棘輪分度裝置設計及

1. 減速機棘輪裝置結構及作用

棘輪機構的類型(Types of Ratchet Mechanism)
常用棘輪機構可分為輪齒式與摩擦式兩大類：

1、輪齒式棘輪機構(Tooth Ratchet Mechanism)

按嚙合方式可分成外嚙合(externally meshed，如圖7-1所示)和內嚙合(internally meshed，如圖7-2所示)棘輪機構。根據棘輪的運動又可分為兩種情況：

(1) 單向式棘輪機構

單向式棘輪機構的特點是擺桿向一個方向擺動時，棘輪沿同一方向轉過某一角度；而擺桿向另一個方向擺動時，棘輪靜止不動(如圖7-1)。雙動式棘輪機構，擺桿的往復擺動，都能使棘輪沿單一方向轉動，棘輪轉動方向是不可改變的(如圖7-3)。

圖 7-2 圖 7-3

(2)雙向式棘輪機構

若將棘輪輪齒做成短梯形或矩形時，變動棘爪的放置位置或方向後，可改變棘輪的轉動方向。棘輪在正、反兩個轉動方向上都可實現間歇轉動。

圖 7-4

2、摩擦式棘輪機構(Friction Ratchet Mechanism or Silent Ratchet Mechanism)

(1) 偏心楔塊式棘輪機構

偏心楔塊式棘輪機構的工作原理與輪齒式棘輪機構相同，只是用偏心扇形楔塊代替棘爪，用摩擦輪代替棘輪。利用楔塊與摩擦輪間的摩擦力與楔塊偏心的幾何條件來實現摩擦輪的單向間歇轉動。

a)

b)

圖 7-5

(2) 滾子楔緊式棘輪機構

圖7-6為常用的摩擦式棘輪機構，構件1逆時針轉動或構件3順時針轉動時，在摩擦力作用下能使滾子2楔緊在構件1、3形成的收斂狹隙處，則構件1、3成一體，一起轉動；運動相反時，構件1、3成脫離狀態。

圖 7-6

三、棘輪機構的特點和應用(Features and Application of Ratchet Mechanism)

輪齒式棘輪機構結構簡單，易於製造，運動可靠，從動棘輪轉角容易實現有級調整，但棘爪在齒面滑過引起雜訊與沖擊，在高速時尤為嚴重。故常於低速、輕載的場合用作間歇運動控制。

摩擦式棘輪機構傳遞運動較平穩，無噪音，從動件的轉角可作無級調整。但難以避免打滑現象，因而運動准確性較差，不適合用於精確傳遞運動的場合。
四、棘輪機構設計中的主要問題(Main Problems in Ratchet Mechanism Design)

1、棘輪齒形的選擇

最常見的棘輪齒形為不對稱梯形，如圖7-12所示。為了便於加工，當棘輪機構承受載荷不大時，可採用三角形棘輪輪齒（見圖7-1和圖7-9），三角形輪齒的非工作齒面可作成直線型和圓弧形。雙向式棘輪機構，由於需雙向驅動，因此常採用矩形或對稱梯形作為棘輪齒形(圖7-4)。

2、棘輪轉角大小的調整

(1) 採用棘輪罩
採用棘輪罩，使棘爪的部分行程沿棘輪罩表面滑過，若改變棘輪罩位置，即可調整棘輪轉角的大小，如圖7-9所示。
(2) 改變擺桿擺角
圖7-10所示棘輪機構中，通過改變曲柄搖桿機構曲柄長度OA的方法來改變搖桿擺角的大小，從而調整棘輪機構轉角的大小。

圖 7-9 圖 7-10

(3) 多爪棘輪機構
要使棘輪每次轉動小於一個輪齒所對的中心角γ時，可採用棘爪數為n的多爪棘輪機構。如圖7-11所示n=3的棘輪機構，三棘爪位置依次錯開γ/3，當擺桿轉角1在[γ/3，γ] 范圍內變化時，三棘爪依次落入齒槽，推動棘輪轉動相應角度2為[γ/3，γ] 范圍內γ/3整數倍，即棘輪轉角為γ/3或2γ/3。

