閉環控制系統實驗裝置

『壹』 閉環控制系統一般情況下由哪幾部分組成它們在系統中各起什麼作用

組成閉環控制系統的環節：測量元件，給定元件，比較元件，放大元件，執行元件，校正元件。

1、閉環控制系統由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

2、一種自動控制系統，其中包括功率放大和反饋，使輸出變數的值響應輸入變數的值。數控裝置發出指令脈沖後，當指令值送到位置比較電路時，此時若工作台沒有移動，即沒有位置反饋信號時，指令值使伺服驅動電動機轉動，經過齒輪、滾珠絲杠螺母副等傳動元件帶動機床工作台移動。

3、裝在機床工作台上的位置測量元件，測出工作台的實際位移量後，後反饋到數控裝置的比較器中與指令信號進行比較，並用比較後的差值進行控制。若兩者存在差值，經放大器後放大，再控制伺服驅動電動機轉動，直至差值為零時，工作台才停止移動。這種系統稱為閉環伺服系統。

(1)閉環控制系統實驗裝置擴展閱讀：

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控製作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

但反饋迴路的引入增加了系統的復雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。

『貳』 閉環控制系統是由哪些環節組成的

由給定元件，反饋元件，放大元件，執行元件，校正元件，比較元件組成。

(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。

(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常採用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。

(3)放大元件：由於偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。

(4)執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。

(5)測量元件：檢測被控量並轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用於速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用於位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用於電流檢測的互感器及用於溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。

(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便於調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。

(2)閉環控制系統實驗裝置擴展閱讀：

閉環控制系統在控制上具有以下特點：

1、由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。

2、除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；

3、反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

『叄』 閉環數控機床的檢測裝置在哪裡

半閉環控制數控系統：
位置檢測元件被安裝在電動機軸端（伺服電機編碼器）或絲杠軸端（編碼器），通過角位移的測量間接計算出機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制。由於閉環的環路內不包括絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節，由這些環節造成的誤差不能由環路所矯正，其控制精度不如閉環控制數控系統，但其調試方便，可以獲得比較穩定的控制特性，因此在實際應用中，這種方式被廣泛採用。
全閉環控制數控系統：
位置檢測裝置安裝在機床工作台上（光柵尺），用以檢測機床工作台的實際運行位置(直線位移)，並將其與CNC裝置計算出的指令位置(或位移)相比較，用差值進行控制，這類控制方式的位置控制精度很高，但由於它將絲杠、螺母副及機床工作台這些大慣性環節放在閉環內，調試時，其系統穩定狀態比較難調試。
數控程序代碼標准(ISO EIA) ：
數控程序代碼，由於各個數控機床生產廠家所用的標准尚未完全統一，其所用的代碼、指令及其含義不完全相同，因此在編製程序時必須按所用數控機床編程手冊中的規定進行。為了滿足設計、製造、維修和普及的需要，在輸入代碼、坐標系統，加工指令、輔助功能及程序格式等方面，國際上已經形成了兩種通用的標准：
即國際標准化組織(ISO)標准和美國電子工業學會(EIA)標准。
在ISO 代碼中程序段結束符號為LF，在EIA 代碼中程序段結束符號為CR,
我國機械工業部根據ISO標准制定了：
JB3050-82《數字控制機床用七單位編碼字元》
JB3051-1999《數字控制機床坐標和運動方向的命名》
JB3208-1999《數字控制機床穿孔帶程序段格式中的准備功能G和輔助功能M代碼》。
詳細看：http://ke..com/view/4205044.htm

