絲扛自動行走裝置

㈠ 滾珠絲桿自鎖裝置的原理是什麼

在採用各種來自鎖裝置源時，應妥善地解決好高效率和防止逆轉的矛盾。若為了防止逆傳，而使得選用的滾珠絲杠副的整個傳動系統的效率過多地降低，你可以選擇上海曼魯的絲桿~這就沒有發揮其高效率和高精度的特點。因此，在傳動系統中設置自鎖裝置時應設法保持系統的高效率。一般要求在附設自鎖機構後，應使滾珠絲杠副的傳動效率不低於70%。另外，關於保持傳動系統的高精度的問題，應使自V裝置的精度與滾珠絲杠副的精度相配匹。故對子自鎖裝且的靈敏度應要求高些。

㈡ 滾珠絲杠是怎麼運動的呢

滾珠絲杠副是指在絲杠(具有螺旋槽的螺桿)與螺母之間，連續填滿滾珠等作為中問體的絲杠副。滾珠絲杠副由絲杠、螺母、滾動體和滾動體循環裝置組成。滾珠絲杠內部鋼珠是怎樣運動的呢？

圖2—1為滾珠絲杠副的結構原理圖。工作時，螺母4與需作直線往復運動的零部件相連，絲杠1旋轉帶動螺母4作直線往復運動，從而帶動零部件作直線往復運動。在絲杠1、螺母4和端蓋2(滾珠循環裝置)上都制有螺旋槽，由這些槽對合起來形成滾珠循環通道，滾珠3在此通道內循環滾動。為了防止滾珠3從螺母中掉出，螺母螺旋槽的兩端應封住。

滾珠絲杠軸承為適應各種用途，提供了標准化種類繁多的產品。廣泛應用於機床，滾珠的循環方式有循環導管式、循環器式、端蓋式。預壓方式有定位預壓（雙螺母方式、位預壓方式）、定壓預壓。可根據用途選擇適當類型。絲桿有高精度研磨加工的精密滾珠絲杠（精度分為從CO-C7的6個等級）和經高精度冷軋加工成型的冷軋滾珠絲杠軸承（精度分為從C7-C10的3個等級）。另外，為應付用戶急需交貨的情況，還有已對軸端部進行了加工的成品，可自由對軸端部進行追加工的半成品及冷軋滾珠絲杠軸承。作為此軸承的周邊零部件，在使用所必要的絲杠支撐單元、螺母支座、鎖緊螺母等也已被標准化了，可供用戶選擇使用。

滾珠絲杠軸承以多年來所累積製品技術為基礎，從材料、熱處理、製造、檢查至出貨，都是以嚴謹的品保制度來加以管理，因此具有高信賴性。

應用

超高DN值滾珠絲杠：高速工具機，高速綜合加工中心機

端蓋式滾珠絲杠：快速搬運系統，一般產業機械，自動化機械

高速化滾珠絲杠：CNC機械、精密工具機、產業機械、電子機械、高速化機械

精密研磨級滾珠絲杠：CNC機械，精密工具機，產業機械，電子機械，輸送機械，航天工業，其它天線使用的致動器、閥門開關裝置等

螺帽旋轉式（R1）系列滾珠絲杠：半導體機械、產業用機器人、木工機、雷射加工機、搬送裝置等

軋制級滾珠絲杠：低摩擦、運轉順暢的優點，同時供貨迅速且價格低廉

重負荷滾珠絲杠：全電式射出成形機、沖壓機、半導體製造裝置、重負荷制動器、產業機械、鍛壓機械

㈢ 為什麼垂直傳動的滾珠絲杠必須裝有制動裝置

滾珠絲桿傳動機構是在絲桿和螺母之間剛人滾珠作為中間元件，使絲桿與螺母的滑動摩擦傳動變為滾動摩擦傳動。

在絲桿和螺母上都制有圓弧型面的螺旋槽，這兩個圓弧型面螺旋槽對合起來就形成滾道。在滾動內裝有許多滾珠，因此，絲桿和螺母之間是滾動摩擦。在螺母2的螺旋槽兩端裝有擋珠器擋住，並有回管道使滾珠從螺旋槽的一端滾出螺母體後，又沿著這個回管道重新返回滾道的另一端。這樣，當滾珠絲桿相對螺母轉動做直線運動進給傳動時，滾珠則在螺旋滾道內進行循環不斷地滾動。

