轉向傳動裝置的安裝

A. 汽車的轉向系由什麼組成

機械轉向系以駕駛員的體力作為轉向能源，其中所有傳力件都是機械的。機械轉向系由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機 轉向系統構三大部分組成。轉向操縱機構轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。轉向器轉向器(也常稱為轉向機)是完成由旋轉運動到直線運動(或近似直線運動)的一組齒輪機構，同時也是轉向系中的減速傳動裝置。 目前較常用的有齒輪齒條式、循環球曲柄指銷式、蝸桿曲柄指銷式、循環球-齒條齒扇式、蝸桿滾輪式等。我們主要介紹前幾種。1）齒輪齒條式轉向器齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖4所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖5所示，其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在於它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。2）循環球式轉向器循環球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋並不直接接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入 轉向系統螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成"球流"。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不會脫出。3）蝸桿曲柄指銷式轉向器蝸桿曲柄指銷式轉向器的傳動副(以轉向蝸桿為主動件，其從動件是裝在搖臂軸曲柄端部的指銷。轉向蝸桿轉動時，與之嚙合的指銷即繞搖臂軸軸線沿圓弧運動，並帶動搖臂軸轉動。轉向傳動機構轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使兩側轉向輪偏轉，且使二轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。1）與非獨立懸架配用的轉向傳動機構與非獨立懸架配用的轉向傳動機構主要包括轉向搖臂2、轉向直拉桿3轉向節臂4和轉向梯形。在前橋僅為轉向橋的情況下，由轉向橫拉桿6和左、右梯形臂5組成的轉向梯形一般布置在前橋之後，如圖9 a所示。當轉向輪處於與汽車直線行駛相應的中立位置時，梯形臂5與橫拉桿6在與道路平行的平面(水平面)內的交角>90。在發動機位置較低或轉向橋兼充驅動橋的情況下，為避免運動干涉，往往將轉向梯形布置在前橋之前，此時上述交角

B. 轉向系由什麼組成

註：本文由汽修寶典-孤雲原創，如需轉載請註明出處！

一、轉向傳動機構的作用
轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使轉向輪偏轉，並使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

二、轉向傳動機構的組成
向傳動機構由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂和轉向梯形等零部件共同組成，其中轉向梯形由梯形臂、轉向橫拉桿和前梁共同構成。

三、轉向傳動機構的故障
1.轉向橫拉桿內球頭松曠（更換）
2.轉向橫拉桿外球頭松曠（更換）
3.前輪前束不正確（調整）
4.各部件發生變形（更換）

C. 轉向系統有何功用由哪些零部件組成

農用車行駛過程中，由駕駛員操縱的，用來迫使轉向輪偏轉，然後再回位的一整套機構，就稱為農用車的轉向系。其功用是改變農用車的行駛方向和保持穩定的直線行駛。農用車大多採用機械轉向系，它主要由轉向操縱機構、轉向器和轉向傳動機構三大部分組成（圖3-109）。

圖3-113 轉向梯形式轉向傳動機構示意圖

1.轉向器 2.轉向搖臂 3.轉向主拉桿 4.轉向節臂 5.梯形臂 6.轉向橫拉桿

D. 什麼是汽車轉向器

採用動力轉向系統的汽車轉向所需的能量，在正常情況下，只有小部分是駕駛員提供的體能，而大部分是發動機(或電機)驅動的油泵(或空氣壓縮機)所提供的液壓能(或氣壓能)。

用以將發動機(或電機)輸出的部分機械能轉化為壓力能，並在駕駛員控制下，對轉向傳動裝置或轉向器中某一傳動件施加不同方向的液壓或氣壓作用力，以助駕駛員施力不足的一系列零部件，總稱為動力轉向器。下面介紹動力轉向器的類型及工作原理。

