自動換卷裝置

❶ 傻瓜照相機自動卷片、自動倒片是什麼意思

自動卷片：就是在快門按動後可以自動過卷一張，免去手動過卷。
自動倒片：就是當膠卷到最後一張時，可以自動倒卷，然後直接從相機中取出，換卷。

❷ 有人知道一些電器中的電線自動卷線、收線、回卷裝置的原理嗎我想自己製作一個

這個我覺得自己製作一個比較麻煩，如果只要一個，直接在網上買比較方便，例如：東莞全伸的電線收線盤，不知道你說的是不是這種，可以用在家用電器、足浴盤等

❸ 廁所的自動售紙機器工作原理

一種由電機控制電路、傳動系統、軸承、搓紙系統、紙巾艙等構 成的紙巾自動售貨機，其特徵在內於在紙巾艙兩側容有齒輪和與齒輪嚙合的齒 條，齒條與紙巾托座連接，紙巾托座上放置密封包裝的紙巾，在紙巾艙上 方有一搓紙系統，搓紙系統由搓紙輪、步進電機及控制電路構成，搓紙輪 與步進電機由搓紙托架連接，搓紙系統的搓紙輪壓在紙巾上；紙巾艙安裝 在紙巾艙外殼里並固定在紙巾存儲艙底盤上。

補充說明：

自動售紙機器

採用電腦編程技術，實現自動變換紙管(或無芯自動卷紙)，自動噴膠、封邊、修邊，降低了工人工強度，提高了產品質量。全自動衛生紙復卷機是生產衛生卷紙的理想設備。自推出市場以來，深受國內外用戶一致好評，產銷量不斷提高。

❹ 數控機床自動換刀裝置的分類和特點及具體應用

數控機床自動換來刀裝置分為轉塔自式和刀庫式
轉塔式分為回轉刀架和轉塔頭
刀庫式分為刀庫與主軸之間直接換刀、用機械手配合刀庫進行換刀和（用機械手、運輸裝置配合刀庫進行換刀）三種
回轉刀架多為順序換刀，換刀時間短，結構緊湊，容納刀具較少 用於數控車床、數控車削中心機床
其它的太多了我打字太慢請諒解～～

