閉環系統檢測採用的裝置

① 什麼叫開環控制系統什麼叫閉環控制系統

1、開環控制系統是指一個輸出只受系統輸入控制的沒有反饋迴路的系統。在開環控制系統中，不把關於被控量的值的信息用來在控制過程中構成控製作用。

2、閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。

(1)閉環系統檢測採用的裝置擴展閱讀：

閉環控制系統在控制上具有以下特點：

由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

② 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡

半閉環控制數控系統：
位置檢測元件被安裝在電動機軸端（伺服電機編碼器）或絲杠軸端（編碼器），通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如閉環控制數控系統，但其調試方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統：
位置檢測裝置安裝在機床工作台上（光柵尺），用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) ：
數控程序代碼，由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要，在輸入代碼、坐標系統，加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已經形成了兩種通用的標准：
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF，在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了：
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看：http://ke..com/view/4205044.htm

③ 用於全閉環控制數控銑床系統中的位置檢測裝置有哪些它們可分別安裝在機床的哪些部位

主要是直線光柵尺，圓光柵和編碼器，另外測量還分磁柵和球柵，直柵尺通常用在直線傳動的部位，例如X,Y軸，圓的用在旋轉工作台，而編碼器通常用在Z軸和主軸等要求精度不是很高或安裝直線不方便的地方。

④ 全閉環控制和半閉環控制的位置檢測是採用什麼元件

不懂你說什麼！！！但有一點，，你如果不想要伺服系統的反饋信號，那你abz相的反饋不接就可以了，無論你採用什麼控制方式！還有，伺服是一個半閉環系統，但是大多數人用伺服還只是屬於開環的

⑤ 3、一個典型閉環控制系統包括哪幾個環節組成分別起什麼作用

閉環控制系統的主要組成環節主要有：

1、給定環節，給出輸入信號；

2、比較環節，接收入信號和反饋信號並進行比較，輸出兩者的偏差值。

3、放大環節，較弱的偏差信號放大用以驅動執行裝置。

4、執行環節，接收放大裝置輸出的信號，驅動被控對象按所要求的規律運動。

5、被控對象，完成機械運動的裝置。

6、檢測環節或反饋環節，檢測輸出量並將其反饋到比較環節。

閉環控制系統的特點：

由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

⑥ 開環、閉環和半閉環控制系統的組成及各自的特點有哪些

開環控制系統的數控機床不帶位置檢測裝置，只按照數控裝置的指令脈沖進行工作，對移動部件的實際位移不進行檢測和反饋，通常採用功率步進電動機作為執行元件。
這種系統結構簡單、調試方便、價格低廉、易於維修，但精度較低。所以多用於經濟型數控機床上。
閉環控制系統的數控機床在機床移動部件上裝有位置檢測裝置，可隨時將測量到的位移量反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴格按實際需要的位移量運動。
這種系統加工精度高、移動速度快。但安裝調試比較復雜，且位置檢測裝置造價較高，所以多用於高精度數控機床和大型數控機床上。
半閉環控制系統的數控機床是將位置檢測元件安裝在驅動電機或傳動絲杠的端部，通過檢測伺服電動機的轉角間接地檢測出移動部件的位移（或角位移），並反饋給數控裝置的比較器，與輸入指令進行比較，用差值控制運動部件。
這種系統測量裝置簡單，安裝調試十分方便，並具有良好的系統穩定性。它可以獲得比開環控制系統更高的精度，但它的位移精度比閉環控制系統要低，所以多用於中檔數控機床上。

⑦ 在半閉環和全閉環系統中反饋測量分別採用哪些元件

半閉環系統在電機或軸端採用角度編碼器檢測轉過的角度進行反饋；全閉環系統採用光柵或磁尺直接檢測工作台的移動距離進行反饋，精度最高。

⑧ 試列舉幾個日常生活中的開環和閉環控制系統並說明它們的工作原理

開環控制是指無反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統，使之進入運行狀態後，系統將操作者的指令一次性輸向受控對象。此後，操作者對受控對象的變化便不能作進一步的控制。採用開環控制設計的人機系統，操作指令的設計十分重要，一旦出錯，將產生無法挽回的損失。

不將控制的結果反饋回來影響當前控制的系統。

舉例：

1、打開燈的開關——按下開關後的一瞬間，控制活動已經結束，燈是否亮起已對按開關的這個活動沒有影響

2、投籃——籃球出手後就無法再繼續對其控制，無論球進與否，球出手的一瞬間控制活動即結束

閉環控制指作為被控的輸出以一定方式返回到作為控制的輸入端，並對輸入端施加控制影響的一種控制關系。帶有反饋信息的系統控制方式。當操作者啟動系統後，通過系統運行將控制信息輸向受控對象，並將受控對象的狀態信息反饋到輸入中，以修正操作過程，使系統的輸出符合預期要求。

