青海液壓傳動裝置

1. 液壓傳動的兩個基本特徵

1、在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊，如液壓馬達的重量只有同等功率電動機重量的10％～20％。當液壓傳動採用高壓時，則更容易獲得很大的力或力矩。

2、液壓傳動可在大范圍內實現無級調速，調速比一般可達100以上，最大可達2000以上，並且可在液壓裝置運行的過程中進行調速。

容易實現自動化，因為它是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調節，操縱很方便。當液壓控制和電氣控制或氣動控制結合使用時，能實現較復雜的順序動作和遠程式控制制。

(1)青海液壓傳動裝置擴展閱讀

液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

2. 液壓傳動的概念是什麼

一、液壓傳動定義
液力傳動是以油作為介質傳遞發動機的動力，代替傳統的離合器和變速箱。具體來說就是：發動機的轉動通過一個類似水泵的裝置驅使傳動油運動，傳動油又驅使一個有點類似於水輪機一樣的裝置轉動，這樣就將發動機的動力傳送到傳動軸上。這種傳動方式的優點是平穩，可以很容易地實現變速。但因為液體運動會消耗能量，所以液力傳動的油耗比機械傳動高。

二、使用液壓傳動的優點
1、液壓傳動裝置和其它類型的傳動裝置相比，在同等功率條件下體積小、重量輕，因此慣性小、動作靈敏，可實現頻繁啟動和換向。
2、容易實現無級調速，調速范圍較大。
3、容易實現過載保護，一般裝有安全閥便可防止過載。運轉平穩，容易吸收沖擊和振動。
4、液壓傳動能在各種方位傳動，容易實現往復傳動。由於其體積小、傳遞的功率大，可在較小的空間內傳遞復雜的運動形式。這些特點使液壓傳動在組合機床和自動線中應用十分普遍。
5、操縱簡單，便於實現自動化，特別是和電氣控制系統組成電液復合系統時上述優點更明顯。
6、液壓元件易於標准化、系列化、通用化，便於推廣使用。
三、使用液壓傳動的缺點
1、由於工作液體不可避免會有漏損、油液具有微小的可壓縮性、管路會產生彈性變形，因此液壓傳動不宜用於傳動要求嚴格的傳動系統中。
2、要求製造的工藝水平較高。使用維護也要有較高的技術水平。
3、當油溫和載荷變化較大時不易保持負載運動速度的穩定性。油液的污染對液壓系統的性能影響非常顯著。
4、油液在管路中流動會產生壓力損失，當管路較長時壓力損失較大、傳功效率降低．因此液壓傳動不宜用於遠距離傳動。

