機械裝置機構

⑴ 常見的汽車機械傳動

最常見的傳動方式是機械式傳動系，液力機械傳動系用於大型客車。高級轎車和各類工程車輛上。電力傳動比較少見，只用於大型礦山車輛上。
（－）機械式傳動系
1、組成 主要由離合器、變速器、萬向傳動裝置和驅動橋（包括主減速器、差速器、半軸和橋殼等）組成、在越野車輛上，還設有分動器。負責將變速器的功力分回給各驅動橋。
2、各主要總成的結構特點
（1） 離合器：
離合器位於發動機飛輪與變速器之間。主動部分（壓盤與離合器蓋）固定於飛輪後端面，從動部分（摩擦片）位於飛輪與壓盤之間，並通過中心的花鍵孔與變速器第一軸相連。壓緊部分位於壓盤與離合器蓋之間，利用其彈力將摩擦片緊緊地夾在飛輪與壓盤之間，主從動部分利用摩擦力矩來傳遞發動機輸出的扭矩。分離機構由安裝於離合器蓋和壓盤上的分離杠桿、套於變速器第一軸軸承蓋套筒上的分離軸承以及安裝於飛輪殼上的分離叉組成。分離叉通過機械裝置或者液壓機構與駕駛室內的離合器踏板相連。離合器是經常處於接合狀態傳遞扭矩的，只有將離合器踏板踩了，分離機構將壓盤後移與摩擦片分開而呈現分離狀態。此時扭矩傳遞中斷，可以進行諸如起步、換檔、制動等項操作作業。當汽車傳動系過載時，離合器會啟動打滑，對傳動系實現過載保護。
中型以下及部分大型車輛，多採用只有一片摩擦片的單片式離合器，部分大型車輛則採用雙片式離合器，離合器的摩擦片直徑越大，數目越多，所能傳遞的扭矩就越大，但分離時需要加在踏板上的力就要大些．在摩擦片上還設有扭矩減振器，以使傳動系工作更加平穩。
傳統結構的離合器壓緊部分多採用一圈沿四周均布的螺旋彈簧。數目多為8～16個不等。雖然壓緊可靠，但操縱離合器時比較費力，彈力也不容易均勻。還存在軸向尺寸大、高速時壓緊力下降等缺點，正逐步被膜片式離合器所取代。
目前在中小型甚至在部分大型車輛上，都採用了膜片式離合器。它利用一個碟狀的膜片彈簧取代了螺旋彈簧和分離杠桿，不但使軸向尺才減小，而且操縱輕便，不論在何種情況下都能可靠地壓緊。
離合器的操縱機構是指離合器踏板到分離叉之間的傳動部分。大部分汽車採用機械式結構，通過拉桿或者鋼絲繩將二者相連。也有一些車輛採用液壓機構，通過液力傳動來將二者聯在一起。
（2）變速器：
在汽車行駛中，要求驅動力的變化范圍是很大的，而發動機輸出扭矩的變化范圍有限。必須通過變速器來使發動機輸出扭矩的變化范圍能滿足汽車行駛的需要。同時，變速器還應能實現汽車的倒

