全自動配料裝置

① 配料系統的自動配料系統的工作原理

自動配料系統的恆流量控制採用PID調節，流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合。依據系統工藝流程介紹了配料系統的流量控制方式和系統控制過程，詳細講述了PLC的選型及PLC配料系統變頻控制中的硬體設置、參數設定和軟體設計過程。
自動配料系統是精細化工廠生產工藝過程中一道非常重要的工序，配料工序質量對整個產品的質量舉足輕重。自動配料控制過程是一個多輸入、多輸出系統，各條配料輸送生產線嚴格地協調控制，對料位、流量及時准確地進行監測和調節。系統由可編程式控制制器與電子皮帶秤組成一個兩級計算機控制網路,通過現場匯流排連接現場儀器儀表、控制計算機、PLC、變頻器等智能程度較高、處理速度快的設備。在自動配料生產工藝過程中，將主料與輔料按一定比例配合，由電子皮帶秤完成對皮帶輸送機輸送的物料進行計量。PLC主要承擔對輸送設備、秤量過程進行實時控制，並完成對系統故障檢測、顯示及報警，同時向變頻器輸出信號調節皮帶機轉速的作用。
配料系統的軟體組成：常規的配料系統軟體部分是針對配料工段進行監控和自動化配料而設計開發的可視化電腦操作系統。具有操作簡單方便、可靠性強、人機界面友好、功能完備等特點，可廣泛應用於飼料、糧食、制葯、冶金、化工等需要電腦自動配料的行業,智能化信息化水平高：上位機具有配方庫管理功能；智能報表軟體為生產管理提供大量數據信息，如配料結果列表、原材料消耗列表、生產量列表、配方使用結果記錄等，可按時間、配方等生產班報、日報、月報和年報等統計及列印功能。同時提供兩種用戶自定義報表組件，一種是採用水晶報表進行二次設計；另外一種是把數據無縫嵌入到EXCEL報表中。另外，系統可與其他管理系統進行數據交互，滿足深層次的數據分析要求。上位將每次運行各路的累計量、配比、運行起止時間等參數存儲，以便查詢。配料系統的軟體部分可自動完成系統配料工藝流程，計算機畫面實時顯示配料系統(工作流程，軟體操作簡單，畫面逼真。同時具有如下特點：上位機軟體設置運行密碼和重要參數密碼修改保護，且用戶實現分級管理，可任意定義人員的許可權。
該配料系統的核心硬體均採用進口或國產優質產品，其中控制儀表採用優質稱重控制儀表，它具有高精度，高可靠性，抗干擾能力強等特點。感測器選用高精度稱重模塊。稱重模塊安裝簡單、維護方便，為系統長期穩定性提供了可靠的保證。因此我們的配料系統精度高、速度快、穩定性能好，自動化程度高。
1.自動配料系統的構成
自動配料系統由5台電子皮帶秤配料線組成，編號分別為1#、2#、3#、4#、5#、，其中1#～4#為一組，1#為主料秤，其餘三台為輔料秤。當不需要添加輔料時，5#電子秤單獨工作輸送主料。系統具有恆流量和配比控制兩種功能。對於恆流量控制時，電子皮帶秤根據皮帶上物料的多少自動調節皮帶速度，以達到所設定流量要求。以主秤（1#）系統工藝流程來分析，工藝流程如圖1所示。
自動配料系統加電後，皮帶驅動電機開始旋轉，微處理機根據當前操作控制電機轉速。料斗中的物料落在落料區，經皮帶運送到達稱重區，由電子皮帶秤對皮帶上的物料進行稱重。稱重感測器根據所受力的大小輸出一個電壓信號，經變送器放大，輸出一個正比於物料重量的計量電平信號。該信號送至上位機的介面，經采樣後並轉換成一個流量信號，在上位機上顯示當前流量值。同時將此流量信號送至PLC介面，與上位機設定的各種配料給定值進行比較，然後進行調節運算，其控制量送至變頻器，以此來改變變頻器的輸出值，從而改變驅動電動機的轉速。調整給定量，使之與設定值相等，完成自動配料過程。
流量就是一定時間內皮帶上走過的物料量。電子皮帶秤稱量的是瞬時流量，上位機給出的是設定流量，二者在實時計量中有所偏差。在流量實際控制中採用工業控制中應用最為廣泛的PID調節，根據流量偏差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制，控制量輸入和輸出（誤差）之間的關系在時域中可用公式表示如下：
公式中e（t）表示誤差、控制器輸入，u（t）是控制器的輸出，kp為比例系數，Ti為積分時間常數，Td為微分時間常數。圖2為系統流量PID閉環調節結構圖。在生產過程進行自動調節時，以主料成分的流量計量為依據，根據生產工藝要求通過上位機設定出總流量及主、輔料配比參數，按配方比例摻雜其餘輔料。流量計量控制是計量偏差與變頻調速的結合，具有結構簡單、穩定性好、工作可靠和調整方便等優點。
當自動配料系統)開始工作時，啟動配料生產線。首先系統程序進行初始化，通過上位機或觸摸屏設置配料配比，檢查料斗有無物料。若無物料，向料斗送料，啟動配料生產線，由電子皮帶秤進行稱重並實時計量，CPU計算得實時流量及累計流量。若設定流量與實際流量有偏差，調節器根據系統控制要求比較設定值與實際流量的偏差，經PID調節改變輸出信號以控制變頻器對輸送電機的速度調節，從而實現恆流量控制。根據配比各輔料同時混合計量，並按配方工藝要求添加。系統主程序控制流程如圖：
