數控傳動裝置

1. 數控機床對主傳動系統有哪些要求

加工中心的主傳動系統，是指將主軸電機的原動力通過該傳動系統變成可供切削加
工用的切削力矩和切削速度。加工中心的主傳動系統一般都設計成一個主軸箱，它主要
包括主軸電機、傳動裝置、三軸、主軸軸承、主軸定向裝置、拉刀裝置及清潔、潤滑和冷卻裝
置等。

2. 數控卧式車床傳動制動裝置是什麼

卧式車床的傳動系統：
齒輪齒條傳動：電動機輸出的動力，經變速箱通過帶傳動傳給主軸，更換變速箱和主軸箱外的手柄位置，得到不同的齒輪組嚙合，從而得到不同的主軸轉速。主軸通過卡盤帶動工件作旋轉運動。同時，主軸的旋轉運動通過換向機構、交換齒輪、進給箱、光杠（或絲杠）傳給溜板箱，使溜板箱帶動刀架沿床身作直線進給運動。
卧式車床的制動裝置：
數控卧式車床的制動裝置主要作用是用於車床停車過程，用於克服主軸箱內各運動件的轉動慣性，以控制主軸迅速停止轉動達到縮短輔助時間從而卧式車床安裝制動的目的。
數控卧式車床採用了閘帶式制動器，主要由制動輪、制動帶和杠桿組成。制動裝置中制動輪是與軸用花鍵連接的鋼制圓盤，鋼質制動帶與內側固定一層鋼網絲石棉以起到提高摩擦系數，一端與主軸箱體聯鏈，另一端則固定於杠桿上端，卧式車床制動帶可以調節松緊，直接松開制動帶與主軸箱體連接的螺線就可放置調節。數控卧式車床調整合適的情況下，主軸旋轉時，制動帶可以松開，但在離合器為松開狀態下，卧式車床為停車時，制動帶呈抱緊制動輪從而實現主軸的迅速停轉，達到制動。
數控卧式車床主軸採用手動控制、機電一體化設計、外形美觀、結構合理、用途廣泛、操作方便，該機床可實現自動控制、能夠車削加工多種零件的內外圓、端面、切槽、任意錐面、球面及公、英制螺紋、圓錐螺紋等工序，適合大批量生產。數控系統可配置標准RS232介面，因而機床可以進入DNC系統。數控卧式車床床身導軌採用超音頻淬火、工藝、耐磨性強、精度高、主軸系統結構先進、轉速平穩、具有較高的切削性能。縱、橫向採用滾珠絲桿傳動。動態響應優良、噪音低。

