機床上下料裝置設計PPT

『壹』 振動料斗的原理

利用振動的定向機構自動定向送料的料斗。振動料斗常用於機床上下料裝置，在儀器儀表和電子元件等行業中較多應用。振動料斗工作比較平穩，適用於已經過部分精加工的各類小型工件。振動料斗具有一定的通用性，當用於尺寸，重量相近的不同工件時只需要更換定向機構（見機床上下料裝置）。
振動料斗由料斗、定向機構、支承彈簧、電磁鐵和底座等組成（圖1）。料斗多數為圓盤式(也有直槽式)，圓盤內側有螺旋上升的斜料槽。定向機構設置在料槽近出口處，工件經過出口時沿斜料槽進行定向運動。支承彈簧通常為3或4根板彈簧，傾斜安裝。電磁鐵作為振動源，接交流電源或通以半波整流的脈動電流。銜鐵裝在料斗底部，氣隙可以調節。通電後，電磁鐵以一定頻率吸放銜鐵，於是帶動料斗在傾斜安裝的支承彈簧支撐下往復扭轉和上下振動。有的振動料斗不用電磁鐵激振，而用凸輪、曲柄連桿機構或偏心塊等機構產生振動作用。

『貳』 機床有哪幾種啊

機床用的越來越多，種類也有很多。
1.普通機床：包括普通車床、鑽床、鏜床、銑床、刨插床等；
2.精密機床：包括磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床和其他各種精密機床；
3.高精度機床：包括坐標鏜床、齒輪磨床、螺紋磨床、高精度滾齒機、高精度刻線機和其他高精度機床等；
4.數控機床：數控機床是數字控制機床的簡稱
5.按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；
上海有一家做機床的叫上海通實，做的不錯，種類挺全，有需要的話可以看下，採納下。

『叄』 數控機床設備的結構特點和性能要求是什麼

數控機床雖然也有普通機床所具有的床身和立柱、導軌、操作台、刀架等部件。但為了與控制系統的高精度、高速度控制相匹配，對機床主機部分的結構設計還提出了高精度、高剛度、低慣量、低摩擦、無間隙、高諧振頻率、適當的阻尼比等要求。由於機械結構形式是體現其性能的具體手段，是實現性能的核心因素，因此數控機床的關鍵部件在結構設計中也有了重大變化。
數控機床設備的結構特點：
一、基礎部件的結構特點
（1）基礎部件的主要作用
數控機床的基礎件主要包括床身、立柱、操作台等支承件，它們的基本功能是支承承載和保持各執行器官的相對位置。數控機床集粗精工於一體，既要能夠承受粗工時大吃刀、大走刀的最大切削力、又要能夠保證精工時的高精度。
（2）基礎部件的性能要求
對基礎件的結構設計在強度、剛度、抗振性、熱變形和內應力等都提出了很高的要求。
（3）基礎部件的改進方法
鑄件採用全封閉截面，合理布置內部隔板和肋條，含砂造型或填充混凝土等材料，導軌面加寬，車床採用傾斜的床身和導軌還利於排屑，床身、立柱採用鋼質焊接結構，可以明顯提高其剛度，根據熱對稱原則布局還能增加散熱隔熱效果。
二、傳動模塊的結構特點
（1）傳動模塊的主要作用
主傳動模塊實現各種刀具和工件所需的切削功率，且在盡可能大的轉速范圍內保證恆功率輸出，同時為使數控機床能獲得最佳的切削速度，主傳動須在較寬的范圍內實現無級變速。現行數控機床採用高性能的直流或交流無級調速主軸電機，較普通機床的機械分級變速傳動鏈大為簡化。
（2）傳動模塊的性能要求
對精度有直接影響的主軸組件的精度、剛度、抗振性和熱變形性能要求，可以通過主軸組件的結構設計和合理的軸承組合及選用高精度專用軸承加以保證。
（3）傳動模塊的改進方法
為提高效率和自動化程度，主軸應有刀具或工件的自動夾緊、放鬆、切屑清理及主軸准停機構。新型的陶瓷主軸、重量輕、熱膨脹率低，具有高的剛性和精度。
三、進給模塊的結構特點
（1）進給模塊的主要作用
數控機床的進給模塊是由電機驅動，通過滾珠絲杠帶動刀具或工件完成各坐標方向的進給運動。
（2）進給模塊的性能要求
為確定進給模塊的傳動精度和穩定性，在設計機械裝置時，以「無間隙、低摩擦、低慣量、高剛度」為原則。
（3）進給模塊的改進方法
①採用低摩擦、輕拖動、高效率的滾珠絲杠和直線滾動導軌；②採用大扭矩、寬調速的電機直接與絲杠相聯接，縮短和簡化進給傳動鏈；③通過消隙裝置消除齒輪、絲杠、聯軸器的傳動間隙；④對滾動導軌和絲杠預載入荷預拉伸。
四、其他模塊的結構特點
（1）操作台
數控鏜、數控銑中心，採用內部結構具有數控進給驅動機構特點的回轉操作台，實現圓周任意角度的分度和進給運動。對多工序數控機床，配置自動交換操作台，進一步縮短輔助時間。
（2）刀架模塊
回轉刀架，更換主軸換刀和帶刀庫的自動換刀模塊及多刀架、多主軸布局對提高效率和自動化水平發揮了重要作用。為使刀具在機床上迅速定位、夾緊，普遍採用標准刀具系統和機夾刀。
（3）數控附件
機床附件的作用是配合機床實現自動化。數控機床專用的附件有：①對刀儀，②自動編程機，③自動排屑器，④物料儲運及上下料裝置，⑤自動冷卻、潤滑及各種新型配套件如導軌防護罩等。
（4）潤滑模塊
切削油的注油方式即針對不同的對象所採取的不同方式進行潤滑，各種注油方式對應的工藝也不盡相同。切削油供油系統潤滑充分、供油量容易控制、散熱和除雜質能力強，通常是通過油泵將切削油從油箱吸油後輸送到需要切削的部位。常見的注油方式有：滴油方式、飛濺方式、噴油方式、油霧方式等。

