機械裝置論壇

① 1:工業機器人定義及特點

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。

它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。

特點：

1、可編程。

生產自動化的進一步發展是柔性啟動化。工業機器人可隨其工作環境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性製造過程中能發揮很好的功用，是柔性製造系統中的一個重要組成部分。

2、擬人化。

工業機器人在機械結構上有類似人的行走、腰轉、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。

此外，智能化工業機器人還有許多類似人類的「生物感測器」，如皮膚型接觸感測器、力感測器、負載感測器、視覺感測器、聲覺感測器、語言功能等。感測器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。

3、通用性。

除了專門設計的專用的工業機器人外，一般工業機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。比如，更換工業機器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執行不同的作業任務。

4、工業機器技術涉及的學科相當廣泛，歸納起來是機械學和微電子學的結合-機電一體化技術。

第三代智能機器人不僅具有獲取外部環境信息的各種感測器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智慧。

這些都是微電子技術的應用，特別是計算機技術的應用密切相關。因此，機器人技術的發展必將帶動其他技術的發展，機器人技術的發展和應用水平也可以驗證一個國家科學技術和工業技術的發展水平。

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一、組成結構

工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。

大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。

工業機器人按執行機構運動的控制機能，又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。

工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。

在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。它能按照人給的「宏指令」自選或自編程序去適應環境，並自動完成更為復雜的工作。

二、技術原理

1、開放性模塊化的控制系統體系結構：

採用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器(RC)，運動控制器(MC)，光電隔離I/O控制板、感測器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN匯流排進行通訊。

機器人控制器(RC)的主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、感測器處理等功能，而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

2、模塊化層次化的控制器軟體系統：

軟體系統建立在基於開源的實時多任務操作系統Linux上，採用分層和模塊化結構設計，以實現軟體系統的開放性。整個控制器軟體系統分為三個層次：硬體驅動層、核心層和應用層。

三個層次分別面對不同的功能需求，對應不同層次的開發，系統中各個層次內部由若干個功能相對對立的模塊組成，這些功能模塊相互協作共同實現該層次所提供的功能。

3、機器人的故障診斷與安全維護技術：

通過各種信息，對機器人故障進行診斷，並進行相應維護，是保證機器人安全性的關鍵技術。

4、網路化機器人控制器技術：

當前機器人的應用工程由單台機器人工作站向機器人生產線發展，機器人控制器的聯網技術變得越來越重要。

控制器上具有串口、現場匯流排及乙太網的聯網功能。可用於機器人控制器之間和機器人控制器同上位機的通訊，便於對機器人生產線進行監控、診斷和管理。

② 小車發動機聲音大怎麼辦

汽車發動機聲音大怎麼辦

1、 檢查排氣管是否破裂。

2、 檢查油泵，汽化器此類。

3、建議查看消音器，跟排氣管是否有破損。

4、 檢查冷卻系統。

5、調整閥門檢查發動機機油壓力。

6、建議更換機油，機濾，洗發動機。

汽車異響的原因

1、剎車異響

剎車片屬於消耗件也是剎車系統中重要的部件，剎車片是消耗件周期主要跟司機的駕駛習慣關系比較大。車主可能碰到過這種情況，在行車時踩住剎車踏板剎車片處會發出「吱吱」的金屬摩擦聲聲音十分尖銳，這時多是剎車片中有異物或下雨後剎車盤有銹跡一般猛踩幾腳剎車會緩解，另外汽車剎車片有偏磨現象也有可能是剎車片超過使用限度(剎車片後背是鐵片)。剎車片檢查起來比較簡單，車主完全可以查看。

2、發動機異響

發動機畢竟是汽車的動力源在汽車整體中起到絕對的作用，發動機異響也倍受車主的關注因為發動機出現異響一般都需要破財花錢。發動機異響可以分成冷車異響和熱車異響。

冷車異響一般汽車長時間停放

著車時聽到發動機艙中傳來「噠噠」的異響，熱車後這種異響消失。其實這是因為汽車長時間停放後，潤滑油基本全部流回機油油底殼，在冷啟動時油泵並不能在第一時間建立油壓，部件之間形成油膜，尤其是缸蓋(上部)內部的氣門，在冷啟動時得不到潤滑，不論是液壓挺柱還是機械搖臂都會有一定的氣門間隙或由於機油壓力不夠正時鏈條(帶智能可變配氣或氣門升程系統)未能正常工作才導致噠噠的響聲。此外發動機還有一個元件也會出現噠噠的響聲——碳罐電磁閥(清污閥)。

