樂高人機械裝置

『壹』 樂高機器人有多少種零部件

3路輸入（各種感測器），3路輸出（馬達、燈、揚聲器等）
6節5號電池直流供電或9伏變壓器交流供電
可裝5個獨立的程序，每個程序的最大指令集為1500；程序可擦寫
與電腦進行紅外通信
並行執行10個任務（多任務處理）
10位的A/D轉換器
100HZ的數據采樣率
2000點的數據存儲
4個16位的計數器
1200多個樂高技術零件，如齒輪箱、輪子、萬向節、鏈條、差速齒輪、滑輪，以及很多的梁、板、條等樂高基本積木。

『貳』 關於樂高機器人，和arino

樂高長處在於可以搭建一個機械平台，arino長處在於有很多感測器（遠遠多於樂高）。我的思路就是arino 做一個溫度檢測DS18B20， 讓樂高機械手去按空調遙控器。arino 和樂高的溝通可以用光。

『叄』 樂高機器人的資料

樂高機器人套件的核心是一個稱為RCX或NXT或EV3的可程序化積木。RCX具有六個輸出輸入口：三個用來連接感應器等輸入設備，另外三個用於連結馬達等輸出設備，NXT比RCX多一個輸入 埠。樂高機器人套件最吸引人之處，就像傳統的樂高積木一樣，玩家可以自由發揮創意，拼湊各種模型，而且可以讓它真的動起來。
RCX分為1.0（1998年的第一代）、1.5（1999年的小改版）和2.0（從2001年至今的最後改版）等三個版本。1.0和1.5的差別在於1.0版可以外接電源供應器，連接市電（通過變壓器實現）供電，而1.5版之後只能用電池供電。2.0的差別則是連接電腦的紅外線設備改用USB，以往則是採用串列埠，最重大的區別則是2.0版的固件（firmware）和程序開發工具提供了一些新的功能。RCX的固件最主要的用途是把bytecode程序轉換成處理器所能理解的機器碼。還好RCX的固件就像電腦的 BIOS一樣，都是可以更換的，所以不同版本之間的差異其實不大。RCX的固件存放在SRAM（靜態可存取記憶體）中，所以實際上，RCX斷電幾秒鍾之後，固件就消失了。電腦會在傳送程序時，一並傳送固件給RCX。
如果用傳統的方式學習製作機器人，我們得先學習電腦基本概論，接著要了解電子電路、數位邏輯和微處理器，才能製作出基本的微電腦控制電路。然後還要學習匯編語言（Assembly）或C語言，撰寫微處理器的程序…對了，也許最麻煩的是機械結構，我們得決定要用步進馬達還是一般的直流馬達，不同的驅動形式，信號的驅動和回饋處理方式也不一樣；而且即便是採用最單純的輪胎或履帶作為行走方式，也可能要搭配各種齒輪來調配扭力和速度。想到要學習、DIY這么多東西，很多對自製機器人懷抱憧憬的業余玩家，滿腔熱血到此就涼了大半截。
樂高機器人組合裡面，包含RCX、兩個馬達、兩個觸控感測器和一個紅外線感測器，各種大小的輪胎和履帶，以及數種規格的齒輪和滑輪，當然還有各種積木，幫我們解決了電子電路和機械結構的問題。剩下的「撰寫程序」部分，樂高公司（或者說MIT研究人員）也替它開發了一套視覺化程序編輯工具，叫做RCX Code。就像堆積木一樣，RCX Code的使用者只要把各種代表不同程序邏輯的「積木」在屏幕上堆起來，就能完成RCX的程序。程序撰寫完畢後，通過過套件提供的紅外線裝置，即可把程序傳入RCX。真的很酷！
不過每個人對「酷」的定義不同。樂高提供的視覺化程序工具很適合新手或者對程序不熟悉的玩家，有些人覺得用這種介面還寫程序反而礙手礙腳。例如，使用RCX Code所「寫」出來的復雜程序，執行效率也許不佳，而且「視覺化」程序碼也可能不易讀，也不容易維護。因此，許多樂高機器人的愛好者兼程序設計高手，陸續替它開發出各種「正規」程序語言。