『肆』 閉環控制系統的反饋裝置應裝在哪裡

一般的安排在輸出與輸入端之間。

『伍』 我想知道初高中實驗室所有的實驗儀器設備有哪些

一、 設計與探究實踐活動室（簡稱：設計室 ）
序號 產品名稱 規格及技術參數
1 書寫板 規格：2400mm×。墨綠色，磁性，能吸附磁體。符合WS99-1998
2 教師演示台 基本規格：2400×700×850（mm）（以學校實際情況為准），板木結構。檯面:採用美國威盛亞防火板貼面，素材25mm優質刨花板。台身: 採用18mm厚環保型三聚氰胺板,截面用優質PVC封邊條機械高溫熱壓封邊,ABS專用連接件連接,帶可調底腳；電源插座到位；預留多媒體設備(顯示器,主機,實物展台,中控、媒體設備)的位置。所用板材應符合國家E1級標准。
3 水槽 430×330×200mm；一體化檯面；台身: 採用18mm厚環保型三聚氰胺板,截面用優質PVC封邊條機械高溫熱壓封邊,立腿及底邊用鋁合金型材鑲裝；實驗室專用5mm厚PP水槽，實驗室專用高壓三聯銅芯包塑水嘴（一高二低），瓷芯水閥。所用板材符合國家E1級標准。
4 學生設計桌 基本規格:2000*1200*760（mm）（以學校實際情況為准,輕便、活動，可根據需要設計組成多種規格形狀的桌面形式），鋼木結構。檯面：採用美國威盛亞防火板貼面，素材25mm優質刨花板；立柱：採用(不小於40*40mm,壁厚1.8mm)優質矩形鋼管，鋼制配件經除銹、酸洗、磷化、環氧樹脂高溫固化處理；整個檯面一體化設計；電源插座到位；所用板材符合國家E1級標准。
5 學生凳 塑鋼或鋼木結構，(塑鋼結構凳面採用工程塑料ABS注塑成型)；凳面高450mm；鋼制部件經酸洗、磷化、噴塑處理。符合國家標准。
6 儀器櫃 基本規格：1200×500×2000mm（以學校實際情況為准）。板木結構。櫃身：板材採用18mm環保型三聚氰氨板,截面用優質PVC封邊條機械高溫熱壓封邊；上部為木框玻璃對開門,設二層活動隔板,下部為板式對開門,內設一層活動隔板；帶可調底腳。所用板材符合國家E1級標准。
7 學生作品櫃 基本規格：1200mm×500mm×2000mm（以學校實際情況為准）。鋁合金框架，板材採用18mm環保型三聚氰氨板,截面用優質PVC封邊條機械高溫熱壓封邊；上部為5mm鋼化玻璃左右推拉門,二層不小於10mm厚鋼化玻璃活動隔板,下部為板式對開門,內設活動隔板一層；帶可調底腳；所用板材符合國家E1級標准。
8 水電管線安裝 配置總控電源:帶有防雷設施,有可靠接地保護；給水；採用優質專用PPR管，每套水嘴設一控制閥門；排水：採用優質PVC管，連接處密封；地下配電：採用PVC阻燃塑料管，內穿塑銅線；地上採用鋁塑護套管，內穿塑銅線並有效固定。
9 牆面裝飾 整體粉白，掛守則，技術(剖面)掛圖,鏡框,學生作品欄等。體現技術文化,並可以方便更新。

信息設備：
序號 產品名稱 規格及技術參數 配備數量
10 計算機 E4600/Intel 945GC；/1GB DDR2/160GB/DVDRW/2600PRO 256M獨立顯卡；正版XP/帶I/O安全蓋板,保證外接設備的防盜/19寸液晶顯示器（寬屏）。 1
11 投影機 LCD，3000流明以上，解析度：1024×768；密封防塵，5KG以上；燈泡使用時間長達5000小時；網路介面，可同時投影多台計算機信號；環保節能認證。 1
12 幕布 100寸。幕布採用進口幕布（玻纖復合幕布四層壓制而成)；視角60度以上；增益1.6倍以上；幕布防火、防霉、無異味、幕面平整，不變色、變形、可清洗。 1
13 多媒體集中控系統 具有3C認證，教育專用,含VGA三進兩出,面板筆記本電腦介面，投影機延時保護，寫碼軟體，232介面投影機控制，一鍵式切換。 1
14 視頻展示台 符合JY/T0363-2002；85萬像素，16幀圖象存儲，1/3"SONY PS CCD,雙燈，冷光源背光燈板，12倍光學放大8倍數碼/電動聚焦/正負片反轉數字視頻。 1
15 無線咪系統 雙路無線麥克風輸入,大於10m有效距離,一領夾一手持。 1
16 功放 3路話筒輸入，反饋嘯叫抑制，2*120W 1
17 音箱 音箱100W*2，二分頻. 1
18 輔材 各種線材、管線鋪設，網路介面等。 1