發動機熱車時也存在異響

一般發動機出現熱車時異響問題一般較嚴重，因為出現異響時不是零件出現問題就是機構出現問題，修理起來不僅麻煩且價格較高。熱車時出現的異響車主一般不好判斷位置需要專業技師排查，一般發動機出現校桿、敲缸時車主得做個大出血心裡准備(可能拉缸)，不過這些情況一般不會碰到(多跟進氣提前角有關系)。曲軸箱通風泄漏也可能引發異響且聲音比較大，汽車皮帶在一定轉速時也會出現異響，多為皮帶打滑或者老化。當發動機的異響中有金屬敲擊聲時，建議直接去修理廠檢修。

3、車身異響

很多車主都碰到過汽車車身上異響的現象，這種異響一般實在特定的速度下產生，碰到這種情況檢測檢測起來比較麻煩需要試車檢查，一般情況這種異響多為共振產生，需要修車技師對此進行處理。還有就是在急剎車或加速時會產生異響，之前碰到很多類似的異響，多為車身或車內零件物品沒有被完全固定，典型的例子是汽車座椅或汽車座椅下有異物會引起異響。另外車門有時也會異響，檢測螺栓是否松動之後用液體黃油潤滑即可。儀表台內異響多為物體通過出風口掉落進進風口。之前還碰過到速度過80km/h天窗異響的情況，檢查很長時間確定是固定部件共振產生，經處理後消除。

4、輪胎異響

輪胎造成的異響一般多為胎噪，產生的響聲也會根據汽車行駛速度、輪胎種類、胎壓情況、路面情況等因素產生各種強弱不同的噪音。當出現低沉的「啪啪」聲，多為輪胎胎面變形、起包、磨損嚴重或氣壓不足，如為「嗒嗒」聲，可能是胎面夾雜了小石子或扎釘等。如果在行駛過程中車輪部分發出金屬碰撞摩擦響聲，很可能是由避震器和軸承損壞。當碰到這些問題時應引起車主注意，即使僅僅是扎釘也很危險。

5、轉向異響

汽車轉向異響是比較敏感的異響，司機在駕駛車輛時無時無刻不在操作方向盤，當方向盤出現問題時肯定第一時間被司機發現(發現不了誰也沒辦法)，轉向時感覺轉向有異響，方向盤中有異響，轉向機有異響等，碰到這種情況司機不必氣急。判斷汽車轉向異響要看汽車行駛里程，判斷異響的位置及方向盤轉動量(角度)的大小，如原地打方向到底轉向機會嗡嗡的響這種多為轉向機泄壓(液壓助力)、方向盤內出現細小尖銳的異響要檢查游絲等等，汽車的轉向機一般故障率不高，出現異響的情況多為轉向連接件間隙過大或與懸架的先對間隙等等，出現轉向異響時應及時檢修。

6、懸架異響

汽車懸架產生異響一般多在路面情況較復雜，汽車行駛速度較低時。在顛簸的路面行駛時，底盤懸掛部件會發出各種異響，有膠套摩擦聲、零件的撞擊聲或咣當聲，對於膠套的聲音發出的聲音來講一般問題不大，根據行駛里程判斷是否是老化。至於其它異響就車主需要注意，這類的異響跟零件的使用情況有關，一般情況為零件老化需要更換。如果速度較高時出現異響，應該檢查底盤螺栓扭力。

③ 歷史上的指南車是怎麼回事這說明了什麼

指南車，又稱司南車，它與指南針利用地磁效應不同，它不用磁性；指南車是利用版齒輪傳動來指明方向的一種權簡單機械裝置，是古代一種指示方向的車輛，也作為帝王的儀仗車輛。指南車利用齒輪傳動系統和離合裝置來指示方向，在特定條件下，車子轉向時木人手臂仍指南，指南車的自動離合裝置顯示了古代機械技術的卓越成就。

④ 賽爾號海茲爾星偽裝堡壘機械裝置怎麼按

你點著那些箭頭，不停的點，不一會就點爆了，然後就出來一段動畫，經過幾次對話。就完成了力量之CHI的任務！LZ選我啊！

⑤ 液壓器是什麼

當水、油或其他液體受壓流過小孔或管子時所呈現的阻力或所傳送的壓力來操作的：機械裝置。

液壓機（又名：油壓機）液壓機是一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等製品的機械。它常用於壓制工藝和壓製成形工藝，如：鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。
它的原理是利用帕斯卡定律製成的利用液體壓強傳動的機械，種類很多。當然，用途也根
據需要是多種多樣的。如按傳遞壓強的液體種類來分，有油壓機和水壓機兩大類。