❺ 自動印刷機如何更換卷紙

自動更換卷紙用的是無軸上紙，直接將紙夾起，可一人完成上紙過程！

❻ 數控機床的自動換刀裝置都有哪些方式

1、刀具交換方式
數控機床的自動換刀裝置中，實現刀庫與機床主軸之間傳遞和裝卸刀具的裝置稱為刀具交換裝置。刀具的交換方式和它們的具體結構對機床的生產率和工作可靠性有著直接的影響。
刀具的交換方式很多，一般可分為以下兩大類。
（一）無機械手換刀
無機械手換刀，是由刀庫和機床主軸的相對運動實現的刀具交換。換刀時，必須首先將用過的刀具送回刀庫，然後再從刀庫中取出新刀具，這兩個動作不可能同時進行，因此，換刀時間長。所示的數控立式鏜銑床就是採用這種換刀方式的實例。它的選刀和換刀由三個坐標軸的數控定位系統來完成，因此每交換一次刀具，工作台和主軸箱就必須沿著三個坐標軸作兩次來回運動，因而增加了換刀時間。另外，由於刀庫置於工作台上，減少了工作台的有效使用面積。
（二）機械手換刀
由於刀庫及刀具交換方式的不同，換刀機械手也有多種形式。因為機械手換刀有很大的靈活性，而且還可以減少換刀時間，應用最為廣泛。
在各種類型的機械手中，雙臂機械手全面地體現了以上優點，為了防止刀具掉落，各機械手的活動爪都必須帶有自鎖結構。雙臂回轉機械手的動作比較簡單，而且能夠同時抓取和裝卸機床主軸和刀庫中的刀具，因此換刀時間可以進一步縮短。雙臂回轉機械手，雖不是同時抓取主軸和刀庫中的刀具，但是換刀准備時間及將刀具送回刀庫的時間（圖中實線所示位置）與機械加工時間重合，因而換刀（圖中雙點劃線所示位置）時間較短。
2、機械手形式
在自動換刀數控機床中，機械手的形式也是多種多樣，常見的有以下幾種形式。
1、單臂單爪回轉式機械手
這種機械手的手臂可以回轉不同的角度來進行自動換刀，其手臂上只有一個卡爪，不論在刀庫上或是在主軸上，均靠這個卡爪來裝刀及卸刀，因此換刀時間較長。
2、單臂雙爪回轉式機械手
這種機械手的手臂上有兩個卡爪，兩個卡爪有所分工。一個卡爪只執行從主軸上取下「舊刀」送回刀庫的任務，另一個卡爪則執行由刀庫取出「新刀」送到主軸的任務。其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
3、雙臂回轉式機械手
這種機械手的兩臂上各有一個卡爪，兩個卡爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具，回轉180°後又同時將刀具放回刀庫及裝入主軸。這種機械手換刀時間較以上兩種單臂機械手均短，是最常用的一種形式。
4、雙機械手
這種機械手相當於兩個單臂單爪機械手，它們互相配合進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個由刀庫中取出「新刀」裝入機床主軸。
5、雙臂往復交叉式機械手
這種機械手的兩手臂可以往復運動，並交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下「舊刀」送回刀庫，另一個手臂由刀庫中取出「新刀」裝入主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉，以實現由刀庫與主軸間的運刀工作。
6、雙臂端面夾緊式機械手
這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾種機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面來抓取刀具，這種機械手則是靠夾緊刀柄的兩個端面來抓取的。
3、機械手夾持結構
在換刀過程中，由於機械手抓住刀柄要作快速回轉，要作拔、插刀具的動作，還要保證刀柄鍵槽的角度位置對准主軸上的驅動鍵。因此，機械手的夾持部分要十分可靠，並保證有適當的夾緊力，其活動爪要有鎖緊裝置，以防止刀具在換刀過程中轉動脫落。機械手夾持刀具的方法有以下兩種。
（一）柄式夾持
柄式夾持，也稱軸向夾持或V形槽夾持。其刀柄前端有V形槽，供機械手夾持用，目前我國數控機床較多採用這種夾持方式。機械手手掌結構示意圖。它由固定爪及活動爪組成，活動爪可繞軸回轉，其一端在彈簧柱塞的作用下，支靠在擋銷上，調整螺釘以保持手掌適當的夾緊力，鎖緊銷使活動爪牢固地夾持刀柄，防止刀具在交換過程中松脫。鎖緊銷還可軸向移動，使活動爪放鬆，以便杈刀從刀柄V形槽中退出。
（二）法蘭盤式夾持
法蘭盤式夾持，也稱徑向夾持或碟式夾持。刀柄的前端有供機械手夾持的法蘭盤。採用法蘭盤式夾持的優點是：當採用中間搬運裝置時，可以很方便從一個機械手過渡到另一個輔助機械手上去。對於法蘭盤式夾持方式，其換刀動作較多，不如柄式夾持方式應用廣泛。
4、自動換刀動作順序
由於自動換刀裝置的布局結構多種多樣，其換刀過程動作順序會不盡相同。下面分別以常見的雙臂往復交叉式機械手和鉤刀機械手為例用動作分圖加以說明。
（一）雙臂往復交叉式機械手的換刀過程
（1）開始換刀前狀態。主軸正用T05號刀具進行加工，裝刀機械手已抓住下一工步需用的T09號刀具，機械手架處於最高位置，為換刀做好了准備；
（2）上一工步結束，機床立柱後退，主軸箱上升，使主軸處於換刀位置。接著下一工步開始，其第一個指令是換刀，機械手架回轉180o轉向主軸。
（3）卸刀機械手前伸，抓住主軸上已用過的T05號刀具。
（4）機械手架由滑座帶動，沿刀具軸線前移，將T05號刀具從主軸上拔出。
（5）卸刀機械手縮回原位。
（6）裝刀機械手前伸，使T09號刀具對准主軸。
（7）機械手架後移，將T09號刀具插入主軸。
（8）裝刀機械手縮回原位。
（9）機械手架回轉180o，使裝刀、卸刀機械手轉向刀庫。
（10）機械手架由橫梁帶動下降，找第二排刀套鏈，卸刀機械手將T05號刀具插回P05號刀套中。
（11）刀套鏈轉動把在下一個工步需用的T46號刀具送到換刀位置,機械手一降,找第三排刀鏈,由裝刀機械手將T46號刀具取出。
（12）刀套鏈反轉，把P09號刀套送到換刀位置，同時機械手架上升至最高位置，為再下一工步的換刀做好准備。
（二）鉤刀機械手的換刀過程
作為最常用的一種換刀形式，換刀一次所需的基本動作如下。
1）抓刀。手臂旋轉90?，同時抓住刀庫和主軸上的刀具。
（2）拔刀。主軸夾頭松開刀具，機械手同時將刀庫和主軸上的刀具拔出。
（3）換刀。手臂旋轉180?，新舊刀具更換。
（4）插刀。機械手同時將新舊刀具分別插入主軸和刀庫，然後主軸夾頭夾緊刀具；
（5）復位。轉動手臂，回到原始位置。