在這些玩家中，最著名（也許貢獻也最大）的是Kekoa Proudfoot教授，他仔細地分析了RCX的內部結構和I/O協定，並且在他的RCX Internals網站上發表了許多文件。另一個知名的玩家是David Baum，他開發了一種類似C語言的程序，稱為NQC（Not Quite C），讓程序玩家擺脫視覺開發工具的束縛。雖然NQC並不是RCX上的第一個「非官方」程序語言，但大概是最被廣泛採用的一種。NQC本身採用文字介面操作，若想要使用圖形介面式的整合開發環境（IDE），可以安裝BricxCC（Windows版）或MacNQC（Mac版），甚至NQC for WinCE（適用於PocketPCPDA）。
此外，樂高的RCX Code視覺工具程序只有Windows版本，在Mac和Linux系統上只能使用非官方的程序工具。並不是所有玩家僅僅喜愛或熟悉C語言，Jose Solorzano就開發了一個稱為「Lego Java作業系統」，簡稱leJOS的Java虛擬機（JavaVirtual Machine，簡稱JVM，是執行Java程序所需的軟體環境），可以讓RCX執行Java程序。Ralph Hempel開發的pbForth（programmablebrick Forth，可程序積木Forth語言的簡稱），也深受某些玩家的喜愛。Forth語言的第一個實作專案是用來控制天文台的大型望遠鏡（請參閱這個網頁的介紹），它的語法和其他常見的電腦語言最大的不同，在於它採用所謂的「反相波蘭式記法（reverse Polishnotation，簡稱RPN）」，例如，運算式3 * ( 4 + 7)要寫成：3 4 7 + * 另外還有一個由Markus Noga所開發，讓程序設計師採用C或C++語言控制RCX的固件，稱為legOS。legOS可以讓程序設計師徹底發揮RCX硬體的效能，但是不像NQC，使用者必須熟悉C語言，而且它的開發工具安裝不易，所以使用者也比較少。
除了LEGO MINDSTORMS套件之外，樂高公司還針對教育機構發售一種稱為ROBOLAB（姑且翻譯成「機器人實驗室」）的套件，裡麵包含更多感應器（例如，壓力、音量、溫度檢測），以及連結視訊攝影鏡頭（並不限於樂高自己的Vision Command產品）並提供視覺辯識功能，更特別的是，它的軟體還具備資料分析、比較和圖表繪制功能，對於教學實驗尤其重要。ROBOLOAB軟體也能透過網際網路連結到ROBOLAB Server（包含在本產品的軟體里），把收集到的數據呈現在網頁。ROBOLAB內建的軟體有Windows和Mac版。
樂高公司推出了新一代的樂高機器人，叫做LEGO MINDSTORMS NXT，這款新樂高機器人採用了32位微處理器、內建USB和藍牙（這一設計極大地提高了程序傳輸的速度和穩定性），可以讓使用者做出透過藍牙裝置（例如PDA或手機）控制的機器人。NXT內附的程序編輯工具支持PC和Mac，為了吸引更多玩家參與擴充與改造NXT，樂高公司特別發表了開放原始碼的固件和開發工具，就連微軟老大哥都忍不住加入機器人開發軟體的行列，推出MicrosoftRobotics Studio軟體。除了主機功能大幅增強，NXT的馬達也改采伺服控制，能讓程序精確地調整速度，而且這次附了三個馬達；感測器也變得多樣、功能更強：超音波感應器（大多用於感應障礙物），能夠辯識顏色和亮度的光線感應器…等等，不知道樂高的玩家們會用NXT帶來什麼樣的驚喜。

『肆』 樂高機器人機械手

機械手須在比較適當的位置安裝同步輪，馬達固定在機械手一端，用同步輪連接，當馬達做正反轉時，機械手將會前後或上下移動

『伍』 有誰知道樂高機器人的工作原理謝謝！！

你好 首先說明樂高機器人只是一個產品代名詞

而不是真正的機器人 要是搭建一個機器人至少要幾千個部件

我不知道你們老師仔細研究過沒有 樂高是一個個元件 組成的 沒有什麼整個機器人 RCX 馬達 光感 觸動 溫感 角度 連接起來就是一個自動化程序 最基礎的原理就是物理上學的那些電路知識

