自動化導向裝置

㈠ 簡述agv的應用前景

AGV全稱自動導引小車(Automatic Guided Vehicle)，它實現的主要功能是在計算機和無線區域網絡的控制下，經磁、激光等導向裝置引導並沿程序設定路徑運行完成作業的無人駕駛自動小車，電池驅動(交、直流)，本質上它為現代製造業物流提供了一種高度柔性化和自動化的運輸方式。

目前，AGV在我國煙草、印鈔、汽車、新聞紙等行業已有大規模應用，呈日益上升的勢頭，並出現了一些新的技術和行業應用趨勢。

目前的案例是AGV在室內的應用較多。但隨著需求的發展，戶外或半戶外AGV技術將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術一直是應用的難點，主要受制於相對惡劣的自然條件，如：溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。作為領先的AGV技術提供商，mircolomay公司每年投入巨額的研發費用到產品升級上，戶外技術正是方向之一，如防雨的激光導航裝置，交流驅動器，特殊經驗的系統設計等，戶外技術的測試工作也取得相對理想的實效。

國內AGV應用需求正突破傳統行業，醫葯、港口等行業的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱採用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上，再運輸到儲存地點。如果採用AGV作為運載工具，目前在歐洲運行的案例表明將提高港口卸載效率約70%。Mircolomay進一步改進系統設計，採用激光導航方式，提供緩沖區設計以提高起重機和AGV協調性能，加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱82t)，提高運行速度(平地最大20km/h，坡度為5°時5km/h)。據估計綜合效率提高100%以上。

這對我國港口行業的發展意義重大，我國港口吞吐量世界第一，裝卸貨物總量巨大，運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短，減少貨輪巨額的停泊費用，同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率，對於國民經濟進出口效益的意義是不言而喻的。

隨著世界經濟的發展，各港口的吞吐能力日飽趨和，歐盟啟動了相關計劃並投資提升碼頭周轉效率，目前在測試項目中正式使用了AGV自動導引小車。該計劃是港口運輸方式的一次革命，代表著港口運載全面自動化的開始。同時使海關集裝箱100%X射線檢測成為可能。根據測算，單個碼頭AGV小車的需求量約70台，中國主要的大型碼頭的總需求量保守估計在1500台，市場產值在5~10億元人民幣。該市場需求將在較短時間內呈直線上升趨勢，5年後逐步趨向穩定。未來的幾年，正因為巨大的經濟和社會效益，港口應用將是AGV在中國最富前景的行業。

㈡ 什麼是夾具導向裝置

比如說一塊板來安裝到平台上，要源求板能前後自由移動，但是要求板在平板上呈直線移動，即移動不得偏斜，這時可以採用通過在板與平板間弄一根鍵的方式，確保移動平穩，這根鍵就叫導向裝置；
還有就是一根軸需要插入一個空心桿中，為了讓軸垂直插入，一般製作一個導向筒，引導軸插入，這個導向筒就是導向裝置。
以上回答比較模糊，希望你能看懂！

