水果輔助人工採摘裝置設計

① 從智能化採摘到智能裝箱，全自動水果採摘機器人有多牛

這種全自動水果採摘機器人真的是太厲害了，速度是非常快的，而且效率也是很高的，能夠極大的減少勞動力。

② 百香果的種植技術

百香果的形狀非常像雞蛋，所以又被稱作為雞蛋果，它的果實不僅可以作為水果蔬菜，還能當做飼料餵食家禽。百香果的氨基酸含量非常豐富，其味道與其餘水果完全不一樣，它對促進人體的吸收消化功能以及美容美顏都有很明顯的效果。已經逐漸被消費者重視，需求也越來越高。所以小編今天就為大家帶來了百香果的種植方法，一起來看看吧！
1、選地建園
種植前應該選好適宜百香果生長的地塊，百香果的適應土壤的能力比較強，選擇果園的時候盡量選擇在背風向陽，土壤肥沃，土質疏鬆深厚，並且排灌方便的地方。因為百香果是一種蔓生的果樹，所以選地之後，要開始進行搭架的處理。方便以後果樹的攀升發育，定植時間盡量選擇在無太陽，比較濕潤涼爽的天氣下進行。定植後可以用一些有機肥與土壤混合攪拌進行蓋土，並且澆足定根水，然後蓋上草料為其保肥保水，促進根苗的生長。

2、修剪整形
修剪整形工作是種植百香果的過程中必須要進行的工作，當幼苗進入了正常生長發育之後，要將幼苗的側芽及時抹除。這樣可以促進主蔓的生長加粗，等到主蔓生長到一定長度時，要設立柱子人工輔助上架。當果樹長大成年之後，要防止果樹某些枝條出現徒長過於茂盛的現象，對果樹底部的生長發育產生危害，影響果園內通透性。在採收之後要及時對果樹進行修剪。但是切忌不能剪的過於嚴重，不過在採收完最後一批果實的時候，將所有的結果枝全部剪至基部。

3、水肥管理
百香果非常喜濕，但是它卻特別害怕積水並且不耐旱，所以遇到連續陰雨天氣時要及時做好果園的排水工作，並且乾旱天氣下要為果樹及時澆水。特別是在掛果期的時候，果樹對水的需求量非常大，所以一定要保證為果樹提供足夠的水分。施肥要有一個合理的計劃，不能偏施或是過施，前期應該多施氮肥，促進果樹前期的生長發育。而且需要注意的是在果實膨大期的時候，這個時期是百香果最關鍵的時期，要加強它的水肥管理，並且適當的增加翠姆鉀肥的施用，人工輔助果實膨大。

4、適時採收
百香果的果實成熟之後要及時採收，但是注意不能過早採收，否則會使成熟度不夠，影響商品價值。當大部分果實的顏色變為紫紅後便可以採收了，果實的顏色主要根據品種的不同而確定。或者也可以等到成熟後自動落果時，自動落果的果實要盡快拾起，不然的話果實受到風吹雨打、太陽暴曬的話，會造成果實容易腐爛。成熟期一般是根據開花的時間而定，沒有具體的時間規定。
以上就是對百香果種植方法的簡單介紹了，種植百香果的經濟利益雖然比較高，但是卻需要一定的種植技術。例如在越冬的時候要注意給果樹做好防寒保溫的工作，防止由於氣溫過低導致果樹受到凍害，然後引發其他的病蟲害。

③ 盆桃種植的技術是什麼

盆桃植株矮化,樹姿優美、枝幹蒼勁、花朵嬌美,果實艷麗、香味濃郁,是人們喜愛的盆栽水果。下面是我精心為你整理的盆桃種植的技術，一起來看看。

盆桃種植的技術

一、適於盆栽的桃樹品種

適於製作盆栽桃的品種很多,不僅僅是矮化品種和觀賞品種,喬木品種也適於盆栽,這些品種在露地栽培時雖表現樹體高大的特點,但栽入盆中就能“縮龍成寸”地擺放在桌案陽台上,在品種選擇上要考慮以上幾點：1.應選擇樹姿開張,易形成花芽的桃樹品種. 2.要選擇花朵鮮艷,自花結實能力強的品種. 3.要選擇果大味甜,顏色鮮艷,具有很高觀賞價值的品種. 4.要根據觀賞者需要,選擇單瓣花、重瓣花或毛桃、油桃、蟠桃和成熟期早中晚相互搭配,以滿足不同的需求觀賞需求.

