流水線自動送料裝置

『壹』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理是什麼

給你介紹下NCF系列復滾輪送料機的工作制原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信號：送料、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

『貳』 柔性送料控制器有幾種方式

專利名稱：壓力機的柔性送料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於壓力機的技術領域，特別涉及壓力機的全自動送 料裝置。
背景技術：
隨著壓力機品質以及自動化程度的提高，板料沖壓朝快速、高精 度的高效率方向發展，數控沖床能滿足這一要求。因此，數控沖壓機 床被推向市場，它具有自動化程度高，加工效率高的問題。目前，許 多中低端用戶有這樣的加工需求，但它的設備價格昂貴，難以使普通 用戶接受。如果在高速沖壓機床上載入高精度的送料機構，即能滿足 同一規格孔槽的加工。因此，有壓力機生產廠家為滿足這類用戶的需 求，開發了性價比較高的自動送料的高速壓力機，但在實際使用時， 由於加工中，存在較大的交變沖擊載荷，使得普通送料機構的送料精 度不高，持料、放料動作與模具沖壓點的銜接不好。也就是說，自動 送料機構的動作的速率與壓力機沖壓動作的速率不適配，難以完全體 現高度壓力機的性能。

實用新型內容
本實用新型針對以上問題，提供了 一種壓力機的柔性送料裝置。 它能充分利用壓力機曲軸的動作路徑上的時間來實現進料、放料、回 位、夾料動作，柔性地完成放料動作。本實用新型的技術方案是包括壓力機、板材送料裝置、控制器， 在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置 上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機 構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算 控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相 連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指 令送料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據 板料到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據 旋轉編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動 作的程序的存儲器。
本實用新型的旋轉編碼器能檢測到壓力機曲軸的具體位置，根據 設計要求，在不同的位置，通過控制器指令送料機構做進料、放料、 回位、夾料動作，柔性地完成放料動作。改變了以往的送料機構在放 料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線 上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過 程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。