(1)動力轉向器的類型

按傳能介質的不同，動力轉向器有氣壓式和液壓式兩種。裝載質量特大的貨車不宜採用氣壓動力轉向器，因為氣壓系統的工作壓力 較低(一般不高於0.7MPa)，用於重型汽車上時，其部件尺寸將過於龐大。液壓動力轉向器的工作壓力可高達10MPa以上，故其部件尺寸很小。液壓系統工作時無雜訊，工作滯後時間短，而且能吸收來自不平路面的沖擊。因此，液壓動力轉向器已在各類各級汽車上獲得廣泛應用。

根據機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者在轉向裝置中的布置和聯接關系的不同，液壓動力轉向裝置分為整體式（機械式轉向器、轉向動力缸和轉向控制閥三者設計為一體）、組合式（把機械式轉向器和轉向控制閥設計在一起，轉向動力缸獨立）和分離式（機械式轉向器獨立，把轉向控制閥和轉向動力缸設計為一體）三種結構型式。

這里僅介紹液壓整體式動力轉向器。

(2)動力轉向系統的工作原理

動力轉向系統是在機械式轉向系統的基礎上加一套動力輔助裝置組成的。如下圖，轉向油泵6安裝在發動機上，由曲軸通過皮帶驅動並向外輸出液壓油。轉向油罐5有進、出油管接頭，通過油管分別與轉向油泵和轉向控制閥2聯接。轉向控制閥用以改變油路。機械轉向器和缸體形成左右兩個工作腔，它們分別通過油道和轉向控制閥聯接。

當汽車直線行駛時，轉向控制閥2將轉向油泵6泵出來的工作液與油罐相通，轉向油泵處於卸荷狀態，動力轉向器不起助力作用。當汽車需要向右轉向時，駕駛員向右轉動轉向盤，轉向控制閥將轉向油泵泵出來的工作液與R腔接通，將L腔與油罐接通，在油壓的作用下，活塞向下移動，通過傳動結構使左、右輪向右偏轉，從而實現右轉向。向左轉向時，情況與上述相反。

E. 豪沃轉向臂拆卸

拆卸步驟有多個，具體操作如下。
拆卸轉向機步驟，在舉升台上舉升汽車，松開動力轉向機輸入軸防塵罩，從轉向管柱夾緊螺栓上擰下螺母，從夾緊螺栓上拆下夾箍，取下緊固螺栓。
轉向節臂又叫梯形臂，是轉向傳動裝置的最後一級傳力部件，轉向節臂安裝在左右轉向節上，另一端用球銷和橫拉桿接連，轉向節是最終實現轉向的部件，可是如何將轉向機搖臂產生的扇形運動連接到左側的轉向節呢，於是在左側的轉向節上加裝了轉向節臂，通過轉向縱拉桿將其與轉向搖臂連接起來，並實現轉向功能。

F. 汽車如何安裝

一般汽車裝配流程如下：

1 ;安裝前橋
將車架用支車架頂牢放平，把裝有輪胎和鋼板的前橋總成推至車架下面，使鋼板前端孔與車架上支架孔對齊，裝入鋼板銷，再裝鋼板後端與吊耳，使鋼板的後端裝入支架，也可先在車架上裝好鋼板，再裝前橋和車輪。事先把減振器裝在車架上，用減振器與前橋連接。
① 配合間隙 安裝中應注意鋼板銷、吊耳銷與襯套的配合，鋼板彈簧銷孔端部與吊耳端部的間隙，前鋼板銷與襯套的配合間隙，鋼板彈簧銷孔端部與吊耳端部的間隙。如不合適應加鋼質墊片給予調整，銷子裝好後，應裝好鎖緊螺栓和潤滑油嘴。
② 緊固力矩 安裝中應注意U 形螺栓上螺母的緊固力矩。
③ 減振器安裝 安裝減振器時，拉桿孔中的橡膠襯套等應完整。