二.樹樁的養護

盆栽桃樹一般要求有一定粗度的樹樁才具有觀賞價值,這些樹樁可以到田間或野外挖掘尚未嫁接或已嫁接的桃樹,也可以用栽培品種直接培養成型. 培養樹樁的地塊要求排水良好,施足基肥,栽前起壟,將苗木或樹樁定植在壟背上,這樣有利於培養較淺根系的景樁,在生長過程中,用鐵杴將苗木或根樁根際范圍內縱向生長的直根系和橫向生長的側根系進行鏟截,以促進根際周圍側根分枝和再分枝,避免移植時過分傷根,同時適當扒土將根系外露,對需要嫁接的可在根樁上選留1—3個主枝進行培養,將來進行嫁接,對不需要再嫁接的,可直接進行人為培養成各種樹形,這樣經過1—2年的樁木培養,使樹樁根際范圍內,無伸展較長的主根,側根多而淺,這種樁木上盆後無緩苗期,很快進入結果期.

三.盆土的配製

盆土是盆桃生長的基礎,直接關繫到開花、座果和果實的著色,要求盆土營養齊全,富含充足的有機質和桃樹生長所必須的各種營養元素,土壤不僅要有肥力和營養物質,而且要疏鬆多空隙,具有良好的透氣性、透水性. 透氣性良好有利於根系生長,減少根系厭氧造成的腐爛. 透水性好,澆水透徹,有利於根系對水分的順利吸收. 根據實踐,我們設計了盆桃的營養土配方如下：優質疏鬆園土或腐葉土(樹林中的表層土)55%,爐灰20%,細砂5%,優質圈肥(漚制發酵)15%,草木灰或鋸末3.5%,過磷酸鈣或骨粉1%,磷酸二氫鉀0.2%,尿素0.2%,微量元素肥料0.1%.

四.上盆

挖取培養好的桃樹樁木,抖掉根際周圍的土壤,對根系和枝幹略加修剪即可上盆栽植,栽植盆可選用泥盆、塑料盆或瓷盆,按樁木和枝幹粗度大小,選擇不同口徑的栽培盆,一般選擇口徑為35-40厘米左右. 上盆後澆透水,最好放進大棚內或拱棚內進行養護,以促進樁木根系的癒合和樹體的萌動.

五.花枝嫁接

花枝嫁接就是採集帶有花芽的桃枝段作嫁穗,嫁接在已上盆的樁木上,使其開花結果,樹樁上盆後待樹體開始萌芽即可進嫁接,接穗的採集,在露地生長的結果樹上選取,選取具有飽滿花芽,有多個分枝的枝段作接穗,最好將計劃作為接穗的花枝有目的培養,使其具有一定的造型和密集的花芽和短枝,嫁接方法可用劈接法、切接法、腹接法或雙舌接均可,嫁接後將介面用塑料條緊密綁縛,再用塑料袋或地膜將整個接穗枝段套袋或嚴密包裹,防止接穗尚未癒合前失水而枯乾,大量嫁接,要將嫁接好的盆景集中擺放於拱棚或大棚內,保濕增溫,以促進嫁接傷口的快速癒合,提高嫁接成活率,但要注意棚內溫度控制在20—25℃,夜間溫度控制在15℃以上,溫度過高可搭折蔭網降溫,嫁接成活後再將盆景擺放在適當位置進行花果的養護與管理.