⑵ 機械中有那些基本機構

機械的組成機械是機器和機構的總稱。
人類為了滿足生產和生活的需要，
設計和製造了類型繁多、功能各異的機器。機器是執行機械運動的裝置，用來變換或能量傳遞、物料，如內燃機、電動機、洗衣機、機床、汽車、起重機，各種食品機械。機械的種類很多，它們的用途、性能、構造、工作原理各不相同，通常一台完整的機器包括三個基本部分：
（1） 動機部分：其功能是將其他形式的能量變換為機械能（如內燃機和電動機分別將熱能和電能變換為機械能）。原動部分是驅動整部機器以完成預定功能的動力源。
（2） 工作部分（或執行部分）：其功能是利用機械能去變換或傳遞能量、物料、信號，如發電機把機械能變換成為電能，軋鋼機變換物料的外形，等等。
（3） 傳動部分：其功能是把原動機的運動形式、運動和動力參數轉變為工作部分所需的運動形式、運動和動力參數。
以上三部分都必須安裝在支承部件上。為了使三個基本部分協調工作，並准確、可靠地完成整體功能，必須增加控制部分和輔助部分。
所有的機器都是由許多機械零件組合而成。機械零件可分為兩大類：一類是在各種機器中經常都能用到的零件，稱為通用零件，如齒輪、鏈輪、蝸輪、螺栓、螺母等，另一類則是在特定類型的機器中才能用到的零件，稱為專用零件，如內燃機的曲軸、汽輪機葉片等。根據機器功能、結構要求，某些零件需固聯成沒有相對運動的剛性組合，成為機器中獨立運動的單元，通常稱為構件。構件與零件的區別在於：構件是運動的基本單元，而零件是加工單元。
機構:兩個以上的構件以機架為基礎,由運動副以一定方式聯結形成的具有確定相對運動的構件系統.
構件:組成機構的各相對運動的單元零件:組成機器的基本單元稱為零件部件:為完成同一使命在結構上組合在一起的、一套協同工作的零件總稱為部件構件是機器中的運動單元，零件是製造單元。
機構由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，並能實現運動和動力的傳遞。
機器和機構一樣，由若干構件組成，各個構件之間具有確定的相對運動，能實現運動和動力的傳遞，並且能夠實現機械能和其他形式能量的轉換。
機器與機構的區別在於機器能實現能量的轉換或代替人的勞動去做有用功，而機構沒有這種功能。
機械是機器和機構的總稱。

⑶ 汽車機械主要由幾個裝置,分別是什麼

你問得比較模糊，我只能這么答：汽車是由發動機、電子設備、底盤、車身4個部分組成的，你說講的機械裝置就有：發動機、波箱、懸掛等！

⑷ .機器人機械機構由哪幾部分組成,每一部分的作用是什麼

1. 機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。

2. 機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

3. 執行機構即機器人本體，其臂部一般採用空間開鏈連桿機構，其中的運動副（轉動副或移動副）常稱為關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。出於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

4. 驅動裝置是驅使執行機構運動的機構，按照控制系統發出的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸出的是線、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有採用液壓、氣動等驅動裝置。

5. 檢測裝置是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據需要反饋給控制系統，與設定信息進行比較後，對執行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求。作為檢測裝置的感測器大致可以分為兩類：一類是內部信息感測器，用於檢測機器人各部分的內部狀況，如各關節的位置、速度、加速度等，並將所測得的信息作為反饋信號送至控制器，形成閉環控制。一類是外部信息感測器，用於獲取有關機器人的作業對象及外界環境等方面的信息，以使機器人的動作能適應外界情況的變化，使之達到更高層次的自動化，甚至使機器人具有某種「感覺」，向智能化發展，例如視覺、聲覺等外部感測器給出工作對象、工作環境的有關信息，利用這些信息構成一個大的反饋迴路，從而將大大提高機器人的工作精度。

6. 控制系統。一種是集中式控制，即機器人的全部控制由一台微型計算機完成。另一種是分散（級）式控制，即採用多台微機來分擔機器人的控制，如當採用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用於負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並向下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現給定的運動，並向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力（力矩）控制。
   

⑸ 機構的組成

機構按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；

機構是把一個或幾個構件的運動，變換成其他構件所需的具有確定運動的構件系統，不同的機構具有不同的組成部分。

機構為機器、儀器等內部為傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如：機械手錶中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構。

基本功用是變換運動形式，例如：將回轉運動變換為往復直線運動，將勻速轉動變換為非勻速轉動或間歇性運動等。常用分為：平面連桿機構、曲柄滑塊機構、凸輪機構、間歇性運動機構、螺旋機構。

機構和機器的區別：

機器同時產生運動和能的轉換 ，目的是利用或轉換機械能以代替或減輕人的勞動；機構只產生運動的轉換，目的是傳遞或變換運動。設計新機構時，必須分析機構的運動。

用簡單的線條和符號代替構件和運動副，按一定的比例表示各運動副之間相對位置的簡單圖形稱為機構運動簡圖。利用機構運動簡圖，可方便地求出機構上各點的速度、加速度、位移等運動參數，同時也可以表達復雜機器的組成和傳動原理，便於進行機構的運動和受力分析。