自動配料系統)中主、輔料秤由可編程式控制制器（PLC）和上位機實現兩級控制。現以1#～4#四台電子皮帶秤的PLC控制分析為例，每一電子皮帶秤有一台皮帶驅動電機，兩個料位感測器，一個速度感測器，一個稱重感測器，一台變頻器，它們構成了被控對象。電動機的啟、停由開關量控制，PLC數字量輸出信號作為變頻器的控制端輸入信號，經變頻器調制輸出高頻脈沖給皮帶驅動電機。料位感測器檢測料斗有無物料，速度感測器測量電機的轉速。系統需8個數字量輸入信號，25個開關量輸入信號和24個開關量輸出信號，I/O點總數量為57。I/O點數量和類型如表1所示。
公司的SIMATICS7-/300，屬於模塊化小型PLC系統，各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構成不同要求的系統。
根據系統被控對象的I/O點數以及工藝要求、掃描速度、自診斷功能等方面的考慮，選用SIEMENS公司S7-300系列PLC的CPU315-2DP。CPU315-2DP是唯一帶現場匯流排（PROFIBUS）SINECL2-DP介面的CPU模板，具有48KB的RAM，80KB的裝載存儲器，可用存儲卡擴充裝載存儲容量最大到512KB，最大可擴展1024點數字量或128個模擬量。根據統計出的I/O點數選擇一個直流32點和一個16點的SM321數字量輸入模塊和一個32點SM322繼電器輸出模塊。
3.2變頻器選型及其功能設定
三菱公司提供了FR-A540系列變頻器與該公司的標准電機相匹配時的技術參數。採用三菱的標准電機，1#皮帶機額定功率2.2KW，2～4#皮帶機額定功率為0.4KW，額定電壓380V，額定電流5A，轉速1420r/min，調速范圍120～1200r/min。三菱FR-A540變頻器自帶有PID調節功能，根據自動配料系統生產工藝要求進行PID控制，需要檢測設定的部分參數設定如下：
① Pr.1=50 Hz， Pr.2= 5 Hz，本系統Pr.18=120 Hz不變。
② Pr.19=9999，與電源電壓相同
③ Pr.7=2s，加速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
Pr.8=2s，減速時間（7.5K以下出廠設定值5s，0～3600s/0～360s）
④ Pr.9 由電機額定值決定
⑤ Pr.14=0，適用恆轉矩負載
⑥ Pr.79=3，外部/PU組合操作模式
⑦ Pr.183=8，實現RT開關=REX開關
⑧ Pr.128、Pr.129、Pr.130、Pr.131、Pr.132 、Pr.133、Pr.134根據現場PID調節具體要求來設定。
STEP7是西門子的S7-300系列PLC所用的編程語言，它是一種可運行於通用微機中，在WINDOWS環境下進行編程的語言。通過STEP7編程軟體，不僅可以非常方便地使用梯形圖和語句表等形式進行離線編程，並通過轉接電纜可直接送入PLC的內存中執行，而且在調試運行時，還可在線監視程序中各個輸入輸出或狀態點的通斷情況，甚至進行在線修改程序中變數的值，給調試工作也帶來極大的方便。
STEP7將用戶程序分成不同的類型塊。程序塊分為兩大類：系統塊和用戶塊。用戶塊包括：OB=組織塊，FB=功能塊，FC=功能，DB=數據塊。主程序可以放入「組織塊」（OB）中，而子程序可以放入「功能塊」（FB或FC）中。
在本系統中，PLC的主要任務是接受外部開關信號（按鈕、繼電器觸點）和感測器產生的數字信號的輸入，判斷當前的系統狀態以及輸出信號去控制接觸器、繼電器、電磁閥等器件，以完成相應的控制任務。除此之外，另一個重要的任務就是接受工控機（上位機）的控制命令，以進行自動配料控制。
自動配料程序共有OB1及FC1至FC6等7個「塊」。OB1是主程序，通過6個「CALL」調用語句，依次調用FC1至FC6等功能模塊，達到組織整個程序的目的。程序中6個功能塊的任務分配如下所示：
FCl負責系統開始運行以及運行方式的設定;FC2負責對系統的停止;
FC3負責計量泵和計量泵配比控制;FC4負責故障、事故處理控制;
FC5負責對變頻器的控制;FC6負責指示燈的顯示控制。
5.結束語
PLC代替了傳統的機械傳動及龐大的控制電器，實現了電氣的自動化控制。通過對皮帶電動機的變頻調速，達到節約能源和提高配料精度。
本文的創新點是：自動配料系統採用PLC控制方案，具有功能強大、方便靈活、可靠性高、低成本、易維護等優點，大大提高了配料精度，便於計量的微機化控制，實現網路化生產管理，通過投產使用取得了良好的經濟效益。此項目的經濟效益為20萬元。