3. 液壓傳動的主要優缺點

(1)優點
1）傳動平穩
在液壓傳動裝置中，由於油液的壓縮量非常小，在通常壓力下可以認為不可壓縮，依靠油液的連續流動進行傳動。油液有
吸振能力，在油路中還可以設置液壓緩沖裝置，故不像機械機構因加工和裝配誤差會引起振動扣撞擊，使傳動十分平穩，便於實現頻繁的換向；因此它廣泛地應用在要求傳動平穩的機械上，例如磨床幾乎全都採用了液壓傳動。
2）質量輕體積小
液壓傳動與機械、電力等傳動方式相比，在輸出同樣功率的條件下，體積和質量可以減少很多，因此慣性小、動作靈敏；這對液壓仿形、液壓自動控制和要求減輕質量的機器來說，是特別重要的。例如我國生產的1m3挖掘機在採用液壓傳動後，比採用機械傳動時的質量減輕了1t。
3）承載能力大
液壓傳動易於獲得很大的力和轉矩，因此廣泛用於壓制機、隧道掘進機、萬噸輪船操舵機和萬噸水壓機等。
4）容易實現無級調速
在液壓傳動中，調節液體的流量就可實現無級凋速，並且凋速范圍很大，可達2000：1，很容易獲得極低的速
度。
5）易於實現過載保護
液壓系統中採取了很多安全保護措施，能夠自動防止過載，避免發生事故。
6）液壓元件能夠自動潤滑
由於採用液壓油作為工作介質，使液壓傳動裝置能自動潤滑，因此元件的使用壽命較長。
7）容易實現復雜的動作
採用液壓傳動能獲得各種復雜的機械動作，如仿形車床的液壓仿形刀架、數控銑床的液壓工作台，可加工出不規則形狀的零件。
8）簡化機構
採用液壓傳動可大大地簡化機械結構，從而減少了機械零部件數目。
9）便於實現自動化
液壓系統中，液體的壓力、流量和方向是非常容易控制的，再加上電氣裝置的配合，很容易實現復雜的自動工作循環。目前，液壓傳動在組合機床和自動線上應用得很普遍。
10）便於實現「三化」
液壓元件易於實現系列比、標准化和通用化．也易於設計和組織專業性大批量生產，從而可提高生產率、提高產
品質量、降低成本。
(2)
缺點
1）液壓元件製造精度要求高
由於元件的技術要求高和裝配比較困難，使用維護比較嚴格。
2）實現定比傳動困難
液壓傳動是以液壓油為工作介質，在相對運動表面間不可避免的要有泄漏，同時油液也不是絕對不可壓縮的。因此不宜應用在在傳動比要求嚴格的場合，例如螺紋和齒輪加工機床的傳動系統。
3）油液受溫度的影響
由於油的粘度隨溫度的改變而改變，故不宜在高溫或低溫的環境下工作。
4)不適宜遠距離輸送動力
由於採用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠距離輸送動力。
5）油液中混入空氣易影響工作性能
油液中混入空氣後，容易引起爬行、振動和雜訊，使系統的工作性能受到影響。
6）油液容易污染
油液污染後，會影響系統工作的可靠性。
7）發生故障不易檢查和排除。

4. 液壓傳動的優缺點是什麼

優點：

1，與機械傳動比較，液壓傳動具有以下主要優點：

(1)由於一般採用油液作為傳動介質，因此液壓元件具有良好的潤滑條件；工作液體可以用管路輸送到任何位置，允許液壓執行元件和液壓泵保持一定距離；液壓傳動能方便地將原動機的旋轉運動變為直線運動。這些特點十分適合各種工程機械、采礦設備的需要，其典型應用實例就是煤礦井下使用的單體液壓支柱和液壓支架。

(2)可以在運行過程中實現大范圍的無級調速，其傳動比可高達1:1 000，且調速性能不受功率大小的限制。

(3)易於實現載荷控制、速度控制和方向控制，可以進行集中控制、遙控和實現自動控制。

(4)液壓傳動可以實現無間隙傳動，因此傳動平穩，操作省力，反應快，並能高速啟動和頻繁換向。

(5)液壓元件都是標准化、系列化和通用化產品，便於設計、製造和推廣應用。

2，與電力傳動相比，液壓傳動的主要優點有以下幾點：

(1)質量小，體積小。這是由於電動機受到磁飽和的限制，其單位面積上的切向力與液壓機械所能承受的液壓相差數十倍。

(2)運動慣性小，響應速度快。液壓馬達的力矩慣量比(即驅動力矩與轉動慣量之比)較電動機大得多，故其加速性能好。例如，加速一台中等功率的電動機通常需要一秒至幾秒鍾，而加速同樣功率的液壓馬達只需要0.1 s左右。這種良好的動態特性，對液壓控制系統更有其重要意義。

(3)低速液壓馬達的低速穩定性要比電動機好得多。

(4)液壓傳動的應用，可以簡化機器設備的電氣系統。這對於具有爆炸危險的煤礦井下工作大有好處。

缺點：

(1)在傳動過程中，由於能量需要經過兩次轉換，存在壓力損失、容積損失和機械摩擦損失，因此總效率通常僅為0.75～0.8。

(2)傳動系統的工作性能和效率受溫度的影響較大，一般的液壓傳動，在高溫或低溫環境下工作，存在一定困難。

(3)液體具有一定的可壓縮性，配合表面也不可避免地有泄漏存在，因此液壓傳動無法保證嚴格的傳動比。

(4)工作液體對污染很敏感，污染後的工作液體對液壓元件的危害很大，因此液壓系統的故障比較難查找，對操作、維修人員的技術水平有較高要求。

(5)液壓元件的製造精度、表面粗糙度以及材料的材質和熱處理要求都比較高，因而其成本較高。

總的說來，液壓傳動的優點是主要的。它的某些缺點隨著生產技術的發展，正在逐步得到克服。如果進一步吸取其他傳動方式的優點，採用電 液、氣，液等聯合傳動，更能充分發揮其特點。