水壓機產生的總壓力較大，常用於鍛造和沖壓。鍛造水壓機又分為模鍛水壓機和自由鍛水壓機兩種。模鍛水壓機要用模具，而自由鍛水壓機不用模具。
我國製造的第一台萬噸水壓機就是自由鍛造水壓機。

⑥ 浪琴買石英還是機械

如果拋開價格的話，石英錶和機械表不能相比。更沒有哪個更好的說法，石英錶走時精確，比機械表平均准確度高上30倍，價格低廉、款式時尚。

機械表技術含量高，可玩度高，有收藏價值。凡是上檔次的手錶都是機械手錶，尤其是陀飛輪手錶，國產的一般都要十萬以上。世界手錶第一品牌的百達翡麗，拍賣會上不斷創出新的成交高價。

預算一萬多很難買到較好的浪琴機械表，而石英錶在這個價位的選擇就會更多了。

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石英錶與機械表優缺點對比：

1、精確度:石英錶的計時精確度大約是機械表的100倍。石英錶的每日誤差小於0.5秒，機械表的每日誤差約為45秒。此外，隨著溫度的變化，有時快，有時慢。

2、可維護性:石英錶不需要上弦。更換電池需要兩年時間。通常，它們根本不需要維護。機械表需要每天上弦。如果他們忘記了，他們會停止計時，這很麻煩。此外，機械表很難瞄準秒針，而石英錶很容易停止秒針。

3、重量:石英錶可以由塑料製成，用於機芯和齒輪，可以做得非常薄、非常輕、非常小。機械表必須由金屬製成才能運動，其復雜的機械裝置很難小型化，因此比石英錶重得多。

4、價格:機械表的做工非常重要，批量生產能力低，所以價格非常昂貴，至少在100元以上。石英錶的塑料機芯易於加工，電路板也可以批量生產，所以價格較低。普通石英錶只能花2到30元買。

5、文化品位:這是機械表引以為豪的優勢。一隻做工精良的機械表可以賞心悅目，提高主人的品味，帶來高貴的榮耀。

6、使用壽命:機械表依賴於它們的金屬運動，可以為你和你的後代忠實服務一百年。許多人把它們視為傳家寶。由於電路和塑料運動，石英錶有10年的良好壽命，其中許多手錶在5年內就磨損了，更不用說傳承了。

7、設計:一般的機械風格不太時尚。石穎的設計將會多樣化。受內部結構的影響，機械表的款式往往不如石英錶豐富，新款已經發布很久了。相比之下，石英錶的外觀設計要豐富得多。

⑦ 工業機器人定義是什麼

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智慧技術制定的原則綱領行動。
可以參考下中國工業機器人論壇 ，裡面這方面的資料比較全面

⑧ 還記得狂追王寶強的富婆嗎，曾稱願生5個孩子，最後她生活得怎樣

當初黃寶強和馬蓉的離異可謂是鬧得議論紛紛，不清楚大夥兒還不記得的，那時候有些人曾在網路上發話黃寶強，稱自身會攜帶全部的陪嫁，在民政大門口等黃寶強，還說出嫁就嫁黃寶強。並且還另外曬出來四本房產證，一摞儲蓄卡和一把賓士s的鎖匙，一看便是一位單身富婆。而這名發話黃寶強的並不是他人，她便是芙蓉姐姐。見到這，大夥兒毫無疑問會微微一笑，覺得這僅僅芙蓉姐姐在蹭熱度。芙蓉姐姐蹭熱度的確不是假話，但是現如今是身價過億的單身富婆則是客觀事實。很多人說王熙鳳，郭美美是網紅開山鼻祖，實際上真真正正的網紅開山鼻祖便是芙蓉姐姐，掌握芙蓉姐姐的人都了解，她早就在2004年就爆紅了，在那一個互聯網還並不是很比較發達的時代就早已變成了一名網紅。現如今那麼多年過去了在這個基本上每個人都變成網紅的時代芙蓉姐姐又過得怎樣呢。