滾珠絲桿傳動具有以下優點：

①傳動效率高。滾珠絲桿傳動的傳動效率一般為』二0.92一0.%，而一般普通滑動絲桿傳動的傳動效率刀二0.20一0.40。

②傳動精度高，運動平穩，無爬行現象。滾珠絲桿傳動基本上是滾動摩擦，摩擦阻力小，摩擦阻力的大小幾乎與運動速度無任何關系。

③反向時無空行程。滾珠絲桿與螺母經預緊後，可消除軸向間隙。這樣反向時就無空程死區，可提高軸向傳動精度和軸向剛度。

④有可逆性。由於滾珠絲桿傳動的摩擦損失小，可以從旋轉運動轉換為直線運動，也可以從直線運動轉換為旋轉運動。絲桿和螺母都可以作為主動件，也可以作為從動件。

⑤使用壽命長。由於滾動摩擦的摩擦損失小，因此使用壽命較長。

由於滾珠絲桿具有上述優點，作為一種精密而又省力的傳動機構，在精密機床、數控機床上的應用較為普遍。

滾珠絲桿傳動也有如下的缺點：

①成本高。由於滾珠絲桿和螺母等元件的加工精度高，粗糙度較低，故製造成本較高。絲桿和螺母上的螺旋槽滾道要磨削成形表面，其工藝要求復雜，製造困難。

②不能自鎖。特別是垂直絲桿，由於自重慣性力的關系，運動部件在傳動停止後不能自鎖，需加制動裝置。

㈣ 一個由電機控制的可以在實驗台的豎直導軌上自動上下移動的裝置的問題

1、垂直移動可用絲杠軸承，絲杠的轉動螺母（實際不是螺母，是個小平回台）上聯接所要移動的平答台，絲杠的下端聯接小電機，帶動平台進行上下移動。
2、位置的檢測可用行程開關或光電二極體（位置可調），盡量不用感測器，因為控制線路較麻煩。
3、停止或啟動的時間用時間繼電器。
這是最簡易的方法，簡單價廉，適用於對位置要求不是十分精確的場合。

㈤ 伺服電機帶動絲杠旋轉 我想讓絲杠只做旋轉運動 螺帽做直線運動 怎麼固定絲杠 這個裝置是什麼裝置

伺服電機帶動絲杠旋轉 ，絲母做直線運動，可用兩個軸承座固定絲杠，伺服電機安裝在電機座上，用聯軸器與絲杠軸頭連節。絲母與移動裝置連接緊固，即可實現。
這個裝置叫做電動滑台裝置或機構，是一種常用機構。

