攤鋪機自動調平裝置

㈠ 粒料攤鋪機與瀝青攤鋪機一樣嗎

粒料攤鋪機與瀝青攤鋪機不一樣。
攤鋪機就是鋪設路面材料的一種機械，粒料攤鋪機就是鋪設粒料用的機械，鋪設瀝青砼的攤鋪機就是瀝青攤鋪機，但是好多品牌攤鋪機這兩種材料都可以鋪設。也就是一機兩用。區別是：前者無熨平板加熱系統。後者有。前者機器的各項指標沒有後者嚴謹（比如說熨平板底板，耐磨，受熱變形，平整度等不同）。

瀝青混凝土攤鋪機：將瀝青混合料均勻攤鋪在道路基層上，並進行初步振實和整平的機械。分履帶式和輪胎式兩種。由牽引、攤鋪和振實、熨平兩部分組成。前者包括機架、動力裝置、行走裝置、料斗、料門、刮板輸送器、螺旋攤鋪器和駕駛室等。後者包括牽引臂、振實機構和熨平裝置（由熨平板、厚度調節器、拱度調節器和加熱裝置等組成）。
振實機構採用熨平板和裝置在熨平板前的振搗器，或採用振動熨平板，或振搗器和振動熨平板兩者同時採用，以提高振實效果。振實、熨平部分通過左右牽引臂鉸接在機架兩側，能上下浮動地壓在鋪層上前進。
作業時，攤鋪機的前推輥頂推著載料自卸汽車後輪前進,並接受瀝青混合料。卸於料斗內的瀝青混合料,由斗底左右兩個獨立驅動的刮板輸送器送至螺旋攤鋪室，送料量由後斗壁左右兩閘門分別控制。螺旋攤鋪器有左右兩螺旋，同時將料向左右兩側均勻攤鋪，但亦能左右各自獨立驅動。隨著攤鋪機的向前移動，振實、熨平部分按一定的寬度、厚度和拱度對鋪層進行初步振實和整平。熨平板內裝有加熱裝置，以便在寒冷季節或在作業開始前對板底進行加熱，防止瀝青混合料的粘附。由於熨平板有浮動特性，故能通過厚度調節器來改變熨平板底面相對於地面的仰角，以調節鋪層厚度。在作業過程中，浮動熨平板還能減少路基或路面基層高低不平對鋪築平整度的影響。有些攤鋪機的熨平板連同振搗器製成伸縮式，螺旋攤鋪器可接長或縮短，以鋪築不同寬度的路面。 熨平板的調節有手動或半自動的。60年代以來，採用了自動調平裝置，它是以預置張緊鋼絲繩、平整的路緣石或已鋪築好的路面作為基準，利用感測器隨時檢測因路基或路面基層高低不平而造成熨平板相對於基準所發生的位置偏差，並不斷調整左右牽引臂的牽引點位置，以改變熨平板底面的仰角，達到高精度整平的目的。一般能滿足高速公路的要求。影響路面鋪築質量的因素還有瀝青混合料的性質、進料數量和攤鋪工作速度等，因此近年來出現了能夠自動控制鋪築層的平整度、供料速度和攤鋪工作速度的全液壓、全自動的瀝青混凝土攤鋪機。
瀝青混凝土攤鋪機的基本技術參數是料斗容量、攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和工作速度。

㈡ 攤鋪機怎樣的調平怎麼弄

有自動找平儀器，操作就因設備不同而異了。

㈢ 攤鋪機找平儀是如何工作的

當瀝青砼攤鋪機(以下簡稱攤鋪機)在攤鋪作業時，熨平板通過兩側牽引大臂由主機專牽引進行攤屬鋪,熨平板處於浮動狀態,這種浮動式熨平板對路基不平整有初步的濾波和滯後效應，具有一定的調平功能,但它只能消除波長較短的凸凹不平，當攤鋪機安裝上自動找平系統後,調平裝置的感測器檢測出攤鋪機因道路不平與基準平面的偏差，然後由處理器將該偏差信號進行放大、運算、比較、處理,並及時發出脈沖調節信號作用於相應原電磁閥,控制牽引大臂調節油缸升降,從而自動調整牽引大臂牽引點的垂直高度的變化。

