制閥包括節流閥、調整閥、分流集流閥等；方向控制閥包括單向閥、液控單向閥、梭閥、換向閥等。根據控制方式不同，液壓閥可分為開關式控制閥、定值控制閥和比例控制閥。
輔助元件包括油箱、濾油器、油管及管接頭、密封圈、壓力表、油位油溫計等。
液壓油是液壓系統中傳遞能量的工作介質，有各種礦物油、乳化液和合成型液壓油等幾大類。
工作原理
帕斯卡原理
帕斯卡原理是一個靜力學原理，
對於「理想液體」有：
1、處於密閉容器內的「理想液體」對施加於它表面的壓力向各個方向等值傳遞；
2、速度的傳遞按「容積變化相等」的原則；
3、液體的壓力由外載荷建立。
4、能量守恆。

3. 行星齒輪回轉減速器（液壓挖掘機回轉裝置的）設計

三個齒輪 中間加一個就是四個 中間那個齒輪比較長 可帶動其它級 就這樣 一級傳一級

4. 回轉機構的回轉驅動裝置

回轉驅動裝置通常裝在起重機的回轉部分上，電動機經過減速器帶動最後一級小齒輪，小齒輪與裝在起重機固定部分上的大齒圈相嚙合，以實現起重機回轉。在起重機回轉機構中常用的是下列三種形式機械傳動裝置：卧式電動機與渦輪減速器傳動（a）、 立式電動機與立式圓柱齒輪減速器傳動(b)、立式電動機與行星減速器傳動（c）。如下圖所示。
（1）高速液壓馬達：與渦輪減速器或行星減速器傳動，在形式上與電動機驅動基本相同。
（2）低速大扭矩液壓馬達回轉機構。

5. 挖掘機液壓結構及工作原理是什麼

挖掘機主要由發動機、傳動系統、行駛系統、制動系統、工作裝置、液壓系統、電氣系統等組成，如圖2-11所示。

圖2-11 挖掘機的結構

（1）發動機

發動機一般為四沖程、水冷（或風冷）、多缸、直噴式柴油機發動機。少數挖掘機採用電控柴油機。

（2）傳動系統

傳動泵有機械傳動式、半液壓傳動式和全液壓傳動式3種，其中機械傳動式和半液壓傳動式應用較廣。

（3）行駛系統

液壓挖掘機行駛系統是整個機器的支撐部分，承受機器的全部質量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短距離行駛。按結構不同，行駛系統可分為履帶式和輪胎式兩類。

①履帶式行駛系統。由履帶、支重輪、托鏈輪、驅動輪、導向輪、張緊裝置、行走架、油馬達、減速機等組成。

液壓挖掘機的行駛系統採用液壓驅動。驅動裝置主要包括液壓馬達、減速機和驅動輪，每條履帶有各自的液壓馬達和減速機。由於兩個液壓馬達可獨立操作，因此機器的左右履帶可以同步前進或後退，也可以通過一條履帶制動來實現轉彎，還可以通過兩條履帶朝相反方向驅動來實現原地轉向，其操作十分簡單、方便、靈活。

②輪胎式行駛系統。通常由車架、轉向前橋、後橋、行車機構及支腿等組成。

後橋通過螺栓與機架剛性固定連接。前橋通過懸掛平衡裝置與機架鉸接連接。懸掛平衡裝置的作用是當挖掘機行駛時，利用支承板的擺動和兩懸掛油缸的浮動，保證4個車輪充分著地，減輕機體不平均承載、擺跳、道路沖擊及機架扭曲，提高挖掘機的越野性能；當挖掘機作業時，將兩懸掛油缸閉鎖，保證挖掘作業時整機的穩定性。

（4）轉向系統

輪胎式挖掘機，其轉向系統通常採用全液壓、偏轉前輪式轉向系統，主要由油箱（與工作裝置液壓系統共用）、轉向油泵、轉向器、濾油器、流量控制閥、轉向油缸、油管和轉向盤等組成。