㈥ 問一下類似於雙螺旋絲杠這種將回轉運動轉化為往復直線運動的機構都有

一、曲柄連桿機構
1.1 曲柄滑塊機構定義
在普通四桿機構中，四個構件之間都是通過轉動副連接，這樣可以實現曲線與曲線運動之間的轉換。而曲柄滑塊機構是保留曲柄桿、中間桿和固定桿(機架)，將另一根桿退化為滑塊，使滑塊與中間連桿用轉動副連接，滑塊與固定桿用移動副連接，這樣就可以實現曲柄端的回轉運動與滑塊端的直線運動相互轉化。
1.2 曲柄滑塊機構的特點及應用
1.2.1 優點
①低副連接，運動副單位面積受力小，便於潤滑，磨損小;
②對於長距離的控制也可以實現;
③構件之間的運動靠幾何封閉來維系，比力封閉的可靠。
1.2.2 缺點
①結構設計較復雜，且對製造安裝的敏感性大;
②高速時將引起很大的振動和動載荷。
1.2.3 應用
曲柄滑塊機構在機械中的應用很廣泛，例如，內燃機通過活塞往復運動將內能轉換為曲柄轉動的機械能;壓力機結構中通過曲柄的連續轉動，經連桿帶動滑塊實現加壓作用;牛頭刨床主運動機構中，導桿繞一點擺動，帶動滑枕做往復運動，實現刨削;抽水機結構中，搖動手柄時，在連桿的支承下，活塞桿在筒(固定滑塊)內做上下運動，以達到抽水目的。另外，工程中的搓絲機、自動送料裝置及自卸翻斗裝置等機械中都用到曲柄滑塊機構。
二、凸輪機構
2.1 凸輪機構的組成和特點
凸輪機構是由凸輪、從動件和機架三個部分組成，其中凸輪是主動件，從動件的運動規律由凸輪的輪廓決定。凸輪是具有曲線輪廓或溝槽的構件，若從動件是移動構件，那麼這樣的凸輪機構便能實現回轉運動、直線運動的轉換。
凸輪機構特點是：
①可以用於對從動件任意運動規律要求的場合;
②可以高速啟動，動作準確可靠，結構簡單緊湊;
③凸輪和從動件以點或線接觸，單位面積上壓力高，難以保持良好的潤滑，易磨損;
④凸輪形狀復雜，加工維修較困難。
2.2 凸輪機構的分類及應用
凸輪機構根據各構件相對運動的位置，可分為平面凸輪機構和空間凸輪機構兩大類，根據從動件的運動形式，凸輪機構可分為移動從動凸輪機構和擺動從動凸輪機構兩大類，根據凸輪形狀，凸輪機構可分為盤形凸輪機構、柱體凸輪機構、椎體凸輪機構和球體凸輪機構。凸輪機構主從動件接觸形式有尖頂、滾子、平底三種，如果要改善主從動件受力形式可以採用偏置結構。
內燃機的配氣機構就是凸輪機構應用的典型實例，當凸輪轉動時，依靠凸輪的輪廓，可以迫使從動件氣閥桿向下移動打開氣門(藉助彈簧作用力關閉)，這樣就可以按預定時間打開或關閉氣門，以完成內燃機的配氣動作。另外，車輛走行部的制動控制元件、紡織機械中大量使用凸輪機構，總之，在一個往復運動系統中，凸輪是最好的應用(在很多要求較高往復運動中，替代曲柄滑塊機構，因為可以實現設計中需要的速度變化)。
三、齒輪齒條機構與滾珠絲杠機構
目前，機床製造中，齒輪齒條傳動是使用較為廣泛的一種傳動形式，它能實現齒輪的回轉運動與齒條的直線運動間的轉化，這種形式的傳動有很多優點，特別是在很多大型機床上，利用這種形式的傳動，很方便的就得到高速直線運動，而且根據車床各方面的不同我們可以製作出各種材質的齒條，使得剛度和機械效率大大提高。但是在很多時候也存在著各種各樣的缺點，因為這種傳動形式的平穩性是依賴齒條和齒輪精度，如果精度不夠高，機床在加工其他零件時，就會有一定的誤差。所以如果想要消除這類零件的誤差，或使其在機床中運轉噪音減少，就要不斷提高對齒條和齒輪的精度要求，並在材質上增加耐磨性和耐熱性。所以，在一些精度要求比較高的場合，我們常常選用滾珠絲杠機構。
滾珠絲杠採用滾珠螺旋傳動，是一種直線與曲線運動相互轉換的理想機構，主要由滾珠、螺桿、螺母及滾珠循環裝置組成，其工作原理是：在螺桿和螺母的螺紋滾道中裝一定數量的滾珠，當螺桿與螺母作回轉運動時，滾珠在螺紋滾到內滾動，並通過滾珠循環裝置的通道構成封閉循環，從而實現螺桿與螺母間的滾動摩擦。滾珠絲杠傳動摩擦阻力小、傳動效率高、運動平穩、動作靈敏，但結構復雜，外形尺寸較大，對製造技術要求高，因此成本也高。目前主要應用於精密傳動的數控機床以及自動控制裝置、升降機構、精密測量儀器等。
絲杠傳動具有速比大、行走慢、傳動質量高、結構復雜等特點，而齒輪齒條傳動速比小、行走快、傳動質量差、結構簡單。在長距離重負載直線運動上，絲杠有可能強度不夠，就會導致機子出現震動、抖動等情況，嚴重的，會導致絲杠彎曲、變形、甚至斷裂等;而齒條就不會有這樣的情況，齒條可以長距離無限接長並且高速運轉而不影響齒條精度(當然這個跟裝配、床身本身的精度都有關系)，但在短距離直線運動中，絲杠的精度明顯要比齒條高得多。

㈦ 滾珠絲杠式電動推桿斷電後能否自由活動

1. 有自鎖功能，滾珠絲杠式電動推桿斷電後就能自由活動。

2. 如果純粹是滾珠絲杠升降或者只在輸入端加齒輪組（一般是傘齒輪），那斷電後會下滑，沒有自鎖功能。

3. 如果電機帶失電剎車或者滾珠絲杠輸入端加了渦輪蝸桿減速結構，那麼一般具有自鎖功能。

4. 電動推桿又名直線驅動器，可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。電動推桿主要由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構。