圖 7-11

3、棘輪機構的可靠工作條件

(1) 棘爪可靠嚙合條件
圖7-12中，θ為棘輪齒工作齒面與徑向線間的夾角，稱齒面角，L為棘爪長，O1為棘爪軸心，O2為棘輪軸心，嚙合力作用點為P（為簡便起見，設P點在棘輪齒頂），當傳遞相同力矩時，O1位於O2P的垂線上，棘爪軸受力最小。

為使棘爪能順利地滑入棘輪齒根，要求齒面角θ大於摩擦角，即是棘爪受的總反作用力FR的作用線必須在棘爪軸心O1和棘輪軸心O2之間穿過。

圖 7-12

(2) 偏心塊楔緊條件
對於圖7-5a 所示的偏心楔塊式棘輪機構，擺桿逆時針轉動時，輪3對楔塊2在接觸點A作用正壓力FN與摩擦力fFN。正壓力FN有松開楔塊的作用，要使楔塊楔緊棘輪3，應使FN與fFN對O2的矩滿足

故 tan < f = tan

即

圖 7-5 a)

式中，為摩擦角；為楔塊廓線升角。因此偏心塊楔緊條件為：楔塊廓線升角小於摩擦角。也可用摩擦輪對偏心楔塊總反力FR的作用線必須通過兩回轉中心O1和O2的連接線段來判定。

(3) 滾子楔緊條件
圖7-6所示滾子楔緊式棘輪機構，滾子受力情況如圖7-13所示。圖中當套筒1逆時針方向轉動時，在摩擦力FA作用下，滾子2有逆時針滾動的趨勢，因此星輪3在接觸點B對滾子有圖示摩擦力FB。摩擦力FA與FB使滾子楔緊，其夾角為楔緊角β，而滾子2在接觸點A、B的正壓力FNA和FNB欲將滾子擠向楔形大端而松開。因此滾子楔緊條件為：楔緊角小於兩倍的摩擦角。但β角選擇過小，反向運動時滾子將不易退出楔緊狀態。即：

回答人的補充 2009-08-02 12:11 減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將電機（馬達）的回轉數減速到所要的回轉數，並得到較大轉矩的機構。在目前用於傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛。幾乎在各式機械的傳動系統中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建築用的重型機具，機械工業所用的加工機具及自動化生產設備，到日常生活中常見的家電，鍾表等等.其應用從大動力的傳輸工作，到小負荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機的應用，且在工業應用上，減速機具有減速及增加轉矩功能。因此廣泛應用在速度與扭矩的轉換設備。減速機的作用主要有：
1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。
2）減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。
減速機的工作原理
減速機一般用於低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機.內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