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液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

5. 一般的液壓傳動系統由哪幾部分組成，基本工作原理是什麼

液壓傳動系統由液壓動力元件（液壓油泵）、液壓控制元件（各種液壓閥）、液壓執行元件（液壓缸和液壓馬達等）、液壓輔件（管道和蓄能器等）和液壓油組成。

基本工作原理：

電動機帶動液壓泵從油箱吸油，液壓泵把電動機的機械能轉換為液體的壓力能。液壓介質通過管道經節流閥和換向和閥進入液壓缸左腔，推動活塞帶動工作台右移，液壓缸右腔排出的液壓介質經換向閥流回油箱。換向閥換向之後液壓介質進入液壓缸右腔，使活塞左移，推動工作台反向移動。

1、液壓泵是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），為液壓系統提供壓力油，是系統的動力來源。

2、液壓缸或液壓馬達將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可實現回轉運動。

3、各種液壓閥可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，保證執行元件能按照要求進行工作。

4、液壓輔件提供必要的條件使系統正常工作並便於監測控制。

5、液壓油，液壓系統就是通過液壓油實現運動和動力傳遞的，液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。

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液壓傳動系統的優點

1、液壓傳動可以輸出大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位運動。

2、液壓傳動能很方便地實現無級調速，調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

3、在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可採用管道連接、或採用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

4、液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由於其反應速度快，故可實現頻繁換向。

5、操作簡單，調整控制方便，易於實現自動化。特別是和機、電聯合使用時，能方便地實現復雜的自動工作循環。

6、液壓系統便於實現過載保護，使用安全、可靠。由於各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。

7、液壓元件易於實現系列化、標准化和通用化，便於設計、製造、維修和推廣使用。

6. 液壓機上傳動和下傳動各有什麼優缺點

咨詢記錄 · 回答於2021-04-12

7. 液壓傳動的特點是什麼

1液壓傳動的優點
液壓傳動與機械傳動、電氣傳動、氣壓傳動等相比較，具有以下優點：
（1）在同等功率的情況下，液壓傳動裝置的體積小、重量輕、結構緊湊，如液壓馬達的重量只有同等功率電動機重量的10％～20％。當液壓傳動採用高壓時，則更容易獲得很大的力或力矩。
（2）液壓系統執行機構的運動比較平穩，能在低速下穩定運動。當負載變化時，其運動速度也較穩定。同時因其慣性小、反應快，所以易於實現快速運動、制動和頻繁地換向。在往復回轉運動時換向可達每分鍾500次，往復直線運動時換向可達每分鍾1000次。
（3）液壓傳動可在大范圍內實現無級調速，調速比一般可達100以上，最大可達2000以上，並且可在液壓裝置運行的過程中進行調速。
（4）液壓傳動容易實現自動化，因為它是對液體的壓力、流量和流動方向進行控制或調節，操縱很方便。當液壓控制和電氣控制或氣動控制結合使用時，能實現較復雜的順序動作和遠程式控制制。
（5）液壓裝置易於實現過載保護且液壓件能自行潤滑，因此使用壽命較長。
（6）由於液壓元件已實現標准化、系列化和通用化，所以液壓系統的設計、製造和使用都比較方便。
2液壓傳動的缺點
（1）液壓傳動不能保證嚴格的傳動比，原因是由液壓油的可壓縮性和泄漏等因素所造成的。
（2）液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失（摩擦損失、泄漏損失等）。
（3）液壓傳動對油溫的變化比較敏感，它的工作穩定性容易受到溫度變化的影響，因此不宜在溫度變化很大的環境中工作。
（4）為了減少泄漏，液壓元件在製造精度上的要求比較高，因此其造價較高，且對油液的污染比較敏感。
（5）液壓傳動出現故障的原因較復雜，而且查找困難。