㈣ 瀝青混凝土攤鋪機的簡介

振實機構採用熨平板和裝置在熨平板前的振搗器，或採用振動熨平板，或振搗器和振動熨平板兩者同時採用，以提高振實效果。振實、熨平部分通過左右牽引臂鉸接在機架兩側，能上下浮動地壓在鋪層上前進。
作業時，攤鋪機的前推輥頂推著載料自卸汽車後輪前進,並接受瀝青混合料。卸於料斗內的瀝青混合料,由斗底左右兩個獨立驅動的刮板輸送器送至螺旋攤鋪室，送料量由後斗壁左右兩閘門分別控制。螺旋攤鋪器有左右兩螺旋，同時將料向左右兩側均勻攤鋪，但亦能左右各自獨立驅動。隨著攤鋪機的向前移動，振實、熨平部分按一定的寬度、厚度和拱度對鋪層進行初步振實和整平。熨平板內裝有加熱裝置，以便在寒冷季節或在作業開始前對板底進行加熱，防止瀝青混合料的粘附。由於熨平板有浮動特性，故能通過厚度調節器來改變熨平板底面相對於地面的仰角，以調節鋪層厚度。在作業過程中，浮動熨平板還能減少路基或路面基層高低不平對鋪築平整度的影響。有些攤鋪機的熨平板連同振搗器製成伸縮式，螺旋攤鋪器可接長或縮短，以鋪築不同寬度的路面。 熨平板的調節有手動或半自動的。60年代以來，採用了自動調平裝置，它是以預置張緊鋼絲繩、平整的路緣石或已鋪築好的路面作為基準，利用感測器隨時檢測因路基或路面基層高低不平而造成熨平板相對於基準所發生的位置偏差，並不斷調整左右牽引臂的牽引點位置，以改變熨平板底面的仰角，達到高精度整平的目的。一般能滿足高速公路的要求。影響路面鋪築質量的因素還有瀝青混合料的性質、進料數量和攤鋪工作速度等，因此近年來出現了能夠自動控制鋪築層的平整度、供料速度和攤鋪工作速度的全液壓、全自動的瀝青混凝土攤鋪機。
瀝青混凝土攤鋪機的基本技術參數是料斗容量、攤鋪寬度、最大攤鋪厚度和工作速度。 瀝青混凝土攤鋪機液壓系統的油溫過高會使油液黏度降低，泄漏量增加，所潤滑部位的油膜破壞，使部件的磨損加劇；同時，高溫還會使橡膠等材料製成的密封墊過早老化而損壞。因此，控制適宜的油溫非常重要。當油溫過高時，必須停機檢查，一般可從以下幾個方面著手：
（1）檢查油箱液面是否過低。經驗表明，油溫高往往是因為油箱缺油所致，故缺油時應及時補充。
（2）液壓油濾芯及迴路是否堵塞。
（3）散熱器是否正常。散熱器如黏附了大量的灰塵，可導致散熱不良，使油溫升高。由於攤鋪機工作環境灰塵較多，因此對散熱器應及時清理．
（4）液壓油質量是否合格。若加入的油質量不合格，也會造成系統油溫過高。
另外，液壓系統在缺油時工作，容易造成泵和馬達損壞，因此缺油故障排除後還要檢查泵和馬達的運轉狀態，必要時更換泵和馬達的已損部件。 攤鋪機有時會發生兩側料斗不能正常合攏的情況，除少量是機械（料斗被卡住）和電器故障（電器開關接觸不良等）外，一般是液壓系統故障，原因可能是：
（1）料斗缸推力不足。原因是料斗缸內液壓油泄漏。首先應檢查活塞密封圈，密封圈的老化或磨損都會造成料斗缸推力不足，必要時需更換；如果密封圈沒有問題，則需檢查該缸筒與活塞的間隙，缸筒磨損可使間隙過大，使料斗缸推力變小。
檢查中若發現料斗缸內沒有液壓油，則可能是溢流閥故障導致其長期處於打開狀態，使得料斗缸內沒有油流入。此時需檢查溢流閥內是否有臟物進入。
（2）液壓泵的供油壓力不足。一般是液壓泵泄漏所致，若是液壓泵本身磨損為內泄，若是密封件磨損則為外泄，必要時應及時更換磨損部件；此外，因液壓油過少或液壓泵濾油器堵塞而造成液壓泵不吸油，同樣會降低供油壓力，此時泵在運轉時會發出較大的雜聲，因此可根據泵齒輪的嚙合聲音是否正常進行判斷。
另外，由於控制左右料鬥合攏和控制熨平板提升的液壓泵為同一台泵，若因液壓系統原因而發生左右料斗不能正常合擾的故障時，則熨平板也會發生相應的故障。因此，如果料斗和熨平板同時發生故障，應首先想到液壓泵故障。

