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樂高機械裝置介紹

發布時間:2022-09-18 03:26:19

Ⅰ 樂高課程中,渦輪裝置可以達到省力的效果嗎

你好,蝸輪蝸桿起到的的改變傳動方向的作用,並不能實現省力,但是可以通過改變齒輪比改變轉速。同時由於材質問題,對能量的損耗也要比金屬機械要大。

Ⅱ 樂高RCX機器人的簡介

RCX是一塊可編程積木,即課堂機器人(機器人指令系統)的大腦。它是整個用樂高積木、馬達、感測器等組建搭建的機器人系統的中樞,就像大腦一樣控制、指揮機器人的行為。使用ROBOLAB軟體,人們可以創造、搭建、編程真正的機器人,讓它運動、做運動、甚至自己去「想」。
RCX不僅可以通過紅外發射儀與計算機通信,還可以通過紅外收發與其它RCX通信,通過互聯網通信,配合豐富多彩的樂高積木和樂高感測器或第三方的儀器設備,適合高校組建創新實驗室或機器人課程,讓學生們動手創造各種大型機電一體化系統,將抽象的理論知識和構思化為具體的模型。計算機高手們則試圖用各種官方或非官門的語言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作為控制模塊和微型電腦,RCX可用於機器人系統模型的輸入和輸出控制。使用ROBOLAB軟體在PC機或蘋果機上編寫程序,通過連接在計算機串口上的紅外線發射儀將程序下載到RCX,RCX即可脫離計算機,獨立執行程序,控制一系列輸入和輸出,來響應周圍環境並做出正確的動作。
基於計算機的數據採集。RCX不僅是機器人的大腦,還可作為一個微型攜帶型計算機連接各種工業感測器,可以採集、儲存數據,可以實時上傳數據至計算機,人們可以在計算機上進行數據採集、分析和顯示。
樂高公司提供了多種微型電器如紅外發射器,觸碰感測器,馬達,光電感測器等。

Ⅲ 關於樂高機械組系列

樂高的機械組,國外名稱其實是「科技組」,Technic。剛查詢了一下資料,應該有347個set。下面是顆粒最版多的前20名。遙控權器只有一些帶的,在包裝介紹里就有了,最近幾年比較有名的旗艦產品9398(四輪驅越野車)和8043(鏟車)都帶有紅外遙控器,也可以自己單獨買,用於自己創新改造。

Ⅳ 你覺得最值得購買的樂高機械是怎樣的

樂高科技系列超輕型直升機42057,顆粒數僅199,卻可以組裝一架完整的直升飛機。滑翔翼、尾翼等部分搭配齒輪部件,可以實現轉動,模擬直升機飛行情況。

Ⅳ 樂高機器人課程都包括哪些內容

樂博士機器人教育樂高課程包含以下內容


樂高的啟蒙課程包括—我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師;讓孩子認識什麼是機器人、了解機器人構造、掌握機器人的基本原理


我的動物園

本系列活動讓孩子們探索動物世界,了解動物的特點及其生活習性,增長知識;發展數理邏輯智能及問題解決能力,了解搭建各種真實和幻想的動物模型及其生活的環境,引發孩子們對動物世界的好奇,激發孩子熱愛動物和關愛動物的情感。


汽車總動員

用百變套裝搭建出與運輸、建築有關的機械裝置,培養孩子精細動作發展與手眼協調能力並熟練使用螺絲刀


我是建築師

通過學習與結構、平衡相關的各種知識,鍛煉孩子的測量、比較、設計與估算等邏輯思維能力;通過讓孩子完成各種任務來培養他們分析問題和解決問題的能力;通過合作完成任務的方式提高孩子的團隊合作能力和人際交往能力。


海洋探險家

以環游世界旅行的故事為主軸來引入每節課的授課情境,老師會帶著孩子們來了解世界各地的風土人情,認識世界各地的知名地標或特有的建築,通過孩子們發表自己的意見、小組討論、參考搭建卡,最後再讓孩子進行自我創造一系列過程,訓練孩子們小肌肉的發展、腦力的開發、團隊協作力和交流溝通的能力,並且在對教具熟悉的基礎上建立空間的概念。