② 全自動配料攪拌一體機是什麼工作原理

全自動一體機是以現有的傳統攪拌站為原型，進行了多次的研究和修改，以快速簡潔的方式實現了顆粒狀物質以標準的重量比例混合的均勻攪拌。將傳統攪拌站的配料機和攪拌機融合為一體。以整個攪拌系統，支架和重量計量元件作為傳統攪拌站中的配料機重量計量設備，外加改進過的傳統配料機骨料倉形成的配料攪拌為一體的自動化拌和設備。理論每小時可出料35方，其因為自動化程度高，在其正常的運行中，實際出料方量幾近理論數值。

③ 什麼是全自動配料

粉粒配料混合包裝系統是上海衡立機電製造有限公司推出的高新技術產品。它能滿足各類顆粒和粉狀物料以及
液體物料的自動配料。配以相應的混合機、自動定量包裝機、物料輸送提升設備等組成的比較完整的生產線。具有配比精度高、混合均勻、包裝快速精確、方便等優點，是各行業多種物料自動配料、混合包裝系統理想的生產線

④ 自動配料系統（微量配料秤）的作業原理是什麼

自動配料系統是隨著現代工業生產的高度自動化和過程式控制制的日益復雜化而發展起來的，它融合自動控制技術、計算機技術與通訊技術為一體，具有技術先進、功能完備、應用靈活、運行可靠等優點，並且隨著計量儀表智能化程度的提高，使配料系統控制更靈活，功能更強。是企業生產工藝過程較理想的控制系統。
自動配料系統由除塵裝置、解包投料裝置、日儲倉、給料裝置、粉料秤及集料斗、設備機架和自動控制系統組成。
工作原理：
在料倉下方安裝給料裝置和粉料稱量秤及集料斗，以完成物料的輸送及計量工作。物料由料倉落到螺旋給料裝置，在給料裝置上運行時，其重量信號和速度信號送到稱重儀表。稱重儀表將載荷重量電信號和速度信號經過運算和處理得出電子秤的瞬時流量和累計運料量，分別在稱重顯示器上顯示。
智能稱重儀表調節流量，儀表和變頻調速器形成閉環控制。稱重儀表內置的智能軟體PID調節器對瞬時流量與設定流量進行實時比較後，輸出一電流信號，用來控制變頻器，進而控制給料機電機運行速度，從而達到調節至用戶所設定的流量的目的。其調節過程如下：當物料增大時，流量增大，與流量成正比的調節輸出控制電流減少（即反向調節），控制輸出減少，給料量減少，反之亦然。如此形成一個低層閉環，反復調節並保持最佳控制狀態。
工控機通過串列口與PLC進行通訊，工控機按配料工藝實際過程以動態畫面的形式反映上料、配料、送料及相關設備的運行狀態，可以根據運行數據作出控制狀態分析，根據運行數據工控機可以下達配比，並真實反映配料狀態。

⑤ 常見的自動配料系統種類有哪些

自動配料系統是一種用於工業（如混凝土配料），農業（如飼料配料）生產上自動化的配料設備，通常是由帶有自動配料演算法的電腦（微機）作為其自動配料的控制系統。分為下面幾種： 混凝土攪拌站配料控制系統 ， 飼料配料系統， 葯材生產線自動配料系統， 管樁攪拌站系統， 橡膠自動配料系統
， 化工配料控制系統 ，如果你想了解更加清楚，請在Soso查下深圳中宇科技，