❼ 1515自動換梭如何調整

1515、GA611、GA615自動換梭織機系一具有廣泛用途的自動換梭式織機，可織造棉、人造棉、混紡纖維等織物。經加裝各種輔助裝置後，可供織制斜紋、卡其、緞紋、燈芯絨及小花紋等織物。

該型號織機機械結構簡單，操作簡易，自動換梭作用正確可靠，維修方便，機件損壞少，梭車可容納10隻梭子。
1、型式 下打棒（側板）不停車自動換梭式。
2、手向 分左手車和右手車。

3、穿筘幅寬
（1）平紋：1350mm（56寸織布機），1500mm（63寸織布機），1600mm（67寸織布機），1800mm（75寸織布機）。
（2）多臂：1350mm（56寸織布機）1500mm（63寸織布機），1600mm（67寸織布機），1800mm（75寸織布機）。
4、曲柄軸轉速：160-190r/min（56寸），155-180r/min（63寸），150-170r/min（67寸），145-160r/min（75寸）
5、胸梁高度：838mm
6、梭箱數：1X1

7、鋼筘與走梭板夾角：86.5°
8、梭庫容梭量：10隻
9、經軸邊盤直徑：495mm（大邊盤550mm）。
10、經軸碟片間距：寬1380mm（56寸織機），1555mm（63寸織機），1656mm（67寸織機），1860mm（75寸織機）。
11、卷布輥滿卷直徑：300mm。
12、電動機轉速：960r/min。
13、電動機功率：0.8KW。
14、電動機型號：FO-53-6(左右)型或FO3-50-6N型。

傳動機構：
1、傳動方式：單電動機三角皮帶傳動
2、操縱方式：單側開關手柄控制離合器及制動裝置。
3、離合器型式：錐形摩擦盤式
4、制動型式：鋼帶制動
5、踏盤軸和曲拐速比1：2
主要機構及其規格
一、送經機構
1、型式：半積極半消極式自動送經，自動調節經紗張力。
2、經軸芯軸直徑：110mm
3、經軸碟片直徑：495mm、550mm
二、斷經停車裝置

1、型式：前後擺動機械式停經
2、齒桿運動周期：曲拐軸回轉2次
3、停經片列數：4列
三、開口機構
1、型式：內側踏盤式上羅拉吊綜開口
2、踏盤軸直徑：42mm
3、綜框數：2頁綜框（可改裝斜紋踏盤至5頁或改裝多臂提綜裝置16頁）
四、投梭機構
1、型式：下投梭
2、梭子尺寸：長343mm，寬45mm，高35mm（分左右手）
3、皮結型式：活動皮結
4、皮結尺寸：長105mm，寬30mm，高32mm
5、同時轉子直徑：76mm