Ⅵ 樂高1號連軸器怎麼講解

樂高1號直接介紹及作用。
樂高1號聯軸器是指聯接兩軸或軸與回轉件,在傳遞運動和動力過程中一同回轉,在正常情況下不脫開的一種裝置。有時也作為一種安全裝置用來防止被聯接機件承受過大的載荷,起到過載保護的作用。

Ⅶ 樂高機械臂知識點

樂高機械臂知識點如下:

樂高機械臂利用搭建圖紙搭好底座部分之後,搭建相應的臂。

1、知識點:齒輪傳動系統裝置

加速齒輪:大齒輪驅動小齒輪,產生較大的旋轉動力(加速) 減速齒輪:小齒輪驅動大齒輪,產生較小的旋轉動力(減速)。

2、知識點:滑輪傳動系統裝置

加速滑輪:一個大滑輪帶動小滑輪,可以產生更多的旋轉動作減速滑輪:一個小滑輪帶動大滑輪,可以產生更少的旋轉動作交叉滑輪:用於構成互相平行但以相反方向旋轉的兩個軸。

3、知識點:斜面錐齒輪傳動系統裝置

錐齒輪帶有尖角,垂直於另一個齒輪嚙合,改變軸心的旋轉角度。

4、知識點:支桿傳動系統裝置

支桿連接於旋轉部分,成為一個活塞。活塞是機器的一個運動部件,可將馬達產生的能量轉變成向上、向下或向前、向後的運動動力。活塞還可以推,拉或驅動同台機器上的其他部件。

樂高簡介:

樂高積木是兒童喜愛的玩具。這種塑膠積木一頭有凸粒,另一頭有可嵌入凸粒的孔,形狀有1300多種,每一種形狀都有12種不同的顏色,以紅、黃、藍、白、綠色為主。它靠小朋友自己動手動腦,可以拼插出變化無窮的造型,令人愛不釋手,被稱為「魔術塑料積木」。樂高積木的故鄉就在丹麥比隆。