履帶式挖掘機，其轉向系統比較簡單，通過切斷驅動鏈輪動力來實現。其轉向裝置為濕式、多片彈簧壓緊、液壓分離、手動液壓操作方式轉向離合器。

（5）制動系統

腳制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器。制動傳動器機構採用氣壓式，主要由空氣壓縮機、氣體控制閥、腳制動閥、儲氣筒、雙向逆止閥、快速放氣閥、手操縱氣開關、制動汽缸及氣壓表等組成。

手制動裝置的制動器為凸輪張開蹄式制動器，傳動機構為機械式。制動底板通過螺釘固定在上傳動箱蓋上；制動鼓用螺栓固定在接盤上，接盤則通過花鍵和上傳動箱的從動軸連接。

當挖掘機作業時，必須解除手制動，否則，將損壞手制動器或回轉液壓馬達。

（6）工作裝置

工作裝置是液壓挖掘機的主要組成部分之一。由於工作性質的不同，工作裝置的種類很多，常用的有反鏟、正鏟、裝載和起重等裝置，而且一種裝置也可以有很多形式。

（7）液壓系統

液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉台回轉、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉動等，根據以上工作要求，把各液壓元件用管路有機地連接起來的組合體叫作液壓挖掘機的液壓系統。液壓系統的功能是把發動機的機械能以油液為介質，利用油泵轉變為液壓能，傳送給油缸、油馬達等，然後轉變為機械能，再傳給各種執行機械，實現各種運動。液壓挖掘機的液壓系統常用的有定量系統、分功率變數系統和總功率變數系統。我國規定，單斗液壓挖掘機重8t以下的，採用定量系統；機重32t以上的，採用變數系統；機重8～32t的，定量和變數系統均可用。

全功率變數系統是目前液壓挖掘機普遍採用的液壓系統，通常選用恆功率變數雙泵。液壓泵的型號不同，採用的恆功率調節機構也不相同。

液壓系統主要由油路系統、先導控制油路系統和控制系統構成。

（8）電氣系統

液壓挖掘機的電氣系統包括啟動線路、發電線路、照明、儀表以及由感測器和壓力開關、電磁閥組成的控制電路，另外還有附屬電路（如空調、收音機等）。啟動電機按所配套的主機不同，分12V、24V兩種，啟動功率分3kW、3.7kW、4.8kW等。

發電線路主要包括交流發電機、電壓調節器、充電指示燈及啟動開關等。

為了保證安全、高效、節能及正常地工作，根據需要，挖掘機的電氣系統都安裝了各種信號裝置，如機油溫度報警、充電指示燈、機油壓力報警、轉向信號燈等，以警告操作者。為了使操作者隨時掌握機器的運轉情況，駕駛室中安裝了各種儀表，如機油壓力表、機油溫度表、液壓油溫度表、水溫表。現代進口挖掘機都採用了先進的電控裝置，這種設備便於維修人員在挖掘機出現故障時能及時、准確地判斷故障位置，及時修復。

6. 回轉驅動裝置有什麼作用它和回轉支承有什麼區別

回轉驅動裝置又叫回轉減速器、轉盤減速器、回轉機構是回轉支承裝上渦版輪蝸桿或者齒輪、電權機或者減速機的一種模塊化裝置。

回轉驅動裝置因為模塊化作業很好的節省了使用者安裝時間，功能集中也方便了設計者產品設計。目前廣泛用於工業機器人、太陽能發電等領域。

回轉驅動裝置因其結構模塊標准化，也阻礙了一些個性化定製的需求。很多復雜結構還是沒辦法使用這種結構。還是需要傳統的回轉支承與電機傳動部件分開設計安裝。大規模的使用還是遙遙無期.