㈢ 電梯自動化系統的組成和基本原理是什麼

電梯原理結構

電梯的基本結構是：一條垂直的電梯井內，放置一個上下移動的轎箱(Cab)。電梯井壁裝有導軌，與轎箱上的導靴限制轎箱的移動。轎箱的支撐及升降有兩種方法：
曳引式
多條鋼纜，把轎箱懸掛在電梯井頂部機房的曳引輪之上。鋼纜另一端懸掛作平衡的對重。對重一般為轎箱加上50%負載時的重量。當轎箱移動時，對重會向反方向移動。曳引輪是依靠鋼纜的粗糙表面及引輪上坑紋之間的摩擦力來拉動轎箱。因此當鋼纜或曳引輪用舊之後，必須適時更換以防滑溜。電動機負責帶動曳引輪轉動，提供動力升起或放下轎箱。電動機可能是交流，亦有可能是直流。部分電動機要使用齒輪帶動曳引輪，較新及較快的電梯一般會採用無齒輪帶動。部分高層曳引式電梯還有重量補償：在轎箱及對重之下設有一條鋼纜或鎖鏈，連接到地上。作用是補償懸掛轎箱或對重的鋼纜長度改變引起的重量變化。曳引式電梯必定會有各種安全裝置，防止轎箱因鋼纜繼裂、制動失靈等任何原因造成的墮落。最低限度的安全裝置包括：在機房裝設的鋼纜限速器，在轎箱及對重上安裝安全鉗。安全鉗即奧的斯當年發明的機械安全裝置，當加速到某一速度時會自動鉗緊導軌，把轎箱或對重剎停。在電梯井的底部，還會裝有緩沖器，作為最後的保護。
曳引式電梯一般需要在電梯頂部設置機房。近年設計新型的曳引式電梯，採用纖維－鋼纜復合纜索，可以減少所需的潤滑及維修。此外新型的電動機體積小，可以安裝在井壁，免除機房設置。
液壓式
轎箱由底下的柱塞支撐及升降，柱塞由液壓推動。部分柱塞可作望遠鏡式折疊，減少地底所需要的深度。部分柱塞不可折，安裝時地下必需挖一個洞。因為柱塞的限制，液壓式電梯一般只會在兩至五層高的建築物上使用(不多於20米)。液壓式電梯的優點是機房可設置在任何位置，而且佔地較少，機械亦較為簡單；一般使用亦較少機會發生問題。但是亦有耗電較多，速度低的缺點(秒速不高於1米)。

電梯原理結構分章 (點擊進入查看相關內容)
第一章：電梯的型號與分類
第二章：電梯結構原理與安全保護裝置
第一節：曳引系統
第二節：轎廂與門系統
第三節：導向系統
第四節：重量平衡系統
第五節：電氣控制裝置
第六節：電梯安全保護裝置
第三章：繼電器邏輯控制電梯系統
第一節：呼叫指令的記憶與解除
第二節：選層器
第三節：自動定向電路
第四節：最遠的反向呼叫電路
第五節：電梯的啟動與換速電路
第六節：平層停止運行電路
第七節：開關門控制電路
第八節：信號顯示電路
第九節：電梯的安全保護
第四章：電力拖動系統
第一節：直流電梯拖動系統
第二節：交流電梯拖動系統
第五章：電梯的保養與維修
第一節：電梯的維保安全技術要求
第二節：電梯故障的檢查測量基本方法
第三節：保護接地與保護接零

第一章：概述

隨著科學技術和社會經濟的發展，高層建築已成為現代城市的標志。電梯作為垂直運輸工具，承擔著大量的人流和物流的輸送，其作用在建築物中至關重要。
中高層寫字樓、辦公樓、飯店和住宅樓，服務性和生產部門如醫院、商場、倉庫、生產車間等，擁有大量的乘客電梯、載貨電梯等各類電梯及自動扶梯。隨著經濟和技術的發展，電梯的使用領域越來越廣，電梯已成為現代物質文明的一個標志。
電梯作為升降設備，其起源可追溯到公元前1000多年前我國勞動人民發明的轆轤。世界上第一台以蒸汽機為動力、配有安全裝置的載人升降機，是1852年由美國人伊萊沙·格雷天斯·奧的斯發明的。1889年美國奧的斯升降機公司推出了世界上第一部以直流電動機為動力的升降機，誕生了名符其實的電梯。
1900年開始出現交流感應電動機驅動的電梯。1903年出現了槽輪式(即曳引式)驅動的電梯，詳細見網址

㈣ 常見的模具導向裝置有哪些

模具里的導向來系統有：導柱、自導套、導板、導向釘、導向槽、導向塊、斜導柱、斜滑塊等。這些導向零件，各有各的用處。導柱、導套一般用在冷沖模具的上下模、注塑模具的動定模的導正方面；導板一般用在冷沖模具的沖壓送料的導向定位方面