圖1是本實用新型的結構示意圖
圖中1是板料，2是送料機構，3是旋轉編碼器，4是控制器，5
是板料到位檢測開關，6是壓力機；
圖2是圖1中A-A剖視圖圖中7是曲軸，8是連桿。
圖3是本實用新型控制部分的結構示意框圖
圖4是本實用新型曲軸旋轉動作的示意圖
圖5是本實用新型曲軸旋轉動作的速度角度、速度時間曲線圖
圖中a是送料過程，b是送料允可，c是沖壓過程，d是工作周期T。
圖6是本實用新型角度補償動作示意圖
圖中X點是沖壓下死點。
具體實施方式
本實用新型如圖1、 2所示，包括壓力機6、板材送料裝置1、控制器4，在壓力機6的曲軸7上設有檢測曲軸7轉動角度的旋轉編碼器3，板材送料裝置1上設有驅動送料機構2循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機6下工作台上還設有板料到位檢測開關5，控制器4中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器3、伺服機構、到位檢測開關5相連。
所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器3的相位數據
指令送料機構2以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、
根據板料到位檢測開關5的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以
及根據旋轉編碼器3提供的相位數據和轉速數據指令送料機構2做提
前放料動作的程序的存儲器。
本實用新型的控制器如圖3所示，控制器4採集旋轉編碼器3、板料到位感應器5的信號，通過運算控制電路指令伺服控制器驅動送料裝置按照設計要求實現柔性地送料動作。
本實用新型的工作原理如圖4、 5、 6所示。通過圖4、圖5可以 看出當機床曲軸7在240°順時針到90°區間允許伺服送料機構送 料。在240°時，送料動作開始啟動並跟隨著機床當前角度勻緩地即 時地驅動送料機進行送料。當曲柄運行到90°時，送料完成。以這 種方式送料，送料時間充分利用了整個送料區間。要求伺服驅動器啟 動和制動緩慢，驅動電流也就小和變化小，能量損失也同樣就小。同 時送料機構受到的沖擊小，磨損慢，機構壽命就長。 在整個送料機構在整個送料過程中，為了減少機構的抖動，需要合理 地調節PI參數使整個控制系統的暫態響應呈現出過阻尼狀態。這樣 就不會因為出現超調而振盪，致使伺服達到送料長度後，正反運轉形 成傳動機構抖動使整個送料過程平穩。
關於本實用新型具有的角度提前補償功能如圖6所示，對於生產 線送料來講，由於存在著送料誤差，若長時間連續送料後，誤差積累 後，就致使料送不到位或送過。因此，往往在送料機構上配有放鬆功 能，放鬆機構的動通常採用電磁閥來控制氣缸驅動的方式。其動作角 度一般在送料完成結束後再過一個安全形度以後和模具完全接觸材 料前。放鬆機構的動作角度不很大。對於機械式凸輪開關可以滿足在 一定速度下及時地控制放鬆動作。但速度變化時，特別在高速度運行 時，由於電磁閥動作的滯後往往動作不及時。當機床用旋轉編碼器時， 控制系統可以檢測出機床的運行速度。對放鬆機構隨速度增快動作角 度提前來進行補償，用於彌補電磁閥動作的滯後就可以使放鬆機構及 時的動作來滿足要求。如圖所示，箭頭曲線代表機床速度增大，相應 地放鬆動作角度也跟前提前。在下死點X前，提前釋放物料。
權利要求1、壓力機的柔性送料裝置，包括壓力機、板材送料裝置、控制器，其特徵在於，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。
2、 根據權利要求1所述的壓力機的柔性送料裝置，其特徵在於， 所述的控制電路中包括一存儲有根據旋轉編碼器的相位數據指令送 料機構以設計速度循環進行進料、放料、回位、夾料動作、根據板料 到位檢測開關的數據指令壓力機驅動電路工作或停止以及根據旋轉 編碼器提供的相位數據和轉速數據指令送料機構做提前放料動作的 程序的存儲器。
專利摘要壓力機的柔性送料裝置。涉及壓力機的全自動送料裝置。包括壓力機、板材送料裝置、控制器，在壓力機曲軸上設有檢測曲軸轉動角度的旋轉編碼器，板材送料裝置上設有驅動送料機構循環進行進料、放料、回位、夾料動作的伺服機構，壓力機下工作台上還設有板料到位檢測開關，控制器中設有運算控制電路，運算控制電路與旋轉編碼器、伺服機構、到位檢測開關相連。本實用新型改變了以往的送料機構在放料動作中經常出現的放料不及時、不準確的問題。機械壓力機生產線上的伺服送料機構通過與機床編碼器相配合，能夠優化整個送料過程，增大伺服送料的使用范圍，節約能源，延長設備的使用壽命。
文檔編號B30B15/30GK201309277SQ20082016107
公開日2009年9月16日 申請日期2008年11月17日 優先權日2008年11月17日
發明者張為堂, 王勁松 申請人:揚州鍛壓機床集團有限公司

『叄』 送料機是干什麼用的他和剪板機，沖床有什麼區別 我一直搞不明白的。希望高人指教。

1樓的廢話夠多的，就是你需要要弄一條自動化的流水線，就需要機架（原材料買過來內都是一卷的）放在上面，然後容通過矯平機，就是把板整平，然後整平的板你需要把他放到沖床的工作台上面，這個環節上就是送料機來完成，主要用在自動化設備上。樓上說的高壓空氣、超聲波送料設備那是沖床買便宜的，才需要用到那設備，好一點的沖床，如善利，上海二鍛等沖床，就不需要這些，裝個送料機裝在機身上面，不需要另外加系統進去，沖床就可以自動帶動運行。他和剪板機，沖床的區別是剪板機，沖床是機床，而且送料機只是個配件。