㈤ 瀝青混凝土攤鋪機自動調平有什麼作用

瀝青攤鋪機在攤鋪作業時,熨平板通過兩側牽引大臂由主機牽引,熨平板處於浮動狀態。這種浮動式熨平板對路基不平度具有初步的濾波和滯後效應,具有一定的調
平功能,但只能消除波長較小的凹凸。如果要使路面的攤鋪平整度完全不受基層的影響,就必須在攤鋪過程中根據基層的高低不平隨瀝青混凝土攤鋪機自動調平裝置
通過感測器來調整攤鋪機熨平板的工作角和橫向傾角,控制鋪築路面的厚度及橫坡度,施工過程中要注意縱橫向控制器的正確選用以及位置和方向的設置、熨平板工
作角度的調整和自動調平裝置基準的正確選用。

㈥ 影響攤鋪平整度的重要原因有哪幾點應該怎樣調整

一、基層施工質量因素
以往「基層不平面層調，下層不平上層找」的老方法，對平整度要求很高的高速公路來說是根本行不通的。
1.重視基層平整，廠拌混合料攤鋪機鋪築
二灰碎石半剛性基層的施工，過去習慣採用平地機作業，它的缺點是高程、厚度難以控制，且反復找平表面容易離析，同時混合料浪費也多。
對設計厚度超過30cm者可分二層鋪築，攤鋪寬度控制在6～8米時平整度效果較好。
2.控制混合料的最大粒徑及含水量
為提高基層平整度及方便攤鋪機鋪築，基層混合料集料最大粒徑宜適當減小。因為集料粒徑越大，混合料越易產生離析，且對攪拌、攤鋪備的磨損也大。因此，適當減小集料最大粒徑，有利於攤鋪機作業和基層頂面平整度的提高。
另外，混合料施工含水量的控制亦十分重要，含水量過小影響結構的板體形成，含水量過大碾壓成型困難，且易形成路面大波浪，致使基層平整度降低，甚至導致結構層收縮開裂。
二、施工機械作業因素
1.攤鋪機
基準鋼絲及裝置的准確程度。在施工中我們採用底面層「走鋼絲」，中、上面層「走雪撬」的基準控制方法，收到了較好的效果。路面標高的控制是靠儀表來實現的。攤鋪機帶全自動調平裝置，能夠根據自動找平儀的指令達到設計高程，這樣鋪築的路面平整度好。如儀表反映遲緩，加上微調器使用不當升降太快均會反映到新鋪路面上，影響平整度。
振搗器、夯錘的頻率與攤鋪速度、混合料級配、溫度和厚度等有很大的關系，應按使用說明書規定認真選定合適的頻率。如果攤鋪較薄的上面層，振搗器、夯錘頻率過大會造成熨平板共振，使攤鋪機找平裝置處於不穩定狀態而影響平整度。同時，應經常檢查振搗器、錘皮帶過於鬆弛會使振搗頻率、夯實次數快慢不一，形成路面「搓板」。
2.壓路機
路面平整度好壞的關鍵在攤鋪機，但與壓路機的碾壓有著不可分割的關系。合理的碾壓工藝與正確的碾壓操作是保證路面平整度的重要手段。
碾壓瀝青混合料應採用組合碾壓的方式，初壓時首先採用雙鋼輪壓路機，碾壓2遍，速度為1 5～2km/h；復壓緊接在初壓後進行，應採用重型輪胎壓路機，碾壓4～5遍，速度為3 5～4 5km/h.終壓採用雙鋼輪壓路機，碌壓2遍，速度為2 5～3.5km/h。碾壓時除按規范標准進行外，應注意碾壓路線和方向不得突然改變，以免使混合料產生推移或發裂。
瀝青混合料的溫度控制是瀝青路面施工過程中的關鍵.現場應有專人負責對未料車、攤鋪後、碾壓前、碾壓中及碾壓終了的溫度進行測試。碾壓應在混合料較高溫度下進行最為有利，一般初壓不低於120度，復壓不低於90℃，終壓完成時不低於70℃。溫度越高越容易提高路面的平整度與壓實度，溫度偏低導致瀝青混合料顆粒間摩擦阻力加大，使瀝青面層壓實度不均勻，且容易形成局部鬆散和發裂，影響路面平整度。