可以將控制的結果反饋回來與希望值比較，並根據它們的誤差調整控製作用的系統

舉例：

1、調節水龍頭——首先在頭腦中對水流有一個期望的流量，水龍頭打開後由眼睛觀察現有的流量大小與期望值進行比較，並不斷的用手進行調節形成一個反饋閉環控制

2、騎自行車——同理，不斷的修正行進的方向與速度形成閉環控制

原理：

當受控客體受干擾的影響，其實現狀態與期望狀態出現偏差時，控制主體將根據這種偏差發出新的指令，以糾正偏差，抵消干擾的作用。在閉環控制中，由於控制主體能根據反饋信息發現和糾正受控客體運行的偏差，所以有較強的抗干擾能力，能進行有效的控制，從而保證預定目標的實現。管理中所實行的控制大多是閉環控制，所用的控制原理主要是反饋原理。這種控制如果我們把輸入值用x表示，輸出值用y表示，客體的功能用s表示，控制系統也即反饋系統的作用用R表示，偏差信息用△x表示，

則有：y=S(X+△X)=S(X+Ry)=SX+SRy

式中R稱反饋因子或控制參數，它反映閉環控制系統的反饋功能或控制功能。

拓展資料

一、開環閉環的區別：

1、有無反饋；2、是否對當前控制起作用。開環控制一般是在瞬間就完成的控制活動，閉環控制一定會持續一定的時間，可以藉此判斷。

手動控制系統：必須在人的直接干預下才能完成控制任務的系統

自動控制系統：不需要有人干預就可按照期望規律或預定程序運行的控制系統

判斷：騎自行車——人工閉環系統，導彈——自動閉環系統，人打開燈——人工開環系統，自動門、自動路燈——自動開環系統

二、開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高,響應時間相對來說很長,精確度不高，使用於對系統穩定性精確度要求不高的簡單的系統，開環控制是指控制裝置與被控對象之間只有按順序工作，沒有反向聯系的控制過程,按這種方式組成的系統稱為開環控制系統,其特點是系統的輸出量不會對系統的控製作用發生影響，沒有自動修正或補償的能力。

閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高,響應時間縮短,適合於對系統的響應時間,穩定性要求高的系統。

半閉環控制系統是在開環控制系統的伺服機構中裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服機構的滾珠絲杠轉角間接檢測移動部件的位移，然後反饋到數控裝置的比較器中，與輸入原指令位移值進行比較，用比較後的差值進行控制，使移動部件補充位移，直到差值消除為止的控制系統。這種伺服機構所能達到的精度、速度和動態特性優於開環伺服機構，為大多數中小型數控機床所採用。

資料來源閉環控制 開環控制

⑨ 檢測裝置的要求

計算機數控系統的位置控制是將插補計算的理論位置與實際反饋位置相比較，用其差值去控制進給電機。而實際反饋位置的採集，則是由一些位置檢測裝置來完成的。這些檢測裝置有旋轉變壓器、感應同步器、脈沖編碼器、光柵、磁柵……
對於採用半閉環控制的數控機床，其閉環路內不包括機械傳動環節，它的位置檢測裝置一般採用旋轉變壓器，或高解析度的脈沖編碼器，裝在進給電機或絲杠的端頭，旋轉變壓器(或脈沖編碼器)每旋轉一定角度，都嚴格地對應著工作台移動的一定距離。測量了電機或絲杠的角位移，也就間接地測量了工作台的直線位移。
對於採用閉環控制系統的數控機床，應該直接測量工作台的直線位移，可採用感應同步器、光柵、磁柵等測量裝置。由工作台直接帶動感應同步器的滑動尺移動的同時，與裝在機床床身上的定尺配合，測量出工作台的實際位移值。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。位移檢測系統能夠測量的最小位移量稱為解析度。解析度不僅取決於檢測元件本身，也取決於測量線路。數控機床對檢測裝置的主要要求有：可靠性高和高抗干擾性、滿足精度和速度要求、使用維護方便、成本低。
對於不同類型的數控機床，因工作條件和檢測要求不同，可以採用以下不同的檢測方式。

⑩ 閉環控制系統的特點是什麼

它是直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。

由於位置環內許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。該系統主要用於精度要求很高的鏜床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。

(10)閉環系統檢測採用的裝置擴展閱讀

因為開環系統的精度不能很好地滿足數控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是採用閉環控制方式。閉環控制系統是採用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數控機床工作台位移進行直接測量並進行反饋控制的位置伺服系統。

木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心|環氧板加工中心 閉環控制系統將數控機床本身包括在位置控制環之內，因此機械繫統引起的誤差可由反饋控製得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。

故閉環控制系統的特點是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因此適用於大型精密機床。