8. 液壓與氣壓傳動系統主要由什麼組成

液壓傳動系統由五個部分組成：動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件和液壓油(工作介質)。

1、動力元件

即液壓泵，其職能是將原動機的機械能轉換為液體的壓力動能（表現為壓力、流量），其作用是為液壓系統提供壓力油，是系統的動力源。

2、執行元件

指液壓缸或液壓馬達，其職能是將液壓能轉換為機械能而對外做功，液壓缸可驅動工作機構實現往復直線運動（或擺動），液壓馬達可完成回轉運動。

3、控制元件

指各種閥利用這些元件可以控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向等，以保證執行元件能按照人們預期的要求進行工作。

4、輔助元件

包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統正常工作並便於監測控制。

5、工作介質

即傳動液體，通常稱液壓油。液壓系統就是通過工作介質實現運動和動力傳遞的，另外液壓油還可以對液壓元件中相互運動的零件起潤滑作用。

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液壓傳動優點：

1、液壓傳動可以輸出較大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位的運動，這是其它傳動方式所不能比的突出優點。

2、液壓傳動能很方便地實現大范圍的無級調速（調速范圍達2000：1），調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

3、在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可採用管道連接、或採用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

4、 液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由於其反應速度快，故可實現頻繁換向。

氣壓傳動優點：

1、工作介質是空氣，來源於大自然中的空氣，取之不盡，用之不竭，使用後直接排入大氣而無污染，不需要設置專門的回氣裝置。

2、空氣的粘度很小，所以流動時管道壓力損失較小，節能，高效，適用於集中供應和遠距離輸送。

3、氣動動作迅速，反應快，適合於高速往復運動；維護簡單，調節方便，特別適合於輕型設備的控制。

4、工作環境適應性好，防火防爆。特別適合在易燃、易爆、潮濕、多塵、強磁、振動、輻射等惡劣條件下工作，外泄漏不污染環境，在食品、輕工、紡織、印刷、精密檢測等環境中採用最適宜。

9. 液壓傳動技術有哪些優缺點

一、液壓傳動的優點

1、液壓傳動可以輸出大的推力或大轉矩，可實現低速大噸位運動，這是其它傳動方式所不能比的突出優點。

2、 液壓傳動能很方便地實現無級調速，調速范圍大，且可在系統運行過程中調速。

3、 在相同功率條件下，液壓傳動裝置體積小、重量輕、結構緊湊。液壓元件之間可採用管道連接、或採用集成式連接，其布局、安裝有很大的靈活性，可以構成用其它傳動方式難以組成的復雜系統。

4、液壓傳動能使執行元件的運動十分均勻穩定，可使運動部件換向時無換向沖擊。而且由於其反應速度快，故可實現頻繁換向。

5、操作簡單，調整控制方便，易於實現自動化。特別是和機、電聯合使用時，能方便地實現復雜的自動工作循環。

6、液壓系統便於實現過載保護，使用安全、可靠。由於各液壓元件中的運動件均在油液中工作，能自行潤滑，故元件的使用壽命長。

7、液壓元件易於實現系列化、標准化和通用化，便於設計、製造、維修和推廣使用。

二、液壓傳動的缺點

1、油的泄漏和液體的可壓縮性會影響執行元件運動的准確性，故無法保證嚴格的傳動比。

2、對油溫的變化比較敏感，不宜在很高或很低的溫度條件下工作。

3、能量損失（泄漏損失、溢流損失、節流損失、摩擦損失等）較大，傳動效率較低，也不適宜作遠距離傳動。

4、系統出現故障時，不易查找原因。 綜上所述，液壓傳動的優點是主要的、突出的，它的缺點隨著科學技術的發展會逐步克服的，液壓傳動技術的發展前景是非常廣闊的。

拓展資料

液壓傳動是指以液體為工作介質進行能量傳遞和控制的一種傳動方式。在液體傳動中，根據其能量傳遞形式不同，又分為液力傳動和液壓傳動。液力傳動主要是利用液體動能進行能量轉換的傳動方式，如液力耦合器和液力變矩器。液壓傳動是利用液體壓力能進行能量轉換的傳動方式。在機械上採用液壓傳動技術，可以簡化機器的結構，減輕機器質量，減少材料消耗，降低製造成本，減輕勞動強度，提高工作效率和工作的可靠性。