三、其它因素
1.瀝青拌和站的生產能力應與攤鋪能力相匹配
實踐證明，當瀝青拌和站的生產能力與攤鋪機的攤鋪能力相匹配時，攤鋪機能連續、均勻、不間斷作業，此時路面平整度就好。但在低溫季節施工，如供料不及時，攤鋪機待料時間過長，雖然ABG型攤鋪機裝有防爬鎖，但因混合料溫度下降會引起局部不平整，而且自動找平系統在每次啟動後，需行駛3～8m後才能恢復正常，因此切忌攤鋪機經常停機。只有加強拌和站管理，保證連續供料，運用中途不停機加油，操作手輪換休息等辦法，做到每天早晨開機，晚上收工關機，中途力爭不停機，以確保路面攤鋪作業連續不問斷。
2.攤鋪作業速度的影響
瀝青路面施工技術規范要求：「攤鋪過程中不得隨意變換速度或中途停頓」。在施工過程中我們感到這是提高路面平整度的一個關鍵環節。
攤鋪速度過快，易造成攤鋪層表面的粗顆粒在熨平板下沿攤鋪方向滑動，使表面粗顆粒後方出現小坑小空洞，從而影響面層平整度和預壓密實度；但亦不能太慢，否則會影響生產效率。攤鋪速度經實踐比較後認為：上面層應控制在2～3.5m/min，中、下面層2～4m/min為好。
攤鋪過程中一般不宜隨便改變速度，因為速度變化必然導致攤鋪層面預壓密實度起變化，從而最終壓實度有差異，影響路面平整度。
3.運料車輛與攤鋪機的配合
攤鋪作業時，常因運料車輛操作不熟練而與攤鋪機配合不協調，使混合料灑落在攤鋪機行走履帶前，如不及時清除會使攤鋪機左右晃動，造成自動調平系統工作仰角發生變化，影響路面平整度。因此，必須專人負責指揮倒車，嚴禁運料車撞擊攤鋪機。
4.施工縫的處理
瀝青路面施工縫處理的好壞對平整度有一定的影響，往往連續攤銷路段平整度較好，而接縫處的一個點數據較差。因此，接縫水平是制約平整度的重要因素之一。處理好接縫的關鍵是要捨得切除接頭，用3m直尺檢查端部平整度，以攤鋪層面直尺脫離點為界限，以切割機切縫挖除。新鋪接縫處採用斜向碾壓法，適當結合人工找平，可消除接縫處的不平整，使前後兩路段平順銜接。
5.現場人工修補
施工過程中，不論何種原因，只要是混合料中混雜有少量的枯料、花料，攤鋪到路面後就必須徹底挖除，換上合格的混合料。人工填平混合料不可能達到攤鋪卡八1甫築的水平，必然會影響路面平整度。
6.橋頭與伸縮縫的處理
平整度好的路面，必須與減少和消除橋頭跳車相結合，才能解決好高速公路的行車舒適問題。滬寧高速公路與南京機場高速公路高度重視橋頭跳車問題，如採取先填路堤後鑽樁，採用工程性質良好的材料填築橋頭路堤，用手扶震動壓路機處理邊角以減少橋頭路堤目後的沉降，收到了很好的效果。
四、路面結構類型與平整度的關系
施工中發現，採用相同的攤鋪機和相同的碾壓工藝，攤鋪不同類型的路面結構層，其各自的平整度不同。相同的厚度，開級配料由於其混合料松鋪系數較密級配大，所以平整度不如密級配。在同一級配條件下，厚度小的結構層比厚度大的平整度好。
瀝青路面平整度涉及的面很廣，影響因素很多，關繫到路基、路面施工全過程，我們只有在充分研究分析原因後，才能對症下葯抓好各環節。並加強施工現場管理，精心組織施工，才能保證路面平整度，提高路面工程質量。