㈤ 急求 機械設計製造及其自動化的 論文。。。

畢業設計 注塑模模具設計及關鍵零件的工藝分析，附文獻綜述、設計圖紙。共34頁，15752字。
摘 要
塑料製品已在工業，農業，國防和日常生活中的方面得到廣泛應用。特別是在電子業中則為突出。電子產品的外殼大部分是塑料製品，產品性能的提高就要求高質量的塑料模具和塑料性能、成型工藝和製品的設計。
塑料製品的成型方法很多。主要是注射，擠出，壓制，壓鑄和氣壓成型等。而注射模，擠出約占成型總數的60%以上。注射成型分為加料，熔融塑料，注射製件冷卻和製件脫模等五個步驟。當然如果利用電氣控制可實現半自動化或自動化作業。
塑料注射模主要用於熱塑料製品的成型，已成功的用於成型熱固性塑料製品，它是塑料製品生產中十分重要的工藝裝置。注射模的基本組成是：定模機構，動模機構，澆注系統，導向裝置，頂出機構，芯機構，冷卻和加熱裝置，排氣系統。
注射模成型的廣泛適用，是本設計的根本出發點。

關鍵詞：塑料製品、注射、模具。
目 錄

摘要…………………………………………………………………………………I
ABSTRACT ………………………………………………………………………II
1 緒論 ……………………………………………………………………………1
2 注射成型工藝分析 ……………………………………………………………3
2.1概述……………………………………………………………………………3
2.2產品的分析……………………………………………………………………3
2.1.1 塑料的選擇………………………………………………………………3
2.3 關於ABS塑料的數據（物理、熱性能）………………………………………4
2.4 ABS的成型條件………………………………………………………………5
2.5 產品塑料模成型分析 …………………………………………………………6
3 注射機的選擇…………………………………………………………………7
4 型腔布局 ………………………………………………………………………8
4.1 最大注射量的校核 ……………………………………………………………8
4.2 合模力的校核 …………………………………………………………………8
4.3 注射壓力的校核………………………………………………………………9
4.4 模具與注塑機安裝部分相關尺寸校核…………………………………………9
4.5 型腔的排列方式………………………………………………………………10
5 澆注系統設計……………………………………………………………………11
5.1 澆注系統的組成及設計原則……………………………………………………11
5.1.1 普通流道的組成及作用……………………………………………………11
5.1.2 普通流道澆注系統設計……………………………………………………11
5.2 流道及澆口設計………………………………………………………………12
5.2.1 注流道尺寸………………………………………………………………12
5.2.2 注流道襯套形式…………………………………………………………12
5.2.3 澆口位置的選擇…………………………………………………………13
5.2.4主流道襯套的固定形式……………………………………………………14
6 模架的確定及標准件的選用…………………………………………………15
7 分型面與排氣系統的設計……………………………………………………17
7.1 分型面的設計………………………………………………………………17
7.2 確定分型面的原則…………………………………………………………17
7.3 排氣系統的設計……………………………………………………………18
8 成型零件的設計………………………………………………………………19
8.1 成型零件的結構設計…………………………………………………………19
8.1.1 凹模……………………………………………………………………19
8.1.2 凸模……………………………………………………………………20
8.1.3 斜銷的設計……………………………………………………………21
8.2 成型零件的鋼材選用………………………………………………………24
8.3 成型零件工作尺寸的計算……………………………………………………24
8.3.1 型腔的徑向尺寸…………………………………………………………25
8.3.2 型腔深度尺寸……………………………………………………………25
9 合模導向機構設計………………………………………………………………26
9.1 導向零件的作用……………………………………………………………26
9.2 導向零件的設計原則…………………………………………………………26
9.3 導柱的結構、特點及選用……………………………………………………26
9.4 導套和導向孔的結構、特點及用途……………………………………………27
10 推出機構的設計………………………………………………………………28
10.1 推桿的基本概況……………………………………………………………28
10.2 脫模力及推桿的尺寸計算及校核……………………………………………28
10.2.1 脫模力的計算…………………………………………………………29
10.2.2 推出零件的校核………………………………………………………30
11 溫度調節系統的設計…………………………………………………………31
11.1 冷卻系統……………………………………………………………………31
11.2 加熱系統……………………………………………………………………32
參考文獻……………………………………………………………………………33
致謝…………………………………………………………………………………34