教師教學器材

序號 名稱 型號 技術參數與規格要求 備 注 配備數量
19 圖書資料 SDJYS1001 電工、木工、機械工人切削、鉗工工藝、五金手冊、機械制圖國家標准各1冊。 1
20 AutoCAD教育版 SDJYS1002 講授Auto CAD的實例應用，實例的製作操作步驟清晰易懂。 1
21 視聽資料 SDJYS1003 配合教材教學內容的（經典結構、技術試驗、技術探究、技術奧秘、技術在各領域應用等）掛圖、課件、視頻及圖書資料。 1
24 三視圖投影演示儀 SDJYS1004 活動式三維正交結構，可標注投影圖；可直觀顯示三維投影體系，幫助完成三視圖的教學。 用於《技術與設計1》第六章第二節 「常見的技術圖樣」 中關於正投影與三視圖的教學輔助教具，也可用於《 技術與設計2 》第一單元第二節「穩定結構的探析」的輔助教具。 1
25 多功能控制平台（與結構承重測試儀配套使用） SDJYS1005 微電腦控制，可連接32個感測器，模擬、數字信號輸入輸出；高解析度屏幕320X240, 屏幕尺寸：140*130mm，測試數據或圖線自動顯示；與其它的配件組合，能測試材料的形變、電機轉速、壓力強度、溫度、電壓、電流、等教學中相關試驗的技術數據，能進行溫控、聲控、光控等，並通過USB介面與電腦相連進行數據處理。 能根據需要進行簡單的技術試驗，並進行評價，寫出試驗報告。分析典型的案例，了解手動控制、自動控制，熟悉簡單的開環控制和閉環控制系統的基本組成和簡單的工作過程 1
26 結構承重測試儀（與多功能控制器配套使用） SDJYS1006 1、壓力感測器：測量范圍為0—150牛頓，綜合誤差不大於0.5%。2、距離感測器：測量距離的有效范圍為0-6mm，綜合誤差10％。3、信號採集輸出器：傳輸二路壓力和一路距離（位移）感測信號。4、重量：58.82牛頓.（5.8kg）。5、尺寸：長600mm×寬180mm×高410mm。 可用於《技術與設計1》第二章技術世界中的設計、第七章模型或原型的製作、《技術與設計2》第一單元結構與設計等教學內容。可完成下列試驗：相同材質、不同形狀（方形、圓形、L形、工字形等）及不同材質的構件強度測試。 1
27 升旗試驗裝置 SDJYS1007 可由老師演示、分析，也可由學生自行試驗，體驗設計過程等。模擬模型，連接方式為插接形式，定時裝置（機械定時仿器、電子定時器）、電動機、旗桿、滑輪、變速齒輪箱、電動機調速器，控制部分可拓展。 用於《技術與設計2》第四單元第三節「閉環控制系統中的干擾和反饋」中關於反饋部分的教學演示和學生親身體驗活動，也可以作為閉環控制系統的拓展練習。 1
28 自動門試驗裝置 SDJYS1008 裝置既能手動控制開關門也能自動控制開關門；具有自動門模擬功能，演示人靠近時自動開門，延時後自動閉門，開閉門到達極限位置能自動停止；讓學生自行組裝實現光控、聲控等開啟自動門功能。 用於《技術與設計2》第四單元第二節「控制系統的工作過程與方式」第三節「閉環控制系統的干擾與反饋」的教學探究實踐活動。也可作為《技術與設計1》第二章第二節「設計中的人機關系」的拓展活動項目。 1
29 材料強度測試儀 SDJYS1009 使用此儀器可以對不同材料的硬度、強度、抗壓力、拉斷力等參數進行測量，測量結果可直觀准確的顯示出來。1、材料最大長度：200mm 最大壓力：500N 材料最大形變數：25mm2、上下限比較值自由設定，自動聲報警及電平信號輸出。3、測試方向顯示（拉力+，推力—）。4、段式液晶顯示器，綠色背光屏。5、存儲99組測試數據，並自動計算存儲數據的平均值，最大及最小值。 可用於《技術與設計1》第二章技術世界中的設計、第七章模型或原型的製作、《技術與設計2》第一單元結構與設計等教學內容。 1
30 台燈性能測試儀 SDJYS1010 《技術與設計》台燈功能設計的照度測試，可連續自由設置光照度的報警上下限，與台燈的控制介面相連，可自動控制台燈的亮度；光通量：0～500LUX坡度： 0~90°溫度： 0～80℃；配合多功能控制器使用，功能可進一步拓展。 可連續自由設置光照度的報警上下限，與台燈的控制介面相連，可自動控制台燈的亮度。 1