以上內容參考網路-樂高

Ⅷ 樂高機器人的資料

樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口:三個用來連接感應器等輸入設備,另外三個用於連結馬達等輸出設備,NXT比RCX多一個輸入 埠。樂高機器人套件最吸引人之處,就像傳統的樂高積木一樣,玩家可以自由發揮創意,拼湊各種模型,而且可以讓它真的動起來。
RCX分為1.0(1998年的第一代)、1.5(1999年的小改版)和2.0(從2001年至今的最後改版)等三個版本。1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器,連接市電(通過變壓器實現)供電,而1.5版之後只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB,以往則是採用串列埠,最重大的區別則是2.0版的固件(firmware)和程序開發工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉換成處理器所能理解的機器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣,都是可以更換的,所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM(靜態可存取記憶體)中,所以實際上,RCX斷電幾秒鍾之後,固件就消失了。電腦會在傳送程序時,一並傳送固件給RCX。
如果用傳統的方式學習製作機器人,我們得先學習電腦基本概論,接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器,才能製作出基本的微電腦控制電路。然後還要學習匯編語言(Assembly)或C語言,撰寫微處理器的程序…對了,也許最麻煩的是機械結構,我們得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達,不同的驅動形式,信號的驅動和回饋處理方式也不一樣;而且即便是採用最單純的輪胎或履帶作為行走方式,也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這么多東西,很多對自製機器人懷抱憧憬的業余玩家,滿腔熱血到此就涼了大半截。
樂高機器人組合裡面,包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器,各種大小的輪胎和履帶,以及數種規格的齒輪和滑輪,當然還有各種積木,幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分,樂高公司(或者說MIT研究人員)也替它開發了一套視覺化程序編輯工具,叫做RCX Code。就像堆積木一樣,RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來,就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢後,通過過套件提供的紅外線裝置,即可把程序傳入RCX。真的很酷!
不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家,有些人覺得用這種介面還寫程序反而礙手礙腳。例如,使用RCX Code所「寫」出來的復雜程序,執行效率也許不佳,而且「視覺化」程序碼也可能不易讀,也不容易維護。因此,許多樂高機器人的愛好者兼程序設計高手,陸續替它開發出各種「正規」程序語言。
在這些玩家中,最著名(也許貢獻也最大)的是Kekoa Proudfoot教授,他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定,並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。另一個知名的玩家是David Baum,他開發了一種類似C語言的程序,稱為NQC(Not Quite C),讓程序玩家擺脫視覺開發工具的束縛。雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程序語言,但大概是最被廣泛採用的一種。NQC本身採用文字介面操作,若想要使用圖形介面式的整合開發環境(IDE),可以安裝BricxCC(Windows版)或MacNQC(Mac版),甚至NQC for WinCE(適用於PocketPCPDA)。
此外,樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本,在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程序工具。並不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言,Jose Solorzano就開發了一個稱為「Lego Java作業系統」,簡稱leJOS的Java虛擬機(JavaVirtual Machine,簡稱JVM,是執行Java程序所需的軟體環境),可以讓RCX執行Java程序。Ralph Hempel開發的pbForth(programmablebrick Forth,可程序積木Forth語言的簡稱),也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第一個實作專案是用來控制天文台的大型望遠鏡(請參閱這個網頁的介紹),它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同,在於它採用所謂的「反相波蘭式記法(reverse Polishnotation,簡稱RPN)」,例如,運算式3 * ( 4 + 7)要寫成:3 4 7 + * 另外還有一個由Markus Noga所開發,讓程序設計師採用C或C++語言控制RCX的固件,稱為legOS。legOS可以讓程序設計師徹底發揮RCX硬體的效能,但是不像NQC,使用者必須熟悉C語言,而且它的開發工具安裝不易,所以使用者也比較少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外,樂高公司還針對教育機構發售一種稱為ROBOLAB(姑且翻譯成「機器人實驗室」)的套件,裡麵包含更多感應器(例如,壓力、音量、溫度檢測),以及連結視訊攝影鏡頭(並不限於樂高自己的Vision Command產品)並提供視覺辯識功能,更特別的是,它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪制功能,對於教學實驗尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過網際網路連結到ROBOLAB Server(包含在本產品的軟體里),把收集到的數據呈現在網頁。ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。
樂高公司推出了新一代的樂高機器人,叫做LEGO MINDSTORMS NXT,這款新樂高機器人採用了32位微處理器、內建USB和藍牙(這一設計極大地提高了程序傳輸的速度和穩定性),可以讓使用者做出透過藍牙裝置(例如PDA或手機)控制的機器人。NXT內附的程序編輯工具支持PC和Mac,為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT,樂高公司特別發表了開放原始碼的固件和開發工具,就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列,推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強,NXT的馬達也改采伺服控制,能讓程序精確地調整速度,而且這次附了三個馬達;感測器也變得多樣、功能更強:超音波感應器(大多用於感應障礙物),能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等,不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。

Ⅸ 樂高機械組是什麼意思

擁有347個set。下面是顆粒最多的前20名。遙控器只有一些帶的,在包裝介紹里就有了,最近幾年比較有名的旗艦產品9398(四輪驅越野車)和8043(鏟車)都帶有紅外遙控器,也可以自己單獨買,用於自己創新改造。

在機械組誕生的早期,零件系統和現在有很大的區別,最重要的特徵就是沒有面板,使用帶凸點的孔梁,搭建方式有些類似於現在的創意高手系列,但機械聯動方面又有很大的區別。

相關產品

在推出了兩代汽車底盤之後,在1988年,樂高科技組又推出了一套跑車模型——8865,並且在6年後,也就是1994年,再次進化,推出了經典神作——8880。

這兩個模型可以說樂高真正讓跑車有了「模樣」,盡管這個模樣就只是加了一個框架。8865算是一個進化中的作品,和前一代8860相比,8865在前輪也增加了避震彈簧,有了跑車的框架。但是8865還是傾向於是一個汽車底盤,並且外觀很奇怪,更像是現在的越野車,或者說是Baja。

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