2. 棘輪在現代機械設計手冊那一頁

新版機械設計手冊
第一卷，第四篇（機構），第二章（基本機構設計），第五節（棘輪機構）

3. 棘輪機構的設計要點

棘輪機構的設計主要應考慮：棘輪齒形的選擇 、模數齒數的確定 、齒面傾斜角的確定 、行程和動停比的調節方法
現以齒式棘輪機構為例，說明其設計方法齒形的選擇
圖示為常用齒形，不對稱梯形用於承受載荷較大的場合；當棘輪機構承受的載荷較小時，可採用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用於雙向式棘輪機構。
模數、齒數的確定
與齒輪相同，棘輪輪齒的有關尺寸也用模數m作為計算的基本參數，但棘輪的標准模數要按棘輪的頂圓直徑da來計算。
m = da/z
棘輪齒數z一般由棘輪機構的使用條件和運動要求選定。對於一般進給和分度所用的棘輪機構，可根據所要求的棘輪最小轉角來確定棘輪的齒數（z ≤250，一般取z = 8～30），然後選定模數。
齒面傾斜角的確定
棘輪齒面與徑向線所夾α稱為齒面傾斜角。棘爪軸心O1與輪齒頂點A的連線O1A與過A點的齒面法線nn的夾角β稱為棘爪軸心位置角。
為使棘爪在推動棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應滿足棘齒對棘爪的法向反作用力N對O1軸的力矩大於摩擦力Ff沿齒面）對O1軸的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
則 Ff/N < tanβ
因為 f = tanψ = Ff/N
所以 tanβ > tanψ
即 β >ψ
式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。
行程和動停比調節
1）採用棘輪罩
通過改變棘輪罩的位置，使部分行程棘爪沿棘輪罩表面滑過，從而實現棘輪轉角大小的調整。
2）改變擺桿擺角
通過調節曲柄搖桿機構中曲柄的長度，改變搖桿擺角的大小，從而實現棘輪機構轉角大小的調整。
3） 採用多爪棘輪機構
要使棘輪每次轉動的角度小於一個輪齒所對應的中心角γ時，可採用棘爪數為m的多爪棘輪機構。
如n=3的棘輪機構，三棘爪位置依次錯開γ/3 ，當擺桿轉角Ф1在γ≥Ф1≥γ/3 范圍內變化時，三棘爪依次落入齒槽，推動棘輪轉動相應角度Ф2為 γ≥Ф2≥γ/3 范圍內γ/3 整數倍。

4. 棘輪有哪些主要類型，有什麼產品應用

棘輪的主要類型：
輪齒式棘輪機構結構簡單、製造方便、工作可靠，棘輪轉角的大小可進行有級調節，但由於回程時棘爪在棘輪齒背上滑行，容易磨損，並產生噪音。另外，為使棘爪能順利嚙人棘輪輪齒間，棘爪的位移必須大於棘輪運動角的相應位移，這就存在空程並產生沖擊。摩擦式棘輪機構無上述缺點，且從動輪的轉角可實現無級調節，但由於接觸表面間易發生滑動，因而其運動的准確性和可靠性比輪齒式棘輪機構差。一般情況下，棘輪機構不適合用於高速或運動精度要求高的場合。
棘輪機構常用於實現進給、轉位或分度、制動以及超越離合等運動。棘輪機構的類型，特點及應用：
1、齒式棘輪（機構）：外緣或內緣上具有剛性輪齒；棘輪轉角只能是相鄰兩齒所夾中心角的倍數，只能有級地進行調節。結構簡單、製造方便、運動可靠，但容易引起雜訊和齒尖磨損，傳動平穩性差。常用於牛頭刨床中工作台的橫向進給裝置。
2、摩擦式棘輪（機構）：通過棘爪與棘輪之間的摩擦力來傳遞運動，實現棘輪無級的間歇運動。常用於機床和自動機的進給機構上，也常用作停止器或制動器。
3、超越式棘輪（機構）：除了常用於實現間歇運動外，還能實現超越運動，即從動件可以超越主動件而轉動。常用於自行車後輪軸上。
棘輪的產品應用：
1、棘輪扳手。利用棘輪機構原理製造的快速扳手。例如：棘輪梅花扳手，棘輪六角扳手。
2、工業棘輪產品。一種手動螺絲松緊工具，單頭、雙頭多規格活動柄棘輪梅花扳手（固定孔的）。是由不同規格尺寸的主梅花套和從梅花套通過鉸接鍵的陰鍵和陽鍵咬合的方式連接的。由於一個梅花套具有兩個規格的梅花形通孔，使它可以用於兩種規格螺絲的松緊，從而擴大了使用范圍，節省了原材料和工時費用。活動扳柄可以方便地調整扳手使用角度。這種扳手用於螺絲的松緊操作，具有適用性強，使用方便和造價低的特點。
3、棘輪（樂器）是敲擊樂器的一種。原理和工業用的棘輪一樣，裝有一個只能單方向轉動的齒輪，以及在齒牙邊裝上數塊薄木片。當齒輪轉動時，齒牙觸及薄木片令到其彎曲，及後木片反彈回原位並接觸下一個齒牙，期間兩者的磨擦及撞擊產生了「啪、啪」聲的聲響。
棘輪效應，又稱制輪作用，是指人的消費習慣形成之後有不可逆性，即易於向上調整，而難於向下調整。