31 加熱爐的溫度自動控制系統 SDJYS1011 溫度可設置，可完成「閉環控制系統」實驗和理解「功能模擬方法」。 可完成「閉環控制系統」實驗和理解「功能模擬方法」 1
32 紅綠燈控制系統 SDJYS1012 可演示氣動控制系統的工作過程紅綠燈時間可以設置，車闖紅燈自動報警，紅綠燈轉換黃燈顯示，紅綠燈四組，數字顯示。 用於《技術與設計2》第二單元控制與設計中教材P49頁練習2及《技術與設計2》第三單元第二節「系統的分析」的探究活動載體。 1
33 模擬瓦特蒸汽機 SDJYS1013 水箱能注入140CC水，酒精箱能注入40CC酒精，將酒精箱點火放入燃燒口，.水燒開後用手轉一下大飛輪,應能連續運轉約25分鍾.。 1
34 橋梁承重試驗儀 SDJYS1014 具備滑軌移動裝置，承重小車不得脫離滑軌；砝碼可以由學生自行進行搭配，以實現不同承重試驗；壓力強度可以由小到大逐級增加。產生最大壓力為150牛頓；可以對平橋、拱形橋、斜拉橋等各種模型的進行比較試驗；裝置結構應具備很好的安全保障功能，能確保橋梁承重破壞性試驗的安全進行。 用於《技術與設計2》第一單元第一節「常見結構的認識」、《技術與設計2》第一單元第二節「穩固結構的探析」的教學認知探究活動。 1
35 氣動控制模型 SDJYS1015 尺寸:340x240, 儲氣球φ35，空氣壓縮筒φ25、高45。 可演示氣動控制系統的工作過程 1
36 水箱水位自動控制模型（多功能水塔實驗儀） SDJYS1016 尺寸:600x250x300mm電源：6V控制方式:微電腦控制水泵:雙電機直流淺水泵水泵揚程:300mm雙水泵可以各自獨立控制。 1、該裝置需要滿足<技術與設計2>教材中關於閉環控制內容的試驗要求。2、能讓學生動手組裝、了解水塔的組成結構,工作原理。 1
37 游泳池水位自動控制系統 SDJYS1017 水位可按照定時和水位高度控制 模塊化組件，可滿足以下實驗：技術與設計2 的101頁：開環控制系統 概念部分技術與設計2 的103頁：閉環控制系統 概念部分 1
38 感測器功能測試儀 SDJYS1018 進行感測器的功能演示：可演示光敏、熱敏、聲敏、磁敏等常見的感測器的功能。 用於《技術與設計1》第二章第三節 「技術試驗及其方法」第七章模型或原型的製作中製作台燈照度的測量，《技術與設計2》中控制與設計中各種感測器的演示與體驗。 1
39 空調模擬裝置 SDJYS1019 尺寸：500×600㎜具有製冷制熱功能，溫度可設置，具有睡眠功能，模擬空調的控制過程，模擬調整室內溫度感測器參數變化，控制壓縮機和高低壓的變化，模擬濕度變化控制換氣風扇的運行。 用於《技術與設計2》第四單元第一節「控制的手段與應用」、第三節「閉環控制系統的干擾與反饋」的探究與拓展。 1
40 光照度計 SDJYS1020 感測器:光敏硅二極體, 量程:0 至 100，000 Lux 用於《技術與設計1》第二章第三節「技術實驗及其方法」的測試儀器，第七章模型或原型的製作中製作台燈照度的測量。 1
41 風洞測試儀 SDJYS1021 可對一些小型模型（飛機模型、汽車模擬模型，建築模型，一些特殊形狀的物體模型）的空氣動力學、阻力、穩定性方面的性能進行測試。 既可以用於定性測量也可以用於定量測量。 1
42 結構重心演示儀 SDJYS1022 尺寸:600*200*400可探究重心在水平方向和豎直方向上的位置與結構穩定性的關系。 用於《技術與設計2》第一章第二節「穩固結構的探析」的探究實踐活動。 1
43 室內照明系統模型 SDJYS1023 尺寸:680*530*200，可對室內照明系統進行設計。 用於《技術與設計1》：第六章第二節「常見的技術圖樣」及《技術與設計2》第三章「系統與設計」、第四章「控制與設計」 的學生設計實踐活動載體。 1
44 家庭電路系統設計模型 SDJYS1024 尺寸:680*530*200，可對家庭供電電路系統中的強電與弱電的子系統進行設計。 1