我國的液壓工業開始於20世紀50年代，其產品最初只用於機床和鍛壓設備，後來才用到拖拉機和工程機械上。自從1964年從國外引進一些液壓元件生產技術，並自行設計液壓產品以來，我國的液壓件已在各種機械設備上得到了廣泛的使用。20世紀80年代起更加速了對先進液壓產品和技術的有計劃引進、消化、吸收和國產化工作，以確保我國的液壓技術能在產品質量、經濟效益、研究開發等各個方面全方位地趕上世界水平。

當前，液壓技術在實現高壓、高速、大功率、高效率、低雜訊、經久耐用、高度集成化等各項要求方面都取得了重大的進展，在完善比例控制、伺服控制、數字控制等技術上也有許多新成就。此外，在液壓元件和液壓系統的計算機輔助設計、計算機模擬和優化以及微機控制等開發性工作方面，日益顯示出顯著的優勢。

液壓傳動主要應用如下：

(1)一般工業用液壓系統塑料加工機械（注塑機）、壓力機械（鍛壓機）、重型機械（廢鋼壓塊機）、機床（全自動六角車床、平面磨床）等；

(2)行走機械用液壓系統工程機械（挖掘機）、起重機械（汽車吊）、建築機械（打樁機）、農業機械（聯合收割機）、汽車（轉向器、減振器）等；

(3)鋼鐵工業用液壓系統 冶金機械（軋鋼機）、提升裝置（升降機）、軋輥調整裝置等；

(4)土木工程用液壓系統 防洪閘門及堤壩裝置（浪潮防護擋板）、河床升降裝置、橋梁操縱機構和礦山機械(鑿岩機)等；

(5)發電廠用液壓系統渦輪機（調速裝置）等；

(6)特殊技術用液壓系統 巨型天線控制裝置、測量浮標、飛機起落架的收放裝置及方向舵控制裝置、升降旋轉舞台等；

(7)船舶用液壓系統 甲板起重機械（絞車）、船頭門、艙壁閥、船尾推進器等；

(8)軍事工業用液壓系統火炮操縱裝置、艦船減搖裝置、飛行器模擬等。

10. 液壓傳動技術在工程機械中的應用

1、概述

行走驅動系統是工程機械的重要組成部分。與工作系統相比，行走驅動系統不僅需要傳輸更大的功率，要求器件具有更高的效率和更長的壽命，還希望在變速調速、差速、改變輸出軸旋轉方向及反向傳輸動力等方面具有良好的能力。於是，採用何種傳動方式，如何更好地滿足各種工程機械行走驅動的需要，一直是工程機械行業所要面對的課題。尤其是近年來，隨著我國交通、能源等基礎設施建設進程的快速發展，建築施工和資源開發規模不斷擴大，工程機械在市場需求大大增強的同時，更面臨著作業環境更為苛刻、工況條件更為復雜等所帶來的挑戰，也進一步推動著對其行走驅動系統的深入研究。

這里試圖從技術構成及性能特徵等角度對液壓傳動技術在工程機械行走驅動系統的發展及其規律進行探討。

2、基於單一技術的傳動方式

工程機械行走系統最初主要採用機械傳動和液力機械傳動(全液壓挖掘機除外)方式。現在，液壓和電力傳動的傳動方式也出現在工程機械行走驅動裝置中，充分表明了科學技術發展對這一領域的巨大推動作用。