5. 棘輪模數齒數一般取多少

棘輪模數齒數一般取z = 8～30，然後選定模數。
棘輪機構（ratchet and pawl），由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構。棘輪機構常用在各種機床和自動機中間歇進給或回轉工作台的轉位上，也常用在千斤頂上。在自行車中棘輪機構用於單向驅動，在手動絞車中棘輪機構常用以防止逆轉。棘輪機構工作時常伴有雜訊和振動，因此它的工作頻率不能過高。
棘輪機構的設計主要應考慮：棘輪齒形的選擇 、模數齒數的確定 、齒面傾斜角的確定 、行程和動停比的調節方法
現以齒式棘輪機構為例，說明其設計方法齒形的選擇
圖示為常用齒形，不對稱梯形用於承受載荷較大的場合；當棘輪機構承受的載荷較小時，可採用三角形或圓弧形齒形；矩形和對稱梯形用於雙向式棘輪機構。
模數、齒數的確定
與齒輪相同，棘輪輪齒的有關尺寸也用模數m作為計算的基本參數，但棘輪的標准模數要按棘輪的頂圓直徑da來計算。
m = da/z
棘輪齒數z一般由棘輪機構的使用條件和運動要求選定。對於一般進給和分度所用的棘輪機構，可根據所要求的棘輪最小轉角來確定棘輪的齒數（z ≤250，一般取z = 8～30），然後選定模數。

齒面傾斜角的確定
棘輪齒面與徑向線所夾α稱為齒面傾斜角。棘爪軸心O1與輪齒頂點A的連線O1A與過A點的齒面法線nn的夾角β稱為棘爪軸心位置角。
為使棘爪在推動棘輪的過程中始終緊壓齒面滑向齒根部，應滿足棘齒對棘爪的法向反作用力N對O1軸的力矩大於摩擦力Ff沿齒面）對O1軸的力矩，即N·O1Asinβ > Ff·O1Acosβ
則 Ff/N < tanβ
因為 f = tanψ = Ff/N
所以 tanβ > tanψ
即 β >ψ
式中f和分別為棘爪與棘輪齒面間的摩擦系數和摩擦角，一般f取0.13 ～0.2。

6. 荊棘輪-機械構造

棘輪上的齒我沒畫全

7. 分度裝置有哪幾部分組成/

工件在一次裝夾中，每加工完一個表面之後，通過夾具上可動部分連同工件一起轉過一定的角度或移動一定距離，以改變加工表面的位置，實現上述分度要求的裝置稱為分度裝置。
在生產中，經常會遇到一些工件要求加工一組按一定轉角或一定距離均勻分布，而其形狀和尺寸又彼此相同的表面，例如：鑽一組等分的孔，銑一組等分的槽，或加工多面體等。為了能在工件一次裝夾中完成這類等分表面加工，便要求每當加工好一個表面以後，應使夾具連同工件一起轉過一定角度或移過一定距離。能夠實現上述分度要求的裝置，便稱為分度裝置。
分度裝置的作用能使工件在一個位置上加工後連同定位元件相對刀具及成形運動轉動一定角度或移動一定距離，在另一個位置上再進行加工。
常見的分度裝置有下述兩大類。
（1）回轉分度裝置：它是一種對圓周角分度的裝置，又稱圓分度裝置，用於工件表面圓周分度孔或槽的加工。
（2）直線分度裝置：它是指對宣線方向上的尺寸進行分度的裝置，其分度原理與回轉分度裝置相同。
回轉分度裝置的結構組成：
回轉分度裝置由固定部分、轉動部分、分度對定控制機構、抬起鎖緊機構以及潤滑部分等組成。
（1）固定部分它是分度裝置的基體，其功能相當於夾具體。它通常採用經過時效處理的灰鑄鐵製造，精密基體則可選用孕育鑄鐵。孕育鑄鐵有較好韻耐磨性、吸振性和剛度。
（2）轉動部分轉動部分包括回轉盤、襯套和轉軸等。回轉盤通常用45鋼經淬火或20鋼經滲碳淬火加工製成。轉盤工作平面的平面度公差為0.01mm，端面的圓跳動公差為0.01一0.015mm，工作面對底面的平行度公差為0.01～0.02mm。軸承的間隙一般應在0.005～0.008mm之間，以減小分度誤差。
（3）分度對定機構及控制機構分度對定機構由分度盤和對定銷組成。其作用是在轉盤轉位後，使其相對於固定部分定位。分度對定機構的誤差會直接影響分度精度，因此是分度裝置的關鍵部分。設計時應根據工件的加工要求：合理選擇分度對定機構的類型。
（4）抬起鎖緊機構分度對定後，應將轉動部分鎖緊，以增強分度裝置工作時的剛度。大型分度裝置還需設置抬起機構。
（5）潤滑部分潤滑系統是指由油杯組成的潤滑系統。其功能是減少摩擦面的磨損，使機構操作靈活。當使用滾動軸承時，可直接用潤滑脂潤滑。