45 飛檐流水試驗儀 SDJYS1025 可演示古代建築大屋頂排水狀況。 用於《技術與設計2》第一單元第四節「經典結構的欣賞」的學生體驗活動。 1
46 硬幣分揀流水線流程演示儀 SDJYS1026 尺寸:310*300*410mm可對一元、五角、一角三種人民幣（硬幣）進行自動的分揀 用於《技術與設計2》第二單元第一節「生活和生產中的流程」中認識流程和第二章第二節「設計中的人機關系」中人機關系要實現的高效目標的教學案例的拓展，也可用於《技術與設計2》第二單元第三節「流程的優化」的輔助教學用具。 1
47 油燈模型套件 SDJYS1027 煤油燈、馬燈各一件 用於《技術與設計1》第一章「走進技術世界」第一節中關於燈的發展歷程的學生體驗活動，也可以作為「技術的性質」中的探究活動。 1
48 結構試驗套件（結構連接套件） SDJYS1028 以實物的形式展示較為經典的五種結構的連接方式。 用於《技術與設計1》第三章第一節「設計的一般過程」中關於認識常見結構的學生體驗活動學具；能完成《技術與設計2》中「結構及設計」中有關結構穩定性各種設計和試驗。 1
49 流程實驗套件（機械傳動） SDJYS1029 本套件是一組可以自由組合的各種塑料件，可以多次拆裝。 1、通過對組裝傳動機械裝置模型的實踐活動,讓學生理解流程的環節和時序,學會設計工藝流程。 2、在此基礎上採用流水線安裝傳動機械裝置模型的方式,使學生在實踐過程中學會合作,並改進和優化工藝,體驗合作的坐標.傳動機械裝置模型散件可設計多種流程方案,可以多次拆裝。 1
50 小板凳資源包（攜帶型木質小凳） SDJYS1030 尺寸:260*260*250mm可自行設計搭建，有改進前後的對比。 三種以上不同結構的優化前和優化後的板凳模型。用於《技術與設計1》第三章設計過程原則及評價的教學演示，也可以作為《技術與設計2》第一單元結構與設計的輔助載體。 1
51 紡車模型 SDJYS1031 外形高度大於50CM，可正常模擬使用。 1
52 風磨模型 SDJYS1032 尺寸:600*200*350mm能利用風力通過齒輪帶動磨盤轉動。 《技術與設計1》第一單元走近技術世界第一節技術的價值《技術與設計2》第四單元控制與設計第二節控制系統的工作過程與方式 1
53 塔式起重機模型 SDJYS1033 可升降和旋轉，模擬演示起重機的各種功能，可以計算配重和進行穩定性測試。 1
54 橋梁模型 SDJYS1034 含懸梁、斜拉索、梁架、拱架、弓形拱、懸索橋等六種橋梁模型,可以進行各種受力狀況測試。 1
55 榨汁機模型套件 SDJYS1035 塑料和金屬構件，可以進行相應的試驗。 用於《技術與設計1》第七章第一節「模型」中關於模型在不同階段的作用的教學演示與相應的技術試驗。 1
56 抽水馬桶水位自動控制系統模型 SDJYS1036 模擬、透明、可拓展；能讓學生動手組裝、了解抽水馬桶的組成結構、工作原理；可以模擬水箱水位自動控制過程，可以拓展。 用於《技術與設計2》第四單元第三節「閉環控制系統的干擾與反饋」中關於閉環控制系統地工作過程的教學演示及控制方法的拓展。 1
57 不同截面受力狀況演示模型 SDJYS1037 尺寸:400*400*220mm可在受力狀況下顯示各部分的應力狀況。 用於《技術與設計2》第一單元第一節「常見結構的認識」、《技術與設計2》第一單元第二節「穩固結構的探析」的教學認知探究活動。 1
58 機械制圖模型 SDJYS1038 繪圖模型，實木或塑料材質，表面噴漆；點、線、面組件；形體結構三視圖模型，模型房結構三視圖模型，形體尺寸標注模型，剖視圖模型。 1
59 簡單零件模型 SDJYS1039 軸承三視圖:凸台、肋板、底板、支承板、空心圓柱；千斤頂結構：頂桿、螺母、尖端螺釘、支座。 1
60 不倒翁原理試驗儀 SDJYS1040 含不倒翁結構模型、配重等組成，重心位置可調節。 用於《技術與設計2》第一單元第一節「常見結構的認識」及第二節「穩固結構的探析」中結構穩定性的探據的教學探究儀器。 1
61 台燈 SDJYS1041 5種燈泡、支撐架、燈罩、開關、底座部分樣式組合。符合GB/T9473。 1