六.花果養護

如果嫁接的是花枝接穗,嫁接成活後即見花芽膨大,這時要控制好溫度不要超過20℃,有利於開花結果,具體管理方法如下：1.人工輔助授粉,多數桃品種自花結果能力很強,一般不必進行人工授粉,但有些品種可能無花粉或花粉少,可以進行人工授粉,方法是在早晨採摘大田或盆景上的花朵,薄攤於乾燥的木箱或紙箱內,在無風處曬1—2小時,取其花粉用毛筆蘸取花粉,點於正在開放的花朵上的柱頭上,即可授粉. 2.疏花疏果：開花後摘除過多而密集的花朵,花後20天左右摘除發育不良的畸形果和著生位置不當的果實,花後5—6周進行定果,定果方法按葉片多少而定,一般早熟品種每20片葉留1果,中熟品種25片,晚熟品種30片葉子留1果,長果枝留1—2果;中果枝留1個果,短果枝視情況留1個果或不留果. 3.套袋：對中、晚熟品種為防止裂果或著色不良,可以進行套袋. 4.貼字：為提高觀賞檔次,可在果實著色前貼上“喜”“壽”“祥”“福”等字樣,從而提高了盆桃藝術價值和商品價值. 5.葉面噴肥：盛花期噴0.3%尿素加0.2%硼砂,謝花前後噴0.2%尿素加0.1%的磷酸二氫鉀以補充開花座果消耗的營養,果實膨大期至著色期每15天噴一次0.1%的磷酸二氫鉀加0.2%的光合微肥,以促進果實的膨大,提高果實的品質和色澤. 6.人工化學控制促花：生長過旺的盆桃,可以在旺盛生長期噴灑多效唑200倍或噴灑PBO200倍使其矮化,促進花芽的形成.

七.施肥和澆水

盆桃的施肥是在定植或倒盆過程中施入,也可在落葉後追施腐熟的畜禽糞便、餅肥,在生長季節每7—10天施一次0.5%的液肥,液肥的配製：畜禽糞便+豆餅水+磷酸二氫鉀,混合加水漚制發酵兌水澆施,對結果較多的盆樹,在花芽分化期(6月中旬至8月初)及采果前後追施磷鉀肥,可促進花芽分化,又可增加果實重量,提高觀賞效果,同時提高樹體營養物質的積累,有利於下年開花和座果. 盆桃的澆水應在早晨和傍晚進行,切勿在高溫的中午澆水,澆水方法以浸、噴、淋方法最適宜,花期如遇乾旱,可噴硼砂或磷酸二氫鉀,以增強花器的抗乾旱能力,提高授粉效果. 平時注意盆土的干濕度外,在炎熱的夏季注意搭折蔭棚,並對盆桃葉面噴水1—2次,以補充葉面的蒸發量. 規模化生產果樹盆景,可以規劃設計循環形水槽,用水泵抽取配製好的營養液,在水槽內將盆土浸濕後,再迴流於池中,這種死水變活的循環灌溉方法,不僅滿足了果樹盆景對水份和肥料的需要,而且施肥、澆水一次完成,既提高了效果,又節省了人力,實現了果樹盆景的規模化生產,很值得推廣和提倡.

八.整形與修剪

盆桃通常選用“三主枝開心形”和“自然分層形”或“圓柱形”等幾種樹形,在生產實踐中可根據需要任其造型,也可結合樹樁盆景的各種模式,選用“蒼龍探海”、“碧葉凌空”、“蛟龍騰雲”、“花枝招展”等各種盆景形式. 修剪分為冬剪和夏剪,冬剪主要是疏枝和短截,根據樹形及生長狀況,剪、留適當的果枝結果. 夏剪主要是通過摘心、疏枝、拉枝、抹梢等措施控制樹形和枝形,促進分枝和花芽的形成.

九.病蟲害防治

盆景果樹病蟲防治上,應貫徹“防重於治”的原則,採取治早治少的方法來管理,否則,一旦病蟲害發生,就會造成葉片和果實出現病斑蟲害,影響觀賞效果和次年結果. 盆桃病害有細菌性穿孔病,可在5月和8月份各防治一次,可用65%的代森錳鋅500倍液噴灑防治. 盆桃蟲害有桃蚜蟲、紅蜘蛛、潛葉蛾和介殼蟲,防治方法：桃蚜可在桃花盛開期噴2000—3000倍的蚜虱凈;紅蜘蛛多在5、6月份發生,可用掃蟎凈4000倍液噴霧防治;潛葉蛾可用1500倍的滅幼脲3號加1500倍的菊酯類農葯防治;介殼蟲可在發生期噴灑30%蟎介靈1000倍進行防治.