8. 千分尺棘輪套筒部分的結構

很簡單啊。 一、千分尺特點1) 測量精度比游標卡尺更高；規格種類繁多、製造難度大。二、千分尺結構如圖所示為外徑分度千分尺，其結構主要由固定套筒2、尺架1、微分筒9、測微螺桿6以及測力棘輪13等構成。三、千分尺原理外徑千分尺的刻線原理：活動套筒旋轉360度，在軸向上移動0.5毫米。把活動套筒等分為50小格，每小格為： 0.5/50=0.01毫米，其最小測量精度為0.01毫米。四、千分尺讀數千分尺讀數步驟如下：（1）讀出活動套筒左邊端面線在固定套筒上的刻度；（2）把活動套筒上其中一條刻度線與固定套筒上零基準線對齊，讀出刻度；（3）把以上兩個刻度的讀數相加。五、千分尺的正確使用及保養1. 檢查零位線是否准確；2. 測量時需把工件被測量面擦乾凈；3. 工件較大時應放在V型鐵或平板上測量；4. 測量前將測量桿和砧座擦乾凈；5. 擰活動套筒時需用棘輪裝置；6. 不要擰松後蓋，以免造成零位線改變；7. 不要在固定套筒和活動套筒間加入普通機油；8. 用後擦凈上油，放入專用盒內，置於乾燥處。