㈥ 自動化蛋雞養殖需要的主要設備有哪些

自動化蛋雞來養殖需要源的主要設備有：蛋雞籠、自動化飲水線、自動化喂料機、自動化清糞機、自動控溫通風設備及自動集蛋設備。

1、蛋雞籠：籠養蛋雞設備用蛋雞籠，能充分利用雞舍空間，節省雞舍使用面積，蛋雞籠又分為層疊式和階梯式蛋雞籠兩種類型。

2、自動飲水線，主要包括蓄水罐、輸水管線、飲水器。保證每隻雞都能喝上清潔的飲水。

3、自動喂料機：喂料機可以實現多層養殖自動喂料，喂料機有專門的裝置可以保證飼料能夠均勻的撒至料槽，避免浪費。

4、自動清糞機：全自動清糞機可以自動清糞而且可以定時，從而保證了雞舍的環境，大大減輕了勞動強度，給雞群了一個良好的空氣環境。

5、自動控溫通風設備：增溫與降溫設備，自動調節雞舍所需溫度及通風量，給蛋雞一個舒適清新的環境。

6、自動化集蛋機：自動化撿蛋機是用來專門的收集雞蛋的設備，把雞蛋收集在一個地方供養殖戶進行處理，取代了以往人工撿蛋的費時費力，提高可工作效率，還可以根據需要進行調整，降低破損率。

㈦ 自動導向軌道系統名詞解釋

我看評論都在回復自動導向系統，那是盾構用的，但問的是自動導向軌道系統，是軌道交通中的概念。我們勱坦正好主營軌道交通方面。
自動導向軌道系統是一種中運量輸送系統，列車沿著特製的導向裝置行駛，車輛運行和車站可以採用計算機進行控制，據說它能實現全自動化和無人駕駛，自動導向軌道系統適用於城市機場線和城市客流相對集中的點對點運輸線路，在必要時可以採取中間少停靠站的方式運營。
廣義的自動導向系統又稱AGT，理論上包含了APM，智軌，跨座式單軌（單軌道APM），PRT等無人駕駛自動導向系統。國內嚴格定義自動導向貌似沒有，國際上偏向於滿足GOA4級無人駕駛的信號系統的膠輪軌道交通即可算做自動導向，這樣的話國內一大批無人駕駛地鐵和少數城市的智軌就不能入此類別，另外廣安的比亞迪雲巴可算作APM。

㈧ 自動門的安裝要點有什麼

電子感應自動門科技含量較高，其機械裝置、自動化裝置或智能化裝置可靠性優劣相差懸殊，價格也就相差甚遠，為了保證正常使用少故障，耐用而安全，應盡可能選用知名企業的品牌產品。對於裝有導向性下軌道的自動門宜在地坪施工時抄平劃線，在自動門下軌道位置准確地預埋木枋，並注意木枋長度大於開啟門寬的2倍，不宜採用後剔槽的方式，以保證槽口質量及下軌與地坪交接處美觀。自動門上部鋼橫梁安裝是安裝過程中的重要環節，裝有機械裝置和電控裝置的機箱固定在其上，故要求鋼梁及鋼梁與洞側連接有一定的強度、剛度和穩定性。

如前期施工圖中設計深度不足，主體結構施工中必須與設計人員聯系落實。鋼橫梁兩端連接預埋件應可靠地錨固在鋼筋砼構件中。 復合材料是由兩種或兩種以上具有明顯不同的物理和力學性能的材料復合製成，不同的材料可分別作為材料的增強相和基本相。增強相起著提高基體相的強度和剛度的作用，而基體相起著使增強相定性的作用，從而獲得單一材料難以達到的優良性能。通常以樹脂作為復合材料的基體相。按增強相的不同可分為纖維增強復合材料和顆粒增強復合材料。復合材料的制備是按一定的工藝將增強相和基體相和基體相組合在一起，利用特定的模具而成型的。復合材料的優點是有較高的強度和彈性模量，而質量又特別小，但耐熱性、導熱和導電性都較差，價格也較貴。例如兩翼旋轉門的承重輪式復合材料製成的。

㈨ 什麼是機械手臂

機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。

富井注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表面特徵等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大的適應性