學生實踐器材
序號 產品名稱 型號 規格及技術參數 配備數量
36 繪圖工具包 SDJYS2001 擦圖片（不銹鋼片）、三角板（200mm與3號繪圖板配套，符合QB/T1474.2）、圓規（長150mm，能用鉛芯，符合QB/T3902）、圓規（小圈，符合QB/T3902）、繪圖板（3號）、丁字尺（600mm，與繪圖版配套，符合QB/T1474.4）、繪圖模板（曲線200mm，與繪圖板配套、畫橢圓最大橢圓長軸40mm、畫圓最大圓的直徑30mm）、有機玻璃直尺（400mm，符合QB/T1474.1）。 56
37 電子電工工具箱 SDJYS2002 含工具箱、電烙鐵（220V40W，新式長壽命外熱式，符合QB/T 2567-2002）、電烙鐵支架（螺旋型）、焊錫絲（15克）、試電筆（500V氖泡式）、尖口鉗（符合GB/T2442.3）、偏口鉗、剝線鉗（符合QB/T2207）、小號十字螺絲刀、小號一字螺絲刀3、4.5、6mm各1具(膠柄帶磁)等。 15
38 高中學生電源 SDJYS2003 交流2～16V/3A,每2V一檔；直流穩壓2～16V/2A，每2V一檔；有過載保護。（符合JY0361）。 15
39 數字多用電表 SDJYS2004 符合GB/T13987。三位半,超大顯示,二極體能斷測量發光報警,自動極性顯示,防振及10A功能保護. 10
40 微型電子台稱 SDJYS2005 5000克。用於結構承重和橋梁教學實驗,符合JB/T5374。 2
41 台燈組裝套材 SDJYS2006 材料或標准件；電氣部分(台燈用開關、燈頭、電線、插頭），立桿（金屬彎管或直管，可現成安裝），結構材料（底座、燈罩製作材料），完成台燈的製作模型教學。 15
42 視力保護提醒器套件 SDJYS2007 可插接型，可設定光強度的上下值，含報警裝置。 15
43 自製水位控制套材 SDJYS2008 配備水位電子控制器自製材料，水位感測器自製材料以及水位控制小型試驗裝置（環保有機玻璃精緻加工而成）；分析水位閉環控制系統的基本組成與工作過程，理解感測器、控制器和執行器的作用。 15
44 框架結構連結套件 SDJYS2009 含連接件(60個以上),連接桿 15
46 穩定性試驗儀 SDJYS2010 可以測試支撐面大小、重心位置等與穩定性關系。 5
47 投籃器 SDJYS2011 尺寸:950X240X200模擬模型，技術與設計2「案例分析」 1
48 六足爬蟲 SDJYS2012 學習控制初步知識，讓學生搭建一個由電機驅動、通過搖桿機構傳遞動力、可六足行走的機械爬蟲，學生將初步了解什麼是搖桿機構，並嘗試著根據需要設計一個搖桿機構。