五、打緯機構
1、型式：曲拐軸牽手打緯
2、曲拐軸直徑：40mm，1515K型的直徑為42mm。
3、曲拐軸半徑：76mm
4、曲拐軸中心距：1540mm（1350mm織機），1714mm（1500mm織布機），1816mm（1600mm織機），2019mm（1800mm織機）
5、牽手型式：軸瓦式牽手
6、牽手長度：289mm
7、牽手栓直徑：25mm
8、牽手中心到搖軸中心距離：685mm
9、搖軸型式：整根
10、搖軸直徑：38mm
11、筘座型式：木結構
12、走梭板長度：1423mm（1350mm織機），1597mm（1500mm織布機），1699mm（1600織機），1902mm（1800mm織機）
13、梭箱底板長度：開關側581mm，梭庫側600mm。
六、經紗保護裝置

型式：游動筘
七、卷取機構
1、型式：七齒輪式間歇卷取
2、緯密范圍：16-32根/cm
3、刺毛輥直徑：127mm
4、導布輥直徑：32mm
5、卷布輥直徑：95mm
八、伸幅裝置
1、型式：單排銅刺環輥式
2、只數：左右各1組
3、剪緯錘：筘座撞動使剪錘作用
九、斷緯自停裝置
1、型式：緯紗凸輪控制式邊側緯紗叉或點啄式探緯
2、卷取退卷裝置
十、緯紗補給裝置
1、型式：自動換梭式
2、梭庫：垂直單列式
3、梭庫容梭量：10把

4、換梭誘導裝置：採用探針換梭誘導裝置（對要求不高的織物亦可採用緯紗叉換梭誘導裝置）
5、換梭***裝置：當換梭機構發生故障時，立即停車，避免機件軋損
6、無梭、側梭停車裝置：梭庫內無梭或梭子位置側放時，立即自動停車
7、防止殘緯織入裝置：可避免毛邊、雙緯等疵點，提高織物質量
十一、主要器材與規格

1、緯管：總長180mm，頭部直徑27mm
2、鋼筘，總長1394mm（1350mm織機），1568mm（1500mm織布機），1669mm（1600mm織機），1873mm（1800mm）。高度：120mm
3、綜絲長：平紋或斜紋305mm，多臂330mm
4、停經片：長度120mm，寬11mm，閉口式
5、三角皮帶：A型2286

❽ 什麼是自動換刀裝置

一、自動換刀裝置的形式

自動換刀裝置是數控機床的重要執行機構，它的形式多種多樣，目前常見的有以下幾種：

1．回轉刀架換刀；
2．排式刀架換刀；
3．更換主軸頭換刀；
4．帶刀庫的自動換刀系統

在這里我對數控機床常見的這幾種換刀系統逐一介紹，首先介紹一下回轉刀架換刀系統。

二、回轉刀架

數控機床使用的回轉刀架是比較簡單的自動換刀裝置，常用的類型有四方刀架、六角刀架，即在其上裝有四把、六把或更多的刀具。

回轉刀架必須具有良好的強度和剛度，以承受粗加工的切削力：同時要保證回轉刀架在每次轉位的重復定位精度。下面我們結合一台四工位的四方刀架了解一下其換刀過程及原理。並結合換刀原理分析一下四方刀架的常見故障現象及原因。常見機床四方刀架如圖一（左）。
圖一數控機床刀架或刀庫是由機床PLC來進行控制，對於普通的四工位刀架來說，控制比較簡單，一般用於普通的車床。我們分析車床刀架的控制原理其實就是指刀架的整個換刀過程，刀架的換刀過程其實是通過PLC對控制刀架的所有I/O信號進行邏輯處理及計算。實現刀架的順序控制。另外為了保證換刀能夠正確進行，系統一般還要設置一些相應的系統參數來對換刀過程進行調整。下面我們分析PLC控制下的換刀過程。在分析之前，我們首先了解刀架控制的電氣部分。刀架電氣控制部分如圖二所示。圖二中的a是刀架控制的強電部分，主要是控制刀架電機的正轉和反轉，來控制刀架的正轉和反轉；圖b是刀架控制的交流控制迴路，主要是控制兩個交流接觸器的導通和關閉來實現a中的強電控制；圖c部分是刀架控制的繼電器控制迴路及PLC的輸入及輸出迴路，整個過程的控制最終是由這個模塊來完成的。 圖中各器件的作用如下：