十.盆桃的安全越冬

由於盆栽果樹的根系固定在一定的體積的盆內生長,根系的生長受到了嚴格的控制,根系的活動受外界環境影響較大,冬季要特別注意根系的防寒和越冬問題,落葉後應及時修剪和透水,在寒流來臨之前將盆桃埋入土中並加蓋柴草防寒,也可將盆桃置於防寒窖中集中擺放,注意保持溫度在0℃—5℃之間,並經常檢查盆土的干濕情況,保持盆土的濕潤狀態,即可安全越冬.

盆桃栽培技術

一、選盆：1-2年生的苗木，可栽在20-25厘米的小盆內;3-4年生的可移植在35-40厘米的大盆內。如花盆不足，也可用木盆、木箱等，但底部要有滲孔。欲培植小型盆景，可長期使用小盆，每兩年換1次盆土。

二、配製盆土： 盆栽果樹受容器限制。要用土質肥沃疏鬆、保水保肥、透氣性能良好的土壤，比較理想的是天然腐葉土。人工配製的方法是：爛樹葉3份，腐熟圈肥2份，園土5份，或馬糞、沙土、園土各1份。

三、栽苗： 早春苗木發芽前或晚秋苗木落葉後均可入盆。失水的苗木可以在清水中浸泡5--10小時，將劈根和長根略加修剪，植入盆內適當位置，要使根系舒展，填滿配土，用手壓實澆透水，放在空氣溫暖潮濕的地方。溫度在12 ℃以上時可生根發芽。

四、整形修剪： 盆桃常見的樹形有二主枝叉形和三主枝杯狀形。無論那種樹形，苗木上盆後可在盆上20厘米處定干(芽苗長至20厘米時打頂尖)，根據樹形可選留2-3個主枝，當主枝長至20厘米時可摘去各枝頂心，促使萌發小分枝，分枝長至20厘米時再摘心，反復摘心至秋季，次年便可開花結果。

冬季修剪(次年早春也可)，對選留的各主枝在25-30厘米處短截，其主枝上的粗壯分枝可剪去其長度的1/3或1/2留為果枝。如想培養大型盆景。要注意主枝延長枝的培養。冬剪時，主枝可選飽滿芽處短截。各主枝之間的空處可有側枝填補。花後果實膨大期可把過密的果疏去，根據盆樹的生產情況決定留果多少，一般1年生可留4-7個，2年生可留7-12個為宜。

五、肥水供應： 春天氣溫低，澆水不要過多，2天1次為好;夏季氣溫高，蒸騰量大，可增加澆水次數;中午盆樹及地面一塊噴水降溫。秋季可減少澆水次數。每次澆水以澆透不外滲為佳。勿用含鹽鹼的水澆灌;雨後注意及時排水，防止爛根。

盆桃所需營養，需追肥來補充。每盆年施餅肥150-250g，分6-10次施入。也可將肥料發酵加水，結合澆水施入。成樹追肥量可大些。追施化肥全年不超過3次，每次用量5克即可。另外一些含有機質的蹄、骨、蛋和果樹專用肥、花肥均可施用。肥料以少施勤施為宜。

六、越冬管理：盆桃根系可耐-7℃的低溫。城鎮居民冬季用紙箱紙袋將盆景包好，放在樓道、庫房即可，切不可在爐火室內存放。注意檢查冬季不要缺水。不要碰傷枝芽，待翌年春天消凍後搬出室外。農村居民將盆景埋在院內(枝幹外露)即可安全越冬。

④ 我國果園種植面積越來越大，為什麼水果卻越來越貴了

水果是生活中常見的一種食物，不僅有著豐富的口感，還具有很高的營養價值，所以一直以來都非常受歡迎。由於人們對水果的需求量比較大，所以很多農民都看到了商機，紛紛種起了水果。隨著我國果園面積的不斷增大，按理說，水果的產量應該會越來越大，價格應該會更加便宜，但是，現在的水果卻是越來越貴，甚至有的居民都表示，吃不起水果了。水果的價格不降反增，小編認為應該和這些原因有關。