『陸』 以溫度控制為例解釋閉環控制的原理

溫度閉環控制實驗
一．實驗要求
根據實驗要求，即加溫速率（上升時間）、超調量、調節時間及誤差，選擇P I D 控制參數、積分控制量
實現溫度閉環控制，觀察溫度控制曲線。溫度閉環控制系統原理框圖見圖7-1。



圖 7-1 溫度閉環控制系統原理框圖
二．實驗目的
1． 鞏固閉環控制系統的基本概念。
2． 掌握溫度的一種採集方法。
3． 掌握 PID 演算法數字化的方法和編程。
4． 了解、掌握消除系統積分飽和的『遇限削弱積分法』 使用方法。
三．實驗說明
溫度閉環控制系統原理框圖見圖 7-1。
當給定溫度 U（k）接入後（即在溫度示波器的界面上設置『目標值』），與當前溫度值U（t）（溫度模
塊的AD590 溫度採集輸出經模/數轉換器（B8）輸出值）相比較，其差值e（t）在計算機中進行PID 計算，
解算成U（t），並形成數字化輸出U（k）對溫度模塊加熱，達到溫度閉環控制。
風扇是一個非線性元件，因此不參與溫度閉環控制，僅僅為了對被控對象快速冷卻而設置的。
四．實驗內容及步驟
1、設計溫控加熱和冷卻電路，並畫出原理圖。

2、將電路模塊接入控制箱，運行LABACT 程序，選擇控制系統菜單下的溫度閉環控制實驗項目，再
選擇開始實驗，就會彈出溫度示波器的界面。點擊開始後將自動載入相應源文件，然後再點擊發送鍵，將
運行；然後設定『溫度』參數、積分量閥值和控制系數PID 後，點擊發送，即可實現溫度閉環控制。
在程序運行中，隨時可修改『溫度』參數、積分量閥值和控制系數PID，然後點擊發送實現溫度閉環控
制，無須點擊停止；只有在需觀察實驗結果時，才需點擊停止。
實驗步驟：
（1）實驗測孔聯線：
1 定時中斷 B9輸出（OUT2）→B9 輸入（IRQ6）
（2）運行、觀察、記錄：
該實驗的顯示界面中「控制系數」欄的比例系數Kp（0.00~2.00）、調節器的積分時間TI （1~99S）、調
節器的微分時間TD（0~99S）和積分量
閥值0 E （0~2000），以及『溫度』參數（1~70℃）均可
由用戶在界面上直接修改，以期獲得理想的實驗結果。如在控制過程中欲改變這些系數和參數，則改變後，
只要再次點擊「發送」鍵，即可使實驗機按照新的控制系數和設定參數運行。
該實驗已規定采樣周期 T=2 秒，該實驗的顯示界面中：
已設定：Kp=0.9 ， TI =20 S ，TD =50 S ， 0 E =1500 ，『溫度』=65℃ 。
在控制過程中，實際溫度經數次振盪達到隱定值後，點擊仃止，把時間軸移至2 分/格或更大（在界面
的右上角顯示），將觀測到整個溫度閉環控制曲線。
該實驗的顯示界面的上方顯示有溫控運行時間xxx 秒，每次點擊「發送」鍵將啟動時間從0 開始計數。

並同時顯示有PID 位置控制的調節器輸出P(k) 值（0~255）。該兩項數據的顯示對觀察實驗的全過程將提供
很大幫助。
（3）冷卻：在運行中，改變『溫度』參數為『1℃』後，再次點擊「發送」鍵將啟動風扇轉動，進行
冷卻。
記錄溫度閉環控制曲線（改變參數，用不同顏色的筆記錄幾組曲線，標明調節時間，超調量）。