2 ;安裝後橋
將裝有輪胎和鋼板的後橋組合件推至車架下面，用鋼板銷及吊耳銷使後橋與車架連接。也可先在車架上裝好鋼板，再裝後橋和車輪，注意事項與前橋相同。U 形螺栓上螺母的緊固力矩：東風EQ1092汽車為294~343N·m；解放CA1091汽車為400~450N·m；北京BJ2020汽車前、後橋騎馬攀螺栓上螺母的擰緊力矩均為150~200N·m。

3 ;安裝制動控制器
氣壓制動裝置，應先安裝儲氣筒與控制閥，再連接各部氣管。所有管路、管接頭都應安裝牢固，以免汽車顛動時折斷或磨破。安裝液壓制動裝置時，先裝制動總泵，然後裝油管使其與前、後輪分泵連接。

4 ;安裝離合器與制動踏板
將踏板支架裝在車架上，在軸上裝好離合器與制動踏板，軸在支架孔內的間隙及制動踏板與軸的間隙：東風EQ1092 汽車為0.1~0.2mm，使用限度為0.3mm；解放CA1091汽車為0.08~0.25mm；汽車應小於上述數值。裝好離合器分離叉的拉桿，總泵推桿或控制閥拉桿，並裝好各部位回位彈簧。

5 ;安裝發動機和變速器
安裝時，先將變速器與發動機裝合在一起，然後裝到車架上，發動機支承處應裝好橡膠墊圈，發動機與車架上的連桿也應裝合好。也可分別安裝，根據實際情況而定。;

6 ;安裝傳動軸
裝好中間支承後，將萬向節突緣接頭與變速器和主減速器突緣用螺栓裝好。裝好的傳動軸，兩端的萬向節叉應在同一平面內；傳動軸兩段分開安裝時，應先裝前面短的，後裝後面長的，短傳動軸兩端萬向節叉相互垂直，長傳動軸兩端萬向節叉應在同一平面內；各黃油嘴應在同一平面內，以便潤滑；中間支承兩邊的軸承蓋結合螺栓，先不要擰得太緊，汽車行駛一定距離後再按規定力矩擰緊，防止軸承位置不正而早期損壞。;



7 ;安裝消聲器
把消聲器與排氣歧管之間的石棉墊放好，穿好結合螺栓，按規定力矩擰緊。消聲器及排氣管夾箍的固定螺栓，必須安裝彈簧墊圈。

8 ;安裝駕駛室
吊裝駕駛室時，應注意不使外表各部位受到碰傷。與車架固定處應安裝橡膠軟墊。固定螺栓的螺母下邊應安裝平墊圈。擰緊後應穿入開口銷鎖牢。安裝駕駛室後，即可安裝加速踏板及連接汽化器節氣門、阻風門的拉桿與鋼絲的連接部分，以及制動踏板和離合器踏板和連接部位。

9 ;安裝轉向器
轉向器殼體在車架上的固定螺栓，應安裝彈簧墊圈。固定螺栓裝好後先不要擰緊，先將轉向傳動軸和轉向管柱上部在駕駛室前連接好，再裝上固定螺栓擰緊，並使轉向器搖臂軸與轉向桿或轉向螺母處於中間嚙合位置。然後再安裝搖臂，並按記號與直接桿連接，然後把轉向器上的轉向螺桿與轉向軸下端的萬向傳動裝置固定好，應保證在駕駛室內裝入方向盤之後，轉向螺桿應處在主銷或齒扇中間嚙合位置上，並使汽車兩前輪處於直線行駛位置上。最後，把所有連接部位上的螺栓、螺母按規定力矩擰緊，鎖止牢固。

10 ;安裝汽油箱
將汽油箱安裝到原來位置上，應該使用彈簧墊圈的應配齊，油箱在車架側方向上的，要用襯帶夾箍固定在車架的支架上，應安裝牢固。



11 ;安裝保險杠、翼子板
若腳踏板還未安裝好的，可同時交替給予安裝，擋泥板和翼子板之間有膠條和布條的應配齊，與腳踏板連接處，應墊以橡膠襯墊，最後將保險杠及拖鉤裝在車架上。