2.1機械傳動

純機械傳動的發動機平均負荷系數低，因此一般只能進行有級變速，並且布局方式受到限制。但由於其具有在穩態傳動效率高和製造成本低方面的優勢，在調速范圍比較小的通用客貨汽車和對經濟性要求苛刻、作業速度恆定的農用拖拉機領域迄今仍然占據著霸主地位。

2.2液力傳動

液力傳動用變矩器取代了機械傳動中的離合器，具有分段無級調速能力。它的突出優點是具有接近於雙曲線的輸出扭矩-轉速特性，配合後置的動力換擋式機械變速器能夠自動匹配負荷並防止動力傳動裝置過載。變矩器的功率密度很大而負荷應力卻較低，大批生產成本也不高等特點使它得以廣泛應用於大中型鏟土運土機械、起重運輸機械領域和汽車、坦克等高速車輛中。但其特性匹配及布局方式受限制，變矩范圍較小，動力制動能力差，不適合用於要求速度穩定的場合。

2.3液壓傳動

與機械傳動相比。液壓傳動更容易實現其運動參數(流量)和動力參數(壓力)的控制，而液壓傳動較之液力傳動具有良好的低速負荷特性。由於具有傳遞效率高，可進行恆功率輸出控制，功率利用充分，系統結構簡單，輸出轉速無級調速，可正、反向運轉，速度剛性大，動作實現容易等突出優點，液壓傳動在工程機械中得到了廣泛的應用。幾乎所有工程機械裝備都能見到液壓技術的蹤跡，其中不少已成為主要的傳動和控制方式。極限負荷調節閉式迴路，發動機轉速控制的恆壓，恆功率組合調節的變數系統開發，給液壓傳動應用於工程機械行走系提供了廣闊的發展前景。

與純機械和液力傳動相比，液壓傳動的主要優點是其調節的便捷性和布局的靈活性，可根據工程機械的形態和工況的需要，把發動機、驅動輪、工作機構等各部件分別布置在合理的部位，發動機在任一調度轉速下工作，傳動系統都能發揮出較大的牽引力，而且傳動系統在很寬的輸出轉速范圍內仍能保持較高的效率，並能方便地獲得各種優化的動力傳動特性，以適應各種作業的負荷狀態。

在車速較高的行走機械中所採用的帶閉式油路的行走液壓驅動裝置能無級調速，使車輛柔和起步、迅速變速和無沖擊地變換行駛方向。對在作業中需要頻繁起動和變速、經常穿梭行駛的車輛來說這一性能十分寶貴。但與開式迴路相比，閉式迴路的設計、安裝調試以及維護都有較高的難度和技術要求。
藉助電子技術與液壓技術的結合，可以很方便地實現對液壓系統的各種調節和控制。而計算機控制的引入和各類感測元件的應用，更極大地擴展了液壓元件的工作范圍。通過感測器監測工程車輛各種狀態參數，經過計算機運算輸出控制目標指令，使車輛在整個工作范圍內實現自動化控制，機器的燃料經濟性、動力性、作業生產率均達到最佳值。因此，採用液壓傳動可使工程機械易於實現智能化、節能化和環保化，而這已成為當前和未來工程機械的發展趨勢。

2.4電力傳動

電力傳動是由內燃機驅動發電機，產生電能使電動機驅動車輛行走部分運動，通過電子調節系統調節電動機軸的轉速和轉向，具有凋速范圍廣，輸人元件(發電機)、輸出元件(電動機)、及控制裝置可分置安裝等優點。電力傳動最早用於柴油機電動船舶和內燃機車領域，後又推廣到大噸位礦用載重汽車和某些大型工程機械上，近年來又出現了柴油機電力傳動的叉車和牽引車等中小型起重運輸車輛。但基於技術和經濟性等方面的一些原因，適用於行走機械的功率電元件還遠沒有像固定設備用的那樣普及，電力傳動對於大多數行走機械還僅是「未來的技術」。

