⑴ 什麼是機械臂
機械臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置,在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同,但它們都有一個共同的特點,就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
⑵ 工業機械手的組成和功能有哪些
工業機械手的分類機械手在隨著時代的近不逐漸代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化,能在有害環境下操作以保護人身安全,因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。 工業機械手有哪些分類?下面就讓小編來告訴你工業機械手有哪些分類吧,千萬別錯過哦! 機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、電動式、氣動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。 (1)按控制方式分 固定程序機械手:控制系統是一個固定程序的控制器。程序簡單,程序數少,而且是固定的,行程可調但不能任意點定位。 (2)按驅動方式分 液壓傳動機械手 氣壓傳動機械手 機械傳動機械手 (3)根據所承擔的作業的特點,工業機械手可分為以下三類: 承擔搬運工作的機械手:這種機械手在主要工藝設備運行時,用來完成輔助作業,如裝卸毛坯、工件和工夾具。 生產工業用機械手:可用於完成工藝過程中的主要作業,如裝配、焊接、塗漆、彎曲、切斷等。 通用工業機械手:其用途廣泛,可以完成各種工藝作業。 (4)按功能分類 專用機械手:它是附屬於主機的具有固定程序而無獨立控制系統的機械裝置。專用機械手具有動作少,工作對象單一,結構簡單,實用可靠和造價低等特點,適用於大批大量的自動化生產,如自動機床,自動線的上、下料機械手和「加工中心」附屬的自動換刀機械手。 通用機械手:又稱工業機器人。它是一種具有獨立控制系統的機械裝置。具有程序可變、工作范圍大、定位精度高、通用性強的特點,適用於不斷變換品種的中小批量自動化的生產。
⑶ 請問有沒有能自動伸縮的機械裝置
呵呵純機械的啊。連桿+限位塊+彈簧
⑷ 某人拉升重物用80N的拉力將重150N的木塊在10s內豎直向上拉升4m此裝置是什麼滑
可以是動滑輪,也可以是一動一定的滑輪組。如下圖:
動滑輪重不可忽略
⑸ 某實驗小組利用圖示裝置研究杠桿的機械效率.保持O點位置不變,豎直向上拉動彈簧測力計使重為G的鉤碼緩慢
(1)有用功為W有=Gh1,總功W總=Fh2,則機械效率的表達式η=
W有用 |
W總 |
Gh1 |
Fh2 |
⑹ 什麼機械裝置,可以實現一個物體從水平到豎直的轉變啊越簡單越好
難以實現,就算要實現也不會很簡單。目前最好用的就是曲柄邊桿。
⑺ 兩千年前的機械儀器,能預測行星位置,究竟是怎麼回事
其實在很久之前的古時候人們對於星空的探索就開始了,在歷史的長河中更是出現了很多觀測天體運動的輔助工具。在中國的古時候與觀測天體有關的公工具就有很多,例如圭表,日冕,渾儀,天體儀等。但是這些都不是今天我要說的,我要說就是已經存在了二千多年精密無比的安提凱希拉天體儀。
更加神奇的是在伽利略還沒出生的1600年前是誰對於天體的運動觀測的如此透徹。又是誰通過什麼技術手段建造出了如此的精密裝置。這些對於現在的我們來講都是未解之謎。
⑻ 有沒有能自動伸縮的機械裝置類似液壓桿的裝置,能
多了,螺母-絲杠,電動推桿,電液推桿,油缸,氣缸等等,要看行程和推力來選擇。
⑼ 什麼是「安提凱特拉機器」
世界各地散落著許多古代人類文明留下的神秘物品,其精巧絕倫的程度甚至超過了常人的想像。它們引起了無數人的好奇與猜測,連一些考古專家和科學家也對這些物品嘆為觀止,也許有一天,學者能徹底解開這些物品背後的歷史謎團。
「安提凱特拉」機械裝置:
2 000年前的超級計算機?