『肆』 包裝自動生產線都有哪些特點

包裝自動生產線又稱自動包裝線，即按包裝的工藝過程，將自動包裝機和有關輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有自動控制能力，同時能使被包裝物品與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求、工藝要求和工序，完成商品包裝全過程的工作系統。
包裝自動生產線的特點：
計算機行業、自動化機械及智能控制等技術的發展，促進了包裝自動生產線的發展，包裝自動生產線也體現出了在包裝領域的優勢。
1、包裝自動化
自動化程度是衡量包裝機械技術水平的重要標志，其內容包括工藝過程、工藝參數、物料流動、產品質量、安全運行等的自動控制和包裝過程的自動監測。在整個包裝過程中都採用自動化設備，如包裝材料或包裝容器的自動整理、輸入以及產品的輸出，單機及機組和生產線的自動協調工作和故障的自動處理等。
2、設備成套性
包裝自動生產線多為連續作業的多機聯動線和機組，成套性強。它通常是把具有不同功能的設備配套成組，將現代化生產中制袋、充袋、封口、稱量、碼垛、運輸、清洗、計量、貼標、列印、檢測及傳輸運送等功能結合起來組成成套作業。
3、通用性強
包裝設備的通用化、系列化，包裝線及裝備的構成模塊化，更有利於實現包裝的自動化。用戶在物料的特性、稱量精度以及裹包、封口等方面可能會有不同的要求，但很多動作是相同或相似的，只是尺寸不一樣而已。如糧食類穀物自動包裝生產線與化肥等顆粒自動包裝生產線就有相似之處。因此，包裝生產線通用化，可提高包裝生產線的利用價值，包裝工業發達的國家，包裝機械的通用化程度已達到70％～90％。
4、科技含量高
微電技術、感測技術和計算機技術的應用，提高了包裝自動生產線的工作質量、精度、速度和可靠性，促進了包裝生產線向智能化、高度自動化發展，如計算機控制技術的應用實現了物品定量包裝的精確計量、高速填充、包裝過程的自動控制，可編程式控制制器應用於灌裝機，機電儀綜合技術運用在包裝生產線的碼垛系統等管理控制一體化。

『伍』 震動送料盤結構圖

近十幾年利用壓電陶瓷作為驅動源的新型振動送料裝置正在快速發展起來，壓電振動送料裝置是將壓點技術應用於振動輸送的一種新型振動送料裝置，它利用壓電片的逆壓電效應產生振動，作為驅動源驅動料槽實現物料的輸送。

振動盤原理結構圖:

1、國內外的研究現狀: 對於這種新型的振動送料裝置，其結構和工作原理都不同於傳統的電磁或機械驅動的振動送料裝置，因此它具有許多傳統振動送料裝置所不具備的特點：

（1）結構簡單，安裝和維護更加方便；
（2）應用壓電片作為驅動源，無需電機、電磁激振器等驅動裝置，也無需軸、桿、皮帶等機械傳動部件，結構簡單，易於加工製作；
（3）改變驅動信號中的幅值、脈寬及頻率中的任意一個，都可以調節輸送率，控制參數多，可控性好；
（4）無轉動慣性，幾乎沒有加速和減速過程，啟動、停止迅速，反應性能快；
（5）不產生干擾電磁振動盤場，也不受電磁干擾信號的影響；
（6）在低頻率段或超聲段工作，噪音小；
（7）在共振或無共振狀態下工作，因此能量消耗少；
（8）驅動力略顯不足，無法輸送過重之料件，因此這類裝置大多應用於物料的微量或精量輸送。 壓電振動送料裝置是振動送料領域的一個重大的突破，國內外的科技人員都進行了不同程度的研究，取得了一定的成果，其按照物料前進的方式可將其分為直進型和螺旋型兩種。

2、國內研究現狀我國對壓電振動送料裝置的研究整體水平仍然落後於發達國家和地區，成型產品很少。

『陸』 沖床自動送料裝置結構圖和工作原理

給你介紹下NCF系列滾輪送料機的工作原理吧
送料機與沖床聯機時，需要至少2個信版號：送料權、放鬆（2個信號來自沖床凸輪）
送料機PLC根據設定的送料長度，在收到送料信號後，輸出信號到伺服放大器，伺服放大器控制電機運轉，電機運轉的度數由編碼器反饋回伺服放大器，二者配合完成設定的送料長度傳送。
當沖床到達下死點時，送料機PLC接收到放鬆信號，此時PLC輸出1個信號驅動電磁閥動作，此電磁閥控制送料機氣缸，氣缸活塞動作，使送料機構上滾輪松開。
這就是送料機的主要工作過程，如此循環動作，完成沖壓過程。