9. 機械設計手冊（第5版）第2卷的目錄

第5篇 連接於緊固
第1章 連接總論
1 設計機械連接應考慮的問題
2 連接的類型和選擇
3 連接設計的幾個問題
4 緊固件的標准和檢驗
5 緊固件標記方法
第2章 螺紋連接
1 螺紋連接結構設計
2 螺紋緊固件的性能等級和常用材料
3 螺栓、螺釘、雙頭螺柱強度計算
4 螺紋連接的標准元件和擋圈
第3章 鍵、花鍵和銷連接
1 鍵連接
2 花鍵連接
3 銷連接
第4章 過盈連接
1 過盈連接的類型、特點和應用
2 圓柱面過盈連接計算
3 圓錐過盈配合的計算和選用
4 脹套連接
5 型面連接
6 星盤連接
第5章 焊、粘、鉚連接
1 焊接
2 粘結
3 鉚接
第6篇 帶傳動和鏈傳動
第1章 帶傳動
1 傳動帶的種類及其選擇
2 V帶傳動
3 聯組V帶
4 平帶傳動
5 同步傳動
6 多楔帶傳動
7 雙面傳動帶
8 汽車用傳動帶
9 工業用變速寬V帶
10 農業機械用V帶
11 多從動輪帶傳動
12 塔輪傳動
13 阻燃V帶
14 半交叉傳動
15 帶傳動的張緊
第2章 鏈傳動
1 鏈傳動的特點與應用
2 滾子鏈傳動
3 齒形鏈傳動
4 鏈傳動的不知、張緊與維修
參考文獻
第7篇 摩擦輪傳動與螺旋傳動
第1章 摩擦輪傳動
1 摩擦輪傳動原理、特點及類型
2 定傳動比摩擦輪傳動設計
3 摩擦輪的材料、潤滑劑
4 加壓裝置
第2章 螺旋傳動
1 螺旋傳動的種類和應用
2 華東螺旋傳動
3 滾動螺旋傳動
4 靜壓螺旋傳動
參考文獻
第8篇 齒輪傳動
第1章 概述
1 齒輪傳動的種類和特點
2 齒輪傳動類型選擇的原則
3 常用符號
第2章 漸開線圓柱齒輪傳動
1 漸開線圓柱齒輪基本齒廓和模數系列
2 漸開線圓柱齒輪傳動的幾何尺寸計算
3 漸開線圓柱齒輪齒厚的測量與計算
4 漸開線圓柱齒輪傳動的設計計算
5 齒輪的材料
6 圓柱齒輪的結構
7 漸開線圓柱齒輪精度
8 齒輪修行和修緣
9 漸開線圓柱齒輪傳動設計計算示例及零件工作圖
第3章 圓弧齒輪傳動
1 圓弧齒輪傳動的類型、特點和應用
2 圓弧齒輪傳動的嚙合特性
3 圓弧齒輪的基本齒廓及模數系列
4 圓弧齒輪傳動的幾何尺寸計算
5 圓弧齒輪傳動基本參數的選擇
6 圓弧齒輪的強度計算
7 圓弧圓柱齒輪的精度
8 圓弧圓柱齒輪設計計算實例及零件工作圖
第4章 錐齒輪和准雙曲面齒輪傳動
1 概述
2 錐齒輪傳動的幾何尺寸計算
3 錐齒輪傳動的設計計算
4 錐齒輪的結構
5 錐齒輪的精度
6 錐齒輪工作圖例
第5章 蝸桿傳動
1 概述
2 普通圓柱蝸桿傳動
3 圓弧圓柱蝸桿傳動
4 環面蝸桿傳動
參考文獻
第9篇 輪系
第1章 輪系概述
1 輪系的分類及應用
2 定軸輪系的傳動比
3 常用行星齒輪傳動的傳動型式與特點
4 行星齒輪傳動的傳動比
5 行星齒輪傳動的效率
第2章 漸開線齒輪行星傳動
1 主要參數的確定
2 行星齒輪傳動的受力分析
3 行星傳動齒輪強度計算要點
4 行星齒輪傳動的結構設計與計算
5 少齒差行星齒輪傳動
第3章 擺線針輪行星傳動
1 概述
2 擺線針輪行星傳動的嚙合原理
3 擺線針輪行星傳動的基本參數和幾何尺寸計算
4 擺線針輪行星傳動的受力分析
5 主要件的強度計算
6 擺線針輪傳動的優化設計
7 擺線針輪行星傳動的技術要求
8 設計計算公式與實例
9 主要零件的工作圖
10 大型擺線針輪行星傳動的新結構簡潔
11 RV減速器
12 雙曲柄環板式針擺行星傳動
第4章 諧波齒輪傳動
1 諧波齒輪傳動的主要特點及其基本原理
2 諧波齒輪傳動的分類
3 諧波齒輪傳動的運動學計算
4 諧波齒輪傳動主要構件的結構形式
5 諧波齒輪傳動的設計計算與基本參數的確定
6 諧波傳動的效率、發熱、潤滑與增速
7 諧波齒輪傳動的試驗研究
8 動力諧波傳動工作過程中的跳齒問題