3. 切割機設備的數控切割機傳動裝置

1、同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點，且無相對滑動，平均傳動比較准確，傳動精度高。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現已在數控機床上廣泛應用。齒形帶的強度高、厚度小、重量輕，可用於高速傳動。同步齒形帶的主要數與規格如下：
1)齒距——齒距為相鄰兩齒在節線上的距離。由於強力層在工作時度不變，所以強力層的中心線被規定為齒形帶的節線。
2)模數——模是齒形帶尺寸計算的一個主要依據。
3)其它參數——齒形帶的其它參數和尺寸與漸開線齒條基本相同。
2、齒輪傳動裝置
與採用同步齒形帶相比，在數控機床進給傳動鏈中採用齒輪減速裝置，更易產生低頻振盪，因此減速機構中常配置阻尼器來改善動態性能。齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數控機床伺服進給系統中採用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉速的轉矩的伺服電機的輸出改變為低轉速大轉矩的執行件的輸入；另一是使滾珠絲杠和工作台的轉動慣量在
數控切割機傳動裝置介紹
1、同步齒形帶
同步齒形帶傳動是一種新型的帶傳動。它利用齒形帶的齒形與帶輪的輪齒依次齒合傳遞運動和動力，因而兼有帶傳動、齒輪傳動及鏈傳動的優點，且無相對滑動，平均傳動比較准確，傳動精度高。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率也高，現已在數控機床上廣泛應用。齒形帶的強度高、厚度小、重量輕，可用於高速傳動。同步齒形帶的主要數與規格如下：
1)齒距——齒距為相鄰兩齒在節線上的距離。由於強力層在工作時度不變，所以強力層的中心線被規定為齒形帶的節線。
2)模數——模是齒形帶尺寸計算的一個主要依據。
3)其它參數——齒形帶的其它參數和尺寸與漸開線齒條基本相同。
2、齒輪傳動裝置
與採用同步齒形帶相比，在數控機床進給傳動鏈中採用齒輪減速裝置，更易產生低頻振盪，因此減速機構中常配置阻尼器來改善動態性能。齒輪傳動是應用非常廣泛的一種機械傳動，各種機床的傳動裝置中幾乎都有齒輪傳動。在數控機床伺服進給系統中採用齒輪傳動裝置的目的有兩個。一是將高轉速的轉矩的伺服電機的輸出改變為低轉速大轉矩的執行件的輸入；另一是使滾珠絲杠和工作台的轉動慣量在系統中專有較小的比重。
為了盡量減小齒側間隙對數控機床加工精度的影響，經常在結構上採取措施，以減小或消除齒輪副的空程誤差。如採用雙片齒輪錯齒法、利用偏心套調整齒輪副中心距或採用軸向墊片調整法消除齒輪側隙 數控等離子切割機是利用高溫噴射出的高速氣流離子化，形成導電體。當電流通過時，該導氣體即形成高溫等離子電弧，再利用電弧的熱量並藉助高速等離子氣流來完成 切割的一種加工方法。實際操作切割時，影響到工件加工效果的好壞除了等離子電弧穩定性、切割速度以及切割機行走精度等因素外，最大影響因素即數控等離子切割機的割槍的噴嘴高度的控制及調節。
割炬高度是指噴嘴端面與切割表面的距離。正常情況下我們一般用切割割炬高度的控制來調節割縫精度。在切割過程中，割炬的高度是等離子弧長的一部分，弧長的高低都會對切割割縫產生影響。因為數控等離子切割機一般使用橫流或陡降外特徵的電源，一旦噴嘴高度變高了，同時電流幾乎沒變化，此消彼長，弧長就會增長，繼而增加電弧電壓，最終提高了電弧功率，而且同時暴露在外的弧長也會增長，弧柱損失的能量增多，再切割時，切割射流的吹力就會減弱，切割能力就會降低很多，切割完後就會發展切口下部會有很多殘熔渣，上部邊緣熔化時間久了就會出現圓角等現象。而且切割過程中，射流直徑在離開槍口後是向外膨脹的，割炬噴嘴高度的增加勢必會加大切口寬度，最終影響切割速度和切割質量的好壞。
為了避免以上問題的出現控制好數控等離子切割機割炬高度，盡量選用小的噴嘴高度，這樣做不僅可以提高切割速度還可以確保切割完的產品質量，但是切忌噴嘴高度不能過低，否則會出現雙狐現象。也可以選擇陶瓷外噴嘴，使用這種噴嘴最大的好處就是噴口端面直接接觸被切割表面，不需要控制高度，切割出的產品質量也很好。

4. 數控機床一般採用什麼傳動電機和什麼傳動裝置

你指的是主軸吧？
一般用變頻電機，用同步帶傳動。保證可無級調速及保證低速時可有效傳遞大扭矩。

5. 數控銑床與普通銑床的傳動裝置的區別

數控銑床使用滾珠絲杠配合伺服電機進行高精度的位置移動。普通銑床就是很常見的精度較差，反向間隙很大的絲杠副。

6. 設計數控機床伺服進給傳動裝置的目的是什麼

數控機床進給伺服裝置是以機床移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系回統。伺服答系統是數控裝置和機床的聯系環節，用於接收數控裝置插補器發出的進給脈沖或位移量信息，經過一定的信號轉換和電壓，電流，功率放大，由伺服電機帶動傳動機構，最後轉化為機床工作台相對於刀具的直線位移或回轉位移。