從水果採摘下來到運輸、冷藏，都是需要一些人工成本在裡面的，而且，這些活還比較累，如果工資太低了的話，自然也就沒人願意干。如果工資高了，成本高了，自然水果的價格就會上漲，畢竟，沒有人願意做虧本的生意，商家也是需要賺錢的。總的來說，水果的價格是否上漲，和果園的種植面積沒有太大的關系，主要就是和商家的成本、利潤有關。

⑤ 目前蘋果採摘存在哪些問題

我個人認為目前採摘機器的問題包括以下四點，

1、輔助採摘機械設計功能單一。現有輔助採摘裝置的基本原理類似於剪刀，採用長桿式或伸縮桿式結構，大多採用手持，在採摘刀具下一般都設有網兜，當果實落下兜住果實。一方面此類結構僅適用於採摘高處的果實，當果實位於高處，刀具是否能夠與果柄接觸存在不確定性，在一定程度上會傷及果實表面；一方面採摘效率極低，果農需要人工定位果柄與枝乾的位置，拉動手把等操作才能將果實摘下，若一個接一個把果實放入收集裝置，則消耗的時間更多，若一直存放在網兜中果實不僅受到下一個果實撞擊還會被枝乾等劃傷表面；另一方面仍需要人手動將果實放入收集裝置，反而增加了果農從網兜中拿取果實的步驟，增加了果農彎腰的次數，在一定程度上增加了勞動強度。目前我國的蘋果採摘主要還是靠果農用手一個一個將果實採摘下來，然後放入背簍或者身邊的籮筐中，在採摘高處果實時採用梯子，其勞動強度、採摘效率、果實完好率甚至超過一些輔助採摘裝置。

4、農機與農藝發展不協調。我國蘋果農藝發展落後於國外，我國蘋果主要分戶種植，難以形成大片成規模種植產業，同時種植的品種繁雜，種植的果樹植株不規則，這些都給機械化採收帶來困難。同樣，針對我國這種特殊的種植模式，機械化採收還不夠智能，靈活程度達不到科研人員和果農的要求，現階段蘋果採摘效率仍然不能滿足果農需求，且較為智能的機器人價格又較為昂貴，果農的承受能力有限，無法大面積應用，且不能保證其成本低於人工採收。所以現在蘋果採摘仍存在農藝發展水平與農機發展水平不協調的矛盾。

⑥ 現在人工採摘水果為什麼需要輔助

一是因為水果新鮮。二是你在採摘過程中的不熟悉採摘方法，造成損壞，增加老闆運營成本。所以價格會有所上調

⑦ 為什麼現在城裡水果蔬菜越來越貴原因出在哪裡

為什麼現在城裡水果蔬菜越來越貴，主要的問題是因為城裡的水果是各個地方運過來的，水果的原價也需要加路費的價格；其次就是城裡的水果是放在店裡精賣的，價格會高；最後城裡供不應求，價格會比較高。

首先，城裡幾乎不產水果，水果是其他地方運來的，會比較貴

城裡最多的就是娛樂性的場所，並沒有地方騰出來種植水果，城裡的水果來源靠的是各個地區運輸過來，從這個角度來說，外地運輸過來的水果肯定比較貴，因為水果運輸過來還需要路費，因此很多水果店會先加上路費的價格再進行售賣，否則，他們就會虧錢。

總之，為什麼現在城裡水果蔬菜越來越貴其實並不是沒有道理的，因為城市不產水果，各個地區的水果要運輸過來是需要成本的，而且水果的供應量依舊是不太足夠，因為城裡人不斷在增多。

⑧ 果農怎麼摘取較高果樹上的果子，爬樹摘取還是用什麼工具

果農摘果子的方法：

1、利用梯子摘取較高果樹上的果子。

下圖為果農利用梯子摘取較高果樹上的果子。

⑨ 有沒有什麼輔助人工採摘水果的裝置或者想法

現在，可以輔助採摘水果的機器很多，
根據水果的不同，有智能全自動的，還有半自動的
像，葡萄，草莓，都可以達到全自動化了
蘋果類的，多數是半自動化。
還有簡易的輔助工具，也好多。
大型的農機展上，有時就能看到