序號 名稱 含義
1 M2 刀架電動機
2 QF3 刀架電動機帶過載保護的電源空開
3 KM5、KM6 刀架電動機正、反轉控制交流接觸器
4 KA1 由急停控制的中間繼電器
5 KA6、KA7 刀架電動機正、反轉控制中間繼電器
6 S1~S4 刀位檢測霍爾開關
7 SB11 手動刀位選擇按鈕
8 SB12 手動換刀啟動按鈕
9 RC3 三相滅弧器
10 RC9、RC10 單相滅弧器

自動刀架控制涉及到的I/O信號如下：

PLC輸入信號：

X2.7：刀架電動機過熱報警輸入；
X3.0~X3.3：1~4號刀到位信號輸入；
X30.6：手動刀位選擇按鈕信號輸入；
X30.7：手動換刀啟動按鈕信號輸入；

PLC輸出信號：

Y0.6：刀架正轉繼電器控制輸出；
Y0.7：刀架反轉繼電器控制輸出。

我們現在已經清楚了刀架控制的I/O信號，下面我們結合這些信號來分析一下換刀過程，刀架換刀有兩種模式，一種是手動換刀，一種是通過T指令進行自動換刀。我們以手動狀態為例，介紹一下換刀過程及常見故障。

1、首先我們將機床調至手動狀態，通過刀位選擇按鍵進行目的刀位選擇，有的系統是利用波段開關的形式進行實現，有的系統是利用記數的形式來實現，比如說通過檢測刀位選擇信號（X30.6）的狀態，如果按下刀位選擇按鍵，X30.6的狀態應該會改變一次，計數器的數值會發生改變，系統選擇的目的刀具也會發生相應的改變。

2、選擇目的刀具完成以後，下面就是將機床刀架的當前刀位轉換到目的刀位。我們按下刀位轉換按鍵X30.7以後。這時系統PLC輸出一個刀架正轉信號Y0.6，KA6吸合；KM5吸合，這時刀架電機開始正向旋轉，刀架開始正轉。

3、刀架在正向旋轉的過程中不停的對刀位輸入信號進行檢測，如圖3所示，每把刀具各有一個霍爾位置檢測開關。各刀具按順序依次經過發磁體位置產生相應的刀位信號。當產生的刀位信號和目的刀位寄存器中的刀位相一致的時候，PLC認為所選刀具已經到位。
圖34、刀具到位以後，刀架仍繼續正向旋轉一段時間，然後停止正向旋轉（Y0.6停止輸出），延時一段時間以後，刀架反轉控制信號Y0.7有效，此時刀架開始反轉，反轉過程其實就是刀架鎖緊的過程，此過程延續一段時間，直到刀架鎖緊到位，但反轉時間不宜過長或過短。過長就有可能燒壞電機或造成電機過熱空開跳閘，時間過短有可能造成刀架不能夠鎖緊。刀架鎖緊以後，整個換刀過程結束。

安全互鎖

1、架電動機長時間旋轉，而檢測不到刀位信號，則認為刀架出現故障，立即停止刀架電動機，以防止將其損壞並報警提示；

2、刀架電動機過熱報警時，停止換刀過程，並禁止自動加工；

我們現在已經對此種刀架的換刀原理有所了解，那麼對於此種刀架在工作過程中常見的一些故障我們應該很容易分析出他的原因。常見的故障現象如下：

故障現象一：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架不轉；

故障現象二：選擇了目標刀位，按下刀位轉換按鈕以後，電動刀架轉個不停；

我們現在就以這兩種比較典型的故障現象來分析一下故障原因，希望大家有所收獲，比如故障現象一；這是比較常見的一種故障現象，出現此現象後我們應該利用怎樣的方法才能夠比較容易去解決。

從上面的敘述中我們已經了解了換刀的整個過程， 如圖四，如果刀架不動，我們應該怎麼樣去檢修呢？

1、首先我們可以利用現象比較明顯，比較容易觀察到的地方來進行判斷，在這里我們可以把接觸器作為一個特殊點，以接觸器為分界點，作出一個初步判斷，可以觀察一下接觸器是否動作，如果接觸器動作我們可以聽到接觸器吸合的聲音，相反則聽不到。