『柒』 閉環控制系統的特點是什麼

它是直接對運動部件的實際位置進行檢測。從理論上講，可以消除整個驅動和傳動環節的誤差、間隙和失動量。具有很高的位置控制精度。

由於位置環內許多機械傳動環節的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統的不穩定，使閉環系統的設計、安裝和調試都相當困難。該系統主要用於精度要求很高的鏜床、超精車床、超精磨床以及較大型的數控機床等。

(7)閉環控制系統實驗裝置擴展閱讀

因為開環系統的精度不能很好地滿足數控機床的要求，所以為了保證精度，最根本的辦法是採用閉環控制方式。閉環控制系統是採用直線型位置檢測裝置（直線感應同步器、長光柵等）對數控機床工作台位移進行直接測量並進行反饋控制的位置伺服系統。

木工加工中心| 變壓器絕緣件加工中心|環氧板加工中心 閉環控制系統將數控機床本身包括在位置控制環之內，因此機械繫統引起的誤差可由反饋控製得以消除，但數控機床本身固有頻率、阻尼、間隙等的影響，成為系統不穩定的因素，從而增加了系統設計和調試的困難。

故閉環控制系統的特點是精度較高，但系統的結構較復雜、成本高，且調試維修較難，因此適用於大型精密機床。

『捌』 電冰箱的自動控溫系統的閉環控制系統的各種裝置

自動控溫系統的閉環控制系統包括：溫度感測器-溫度控制器-壓縮機啟動開關-冰箱壓縮機-蒸發器-冰箱製冷-溫度感測器

『玖』 如何設計好一個閉環控制系統

你問的問題太廣了。
各種系統，如工業過程式控制制、儀表控制、運動控制都有自身的特點，有不同的設計技巧，而且也依賴於工程師的經驗。

一般來說，閉環控制系統最基本的環節是：被控對象、驅動器、測量裝置、給定元件、比較放大元件，控制器。
一般的設計流程是：
先按照用戶要求選定被控對象，以及被控量。然後，根據被控對象選定驅動器。再根據被控量選擇測量裝置。根據指令來源選擇給定元件。然後用運放對給定信號和測量信號進行比較和放大，運放的輸出給驅動器。這樣就構成了最基本的閉環控制系統。但是性能可能不好，所以需要接控制器。
在比較元件和驅動器之間接入數字或模擬的控制器。
最麻煩、工作量最大的就是控制器的控制律調整。一般用PID控制，有文章介紹設計其參數設置的技巧。如果是多輸入多輸出的系統，可能要用現代控制理論，如狀態空間法，需要用數字控制器實現。

要設計出「好」的控制系統，一方面在控制律設計上，使系統滿足性能指標；另一方面是價格和是否容易購買；以及按照生產工藝是否可行。

希望對你有點幫助。

『拾』 閉環控制系統工作原理

根據系統輸出變化的信息來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統性能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的信號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的信號反饋通路，兩者組成一個閉合的迴路。

(10)閉環控制系統實驗裝置擴展閱讀：

閉環控制系統：

閉環控制系統是控制系統的一種類型。具體內容是指： 把控制系統輸出量的一部分或全部，通過一定方法和裝置反送回系統的輸入端，然後將反饋信息與原輸入信息進行比較，再將比較的結果施加於系統進行控制，避免系統偏離預定目標。閉環控制系統利用的是負反饋。 即是由信號正向通路和反饋通路構成閉合迴路的自動控制系統，又稱反饋控制系統。

控制特點:

閉環控制系統在控制上具有以下特點：由於輸出信號的反饋量與輸入量作比較產生偏差信號，利用偏差信號實現對輸出量的控制或者調節，所以系統的輸出量能夠自動地跟蹤輸入量，減小跟蹤誤差，提高控制精度，抑制擾動信號的影響。除此之外，負反饋構成的閉環控制系統還有其他的優點：引入反饋通路後，使得系統對前向通路中元器件參數的變化不靈敏，從而使系統對於前向通路中元器件的精度要求不高；反饋作用還可以使得整個系統對於某些非線性影響不靈敏。

資料來自：閉環控制系統