『柒』 包裝自動生產線都有哪些結構組成

包裝自動生產線的組成：
自動包裝線的類型很多，所包裝的產品不一，但總的來講，它主要由自動包裝機、輸送裝置、輔助工藝裝置、控制系統等組成。
1、自動包裝機
自動包裝機是一種無需操作人員直接參與，各機構能自動實現協調動作，在規定的時間內完成包裝操作的機器。它是包裝自動生產線中的主要工藝設備，是自動線的主體。其動作主要包括包裝材料(或包裝容器)與被包裝物料的輸送與供料、定量、充填、包封、貼標等。如各種灌裝機、充填機、裝盒機、裝箱機、捆紮機等。
2、輸送裝置
輸送裝置是將各台自動包裝機連結起來，使之成為一條自動線的重要裝置。它不僅擔負包裝工序問的傳送作用，而且使包裝材料(或包裝容器)、被包裝物品進入自動線，以及成品離開自動線。自動線上常用的輸送裝置大體分為重力式、動力式以及其他裝置三類。
重力輸送裝置。它是利用物品的重力克服輸送過程的摩擦力完成輸送，故不需要動力，其結構較簡單。但這類裝置只能由高處向低處輸送，且輸送時間難於精確保證。常見的重力輸送裝置有輔送槽、滾道和滑輪輸送道等。
動力輸送裝置。它是利用動力源(一般是電動機)的驅動使物品得以輸送，是包裝線中最常用的輸送裝置。它不但可實現由高處向低處的輸送，也可實現由低處向高處的輸送，且輸送速度穩定可靠。常用的動力輸送裝置有帶式輸送機、動力滾道、鏈式輸送機和鏈板式輸送機等。
其他輸送裝置。為適應不同物品材料的特性，還有一些特殊輸送裝置。如對鋼鐵材料物品，可採用磁性輸送裝置；對一些質量較小的圓形或薄形物品，則可採用摩擦帶輸送裝置等。
3、控制系統
在包裝自動線中，控制系統起著類似人類神經系統的作用，它將自動線中所有的設備連結成一個有機的整體。它主要包括工作循環控制裝置、訊號處理裝置及檢測裝置。隨著科學的進步，各種新技術如光電控制、數控技術、電腦控制等在自動線中大量被採用，使其控制系統更趨完善、更加可靠、效率更高。
4、輔助工藝裝置
在包裝自動線中，為滿足工藝上的要求，使自動線能協調地工作，尚需配置一些輔助工藝裝置，如轉向裝置、分流裝置、合流裝置等。
轉向裝置。它是為了改變被包裝物品的輸送方向或改變其輸送狀態。其結構形式很多，在選擇中應根據不同物品、不同形狀採用。
分流裝置。為了平衡生產節拍，提高生產率，在前台包裝機完成加工後，需將其分流給幾台包裝機來完成後續工序，這是由分流裝置完成的。常用的分流裝置有擋臂式、直角式、活門式、轉向滾輪式、搖擺式、導軌滑板式等。
合流裝置。若要連結前道工序多台包裝機與後道工序一台包裝機，必須設置合流裝置。常用的合流裝置有推板式、導板式、回轉圓盤式等。
包裝自動生產線又稱自動包裝線，即按包裝的工藝過程，將自動包裝機和有關輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有自動控制能力，同時能使被包裝物品與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求、工藝要求和工序，完成商品包裝全過程的工作系統。

『捌』 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式

『玖』 沖床自動送料機的原理

沖床的模具不一抄樣(下出料，上打襲料），送的料也是不一樣的（有平板，還有卷板），送料機的結構也是不一樣的，基本工作原理就是沖床啟動後模具沖頭停止在曲軸工作的上止點，送料裝置開始送料，送料到位後，沖頭下行沖料，然後沖頭在曲軸的帶動下回行到原位，送料裝置再次送料（分循環滾動送料，還有往復送料），沖頭再次下行沖壓，來回循環