㈦ ‌瀝青混凝土攤鋪機的總體構造包括發動機和工作裝置三大部分

摘要 瀝青混凝土攤鋪機構造 瀝青混合料攤鋪機的總體構造包括：發動機、底盤和工作裝置三部分。用於高等級路面施工的瀝青混合料攤鋪機一般還要另配一套自動找平系統。 一、傳動系 1、機械傳動的瀝青混凝土攤鋪機 2．全液壓傳動的瀝青混凝土攤鋪機 3液壓一機械傳動的瀝青混凝土攤鋪機 二、供料設備 1．受料斗 受料斗位於攤鋪機的前端，用來接收從自卸汽車卸下的瀝青混合料。 2．刮板輸送器 刮板輸送器就是帶有許多刮料板的鏈傳動裝置．它由驅動軸(包括驅動鏈輪)、張緊軸(包括張緊鏈輪即從動鏈輪)、刮板鏈、刮板和支承鏈輪等組成。 3螺旋攤鋪器 螺旋攤鋪器也被稱為 螺旋分料器。其作用是 將刮板輸送器送來的混 合料分別達到熨平板的 前端。螺旋攤鋪器一般 分成左、右兩根，各自 獨立驅動，螺旋方向相 反，旋轉方向相同，這 樣可將刮板輸送器送來 的混合料橫向攤開。