『肆』 機床設備種類有哪些

機床種類非常多。比如： 通用機床：車床,刨床,銑床,沖床，磨床，電火花成型機床，線切割機版床，權鑽床 ，鏜床，滾齒機，旋鉚機，折彎機等。 車床：工件旋轉；刀具不轉動但做進給運動。主要加工回轉體零件，有時也加工一些長鍵槽。 刨床：工件固定在機床工作台上，並作進給運動；刀具作往復直線運動。主要加工平面，直槽類零件，燕尾等。 銑床：工件固定在機床工作台上，並作進給運動；刀具旋轉。可加工范圍很廣，回轉體、螺旋體、平面、槽類、齒輪等。 沖床：工作台固定不動，滑塊作往復直線運動。主要用來帶動模具，完成對板料或線材的切斷、下料、拉伸、壓印、壓形、彎曲等加工。 專用機床：專門做螺紋的搓絲機，鐓鍛機；專門磨曲軸的曲軸磨等

『伍』 機床的分類和加工特點

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金屬切削機床可按不同的分類方法劃分為多種類型。

按加工方式或加工對象可分為車床、鑽床、鏜床、磨床、齒輪加工機床、螺紋加工機床、花鍵加工機床、銑床、刨床、插床、拉床、特種加工機床、鋸床和刻線機等。每類中又按其結構或加工對象分為若干組，每組中又分為若干型。

按工件大小和機床重量可分為儀表機床、中小型機床、大型機床、重型機床和超重型機床；按加工精度可分為普通精度機床、精密機床和高精度機床；按自動化程度可分為手動操作機床、半自動機床和自動機床；按機床的自動控制方式，可分為仿形機床、程序控制機床、數字控制機床、適應控制機床、加工中心和柔性製造系統；按機床的適用范圍，又可分為通用、專門化和專用機床。