也以前想過舍棄，可是不甘普普通通的她沒有被唾液吞沒，堅持不懈了出來，並且現如今的她取得成功轉型發展，遭受了大夥兒的誇贊。忽然想起一句話用在芙蓉姐姐的身上尤其適合，那便是「別人笑我太癲狂，我笑他人看不穿。」當時芙蓉姐姐依靠浮誇的言談舉止吸引住大夥兒的關心，看一下現如今的網紅，哪一個並不是走的芙蓉姐姐的線路？只有說芙蓉姐姐的出名方法太超前了。之前大家把芙蓉姐姐當嘲笑，如今來看大家都把自己活成了嘲笑。

回望芙蓉姐姐一路走來的歷經，盡管靠信口開河出名，可是和其她網紅對比，她的的身上也是有許多非常值得大夥兒學習培訓的物品，例如不認輸，不怕困難，有膽量，把握住一切機遇向著自身的總體目標勤奮，使自身綺麗成長。實際上以前諷刺她和現如今贊揚她的是一批人僅僅不清楚是芙蓉姐姐不對還是是大家不對呢？

⑨ 賽爾號 里的偽裝堡壘的機械裝置怎麼啟動

去到海茲爾星，點那個蘑菇左右兩旁的紅、綠燈，把它們兩個位置調換，就可以進去了……

⑩ 油田的那種標志性機械叫什麼什麼作用

http://www.cchere.com/article/519384

磕頭機是一種抽油泵，這種泵底部有個鋼筒，筒底有個洞，筒里有個鋼球，剛好蓋住底下的洞，筒里還有個活塞 鋼筒往下動時，鋼球被液體（油、水）向上頂開，油水進入鋼筒，筒往下動，鋼球堵住底下的洞，油被抽上來。

「磕頭機」情思（人民論壇）

【來源：人民網-人民日報】
到了嚮往已久的大慶，除了看到碧藍的晴空、明凈的水窪、筆直寬闊的大街、鱗次櫛比的樓房，映入眼簾最多的，是高高挺立的鐵架所支撐著的橙黃色長臂在上下擺動的機器了。這是一種大型採油機，石油就是靠它們一叩首、一抬頭不停地從地層深處涌流而出的。

當地群眾把這種採油機叫做「磕頭機」，一個十分生動而通俗的稱呼。

長久地凝視著「磕頭機」，我禁不住浮想聯翩。

據了解，大慶有3萬多台「磕頭機」，遍布於大慶人生活、工作、休閑的每一個角落。

大慶本是一片荒原沼澤地，40多年前，以王進喜為代表的中國石油工人在這兒勘探、開采出石油之後，各種各樣的建築就在「磕頭機」周圍立了起來，逐漸形成了大慶市。大慶人對「磕頭機」情有獨鍾，是十分自然的事。就是靠著它們，40多年來為國家抽出17億噸原油，上交國家利稅達1萬億元，出口創匯500億美元，使我國甩掉了「貧油國」的帽子。「磕頭機」的偉大貢獻，正是大慶人的真實寫照，正是中國工人階級自力更生、奮發圖強的形象再現。

「磕頭機」一年到頭，不管刮風下雨、不管炎日冰霜，不分白天黑夜，不論地處鬧市還是在荒僻水窪，總是一刻不停地在奮力工作。一台「磕頭機」，要由電動機、減速器、曲柄、連桿及游梁等許多零部件組成，在地下1000多米深處，由深井泵採挖，經抽油桿使柱塞往復運動，地上看似並不復雜，實際上是一個有機的嚴密的復合體。3萬多台「磕頭機」每天在有條不紊、井然有序地辛勤勞作，集中體現出了大慶職工的「當老實人、說老實話、做老實事，嚴格的要求、嚴密的組織、嚴肅的態度、嚴格的紀律」的大慶精神，令人肅然起敬。

面對「磕頭機」，我不禁想到，如果把廣袤而富庶的大地比作母親的話，地底下的石油自然就是母親的乳汁。作為大地之子的我們，就是在一刻不停地、不斷地得到母親珍貴的乳汁的喂養，因此，「磕頭機」形象地表現了我們真誠的良知，我們理應向大地母親「磕頭」，這自然是一種感恩。是的，我們不應該對大自然的慷慨奉獻忘恩絕情啊！

最近，大慶人在格外珍惜、更好利用與保護石油資源方面，拉長產業鏈、搞好油氣的中下游加工，使大慶精神增添了更深刻的內涵。

離開大慶時，我久久地凝望一上一下勞作著的「磕頭機」，她們在陽光和鮮花叢中向人們揮手。我，不由自主低下了頭，是致意，也是沉思……