⑥ 全自動飼料添加劑生產線都有哪些生產工藝需要什麼設備

首先，經過沖控後進入傳送帶灌裝工位，檢測定位開始灌裝，質量計量到達設定數值，灌裝閥關閉，滿桶出灌裝工位通過電眼檢測轉向封蓋機進行掛蓋、旋蓋和壓蓋，接著通過熱傳輸帶進入收縮機進行瓶口包裝收縮，烘乾，最後，傳輸輸送到產品檢測，進行貼標，整個過程就完成了。

--米目米

⑦ 自動配料系統組成及特點有哪些

自動配料系統以微機為中心，結合強電設備組成閉環系統。測試對象是電子秤的重量信號，各種開關量的輸入信號、控制對象是給料機、秤斗閘門、混合機閘門和油脂添加開關閥等機電裝置。不同的自動配料系統能達到的指標不同，但其最基本要求是：靜態配料精度≤0.1%；動態配料精度≤0.3%；可以存貯一定數目的配方，不受斷電影響；有準確的報警信號；每一生產工段具有連鎖保護功能，能連續生產；生產中，具有斷電保護功能和誤差自動修整功能；接收和發送信號有自動檢測功能；具有靜態精度標定測試功能；具有自動、手動切換工作功能。
在實際生產過程中，配料系統可分成三個過程組成：配料過程、混合過程、混合機排料過程。自動配料系統的中心環節就是配料秤，在配料時按照生產配方要求，由生產控制應用程序自動控制配料，由所需各種料相應料倉絞龍分別下料，秤斗重量產生的變化經計算機採集得到，當所需料量達到設定值時轉到下一種料配置。當各種料都配置完後，此時配料過程結束，而如混合機中無料，且混合機門關緊和混合機主機工作時，開啟秤斗門，料落入混合機中進入混合過程。如果需要油脂添加和微量組分添加，則分別啟動它們，可自動添加，也可示警提示。當混合達到設定混合時間後，則開啟混合機門並自動計時時，進入混合機排料過程。按照混合機排料速度設定開門時間，當達到設定開門時間時關閉混合機門。這樣就完成了一次自動配料。同時，上述三個過程不是孤立工作，而是有機結合的。混合機混合料的同時，配料秤也在同時配料，保證配料工段和混合工段的不脫節，確保自動生產的連續性。

⑧ 自動配料系統的作用是什麼

自動化配料稱重系統被廣泛用於食品、葯品和化學材料中，如調味料、活性成分和催化劑。這些自動化控制系統，使製造商能夠增加產量，減少勞動力和材料的變化。這些自動化系統還簡化了批量跟蹤和生產記錄的保存。

隨著生產過程自動化水平的提升，稱重感測器已是生產過程式控制制中不可或缺的一個必要裝置。稱重感測器現在已經覆蓋了所有的稱重領域，從料斗、料罐稱重到汽車衡、起重機等稱重均可實現，自動配料稱重到粉體顆粒進量控制等也都可以通過稱重感測器實現。高精度稱重感測器或稱重模塊可用於工業現場在線計量及配料控制，為更方便地接入工業測量控制系統中，可提供多種規格的稱重變送器。亦可提供專門的配料控制器用以完成罐裝包裝、配料等生產過程連續自動化運行或控制。在工業生產控制中，由於機器需要長時間連續運轉，這對設備的可靠性就有著極高的要求。稱重感測器需滿足這一需求，可靠性高，抗干擾能力強，防雷性能好。可實現不間斷工作，節約停機啟動時間；維護方便，系統整體成本低等特點。

配料稱重系統是由稱重感測器，稱重儀表，控制系統的結合，達到對罐體的稱重計量工作，從而進行控制的系統。稱重及控制系統主要由多隻稱重感測器，多路接線盒(含放大器)，顯示儀表，輸出多程式控制制信號組成。該系統可應用於各種箱體稱重，罐裝液體，固體稱重及乾粉攪拌機，砂漿配料攪拌機，液體配料罐等。用戶可以直接接入PLC系統、終端控制系統、實現多程式控制制及自動化控制.

⑨ 全自動配料攪拌一體機

這種是混凝土全自動配料攪拌一體機。

⑩ 誰知道粉體配料系統需要那些設備怎樣的工作流程

一條完整的粉料配料線，一般從提升設備開始，依次是提升設備-過渡滄-螺旋輸送機-稱重倉-混合機-提升機-成品倉-包裝機，具體還得看你多少種物料，什麼特性來具體設計的,希望對你有幫助