機械是一種人為的實物構件的組合。機械各部分之間具有確定的相對運動。

機器具備機構的特徵外，還必須具備第三個特徵即能代替人類的勞動以完成有用的機械功或轉換機械能，故機器能轉換機械能或完成有用的機械功的機構。從結構和運動的觀點來看，機構和機器並無區別泛稱為機械。

⑹ 這個機械裝置（曲柄滑塊機構）是怎麼運動的

從圖上看，這個運動機構還是比較簡單的。
驅動輪由電機或其他外接驅動結構帶動，通過皮帶傳動給上方大輪，因為有滑槽，連桿不會立即帶動執行機構，有當行程不足以滿足連桿運動時，才會推動橫向主滑槽運動。周而復始，所以整個機構運動應該是個間歇性運動

⑺ 機器和機構有何異同機器和機構的基本特徵是什麼

咨詢記錄 · 回答於2021-09-09

⑻ 機械的結構與機構有什麼不同

機械結構，是指機械設備中的不動的設備主體構件，比如機械設備的機架等。機械版機構是指用權來傳遞與變換運動和力的可動裝置，簡單來說就是若干個加工件（或標准件）通過各種方式連接，以達到某種預想動作的部分。
機械機構包含機結構，但機械結構不包含機構。

⑼ 請問機構、裝置和機器的區別

機構：
機構，指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等 ；按功用可分為安全保險機構、聯鎖機構、擒縱機構等。
在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構。
機構：是具有確定相對運動的構件組合，它是用來傳遞運動和力的構件系統

裝置：
1. 安裝。
魏巍《路標》二：「 雷鋒 同志也正是裝置了這樣的『發動機』，所以才精神奮發，力氣無窮。」
2. 機器、儀器或其他設備中，構造較復雜並具有某種獨立的功用的物件。如：核裝置。

機器：
機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。它是用來代替人的勞動、進行能量變換、信息處理、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的「機器」，卻是在西方工業革命後才逐步被發明出來。

⑽ 簡述機器與機構的區別與聯系

一、兩者的組成不同：

1、機器的組成：機器是由各種金屬和非金屬部件組裝成的裝置，消耗能源，可以運轉、做功。

2、機構的組成：機構指由兩個或兩個以上構件通過活動聯接形成的構件系統。

二、兩者的分類不同：

1、機器的分類：包括原動機和工作機。

2、機構的分類：按組成的各構件間相對運動的不同，機構可分為平面機構（如平面連桿機構、圓柱齒輪機構等）和空間機構（如空間連桿機構、蝸輪蝸桿機構等）；

按運動副類別可分為低副機構（如連桿機構等）和高副機構（如凸輪機構等）；按結構特徵可分為連桿機構、齒輪機構、斜面機構、棘輪機構等；按所轉換的運動或力的特徵可分為勻速和非勻速轉動機構、直線運動機構、換向機構、間歇運動機構等。

三、兩者的作用不同：

1、機器的作用：用來代替人的勞動、進行能量變換、以及產生有用功。機器貫穿在人類歷史的全過程中。但是近代真正意義上的「機器」，卻是在西方工業革命後才逐步被發明出來。

零件、部件間有確定的相對運動，用來轉換或利用機械能的機械。機器一般由零件、部件組成一個整體，或者由幾個獨立機器構成聯合體。由兩台或兩台以上機器機械地聯接在一起的機械設備稱為機組。

2、機構的作用：機器、儀器等內部為傳遞、轉換運動或實現某種特定的運動而由若干零件組成的機械裝置。如機械手錶中有原動機構、擒縱機構、調速機構等；車床、刨床等有走刀機構。

機器與機構之間的聯系：機器由不同功用的機構組成；在運動鏈中，如果將其中某一構件加以固定而成為機架，則該運動鏈便成為機構。

從能量角度定義，機器為利用或轉換機械能的裝置，將其他形式的能量轉換為機械能的稱原動機，如內燃機、蒸汽機，電動機等，利用機械能來完成有用功的稱工作機，如各種機床、起重機、壓縮機等。隨著科學技術的發展，機器的概念也在不斷地更新和變化。