仔細問問你們老師把 可能使你理解錯了

哦 RCX 3個出入埠 為能量埠 輸出電能為用電器馬達 燈提供能源 3個輸出埠 接受由各種感測器收回來的信息 再傳入主晶元 RCX一共需要6節電池 有一個主處理板 一個顯示面板 4個調節按鈕 在工作時 可以儲存5個程序 同時3進3出

『陸』 樂高機器人課程都包括哪些內容

樂博士機器人教育樂高課程包含以下內容

樂高的啟蒙課程包括—我的動物園、汽車總動員、海底探險家和我是建築師；讓孩子認識什麼是機器人、了解機器人構造、掌握機器人的基本原理

我的動物園

本系列活動讓孩子們探索動物世界，了解動物的特點及其生活習性，增長知識；發展數理邏輯智能及問題解決能力，了解搭建各種真實和幻想的動物模型及其生活的環境，引發孩子們對動物世界的好奇，激發孩子熱愛動物和關愛動物的情感。

汽車總動員

用百變套裝搭建出與運輸、建築有關的機械裝置，培養孩子精細動作發展與手眼協調能力並熟練使用螺絲刀

我是建築師

通過學習與結構、平衡相關的各種知識，鍛煉孩子的測量、比較、設計與估算等邏輯思維能力；通過讓孩子完成各種任務來培養他們分析問題和解決問題的能力；通過合作完成任務的方式提高孩子的團隊合作能力和人際交往能力。

海洋探險家

以環游世界旅行的故事為主軸來引入每節課的授課情境，老師會帶著孩子們來了解世界各地的風土人情，認識世界各地的知名地標或特有的建築，通過孩子們發表自己的意見、小組討論、參考搭建卡，最後再讓孩子進行自我創造一系列過程，訓練孩子們小肌肉的發展、腦力的開發、團隊協作力和交流溝通的能力，並且在對教具熟悉的基礎上建立空間的概念。

『柒』 樂高機器人是什麼有什麼用處

樂高機器人是一種泛稱，Lego Mindstorms（樂高機器人）是集合了可編程主機、電機、感測器、Lego Technic部分（齒輪、輪軸、橫梁、插銷）的統稱。Mindstorms起源於益智玩具中可編程感測器模具（programmable sensor blocks）。第一個Lego Mindstorms的零售版本在1998年上市，當時叫做Robotics Invention System (RIS)。最近的版本是2013年上市的Lego Mindstorms EV3。

『捌』 求樂高機器人EV3創意搭建指南：181例絕妙機械組合 pdf電子書

樂高有一款哈利波特游戲吧，我孩子也喜歡玩節目，現在玩的是索尼koov，這個容易上手，孩子拼出機器人之後不僅可以編程式控制制，還能分享給其他小夥伴。

『玖』 樂高機器人有多少種零部件

以下摘抄自 微型計算機GEEK 08年3月 059頁
目前市場常見的樂高機器人套件有2個版本；一個是型號9797的教育版，價格4000元出頭；另一個是售價略低於3000元的8527玩具版。
9797提供431件積木
8527提供557件積木
而外套件型號9648的配件約為1400元

『拾』 樂高機器人有幾套

目前樂高公司在產在售並且較容易買到的機器人套裝有mindstorms系列的8547（俗稱玩具版）、教育系列的9797（俗稱教育版）和零件包9695。
玩具版8547：8547包括一個主機，3個馬達，2個觸碰感測器，一個顏色感測器，一個超聲波感測器，600多個積木，光碟，7根感測器數據線和1根usb線。自帶nxt-g 2.0 玩具版軟體，提供四個機器人的搭建圖紙和程序。
教育版9797：9797包含一個主機、3個馬達，2個觸碰感測器，一個光電感測器，一個聲音感測器，一個超聲波感測器，470多個積木，一個塑料盒，一個鋰電池，3根nxt轉rcx的線，3個led，7根感測器數據線和1根usb線。無軟體提供，需另行購買。
零件包9695：9695是樂高機器人的零件補充包，沒有電子元件，含有817個零件，可以作為8547或9797的零件補充。
——摘自惠惠網《樂高機器人選購全攻略》
惠惠網攻略中還詳細介紹了如何玩轉樂高機器人，詳細內容可看：《樂高機器人選購全攻略（二）》——玩轉樂高機器人http://www.huihui.cn/guide/7147863