7. 數控銑床的進給傳動裝置有哪些要求

一、進給傳動系統作用
數控機床的進給傳動系統負責接受數控系統發出的脈內沖指令，並經容放大和轉換後驅動機床運動執行件實現預期的運動。
二、對進給傳動系統的要求
為保證數控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統有高的傳動精度、高的靈敏度(響應速度快)、工作穩定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，並能清除傳動間隙。
三、進給傳動系統種類
1、步進伺服電機伺服進給系統
一般用於經濟型數控機床。
2、直流伺服電機伺服進給系統
功率穩定，但因採用電刷，其磨損導致在使用中需進行更換。一般用於中檔數控機床。
3、交流伺服電機伺服進給系統
應用極為普遍，主要用於中高檔數控機床。
4、直線電機伺服進給系統無中間傳動鏈，精度高，進給快，無長度限制;但散熱差，防護要求特別高，主要用於高速機床。
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8. 數控銑床的進給傳動裝置有哪些要求

一、進給傳動系統作用 數控機床的進給傳動系統負責接受數控系統發出的脈沖指令，專並經放屬大和轉換後驅動機床運動執行件實現預期的運動。
二、對進給傳動系統的要求 為保證數控機床高的加工精度，要求其進給傳動系統有高的傳動精度、高的靈敏度(響應速度快)、工作穩定、有高的構件剛度及使用壽命、小的摩擦及運動慣量，並能清除傳動間隙。
三、進給傳動系統種類 1、步進伺服電機伺服進給系統 一般用於經濟型數控機床。 2、直流伺服電機伺服進給系統 功率穩定，但因採用電刷，其磨損導致在使用中需進行更換。一般用於中檔數控機床。 3、交流伺服電機伺服進給系統 應用極為普遍，主要用於中高檔數控機床。 4、直線電機伺服進給系統無中間傳動鏈，精度高，進給快，無長度限制;但散熱差，防護要求特別高，主要用於高速機床。
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9. 試論述數控機床各組成部分為保證滿足主傳動系統的功能和要求所採取的各項措施。

3.1 數控機床進給傳動系統要求

為了確保數控機床進給傳動系統的傳動精度和工作平穩性，在設計機械傳動裝置時，應注意以下要求。

(1) 提高傳動精度和剛度。數控機床本身的精度，尤其是進給傳動裝置的傳動精度和定位精度對零件的加工精度起著關鍵性的作用，是數控機床的特徵指標。為此，首先要保證各個傳動件的加工精度，尤其是提高滾珠絲杠螺母副(直線進給系統)、蝸桿副(圓周進給系統)的傳動精度。另外，在進給傳動鏈中加入減速齒輪以減小脈沖當量(即伺服系統接收一個指令脈沖驅動工作台移動的距離)，從系統設計的角度分析，也可以提高傳動精度；通過預緊傳動滾珠絲杠，消除齒輪、蝸輪等傳動件的間隙等辦法，來提高傳動精度和剛度。

(2) 減少各運動零件的慣量。傳動件的慣量對進給傳動系統的啟動和制動特性都有影響，尤其是高速運轉的零件，其慣量的影響更大。在滿足傳動強度和剛度的前提下，盡可能減小執行部件的質量，減小旋轉零件的直徑和質量，以減少運動部件的慣量。

(3) 減少運動件的摩擦阻力。機械傳動結構的摩擦阻力，主要來自絲杠螺母副和導軌。在數控機床進給傳動系統中，為了減小摩擦阻力，消除低速進給爬行現象，提高整個伺服進給系統穩定性，廣泛採用滾珠絲杠和滾動導軌以及塑料導軌和靜壓導軌等。