專用機床中有一種以標準的通用部件為基礎，配以少量按工件特定形狀或加工工藝設計的專用部件組成的自動或半自動機床，稱為組合機床。

對一種或幾種零件的加工，按工序先後安排一系列機床，並配以自動上下料裝置和機床與機床間的工件自動傳遞裝置，這樣組成的一列機床群稱為切削加工自動生產線。柔性製造系統是由一組數字控制機床和其他自動化工藝裝備組成的，用電子計算機控制，可自動地加工有不同工序的工件，能適應多品種生產。

機床的工作

機床的切削加工是由刀具與工件之間的相對運動來實現的，其運動可分為表面形成運動和輔助運動兩類。

表面形成運動是使工件獲得所要求的表面形狀和尺寸的運動，它包括主運動、進給運動和切入運動。主運動是從工件毛坯上剝離多餘材料時起主要作用的運動，它可以是工件的旋轉運動(如車削)、直線運動(如在龍門刨床上刨削)，也可以是刀具的旋轉運動(如銑削和鑽削)或直線運動(如插削和拉削)；進給運動是刀具和工件待加工部分相向移動，使切削得以繼續進行的運動，如車削外圓時刀架溜板沿機床導軌的移動等；切入運動是使刀具切入工件表面一定深度的運動，其作用是在每一切削行程中從工件表面切去一定厚度的材料，如車削外圓時小刀架的橫向切入運動。

輔助運動主要包括刀具或工件的快速趨近和退出、機床部件位置的調整、工件分度、刀架轉位、送夾料，啟動、變速、換向、停止和自動換刀等運動。

各類機床通常由下列基本部分組成：支承部件，用於安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；變速機構，用於改變主運動的速度；進給機構，用於改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；刀架、刀庫；控制和操縱系統；潤滑系統；冷卻系統。
機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉工作台和分度頭等機床附件。

評價機床技術性能的指標最終可歸結為加工精度和生產效率。加工精度包括被加工工件的尺寸精度、形狀精度、位置精度、表面質量和機床的精度保持性。生產效率涉及切削加工時間和輔助時間，以及機床的自動化程度和工作可靠性。這些指標一方面取決於機床的靜態特性，如靜態幾何精度和剛度；而另一方面與機床的動態特性，如運動精度、動剛度、熱變形和雜訊等關系更大。

機床未來的發展趨勢是：進一步應用電子計算機技術、新型伺服驅動元件、光柵和光導纖維等新技術，簡化機械結構，提高和擴大自動化工作的功能，使機床適應於納入柔性製造系統工作；提高功率主運動和進給運動的速度，相應提高結構的動、靜剛度以適應採用新型刀具的需要，提高切削效率；提高加工精度並發展超精密加工機床，以適應電子機械、航天等新興工業的需要；發展特種加工機床，以適應難加工金屬材料和其他新型工業材料的加工。

『陸』 機床的基本結構及作用

一、機床的基本結構：
1、支承部件，用於安裝和支承其他部件和工件，承受其重量和切削力，如床身和立柱等；
2、變速機構，用於改變主運動的速度；
3、進給機構，用於改變進給量；主軸箱用以安裝機床主軸；
4、刀架、刀庫；控制和操縱系統；潤滑系統；冷卻系統。
5、機床附屬裝置包括機床上下料裝置、機械手、工業機器人等機床附加裝置，以及卡盤、吸盤彈簧夾頭、虎鉗、回轉工作台和分度頭等機床附件。
二、機床的作用：
車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床主要用於加工軸、盤、套和其他具有回轉表面的工件，是機械製造和修配工廠中使用最廣的一類機床。