7. 機械手臂的回轉機構一般是用電機驅動還是液壓驅動，兩種方式的優缺點是什麼

三種都有應用

1．液壓驅動：
液壓系統具有很大的功率質量比，適合於大負載的情形。
其優點在內於它的高容精度、高靈敏度和安全性。比如在一些工作區域對所帶電壓有要求的場合。
缺點在於成本大、易漏油

2．電力驅動：
電機拖動系統具有較大的功率質量比，適合於中等負載，
其優點在於它的高精度，且適合於動作復雜、運動軌跡嚴格的各類機器人。
其成本可高可低，應用較廣

還有一種
3. 氣壓驅動：
該類系統缺點就是功率質量比較小，所以適合於節拍快、負載小且精度要求不高的場合

8. 一般的液壓傳動系統由哪幾部分組成，基本工作原理是什麼

液壓傳動系統由液壓動力元件（液壓油泵）、液壓控制元件（各種液壓閥）、液壓執行元件（液壓缸和液壓馬達等）、液壓輔件（管道和蓄能器等）和液壓油組成。

基本工作原理：

電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作台右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。換向閥換向之後液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作台反向移動。

1、液壓泵是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），為液壓系統提供壓力油，是系統的動力來源。

2、液壓缸或液壓馬達將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可實現回轉運動。

3、各種液壓閥可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，保證執行元件能按照要求進行工作。

4、液壓輔件提供必要的條件使系統正常工作並便於監測控制。

5、液壓油，液壓系統就是通過液壓油實現運動和動力傳遞的，液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。

(8)液壓驅動回轉裝置設計擴展閱讀：

液壓傳動系統的優點

1、液壓傳動可以輸出大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位運動。

2、液壓傳動能很方便地實現無級調速，調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

3、在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可採用管道連接、或採用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

4、液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由於其反應速度快，故可實現頻繁換向。

5、操作簡單，調整控制方便，易於實現自動化。特別是和機、電聯合使用時，能方便地實現復雜的自動工作循環。

6、液壓系統便於實現過載保護，使用安全、可靠。由於各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。

7、液壓元件易於實現系列化、標准化和通用化，便於設計、製造、維修和推廣使用。

9. 確定系統方案，擬定液壓系統圖

1.確定系統方案

（1）初選系統壓力：液壓系統壓力的大小，它直接影響液壓裝置的尺寸、質量、效率和經濟性等一系列參數。在一定范圍內提高系統壓力，可減少液壓裝置的尺寸和質量。但壓力過高會影響經濟性和工作壽命。固定式、功率不大和尺寸不受限制的機械，壓力可適當取低。移動式、功率較大、尺寸和質量受限制的機械，壓力可取高一些。一般中、小型液壓鑽機系統壓力可取為16～20MPa；大型液壓鑽機系統壓力可取為25～30MPa；同一鑽機的不同液壓系統可選擇不同壓力，如1000m液壓鑽機的回轉和卷揚機升降液壓系統壓力為25～30MPa，給進和輔助動作液壓系統壓力為16～20MPa。

（2）選擇執行元件型式：高速回轉動力頭選用高速液壓馬達，岩心鑽機回轉動力頭選用軸向柱塞變數馬達。低速回轉動力頭選用低速液壓馬達。泥漿泵常用徑向柱塞式馬達和擺線齒輪馬達。

鑽機給進機構一般選用液壓缸或液壓缸—鏈條形式。液壓缸給進機構可兼作快速升降用。鑽機卡盤、夾持器和滑架起落機構等均選用液壓缸。

（3）回轉調速方式：鑽機回轉調速方式有兩種，即有級調速和無級調速。國內中小型液壓鑽機，常採用有級調速。液壓泵為齒輪泵，藉助泵的分流與合流，以及雙液壓馬達串聯與並聯（或一個液壓馬達單獨工作與兩個液壓馬達同時工作），可使動力頭獲得6種轉速。岩心鑽機採用軸向柱塞變數泵和軸向柱塞變數馬達組成容積調速迴路，為擴大調速范圍和提高傳動效率，再加上4～5擋齒輪變速。設變數泵處在最佳狀態下工作，調節齒輪變速和液壓馬達變數，動力頭可獲得高效恆功率輸出。適合鑽進工藝要求。

（4）液壓泵數量：液壓動力頭岩心鑽機選用一個液壓泵的情況很少。一般選用3個液壓泵，組成3個獨立的液壓系統，即回轉、升降系統；給進及輔助動作系統；以及泥漿泵系統。這樣，鑽機復合動作時不會產生相互干擾，有利於整機功率利用和生產率提高。