㈧ ABG423攤鋪機工作裝置控制系統資料，做畢業設計用，郵箱[email protected] 廣告勿擾。

ABG423攤鋪機工作裝置的作業狀況分析
【摘要】：攤鋪機工作裝置的作業性能好壞直接影響著攤鋪機的整機攤鋪效果,在設計中需要重點對其進行分析.從攤鋪機的攤鋪機理入手分析了工作裝置熨平板的工作原理及受力狀況,給出了平衡方程,從理論上證明了熨平板的自找平特性;分析了施工過程中影響攤鋪質量的5個主要因素,以及在這些因素影響下攤鋪機工作裝置的調整過程,並採用模擬方法模擬了物料阻力變化這一因素影響下工作裝置的調整作用情況.可以作為攤鋪機整機及控制系統設計的理論依據.
【作者單位】： 沈陽工業大學機械工程學院 天津大學機械工程學院 天津工程機械研究院
【關鍵詞】： 攤鋪機 工作裝置 作業狀況 分析 設計
【基金】：國家863計劃資助項目(2003AA430030)
【分類號】：U415.521
【DOI】：CNKI:SUN:SYGY.0.2007-01-000
【正文快照】：
攤鋪機是道路施工中大量應用的高等級路面設備,具有自動化程度高、攤鋪效果好等諸多優點,是拌和、攤鋪和碾壓三大主要工序中的重要環節.在道路施工中三大環節的任何一環出現問題,都會導致整個施工過程的中斷和機群癱瘓,給施工企業帶來不小的經濟損失.
攤鋪機是將拌制好的穩定土或者瀝青混凝土均勻的攤鋪在已整好的路基層上的專用設備。它是現代公路施工中主要的機械設備，為了解除人工攤鋪穩定土或者瀝青混凝土繁重的勞動和提高穩定土或者瀝青混凝土攤鋪質量，攤鋪機的性能是逐步的提高和發展起來的。第一代攤鋪機採用了拖式行走裝置，到20世紀30-50年代的第二代攤鋪機在雙邊鋼軌上工作，20世紀50年代初期生產了四輪驅動的自行輪式攤鋪機，20世紀60年代多家公司生產了履帶式攤鋪機，20世紀70～80年代德國的ABG公司和VOGLER公司生產出帶有振動夯實系統，自動調平系統及電加熱系統，性能比較完善的攤鋪機。到20世紀90年代以後，攤鋪機的行走裝置由原來的模擬式電控系統發展到以計算機控制的數字電控系統，2000年以後，為了提高攤鋪機的攤鋪質量，使攤鋪機在攤鋪時能夠實現恆速行走，在數字控制的基礎上又加人了PLC閉環反饋行駛控制系統，大大提高了攤鋪質量。最近，歐洲一些國家正在試驗用計算機、全站儀、無線電控制系統組成的，實現自動跟蹤調平的，三維自動調平控制系統。這一系統的應用，將對攤鋪機的攤鋪質量大大提高，而且免去攤鋪底層時，打鋼釺、放金屬線等繁重的勞動。總之，隨著公路事業的發展，在今後的公路施工建設中，將對瀝青混凝土攤鋪機性能和質量提出更高的要求，以滿足施工建設中的需要。
一、攤鋪機的工作過程
攤鋪機工作時，機器前部的頂推滾輪頂住自卸車汽車的後車輪,自卸汽車慢慢地將穩定土或者瀝青混凝土集料卸入料斗,料斗底部有兩條可分別驅動的刮板供料裝置,將瀝青混凝土集料輸送至螺旋分料器,螺旋分料器再將集料均勻分配在熨平板長度方向上。攤鋪機具有微電腦控制、故障自診斷及糾正功能和參數顯示功能,獨特的防離析螺旋葉片設計。配備自動找平裝置、變頻裝置、變頻調幅式雙振搗熨平板和集中潤滑系統,整機行走為履帶式行走。該機主要用於公司、機場、廣場、港口及市政道路瀝青混凝土面層的攤鋪作業,並可以滿足高等級公路作業的要求。
二、攤鋪機行走系統的組成
1．行走動力分配系統
(1)發動機產生的動力通過飛輪端，將動力輸入到動力分配箱，分動箱輸出四個動力，其中兩個動力驅動兩個行走液壓泵，行走液壓泵的另一端驅動兩個補油泵，給兩個行走液壓泵補油散熱。另外兩個從分動箱輸出的動力，驅動兩個螺旋輸料器液壓泵，螺旋輸料液壓泵另一端，驅動兩個補油泵給螺旋輸料液壓泵補油散熱，兩個補油泵的另一端，驅動兩個刮料液壓泵。
(2)在發動機的前端(即曲軸槽輪一端)輸出動力，驅動振搗梁液壓泵，液壓泵的另一端驅動補油泵給振搗梁液壓泵補油散熱。
(3)在發動機正時齒輪室後側輸出一個動力，驅動熨平板振動器液壓泵，振動器液壓泵另一端，驅動料斗升降，熨平板升降伸縮，自動調平液壓泵。
(4)發動機輸出動力三處，通過分動箱及花鍵軸，總共驅動14個液壓泵同時工作，以滿足各液壓系統的動力要求。
2．行走系統自動控制
(1) 行走控制器
攤鋪機的行走控制器控制攤鋪機的工作、行走全過程，監測攤鋪機的各種參數；顯示器顯示攤鋪機正常狀態電腦控制的運行參數，自動進行報警指示和保養提示、實現參數的快捷標定等。本系統採用國外硬體，自主編制與整機系統相配合的控制軟體，可靠性能高。行走控制器系統原理圖如圖1所示。