12 ;安裝散熱器及發動機罩
散熱器與車架連接處，應安裝橡膠軟墊或彈簧，螺母不能緊到使彈簧墊圈壓攏或橡膠軟墊失去彈性。且螺母必須用開口銷鎖住。然後擰緊框架螺柱，連接橡膠水套，安裝好百葉窗及百葉窗拉桿與拉手等。百葉窗應能密閉，最後安裝發動機罩及其他零部件。

13 ;安裝全車電氣線路、電氣設備和儀表
電線所經各處，應與板壁表面緊密貼合，並裝好線夾，兩線夾之間的電線應拉緊。各接頭處，應接觸良好和緊固可靠，各處的電開關應可靠。燈泡應裝置緊固，震動時，燈光不得閃爍。

14 ; 各部位加註潤滑油（液）
在安裝黃油嘴、加油螺塞、油蓋各處，按規定加註潤滑脂、油液。在液壓制動總泵內加足制動液，並放出液壓制動系統內的空氣，在加註汽油和水後，應檢查變速器、分動器、驅動橋殼內的液面高度，可初步發動汽車發動機，先停車後行駛，檢查和調整所有各總成的技術性能，然後考慮路試檢驗。

15 ;安裝車廂（車身）
吊裝車廂（車身），用騎馬攀螺栓將車廂與車架固定，在裝騎馬攀螺栓處與車架縱梁的槽內，應安裝襯木，螺栓上的螺母應按規定力矩擰緊。
;
以上的安裝順序，不是固定的，各單位應根據自己的情況，靈活掌握。例如車廂的安裝，常在安裝電氣線路以前進行；加註制動液，常在安裝制動踏板以前進行。

16 ;復查與調整
汽車總裝後，還應復查、調整離合器踏板自由行程、前輪前束、方向盤游動間隙、點火正時、氣門腳間隙、化油器、制動踏板自由行程、蹄片間隙、輪胎氣壓等。若不符合原車要求，均應給予重新調整，避免在行駛中出現事故，造成不應有的損失。

1 ;安裝前橋
將車架用支車架頂牢放平，把裝有輪胎和鋼板的前橋總成推至車架下面，使鋼板前端孔與車架上支架孔對齊，裝入鋼板銷，再裝鋼板後端與吊耳，使鋼板的後端裝入支架，也可先在車架上裝好鋼板，再裝前橋和車輪。事先把減振器裝在車架上，用減振器與前橋連接。
① 配合間隙 安裝中應注意鋼板銷、吊耳銷與襯套的配合，鋼板彈簧銷孔端部與吊耳端部的間隙，前鋼板銷與襯套的配合間隙，鋼板彈簧銷孔端部與吊耳端部的間隙。如不合適應加鋼質墊片給予調整，銷子裝好後，應裝好鎖緊螺栓和潤滑油嘴。
② 緊固力矩 安裝中應注意U 形螺栓上螺母的緊固力矩。
③ 減振器安裝 安裝減振器時，拉桿孔中的橡膠襯套等應完整。

2 ;安裝後橋
將裝有輪胎和鋼板的後橋組合件推至車架下面，用鋼板銷及吊耳銷使後橋與車架連接。也可先在車架上裝好鋼板，再裝後橋和車輪，注意事項與前橋相同。U 形螺栓上螺母的緊固力矩：東風EQ1092汽車為294~343N·m；解放CA1091汽車為400~450N·m；北京BJ2020汽車前、後橋騎馬攀螺栓上螺母的擰緊力矩均為150~200N·m。

3 ;安裝制動控制器
氣壓制動裝置，應先安裝儲氣筒與控制閥，再連接各部氣管。所有管路、管接頭都應安裝牢固，以免汽車顛動時折斷或磨破。安裝液壓制動裝置時，先裝制動總泵，然後裝油管使其與前、後輪分泵連接。