『柒』 機床的主要組成部件有哪些

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床，在車床上還可用鑽頭、擴孔鑽、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。車床技術的應用不但給傳統製造業帶來了革命性的變化，使製造業成為工業化的象徵，而且隨著技術的不斷發展和應用領域的擴大，它對國計民生的一些重要行業(IT、汽車、輕工、醫療等)的發展起著越來越重要的作用。車床通常由以下幾部分主要部件組成:主軸箱、交換齒輪箱、進給箱、溜板箱、刀架、尾架、光杠、絲杠、床身、床腳和冷卻裝置，下面介紹下各部件的作用有哪些：
（1）主軸箱:又稱床頭箱，它的主要任務是將主電機傳來的旋轉運動經過一系列的變速機構使主軸得到所需的正反兩種轉向的不同轉速，同時主軸箱分出部分動力將運動傳給進給箱。主軸箱中的主軸是車床的關鍵零件。主軸在軸承上運轉的平穩性直接影響工件的加工質量，一旦主軸的旋轉精度降低，則機床的使用價值就會降低。
（2）進給箱:又稱走刀箱，進給箱中裝有進給運動的變速機構，調整其變速機構，可得到所需的進給量或螺距，通過光杠或絲杠將運動傳至刀架以進行切削。
（3）絲杠與光杠:用以聯接進給箱與溜板箱，並把進給箱的運動和動力傳給溜板箱，使溜板箱獲得縱向直線運動。絲杠是專門用來車削各種螺紋而設置的，在進行工件的其他表面車削時，只用光杠，不用絲杠。同學們要結合溜板箱的內容區分光杠與絲杠的區別。
（4）溜板箱:是車床進給運動的操縱箱，內裝有將光杠和絲杠的旋轉運動變成刀架直線運動的機構，通過光杠傳動實現刀架的縱向進給運動、橫向進給運動和快速移動，通過絲杠帶動刀架作縱向直線運動，以便車削螺紋。
（5）刀架:有兩層滑板(中、小滑板)、床鞍與刀架體共同組成。用於安裝車刀並帶動車刀作縱向、橫向或斜向運動。尾架:安裝在床身導軌上，並沿此導軌縱向移動，以調整其工作位置。尾架主要用來安裝後頂尖，以支撐較長工件，也可安裝鑽頭、鉸刀等進行孔加工。
（6）床身:是車床帶有精度要求很高的導軌(山形導軌和平導軌)的一個大型基礎部件。用於支撐和連接車床的各個部件，並保證各部件在工作時有準確的相對位置。
（7）冷卻裝置:冷卻裝置主要通過冷卻水泵將油箱中的切削油加壓後噴射到切削區域，降低切削溫度，沖走切屑，潤滑加工表面，以提高刀具使用壽命和工件的表面加工質量。

『捌』 工業機器人如何實現機床上下料

工業機器人上料過程
首先X軸運動到上料架上方，等待上料架上鋼軸到位信號後手爪張開。檢測到兩個手爪都完全張開後Z軸下降到特定高度。這是鋼軸應處於手爪中，檢測到兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後，Z軸提升到指定的高度，然後檢測Z軸到位信號（以防鋼軸撞上機床）。
工業機器人下料過程

在得到機床加工完，主軸已停止轉動後，Z軸開始下降同時手爪張開。檢測到Z軸下降到特定高度及兩個手爪內部都有鋼軸後，手爪閉合。檢測到兩個手爪都閉合後， Z軸提升到指定的高度。檢測到Z軸升高到位信號後，X軸向下料架上方運動。檢測到X軸到位信號後，Z軸向下運動到指定的高度後停止運動，然後檢測鋼軸是否已放到下料架上。

『玖』 自動上下料車床裝置是什麼意思

數控車床的自動上下料機構，是近年來解放勞動力、提高生產效率的數控專行業的大勢所趨。屬

它是在原有的數控車床的基礎上，增加桁架或龍門機構，藉助機械手爪子，通過往復運動，在車床卡盤或夾頭，與堆放工件的碼盤或料倉之間，實現工件的裝填、轉移、碼放的一整套系統。

也可以根據加工工件的特性，採取振動盤、推桿、推舉料斗、溜槽、結合工件取料等組成簡單的送料裝置。

寧波宮鐵智能科技有限公司，是業內數控上下料自動系統的集大成者。該公司不僅有簡單的送料裝置，也有桁架式、龍門式的送料系統。無論是碼盤、小型工位料倉、還是回轉式大型料倉，都能很好的解決物料的自動加工問題。結合一體化設計，整套車床系統，外觀規整美觀，性能穩定，造價合理，後期維護方便。

數控車床一體機，料倉式