圖1. 行走控制系統原理圖
(2) 行走控制器組成
該行走控制器用來控制攤鋪機的行駛, 由電腦控制器（包括顯示屏），輸入系統，輸出系統三部分組成。
1）輸入系統
a 速度設定電位計——該電位計用來設定攤鋪機的最大行駛速度。最大行駛速度在攤鋪方式和行走方式是不同的。行走狀態的兩個行走馬達處於最小排量位置，而攤鋪狀態的兩個行走馬達處於最大排量位置。行走狀態最大速度約為攤鋪狀態最大速度的4倍。
b 行走操縱手柄（FRN）、速度調節電位計——該手柄用來選擇前進或者後退的方向，同時操縱手柄配備有速度調節電位計，用來調節行駛速度。調節范圍：0~100%最大行駛設定速度。速度調節電位計設定某一速度值，操縱手柄選擇前進或後退，實現前進後退。速度設定電位計設定值，送入控制器，通過電子放大電路放大，驅動電路，驅動行走泵和行走馬達的比例電磁閥來控制行走液壓泵和液壓馬達中液壓油流量的大小來控制行走速度快慢。根據攤鋪機自動調平的原理，攤鋪機在工作時，只有恆速行走，才能更好的保證攤鋪穩定土或者瀝青混凝土的平整度，根據這一要求對攤鋪機行走電控系統加入了控制器速度閉環控制電路，用數字感測器檢測兩側行走箱的行走速度，感測器檢測出的數字信號送入偏差電路，與速度設定電位計給定的速度進行比較，及時給予調整、校正，達到攤鋪機兩側行走箱的行走速度大小一致，從而保證了攤鋪機的恆速行走。
c 轉向設定電位計、轉向調節電位計——這兩個電位計用來設定和調節攤鋪機的轉向。電位計在中位時攤鋪機將直線行走，，如果逆時針旋轉電位計，攤鋪機左轉。此時左履帶減速，而右履帶的速度將隨著電位計的旋轉增加而增加，最終左履帶可以後退，而使整車處於原地轉向狀態。順時針旋轉電位計，同理可使攤鋪機右轉向。調節范圍：-90o~0~90 o最大行駛設定轉向。
在向前攤鋪方式時，每條履帶均處於閉環控制方式，控制器輸出指令可保證攤鋪機直線運動。如果有轉向指令發出，閉環控制系統可保證整車以恆定的比例轉向。
在行走狀態，系統將處於開環狀態，如果此時攤鋪機要保持直線運動，可能需要調節轉向電位計來滿足要求。
d 手柄中位控制——內含停車制動開關，手柄處於中位時，該開關在輸入信號給控制器的同時，控制時間繼電器（KA5），並由時間繼電器（KA5）驅動停車制動電磁閥。
e 正常/應急切換——如果控制器突發故障，短時間內無法修復，可使用正常/應急切換開關，將攤鋪機切換至應急狀態，同樣使用行走操縱手柄，速度和轉向則改用應急調節速度和應急轉向電位計來操作攤鋪機，避免貽誤工期。
f 行走/攤鋪轉換開關——該開關送信號給控制器的同時，也驅動馬達高速電磁鐵。
攤鋪時，開關懸空，同時觸發工作繼電器（KA6），驅動刮板、料斗、熨平板、振動振搗及調平等工作裝置；
行走時，開關閉合到地。
g 左右馬達速度感測器——攤鋪機左右履帶各有一個測速感測器，該測速感測器（PPU）用於測量馬達的轉速。最大攤鋪速度為21米/分鍾時，馬達速度為1394轉/分鍾；最大行走速度為52米/分鍾時，馬達速度為3485轉/分鍾。
2）輸出系統
a 四個驅動左右履帶，前進、後退電磁鐵的驅動輸出器。
左履帶前進電磁鐵驅動信號為直流電；
左履帶前進電磁鐵驅動信號為PWM電壓；
右履帶前進電磁鐵驅動信號為直流電；
右履帶前進電磁鐵驅動信號為PWM電壓。
b RS232介面
用於驅動2*24顯示屏，或用來來連接手提電腦，修改控制器程序。
3）顯示系統
a 開機顯示信息——上電2秒後，顯示屏將顯示如見圖2。