『拾』 自動送擰螺絲機，只適合在流水線上使用嗎多型號多類別的螺絲能擰嗎

自動送擰螺絲機又稱自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機、工業擰緊系統等，是用自動化機構代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用於柱壯小零件的自動組裝，在國外已得到廣泛應用，目前國內不少企業應用前景十分廣闊，主要應用於汽車零部件生產、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、列印機、電路板、電池、儀表等的自動組裝，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。
自動送擰螺絲機應用特點：分為手握式及多軸式結構，是由系統自動完成螺絲的送料，氣動或電動螺絲刀完成螺絲的擰緊到位，應用廣泛，具有以下應用特點:
1. 高效批量作業；
2. 高可靠性及穩定性；
3. 智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；
自動送擰螺絲機的定義
自動送擰螺絲機也叫自動送鎖螺絲機、自動擰螺絲機、自動螺絲機、自動打螺絲機、自動螺絲緊固系統等。是提高工作效率及產能、改善員工作業強度的最佳選擇——自動送擰螺絲機。螺絲輸送、鎖緊一氣呵成，再也不用手取螺絲了。大大提高了生產效率，節省人工，你想打多快就有多快。每打完一顆螺絲，機器會自動輸送到批嘴，省去了用手拿螺絲。只要直接對准螺絲孔位就可以了，輕輕一按螺絲就擰好了，方便快捷。想打多快就有多快。大大提高了工作效率，節省勞力資源。該機外形美觀，設計新穎，小巧輕便，放在台上台下都可以，沒有任何噪音。主要適用於電子、塑膠、玩具、電器等行業的裝配工序中。
自動送擰螺絲機的組成：自動送擰螺絲機主要有兩部分組成：自動送料機構和自動鎖付機構（及自動送料機和自動鎖螺絲刀）。自動送擰螺絲機送鎖步驟： 步驟一、人工將螺絲倒入送料機構的倉槽內；
步驟二、由送料機構將螺絲排序並通過分配器分配螺絲，管道將螺絲送到電動或氣動起子；
步驟三、由電動或氣動起子將螺絲鎖入產品中的鎖付系統。
自動送擰螺絲機的優點：
一、手持式自動送鎖螺絲機：相對於一手拿螺絲、一手拿電批或氣批的擰螺絲動作，自動送擰螺絲機可以解放一隻手出來，只需一隻手提起起子對准螺絲孔位擰螺絲即可。當擰完一顆螺絲後也只需提起起子對准下一個螺絲孔位擰螺絲，機器會自動在提起起子的瞬間將一個螺絲輸送到起子下，等待擰下一粒螺絲，如此重復。
1、手持式自動擰螺絲機，螺絲輸送、鎖付一氣呵成，再也不用手取螺絲了。打螺絲速度40-60PCS/MIN，大大提高了生產效率，節省人工，你能打多快就有多快！
2、每打完一顆螺絲，送料機構會自動將螺絲送到批嘴，省去了用手抓取螺絲、移動、對準的動作。
3、只要直接對准螺絲孔位，輕輕一按螺絲就擰好了，無重復給料現象，擰一粒來一粒，方便快捷。
4、可配用貴司原來的電批和風批，不需另行購置新的電批、風批，扭力調節與貴司原來的調節方式一樣，節約購買成本！
5、電批套相當輕便，不用擔心因頭部太重而增加工人的疲勞度!
6、可單機操作，也可配置成流水線.上下料形式.迅速提升螺絲鎖定質量，大幅度提高生產效率。
7、手持式擰螺絲機用於電子行業自動組裝線，例如手機、硬碟、鍵盤電腦 DVD家電風扇電子、塑膠、玩具、電器、通訊設備電器玩具電子加工廠組裝。 二、全自動送擰螺絲機：在手持式自動擰螺絲機自動送料基礎上又添加了機械臂或流水線、工作台、自動控制定位等功能，是送擰螺絲機的TOP產品。可根據客戶現場要求實行無人監控，既節約人工成本又提高了生產組裝效率。
1、可以設計為橫向,斜向及多方向同時送擰機構,滿足多種生產需求；
2、智能化----連續送料,定扭矩,可選擇提供記數功能,防漏打功能.螺絲滑牙及浮鎖檢測；
3、兩工位自動連接，可採用自動流水線設計，無需手工轉移工件，工件自動到位，自動擰緊螺絲， 自動進入下一道工序；
4、可以根據客戶產品特性,設計專用機型。生產自動送擰螺絲機廠家可根據客戶要求及螺絲具體規格尺寸來定製！