4 ;安裝離合器與制動踏板
將踏板支架裝在車架上，在軸上裝好離合器與制動踏板，軸在支架孔內的間隙及制動踏板與軸的間隙：東風EQ1092 汽車為0.1~0.2mm，使用限度為0.3mm；解放CA1091汽車為0.08~0.25mm；汽車應小於上述數值。裝好離合器分離叉的拉桿，總泵推桿或控制閥拉桿，並裝好各部位回位彈簧。

5 ;安裝發動機和變速器
安裝時，先將變速器與發動機裝合在一起，然後裝到車架上，發動機支承處應裝好橡膠墊圈，發動機與車架上的連桿也應裝合好。也可分別安裝，根據實際情況而定。;

6 ;安裝傳動軸
裝好中間支承後，將萬向節突緣接頭與變速器和主減速器突緣用螺栓裝好。裝好的傳動軸，兩端的萬向節叉應在同一平面內；傳動軸兩段分開安裝時，應先裝前面短的，後裝後面長的，短傳動軸兩端萬向節叉相互垂直，長傳動軸兩端萬向節叉應在同一平面內；各黃油嘴應在同一平面內，以便潤滑；中間支承兩邊的軸承蓋結合螺栓，先不要擰得太緊，汽車行駛一定距離後再按規定力矩擰緊，防止軸承位置不正而早期損壞。;

7 ;安裝消聲器
把消聲器與排氣歧管之間的石棉墊放好，穿好結合螺栓，按規定力矩擰緊。消聲器及排氣管夾箍的固定螺栓，必須安裝彈簧墊圈。

8 ;安裝駕駛室
吊裝駕駛室時，應注意不使外表各部位受到碰傷。與車架固定處應安裝橡膠軟墊。固定螺栓的螺母下邊應安裝平墊圈。擰緊後應穿入開口銷鎖牢。安裝駕駛室後，即可安裝加速踏板及連接汽化器節氣門、阻風門的拉桿與鋼絲的連接部分，以及制動踏板和離合器踏板和連接部位。

9 ;安裝轉向器
轉向器殼體在車架上的固定螺栓，應安裝彈簧墊圈。固定螺栓裝好後先不要擰緊，先將轉向傳動軸和轉向管柱上部在駕駛室前連接好，再裝上固定螺栓擰緊，並使轉向器搖臂軸與轉向桿或轉向螺母處於中間嚙合位置。然後再安裝搖臂，並按記號與直接桿連接，然後把轉向器上的轉向螺桿與轉向軸下端的萬向傳動裝置固定好，應保證在駕駛室內裝入方向盤之後，轉向螺桿應處在主銷或齒扇中間嚙合位置上，並使汽車兩前輪處於直線行駛位置上。最後，把所有連接部位上的螺栓、螺母按規定力矩擰緊，鎖止牢固。

10 ;安裝汽油箱
將汽油箱安裝到原來位置上，應該使用彈簧墊圈的應配齊，油箱在車架側方向上的，要用襯帶夾箍固定在車架的支架上，應安裝牢固。

11 ;安裝保險杠、翼子板
若腳踏板還未安裝好的，可同時交替給予安裝，擋泥板和翼子板之間有膠條和布條的應配齊，與腳踏板連接處，應墊以橡膠襯墊，最後將保險杠及拖鉤裝在車架上。

12 ;安裝散熱器及發動機罩
散熱器與車架連接處，應安裝橡膠軟墊或彈簧，螺母不能緊到使彈簧墊圈壓攏或橡膠軟墊失去彈性。且螺母必須用開口銷鎖住。然後擰緊框架螺柱，連接橡膠水套，安裝好百葉窗及百葉窗拉桿與拉手等。百葉窗應能密閉，最後安裝發動機罩及其他零部件。