圖2. 開機顯示信息
b 返回中位信息——開機或某些條件下，如果手柄沒有放在中位，出於安全因素，控制器將要求操作者將手柄返回中位，返回中位信息見圖3。

圖3. 返回中位信息
c 正常顯示信息——正常工作時，顯示屏將顯示見圖4。

圖4. 正常顯示信息
d 故障信息——當控制器出現故障時，顯示屏和幾個發光管將顯示故障信息，發光管以不同編碼來顯示相應的故障，顯示屏將分時顯示正常信息和故障信息，（每屏正常信息顯示時間較長，故障信息顯示時間較短），故障信息顯示格式為：
第一行顯示故障位置；
第二行顯示故障類型。
故障類型如圖5所示。

圖5. 故障信息類型

㈨ 攤鋪機怎麼調平啊

要看找平儀的設置了，對於不同路面，有不同的設置，不能一概而論。並且 你的問題太籠統了。 順便說下樓上的，你說的是攤鋪機初始角度的校準。攤鋪機在出廠前是要在調試平台上校準的，攤鋪機調試台的精準度非常高，並且在校準過程中使用的是高度尺和塞尺來確定精確度。貴公司的這種以mm為單位的校準方式，實在是。。。長見識了，呵呵。

㈩ 瀝青攤鋪時，攤鋪機是怎麼自動找平的謝謝 如圖所示，我剛從事這個行業，想請教大家攤鋪機在攤鋪瀝青

如圖所示，攤鋪機在攤鋪瀝青時是怎麼自動找平，原理是什麼？很復雜，不能詳述，攤鋪機原理與水上帆板類似，也就是攤鋪機最初的產生。攤鋪機的攤鋪的關鍵點，大臂，熨平板，仰角機構等。簡單的說大臂與熨平板的寬度的比值，對於一台攤鋪機是不變的（定值），這個定值與調整的數值乘積，近似等於標尺變化值。有人會問我鋪4厘米為什麼標尺不是4厘米，這就是攤鋪機的機械0點，假如攤鋪寬度不變，這時調整小仰角就可以做到，但是攤鋪時是一種力學動態平衡，如果平衡被破壞，標尺可能不是4厘米，但是過一會，它會回到4厘米的位置。剛才說了攤鋪寬度不變，如果寬度變化了力學動態平衡也就變化了，所以標尺位置也就不對了，如果寬度增加了，還是鋪4厘米標尺肯定大於4厘米，換言之，如果標尺還在4厘米，鋪的路面就薄了，剛才還講了仰角，仰角有調整機構，一般把更換攤鋪厚度變化大的叫大仰角，調整小的叫小仰角，（大仰角直接轉換的例如水穩27厘米與瀝青8厘米更換，就要調整這個機構。小仰角，一般是螺紋，也有個別機器沒有。）
看來你是一個比較用心琢磨的人，上圖是機械感測器，裡面是用皮帶或是齒輪傳動的模擬信號，也有超聲波的，使用它們時，它有0位，也就是與鋼絲或是地面有個夾角是45度，這個45度夾角一旦被破壞，他會自動修正達到新的平衡，夾角又是45度，如果不是45度，儀器可能不工作了。僅供參考，僅供交流。