（5）開式系統和閉式系統：液壓泵從油箱吸油，排出壓力油供執行元件做功，這種油液循環方式，稱為開式系統。液壓泵吸、排油直接與液壓馬達油口相連，油液不經過油箱，則稱為閉式系統。鑽機的執行元件大多數為液壓缸，由於無桿腔與有桿腔面積不同，只能選用開式系統。開式系統有利於液壓系統散熱，但需防止塵埃和空氣等侵入液壓系統。

2.擬定液壓系統圖

液壓系統方案確定後，就可選擇有關液壓基本迴路，並配置輔助迴路（或輔助元件）組成液壓系統圖。實現同樣工作任務，可以擬定出多種不同的液壓系統圖，然後進行分析、比較，選擇一種最優的液壓系統。在組成液壓系統時，應注意以下問題：

（1）防止迴路間相互干擾：一個液壓泵驅動多個執行元件要求同時工作時，由於負載壓力不同會使執行元件先後動作，即出現速度干擾。解決速度干擾的一般方法是在執行元件的進油路上串接減壓閥和流量控制閥。在液壓系統中，設某一執行元件處於保壓工況，由於其他執行元件的負載變化或一個執行元件的卸荷，使油路壓力下降，出現壓力干擾。解決辦法是藉助設置儲能器和單向閥，使其與其他油路隔開。

（2）防止液壓沖擊：液壓系統中，由於工作機構運動速度變換，工作負載的突然消失，以及沖擊負荷等原因，會在油路中產生液壓沖擊而影響液壓系統的正常工作。為此，需採取防止措施。例如，由於換向閥關閉產生的液壓沖擊，可採用在滑閥控制邊上開槽或加工成節流錐面（半錐角為2°～5°）；由於負載突然消失產生液壓沖擊，可在迴路上加設背壓閥；由於液壓馬達慣性大，換向閥關閉產生的液壓沖擊，或由於沖擊負載產生的液壓沖擊，可在換向閥或液壓馬達迴路上設置過載閥。

（3）防止系統過熱，提高系統效率：液壓泵和液壓馬達的能量損失產生熱量。油液流過溢流閥回油箱時產生熱量最大，節流閥、減壓閥等也都產生熱量。合理選用油管內徑、減少油管長度和彎曲處等，也是減少過熱的有效措施。最根本的解決過熱辦法是在設計中採用高效率的液壓迴路，如恆壓泵給進液壓迴路，回轉機構負載敏感泵液壓迴路等。

（4）採用標准化液壓元件：設計時盡量選用標准元件，減少自行設計的專用元件，以縮短設計、製造周期，保證液壓系統的質量和經濟性。

3.繪制液壓系統圖的步驟

（1）先畫執行元件；

（2）然後畫出各執行元件的基本迴路；

（3）畫出液壓泵；

（4）按選定的系統方案，用並聯、串聯（鑽機上多為並聯）方式將各基本迴路與液壓泵連接起來；

（5）畫出控制迴路和輔助迴路；

（6）畫出液壓輔件，如壓力表、濾油器、冷卻器和油箱等。

繪制液壓系統圖，要採用國家規定的標准圖形符號。

10. 注塑機液壓系統如何設計

注塑機液壓系統的設計，全部都是普通的液壓原理構成。採用的控制閥和油路原件也都是標准件。您提的問題太大，不容易做出讓您滿意的答復，建議您買一本液壓傳動方面最基本的書，從頭學起。面積，定位面積，壓強，總壓力，流量，油缸容量計算和基本油路，當扎實學習基本液壓知識以後，再看注塑機油路，便一目瞭然了。比如，特快鎖模，是通過油路和電磁閥的控制，在鎖模過程中把開模油缸的油回入鎖模油缸，加大了流量，鎖模速度加快了許多，實現特快鎖模。開模油缸的油，為什麼會流到鎖模油缸去，其實原理很簡單，但是，如不學習液壓原理，是永遠不會徹底理解的，（永遠是個外行）。液壓並不神秘，只要從最基本的原理學起，很快您會成為內行的，祝您成功。啰嗦許多，因為我是干維修的。