2、接觸器吸合的情況下，我們可以判斷出換刀過程中的① ④沒有問題。那麼問題應該在⑤ 或 ⑥上，具體原因如下：

1）電機電源缺相或電壓過低；

2）接觸器主觸點被燒壞或接觸不良；

3）刀架電機電源相序錯，造成電機旋轉方向發生改變，刀架選刀的過程變成刀架鎖緊的過程；

4）電機被燒壞；

5）刀架鎖得太緊或被機械卡死等。

3、接觸器在沒有吸合的情況下，我們可以判斷出故障原因有可能出在①⑤這幾步上，具體分析過程如下：

1）KM5沒有吸合的情況下，觀察KA6是否吸合，如果KA6已經動作，那麼可以測量一下KM5線圈有沒有燒壞，控制電纜有沒有斷線，KA6的觸點接觸是否良好。

2）如果KA6沒有動作，可以通過觀察PLC的輸入輸出寄存器的狀態來確定刀架正轉信號Y0.6是否有輸出，如果有輸出，可以檢測一下繼電器KA6線圈是否被燒壞，PLC輸出板是否有問題，系統PLC到KA6的連線是否有問題。如果沒有輸出，則檢查一下是否PLC編寫有誤，是否有些換刀條件沒有滿足。

❾ 吹膜自動收卷機是怎麼操作的

自動收卷就是不需要控制的，自動飛刀、自動換卷，不需要人來操作的，只需要剛開調試好久可以了

❿ 拉伸膜機器不換卷怎麼回事

拉伸膜不管是放卷還是收卷，出故障難以預料也無法避免，在收卷時出現故障就相當於前面所做的都白搭了。以下為大家總結的收卷出故障的原因及解決辦法。
1、拉伸膜收卷不齊
原因：
(1)由於靜電引起拉伸膜之間互相附著，從而導致不平滑。
(2)剛生產出來的拉伸膜表面不夠平滑或過於平滑。
(3)張力設定不當或導輥不平行。
解決辦法：
(1)採取措施，減少拉伸膜收卷時的靜電影響。
(2)拉伸膜光滑性不良時，與原材料供應商商洽。
(3)調整張力及錐度設定、檢查導輥平行度。
2、拉伸膜卷芯「菊花瓣」
原因：
(1)張力過大。
(2)張力曲線設定不當。
解決辦法：
(1)減小拉伸膜收卷坤的張力。
(2)修正張力曲線。
拉伸膜收卷裝置的兩種收卷方式
1.被動收卷
所謂被動收卷，就是將拉伸膜兩側用氣缸壓緊於大直徑表面輥上(Φ400~600㎜)靠摩擦力帶動而收卷。因而這種拉伸膜收卷方式要求收卷輥的線速度始終與表面輥一致。表面輥的驅動是與復合部分共用一台電機另外經傳動而達到的。採用機械無級變速器調整，使表面輥的線速度略大於復合訓分的線速度來實現對拉伸膜的張力控制。被動收卷適用於低速(50m/min以下)、寬幅、大直徑，它的優點是拉伸膜收卷持質量好，松緊一致。但難以實現自動切割換卷，不適合高速連續生產，在收卷厚的復合材料時容易打滑。
2.主動收卷
收卷裝置的主動收卷，由電機經機械傳動直接驅動收卷軸對拉伸膜進行收卷。一般採用二軸(或三軸)轉架式結構。同時主動收卷為了保證拉伸膜收卷松緊一致，需要使收卷軸與復合線速度相同，因此要求有恆張力、恆線速傳動，並且要求隨著拉伸膜卷徑的增大而轉速下降的恆功率徑動。主動收卷還要求選用傳動力矩與轉速成反比的軟特性電機。當前，拉伸膜廠家採用較多的為交流力矩電機和串激直流電機，串激直流電機的特性與主動收卷特性相近，拉伸膜收卷質量較好。