13 ;安裝全車電氣線路、電氣設備和儀表
電線所經各處，應與板壁表面緊密貼合，並裝好線夾，兩線夾之間的電線應拉緊。各接頭處，應接觸良好和緊固可靠，各處的電開關應可靠。燈泡應裝置緊固，震動時，燈光不得閃爍。

14 ; 各部位加註潤滑油（液）
在安裝黃油嘴、加油螺塞、油蓋各處，按規定加註潤滑脂、油液。在液壓制動總泵內加足制動液，並放出液壓制動系統內的空氣，在加註汽油和水後，應檢查變速器、分動器、驅動橋殼內的液面高度，可初步發動汽車發動機，先停車後行駛，檢查和調整所有各總成的技術性能，然後考慮路試檢驗。

15 ;安裝車廂（車身）
吊裝車廂（車身），用騎馬攀螺栓將車廂與車架固定，在裝騎馬攀螺栓處與車架縱梁的槽內，應安裝襯木，螺栓上的螺母應按規定力矩擰緊。
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以上的安裝順序，不是固定的，各單位應根據自己的情況，靈活掌握。例如車廂的安裝，常在安裝電氣線路以前進行；加註制動液，常在安裝制動踏板以前進行。

16 ;復查與調整
汽車總裝後，還應復查、調整離合器踏板自由行程、前輪前束、方向盤游動間隙、點火正時、氣門腳間隙、化油器、制動踏板自由行程、蹄片間隙、輪胎氣壓等。若不符合原車要求，均應給予重新調整，避免在行駛中出現事故，造成不應有的損失。

G. 汽車轉向傳動裝置屬於什麼結構

一.機械轉向系統
l.轉向盤 2.安全轉向軸 3.轉向節 4.轉向輪5.轉向節臂 6.轉向橫拉桿 7.轉向減振器 8.機械轉向器駕駛員對轉向盤1施加的轉向力矩通過轉向軸2輸入轉向器8。從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零件即屬於轉向操縱機構。作為減速傳動裝置的轉向器中有1、2級減速傳動副（右圖所示轉向系統中的轉向器為單級減速傳動副）。經轉向器放大後的力矩和減速後的運動傳到轉向橫拉桿6，再傳給固定於轉向節3上的轉向節臂5，使轉向節和它所支承的轉向輪偏轉，從而改變了汽車的行駛方向。這里，轉向橫拉桿和轉向節臂屬於轉向傳動機構。
二.轉向操縱機構
轉向操縱機構由方向盤、轉向軸、轉向管柱等組成，它的作用是將駕駛員轉動轉向盤的操縱力傳給轉向器。
三.機械轉向器
齒輪齒輪齒條式轉向器 齒輪齒條式轉向器分兩端輸出式和中間（或單端）輸出式兩種。
1.轉向橫拉桿 2.防塵套 3.球頭座 4.轉向齒條 5.轉向器殼體 6.調整螺塞 7.壓緊彈簧8.鎖緊螺母 9.壓塊 10.萬向節 11.轉向齒輪軸 12.向心球軸承 13.滾針軸承兩端輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-5所示，作為傳動副主動件的轉向齒輪軸11通過軸承12和13安裝在轉向器殼體5中，其上端通過花鍵與萬向節叉10和轉向軸連接。與轉向齒輪嚙合的轉向齒條4水平布置，兩端通過球頭座3與轉向橫拉桿1相連。彈簧7通過壓塊9將齒條壓靠在齒輪上，保證無間隙嚙合。彈簧的預緊力可用調整螺塞6調整。當轉動轉向盤時，轉向器齒輪11轉動，使與之嚙合的齒條4沿軸向移動，從而使左右橫拉桿帶動轉向節左右轉動，使轉向車輪偏轉，從而實現汽車轉向。