2 000年前就有計算機?許多人會覺得不可思議,但這台神秘的「安提凱特拉」儀器確實超出常人想像,它稱得上是世界上最早的精密機械裝置,有些科學家認為它是古代的機械計算機;也有人認為它是天文定位系統,但所有考古學家和科學家都認定:「安提凱特拉」是一台能讓人驚嘆的儀器。
1900年的某一天,一個名叫伊萊亞斯的潛水員,在希臘安提凱特拉島附近的海底發現了一艘古代沉船。潛水員從沉船上搜集了數件雕像和其他一些物品。1901年5月17日,考古學家斯塔里斯察覺到從沉船上帶回的一塊「石頭」與眾不同。經過仔細檢查後,斯塔里斯發現,這塊「石頭」實際上是塊受到海水腐蝕的青銅機械裝置,上面居然還鑲嵌著精密齒輪裝置。於是這塊「石頭」被命名為「安提凱特拉」機械裝置,其高大約為33 cm,寬17 cm,厚9 cm,做工非常精緻,但由於技術條件限制,起初考古學家一直搞不清這台機械裝置的作用。
「安提凱特拉」之後被安放在雅典國家考古博物館內,在它的旁邊,還放置著一台復製品,這台復製品是考古學家精心製作的。有些科學家推測「安提凱特拉」製作於公元前80年,後隨一艘羅馬商船沉沒於地中海。有些科學家通過X光照射,發現「安提凱特拉」內部還有精密齒輪,而之前人類一直以為成熟的齒輪傳動裝置要到1575年才誕生。英國《自然》雜志還曾刊登過有關「安提凱特拉」的文章,目前大多數科學家都認為,「安提凱特拉」可能有兩種用處:天文定位或進行機械計算。
英國卡迪夫大學的教授埃德蒙茲表示:「『安提凱特拉』實在是特別,它的設計很美,用於天文定位非常精準;它的工作方式幾乎能讓現代人的下巴吃驚得掉下來,雖然我們還不知道哪位古代科學家製造了它,但他做得極其出色。」目前美國計算機博物館內也收藏了一台「安提凱特拉」的復製品。
⑽ 自行車上用到的簡單機械有哪5種
呵呵我正好是學機械工程的,試著幫你總結幾個~~
日常生活中咱們常見的機械裝置,最多的就是是杠桿、四連桿機構、齒輪機構。很多東西最終都可以歸結到這三個上面
1,壓水井的壓水手柄:
利用杠桿原理製成,支點距水井較近,而手柄較長,這樣力臂較長,可以省力。但是由杠桿原理可知,杠桿都是省但不省功的。
2,自行車:
1、鏈條鏈輪組成的鏈傳動系統;
2、由鋼珠和鋼碗組成的軸承系統;
3、鈴中有由齒條齒輪傳動系統;
4、坐墊中有彈簧組成的減振系統;
5、由杠桿原理組成的剎車系統。
自行車上有很多小的機械裝置,是生活中最典型的機械裝置
比如車閘,是利用杠桿原理製成的。
車蹬實際是一個曲柄機構。
前鏈輪和後鏈輪之間由鉸鏈連接,從機械原理學上講,是一個簡單的鏈傳動機構
3,鉗子,剪刀
也都是利用杠桿原理製成。實際上就是兩個小杠桿結合到一起,就是一個鉗子或剪刀了
4,扳手
仍然是杠桿原理
5,液壓小千斤頂
(不知道樓主見過沒有,就是街邊上很多司機車壞了,從後備廂里拿出來,把車頂起來修車的小東西,是司機常備的物品)
內部結構是一個簡單的液壓裝置。從原理上說也有應用杠桿原理。別看一個液壓千斤頂個頭很小,但支起一台小轎車很容易的
6,電動篩
這東西在農村用的比較多,糧食放在上面,打開電源,電動篩就自動搖擺,把不用的東西篩下來
其原理就是一個雙搖桿機構,在大的分類上屬於四連桿。
大地相當於一個桿,兩個搖擺支架是第二、第三個桿,篩子是第四個桿
你要學過機械原理就會知道,四連桿機構根據四個桿之間的長短關系,可以形成曲柄搖桿機構,雙搖桿機構,雙曲柄機構
電動篩就是人為製作形成的一個雙搖桿機構
7,小轎車的車門
具體結構那當然是很復雜了,但從原理上講,轎車車門其實就是一個簡單的四連桿機構
8,柱塞泵
不知道你見過沒有,就是和自行車的打氣筒差不多的,靠裡面的柱塞一進一出來抽水或抽油的,
其原理實際上是一個曲柄滑塊機構,柱塞相當於滑塊。
曲柄滑塊機構實際上是屬於曲柄搖桿機構的變種,而前面也說了,曲柄搖桿機構在大的分類上又屬於四連桿機構
9 電梯
電梯的內部具體結構其實很復雜的,不是像一般人想像的那樣,就是一根鋼索吊著一個電梯廂。現在的電梯內部集合了各種自動控制裝置,各種感測器,當然最重要的還有安全保護裝置。
但是從機械原理上說,電梯其實就是一個蝸輪蝸桿機構。在大的分類上講,蝸輪蝸桿機構屬於齒輪機構的一種
10 齒輪泵
一種簡單的泵,抽水或者抽油用的,生活中很常見的
是典型的齒輪機構
把齒輪泵拆開,裡面其實就是兩個齒輪而已
齒輪泵的優點是造價便宜,體積小,缺點是工作噪音大,排量較小
先總結這么10個吧!!
其實生活中簡單的機械裝置很多很多的,可以說無處不在,
如果再舉幾個復雜的例子那就更多了!
比如汽車的變速箱,你要拆開看看,裡面全都是齒輪,這屬於輪系,而輪系在大的分類上也屬於齒輪機構
建築工地上的吊車,上面有杠桿,四連桿,齒輪,液壓,滑輪組。。。。太多了
車床,見過么??上面幾乎包括所有的機械裝置
一台小轎車,上面也幾乎包括所有你可以想的到的機械裝置