9 通用諧波傳動減速器的安裝、聯接及外型尺寸
第5章 多點嚙合柔性傳動裝置
1 概述
2 主要結構型式與受力分析
3 柔性支承的結構和計算
4 多電動機驅動時的均載方法
參考文獻
第10篇 減速器和變速器
第1章 一般減速器設計資料
1 常用減速器的型式和應用
2 減速器的基本構造
3 減速器傳動比的分配
4 典型減速器結構示例
5 圓柱齒輪減速器箱體結構圖例
6 齒輪、蝸桿減速器箱體結構尺寸
7 減速器附件及其結構尺寸
8 圓柱齒輪減速器的基本參數
第2章 標准減速器
1 硬齒面圓柱齒輪減速器
2 同軸式圓柱齒輪減速器
3 運輸機械用減速器
4 起重機用三支點減速器
5 起重機底座式減速器
6 起重機用立式減速器
7 KPTH型圓柱齒輪減速器
8 少齒數漸開線圓柱齒輪減速器
9 NGW型行星齒輪減速器
10 ZK系列行星齒輪減速器
11 ZZ系列行星齒輪減速器
12 RH二環減速器
13 雙圓弧圓柱齒輪減速器
14 擺線針輪減速器
15 諧波傳動減速器
16 圓弧圓柱蝸桿減速器
17 軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器
18 立式圓弧圓柱蝸桿減速器
19 直廓環面蝸桿減速器
20 平麵包絡環面蝸桿減速器
21 平面二次包絡環面蝸桿減速器
22 TH、TB型減速器
第3章 機械無極變速器
1 機械無極變速器的一般資料
2 齒鏈式無極變速器
3 行星錐盤式無極變速器
4 多盤式無極變速器
5 環錐星形無極變速器
6 三相並聯脈動無極變速器
7 四相並列連桿脈動無極變速器
8 錐盤環盤式無極變速器
9 XZW型行星錐輪無極變速器
10 寬V帶無極變速器
11 擺銷鏈式無極變速器
12 金屬帶式無極變速器
參考文獻
第11篇 機構
第1章 機構的基本概念和分析方法
1 常用名詞術語
2 運動副的表示方法
3 機構運動簡圖
4 機構自由度
5 平面機構的結構分析
6 平面機構的運動分析
7 平面機構的動態靜力分析
第2章 機構選型
1 勻速轉動機構
2 非勻速轉動機構
3 往復運動機構
4 行程放大和可調行程機構
5 間歇運動機構
6 換向、單向機構
7 差動機構
8 實現預期軌跡的機構
9 氣、液驅動連桿機構
10 增力和夾持機構
11 伸縮機構和裝置
12 間隙消除裝置
13 過載保險裝置
14 定位機構和聯鎖裝置
第3章 連桿機構設計
1 平面四桿機構的應用和基本形成
2 常用平面四桿機構的運動分析公式
3 平面連桿機構設計的基本問題和方法
4 導引機構的設計
5 函數機構的設計
6 軌跡機構的設計
7 氣液動連桿機構
8 空間連桿機構
第4章 共軛曲線機構設計
1 定速比傳動的共軛曲線機構設計
2 變速比傳動的非圓齒輪設計
第5章 凸輪機構設計
1 概述
2 從動件的運動規律
3 凸輪機構的壓力角、凸輪的基圓半徑和最小曲率半徑
4 盤形凸輪輪廓的設計
5 空間凸輪的設計
6 凸輪和棍子的機構、材料、強度、精度和工作圖
第6章 棘輪機構、槽輪機構和不完全齒輪機構
1 棘輪機構設計
2 槽輪機構設計
3 不完全齒輪機構設計
第7章 組合機構
1 齒輪連桿機構
2 凸輪連桿機構
3 齒輪凸輪機構
4 聯動凸輪機構
第8章 並聯機構的設計與應用
1 並聯機構的自由度分析
2 並聯機構性能評價指標
3 並聯機構的運動學分析
4 並聯機構的動力學分析
5 並聯機構的應用
第9章 機構系統方案
1 創造性設計方法
2 機構演繹法
3 形態學矩陣法
4 機構系統方案構思與擬定的實例一——紋版自動沖孔機運動方案的擬定
5 機構系統方案構思與擬定的實例二——冰淇淋自動包裝機運動方案的擬定
參考文獻

10. 棘輪分為哪幾種，怎麼選型具體是怎麼設計的，本人要設計一個特殊用途的扳手！求詳細資料！！

單向棘輪和雙向棘輪