中間輸出的齒輪齒條式轉向器如圖d-zx-6所示，其結構及工作原理與兩端輸出的齒輪齒條式轉向器基本相同，不同之處在於它在轉向齒條的中部用螺栓6與左右轉向橫拉桿7相連。在單端輸出的齒輪齒條式轉向器上，齒條的一端通過內外托架與轉向橫拉桿相連。
1.萬向節叉 2.轉向齒輪軸 3.調整螺母 4.向心球軸承 5.滾針軸承 6.固定螺栓 7.轉向橫拉桿 8.轉向器殼體 9.防塵套 10.轉向齒條 11.調整螺塞 12.鎖緊螺母 13.壓緊彈簧 14.壓塊
循環球式轉向器
循環球式轉向器是目前國內外應用最廣泛的結構型式之一， 一般有兩級傳動副，第一級是螺桿螺母傳動副，第二級是齒條齒扇傳動副。
為了減少轉向螺桿轉向螺母之間的摩擦，二者的螺紋並不直接觸，其間裝有多個鋼球，以實現滾動摩擦。轉向螺桿和螺母上都加工出斷面輪廓為兩段或三段不同心圓弧組成的近似半圓的螺旋槽。二者的螺旋槽能配合形成近似圓形斷面的螺旋管狀通道。螺母側面有兩對通孔，可將鋼球從此孔塞入螺旋形通道內。轉向螺母外有兩根鋼球導管，每根導管的兩端分別插入螺母側面的一對通孔中。導管內也裝滿了鋼球。這樣，兩根導管和螺母內的螺旋管狀通道組合成兩條各自獨立的封閉的鋼球"流道"。
轉向螺桿轉動時，通過鋼球將力傳給轉向螺母，螺母即沿軸向移動。同時，在螺桿及螺母與鋼球間的摩擦力偶作用下，所有鋼球便在螺旋管狀通道內滾動，形成"球流"。在轉向器工作時，兩列鋼球只是在各自的封閉流道內循環，不會脫出。

H. 汽車的前輪，究竟是怎樣實現既能驅動還能轉向的

現在絕大多數的轎車都是前輪驅動的，四輪驅動的越野車以及部分全輪驅動的卡車，前輪上也有驅動力。很多人就感到奇怪了：這前輪是負責轉向的，兩個車輪擺來擺去，而發動機和變速箱是固定不動的，這動力是如何傳遞到兩個車輪上去的呢？汽車的前輪是如何實現既可以轉向又可以驅動的呢？下面我們就來分析一下這個問題。

總結一下全文：前驅車和四驅車的前輪之所以既能夠轉向又能夠驅動，是因為轉向驅動橋的存在。其關鍵技術是兩個：一個是中間斷開式的轉向主銷，可以讓半軸從中通過，與前輪相連，將動力傳遞到前輪上；第二是斷開式的半軸，讓半軸能夠隨前輪的偏轉自動彎折，既不會干涉前輪轉向，又可以保證動力傳遞不中斷。

I. 汽車轉向系統的組成

汽車的轉向系統一般由轉向器和轉向傳動機構組成。轉向器由轉向盤、轉向軸、轉向蝸汗、齒扇等主要機件組成。轉向傳動機構包括轉向搖臂、轉向縱拉桿、轉向節臂、左右轉向涕形臂和轉向橫拉桿等機件。

J. 3.轉向系由什麼組成

一、轉向傳動機構的作用
轉向傳動機構的功用是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向橋兩側的轉向節，使轉向輪偏轉，並使兩轉向輪偏轉角按一定關系變化，以保證汽車轉向時車輪與地面的相對滑動盡可能小。

二、轉向傳動機構的組成
向傳動機構由轉向搖臂、轉向直拉桿、轉向節臂和轉向梯形等零部件共同組成，其中轉向梯形由梯形臂、轉向橫拉桿和前梁共同構成。

三、轉向傳動機構的故障
1.轉向橫拉桿內球頭松曠（更換）
2.轉向橫拉桿外球頭松曠（更換）
3.前輪前束不正確（調整）
4.各部件發生變形（更換）