3、發展中的復合傳動技術

從前面的分析可以看出，應用於工程機械行走驅動系統中的基於單一技術的傳動方式構成簡單、傳動可靠，適用於某些特定的場合和領域。而在大多數的實際應用中，這些傳動技術往往不是孤立存在的，彼此之間都存在著相互的滲透和結合，如液力、液壓和電力的傳動裝置中都或多或少的包含有機械傳動環節，而新型的機械和液力傳動裝置中也設置了電氣和液壓控制系統。換句話說，採用有針對性的復合集成的方式，可以充分發揮各種傳動方式各自的優勢，揚長避短，從而獲得最佳的綜合效益。值得注意的是，兼有調節與布局靈活性及高功率密度的液壓傳動裝置在其中充當著重要角色。

3.1液壓與機械和液力傳動的復合

(1)串聯方式

串聯方式是最為簡單和常見的復合方式，是在液壓馬達或液壓變速器的輸出端和驅動橋之間設置機械式變速器以擴大調速的高效區，實現分段的無級變速。目前已廣泛用於裝載機、聯合收獲機和某些特種車輛上。對其的發展是將可在行進間變換傳動比的動力換擋行星變速器直接安裝在驅動輪內，實現了大變速比的輪邊液壓驅動，因而取消了驅動橋，更便於布局。

(2)並聯方式

即為通常所稱的「液壓機械功率分流傳動」，可理解為一種將液壓與機械裝置「並聯」分別傳輸功率流的傳動系統，也就是是利用多自由度的行星差速器把發動機輸出的功率分成液壓的和機械的兩股「功率流」，藉助液壓功率流的可控性，使這兩股功率流在重新匯合時可無級調節總的輸出轉速。這種方式將液壓傳動的無級調速性能好和機械傳動的穩態效率高這兩方面的優點結合起來，得到一個既有無級變速性能，又有較高效率和較寬高效區的變速裝置。

按其結構，這種復合式傳動裝置可分為兩類:第一類為利用行星齒輪差速器分流的外分流式，其中常見的分流傳動機構又可分為輸入分流式和輸出分流式兩種基本形式;第二類為利用液壓泵或馬達轉子與外殼間的差速運動分流的內分流式。

日本小松公司開發的這種復合方式的液壓傳動變速器，已經應用在裝載機、推土機等工程機械上。德國Fendt拖拉機生產的採用Vario型無級變速器裝備的農用拖拉機，到2003年總銷量超過了30000台。

由此可以看出，這種新型的傳動裝置已日益成為大中功率液力傳動和動力換檔變速器的有力競爭者。

(3)分時方式

對於作業速度和非作業狀態下轉移空駛速度相差懸殊的專用車輛，採用傳統機械變速器用於高速行駛、附加液壓傳動裝置用於低速作業的方式能很好地滿足這兩種工況的矛盾要求。機械——液壓分時驅動的方式在此類車輛上的應用已很普遍，這一技術也已被應用於飛機除冰車和田間移栽機等需要「爬行速度」的車輛和機具上。

(4)分位方式

把液壓馬達直接安裝在車輪內的「輪邊液壓驅動裝置」是一種輔助液壓驅動裝置，可以解決工程機械需要提高牽引性能，但又無法採用全輪驅動方式，難以布置傳統的機械傳動裝置的問題。液壓傳動的無級調速性能使以不同方式傳動的驅動輪之間能協調同步，這在某種意義上也可視為一種功率分流傳動:動力機的功率被分配到幾組驅動輪上，經地面耦合後產生推動車輛運動的牽引力。目前，許多工程機械製造廠商將這一技術用於具有部分自走驅動能力的，諸如自走式平地機和鏟運機這樣的工程機械上。

3.2液壓與電力傳動的復合

由於現代技術的發展，電子技術在信號處理的能力和速度方面佔有很大的優勢，而液壓與電力傳動在各自功率元件的特性方面各有所長。因此，除了現在已普遍存在的「電子神經+液壓肌肉」這種模式外，兩者在功率流的復合傳輸方面也有許多成功的實例，如:由變頻或直流調速電機和高效、低脈動的定量液壓泵構成的可變流量液壓油源，用集成安裝的電動泵-液壓缸或低速大扭矩液壓馬達構成的電動液壓執行單元，以及混合動力工業車輛的驅動系統等。 < 本文由中國測控