(4) 響應速度快。所謂快速響應特性是指進給傳動系統對輸入指令信號的響應速度及瞬態過程結束的迅速程度。快速響應是伺服進給系統的動態性能，反映了系統的跟蹤精度。工件加工過程中，工作台應能在規定的速度范圍內靈敏而精確地跟蹤指令，在運行時不出現丟步和多步現象。進給傳動系統響應速度的大小不僅影響到機床的加工效率，而且影響加工精度。設計中應使機床工作台及傳動機構的剛度、間隙、摩擦以及轉動慣量盡可能達到最佳值，以提高伺服進給系統的快速響應性。

(5) 較強的過載能力。由於電動機頻繁換向，且加減速度很快，電動機可能在過載條件下工作，這就要求電動機有較強的過載能力，一般要求在數分鍾內過載4～6倍而不損壞。

(6) 穩定性好，壽命長。穩定性是伺服進給系統能夠正常工作的最基本條件，特別是在低速進給情況下不產生爬行，並能適應外加負載的變化而不發生共振。穩定性與系統的慣性、剛度、阻尼及增益等都有關系，適當選擇的各項參數，並能達到最佳的工作性能，是伺服進給系統設計的目標。

所謂伺服進給傳動系統的壽命，主要指其保持數控機床傳動精度和定位精度的時間長短，即各傳動部件保持其原來製造精度的能力。為此，應合理選擇各傳動部件的材料、熱處理方法及加工工藝，並採用適當的潤滑方式和防護措施，以延長其壽命。

(7) 使用維護方便。數控機床屬於高精度自動控制機床，主要用於單件、中小批量、高精度及復雜的生產加工，機床的開機率相應就高，因而進給傳動系統的結構設計應便於維護和保養，最大限度地減少維修工作量，以提高機床的利用率。

10. 數控機床進給運動傳動部件都有什麼組成

數控機床的進給系統通常是由伺服電動機、同步帶輪傳動副和滾珠絲杠螺母副組成，有的機床是直接將伺服電動機與滾珠絲杠連接。滾珠絲杠螺母副的作用是將電動機的旋轉運動轉換為執行部件的直線運動。
數控機床對進給系統中的傳動裝置和元件的要求具有高壽命、高剛度、無傳動間隙、高靈敏度和低摩擦阻力的特點，為了提高進給運動的位移精度，減少傳動誤差，首先要保證傳動各種機械零部件的加工精度，其次採用合理的預緊來消除軸向傳動間隙，所以在進給傳動系統中廣泛採用各種間隙消除措施，但是採用預緊等各種措施後仍然可能留有微量間隙。此外由於受力的作用後零部件產生彈性變形，也會產生間隙，所以在進給系統反向運動時仍需由數控裝置發出脈沖指令進行自動補償。下面主要介紹滾珠絲杠螺母副。
滾珠絲杠的製造方式主要是兩種：軋制和磨製，前者也稱滾軋製造或轉造，一般用F表示。後者也稱研磨製造。一般用G表示。因工藝的不同，兩者能達到的精度等級不同，目前，軋制方式能達到的最高精度是C5級，我所知的只有REXROTH可以達到這個精度。而磨製可以成產出更高精度的產品。不過請注意，兩種製造方式與精度、性能沒有逆向必然性，也就是說如果你選用的精度是C7，那麼與它是怎麼製造出來的無關。事實上我碰到許多廠家的專業銷售人員都未必知道兩者之間的詳細區別，所以多說幾句：軋制屬於批量製造，磨製屬於精確製造，前者的生產效率遠遠高於後者，但是前者的製造設備成本也遠遠高於後者。換句話說，磨製絲杠的進入門檻較低，軋制生產的進入門檻較高，能生產軋制絲杠的廠家一般也能生產磨製絲杠，而能生產磨製絲杠的廠家不一定能生產軋制絲杠。所以，同精度產品如果該可以買到軋製品就不要買磨製品，原因很簡單：便宜。另外說明一點，軋制和磨製僅指螺桿，螺母全是磨削製造。